KR20230139258A - 모터 감속장치 - Google Patents

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KR20230139258A
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hole
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KR1020220037669A
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박희준
김병모
장우교
장창희
신준호
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현대트랜시스 주식회사
주식회사마르스
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Abstract

본 발명은 모터의 출력축과 연결된 출력기어과, 출력기어와 맞물리는 전달기어와, 전달기어에 일체로 된 캠과, 사이클로이드 내측기어와, 사이클로이드 내측기어의 내경부에 스프링의 탄성복원력에 의하여 압착되는 동시에 캠과 밀착되는 한 쌍의 웨지, 사이클로이드 내측기어의 편심 회전시 맞물리는 링기어, 사이클로이드 내측기어의 회전력을 최종 출력하는 엔드플레이트 및 최종 출력기어 등을 이용하여, 모터의 회전 구동시 각 기어간의 백래시를 방지할 수 있고, 그에 따라 스위블 조절된 상태의 시트 유동을 용이하게 방지할 수 있도록 한 자동차용 모터 감속장치를 제공하고자 한 것이다.

Description

모터 감속장치{REDUCING DEVICE FOR MOTOR}
본 발명은 모터 감속장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 감속장치에 포함된 감속기어 및 구성요소들에 대한 유격 및 백래시 방지를 통하여 시트 스위블 조절 후의 시트 유동을 용이하게 방지할 수 있도록 한 자동차용 모터 감속장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 시트는 착석을 위한 시트쿠션과, 등을 기대는 시트백과, 목과 머리를 받쳐주는 헤드레스트 등을 기본적으로 포함하는 구조로 제작되고 있고, 여기에 더하여 승객의 신체 체형 및 상황에 맞는 시트 포지션 변경이 자유롭게 구현될 수 있도록 다양한 시트 포지션 조절용 메커니즘들이 시트에 적용되고 있다.
최근에는 자율주행차량의 출시를 대비하여, 승객 간의 대화 및 회의, 릴렉세이션 및 취침, 승하차 보조 등을 위한 다양한 시트 포지션 조절용 메커니즘이 적용된 시트가 연구 개발되고 있다.
예를 들어, 상기 다양한 시트 포지션 조절용 메커니즘은 시트 스위블 메커니즘, 시트 높이 조절용 메커니즘, 릴렉션 컴포트 자세 구현을 위한 메커니즘 등을 들 수 있다.
특히, 상기 시트 스위블 메커니즘은 다자 간의 회의 및 대화, 외부 경관 관람, 승하차 보조 등을 위하여 시트의 각도를 원하는 방향으로 180°이상 회전시킬 수 있는 구조로 개발되고 있다.
한편, 상기 시트 스위블 메커니즘의 구동을 위한 액츄에이터로서 감속장치를 갖는 모터가 필수적으로 사용될 수 있고, 대개 상기 감속장치는 모터의 회전 토크 증대를 위하여 다양한 기어 조합으로 구성되어 모터의 출력축에 연결된다.
상기 모터의 회전 토크 증대를 위한 감속장치의 일례로서, 유성기어 등을 포함하는 복수의 감속기어들이 조합된 감속장치가 사용되고 있다.
따라서, 상기 모터의 회전력이 감속장치의 유성기어 등을 포함하는 복수의 감속기어로 출력되는 과정과, 감속장치의 감속기어들에서 모터의 회전 토크를 증대시키는 과정과, 감속장치의 출력기어를 통하여 회전력이 스위블 메커니즘의 입력축 내지 입력기어로 전달되는 과정 등을 통하여, 시트 스위블 메커니즘이 작동될 수 있고, 시트 스위블 메커니즘의 작동에 따른 시트 회전이 이루어질 수 있다.
그러나, 시트 스위블 메커니즘을 위한 모터 감속장치로서, 유성기어 등을 포함하는 복수의 감속기어들이 조합된 감속장치를 사용하는 경우, 유성기어를 포함하는 복수의 감속기어들 간의 맞물림 부분에서 유격으로 인한 백래시가 발생하는 바, 이 백래시로 인하여 시트의 스위블 동작시 시트의 유동이 발생되는 문제점이 있다.
더 상세하게는, 상기 모터의 회전력이 감속장치의 유성기어를 포함하는 복수의 감속기어들 및 출력기어를 통하여 시트 스위블 메커니즘에 전달되어 시트의 스위블 동작이 종료되는 시점 및 종료된 후, 외부력(예, 회전부하로서 백드라이브 등)이 역으로 출력기어를 통하여 유성기어를 포함하는 복수의 감속기어들로 입력되면, 각 감속기어들 간의 백래시로 인하여 시트가 스위블 방향으로 유동되는 현상이 발생될 수 밖에 없고, 예기치 않은 시트 유동으로 인하여 시트 착석자가 불편함을 느끼게 되는 문제점이 따르게 된다.
또한, 외부력(예, 회전부하로서 백드라이브 등)이 역으로 출력기어를 통하여 유성기어를 포함하는 복수의 감속기어들로 입력될 때, 백래시에 의한 각 기어 치간의 타격으로 인하여 기어의 강도가 저하될 뿐만 아니라 파손이 초래될 수 있고, 백래시에 의한 충격이 모터의 출력축과 연결된 웜기어까지 전달되어 모터의 파손까지 초래될 수 있다.
본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 모터의 출력축과 연결된 출력기어과, 출력기어와 맞물리는 전달기어와, 전달기어에 일체로 된 캠과, 사이클로이드 내측기어와, 사이클로이드 내측기어의 내경부에 스프링의 탄성복원력에 의하여 압착되는 동시에 캠과 밀착되는 한 쌍의 웨지, 사이클로이드 내측기어의 편심 회전시 맞물리는 링기어, 사이클로이드 내측기어의 회전력을 최종 출력하는 엔드플레이트 및 최종 출력기어 등을 이용하여, 모터의 회전 구동시 각 기어 및 구성요소 간의 유격 및 백래시를 방지할 수 있고, 그에 따라 스위블 조절된 후의 시트 흔들림 내지 유동을 용이하게 방지할 수 있도록 한 자동차용 모터 감속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 외부력(예, 회전부하로서 백드라이브)이 역으로 최종 출력기어를 통하여 엔드플레이트로 입력되더라도, 사이클로이드 내측기어의 회전력 전달핀들의 버팀 지지력에 의하여 1차적으로 엔드플레이트가 회전되지 않게 하고, 외부력이 역으로 최종 출력기어를 통하여 엔드플레이트로 입력된 후 사이클로이드 내측기어로 전달되더라도, 2차적으로 한 쌍의 웨지가 사이클로이드 내측기어의 회전을 차단하는 브레이크력으로 작용함으로써, 외부력이 전달기어인 웜휠기어 및 출력기어인 웜기어로 전달되는 것을 원천적으로 차단하여 웜휠기어 및 웜기어 등의 손상을 방지할 수 있도록 한 자동차용 모터 감속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 모터의 출력기어와 맞물리며 감속기 하우징 내에 배치되는 전달기어; 외면에 한 쌍의 회전력 전달돌기가 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 전달기어의 외면부에 일체로 장착되는 캠; 상기 하우징의 외면부에 장착되는 링기어; 중앙에 관통홀이 형성되고, 외면부에 복수개의 회전력 전달핀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 전달기어와 편심을 이루면서 상기 링기어와 부분적으로 맞물리며 회전하는 사이클로이드 내측기어; 상기 관통홀로 진입되는 상기 한 쌍의 회전력 전달돌기와 접촉되도록 상기 관통홀의 내경면에 밀착 배치되는 한 쌍의 웨지; 상기 한 쌍의 웨지를 탄성복원력으로 상기 관통홀의 내경면에 압착시키는 스프링; 내측단부는 상기 전달기어 및 캠의 회전 중심부를 지나서 상기 하우징에 회전 가능하게 체결되고, 외측단부는 상기 관통홀을 편심되게 지나서 외측방향으로 연장되는 회전지지축; 및 상기 복수개의 회전력 전달핀이 동력 전달 가능하게 삽입되는 복수개의 구속홀이 형성되고, 외면에 최종 출력기어가 장착된 구조로 구비되어, 상기 회전지지축에 회전 가능하게 삽입되는 엔드플레이트; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 감속장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 모터의 출력기어는 모터의 출력축과 연결되어 감속기 하우징 내에 위치되는 웜기어로 채택되고, 상기 전달기어는 웜기어와 맞물리는 웜휠기어로 채택된 것임을 특징으로 한다.
특히, 상기 스프링은 상기 전달기어에 지지되는 끊어진 형상의 링 부분과, 링 부분의 양단부로부터 외측방향으로 절곡되어 상기 한 쌍의 웨지를 각각 탄성복원력으로 상기 사이클로이드 내측기어의 관통홀 내경면에 압착시키는 탄성지지단으로 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 전달기어의 외면부에는 상기 스프링의 링 부분이 감기면서 지지되는 지지턱이 형성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 각 웨지는, 일단부에 상기 탄성지지단이 삽입 구속되도록 구속홈이 서로 마주보게 형성되고, 타단부로 갈수록 점차 얇아지는 형상으로 구비된 것을 특징으로 한다.
이에, 상기 전달기어와 캠과 엔드플레이트는 회전지지축에 의하여 동축으로 배열되고, 상기 사이클로이드 내측기어는 상기 한 쌍의 웨지가 캠의 회전력 전달돌기와 접촉 지지되면서 링기어에 맞물리게 되어 상기 전달기어와 캠과 엔드플레이트에 대하여 편심되게 배열되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 복수개의 회전력 전달핀은 사이클로이드 내측기어의 외면부에 원주방향을 따라 등간격을 이루며 일체로 형성되고, 상기 복수개의 구속홀은 엔드플레이트의 원주방향을 따라 등간격으로 관통 형성되며, 상기 구속홀의 직경이 상기 회전력 전달핀의 직경에 비하여 더 크게 형성된 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 사이클로이드 내측기어의 회전력 전달핀들이 각각 상기 엔드플레이트의 구속홀에 삽입되면, 상기 회전력 전달핀들 중 일부는 엔드플레이트의 시계방향 회전을 구속하는 방향을 향하여 구속홀의 내경면에 밀착되는 동시에 상기 회전력 전달핀들 중 나머지는 엔드플레이트의 시계반대방향 회전을 구속하는 방향을 향하여 구속홀의 내경면에 밀착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 최종 출력기어가 외부로 돌출되도록 한 출력홀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 링기어를 사이에 두고 감속기 하우징에 체결되는 하우징 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 모터의 구동시 모터의 출력축과 연결되는 출력기어 및 전달기어 외에 회전력 전달돌기를 갖는 캠과 스프링의 탄성복원력에 의하여 항상 벌어지면서 사이클로이드 내측기어의 내경에 압착되는 한 쌍의 웨지 등을 이용하여, 감속장치의 회전동력이 출력되도록 함으로써, 모터의 회전 구동시 각 기어 및 구성요소들 간의 유격 및 백래시 등이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
둘째, 외부력(예, 회전부하로서 백드라이브)이 역으로 최종 출력기어를 통하여 엔드플레이트로 입력되더라도, 사이클로이드 내측기어의 회전력 전달핀들 중 일부가 엔드플레이트의 시계방향 회전을 구속하고, 회전력 전달핀들 중 나머지는 엔드플레이트의 시계반대방향 회전을 구속함으로써, 외부력이 전달기어인 웜휠기어 및 출력기어인 웜기어로 전달되는 것을 1차적으로 차단할 수 있고, 그에 따라 웜휠기어 및 웜기어의 손상을 방지할 수 있다.
셋째, 외부력(예, 회전부하로서 백드라이브)이 역으로 최종 출력기어를 통하여 엔드플레이트로 입력된 후 사이클로이드 내측기어로 전달되더라도, 2차적으로 한 쌍의 웨지가 사이클로이드 내측기어의 회전을 차단하는 브레이크력으로 작용함으로써, 각 구성요소 간의 유격 및 백래시를 방지할 수 있고, 외부력이 전달기어인 웜휠기어 및 출력기어인 웜기어로 전달되는 것을 차단하여 웜휠기어 및 웜기어의 손상을 방지할 수 있다.
넷째, 감속장치의 최종 출력기어의 회전력이 시트 스위블 메커니즘으로 출력되어 시트 스위블 작동이 이루어진 후에도 외부력이 최종 출력기어를 통해 감속장치로 입력되더라도 각 기어 및 구성요소 간의 유격 및 백래시가 없는 상태이므로, 스위블 조절된 상태의 시트 유동을 용이하게 방지할 수 있고, 그에 따라 기존에 예기치 않은 시트 유동으로 인하여 시트 착석자가 불편함을 느끼게 되는 문제점을 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모터 감속장치의 조립 상태를 도시한 외관 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 모터 감속장치를 도시한 분리 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 모터 감속장치의 동력전달기어인 웜휠기어 및 캠이 조립된 상태를 도시한 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 모터 감속장치의 사이클로이드 내측기어와 웨지가 조립된 상태를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 모터 감속장치의 사이클로이드 내측기어의 회전력 전달핀들이 엔드플레이트의 구속홀에 삽입된 상태를 도시한 정면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 모터 감속장치의 조립 상태를 도시한 외관 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 모터 감속장치를 도시한 분리 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 모터 감속장치의 동력전달기어인 웜휠기어 및 캠이 조립된 상태를 도시한 정면도로서, 각 도면에서 도면부호 100은 모터를 지시한다.
상기 모터(100)의 출력부에는 감속기 하우징(200)이 조립된다.
상기 모터(100)의 출력축에는 도 4에서 잘 볼 수 있듯이 출력기어로 채택된 웜기어(10)가 연결되어 감속기 하우징(200)의 내측부에 회전 가능하게 위치된다.
또한, 상기 모터(100)의 웜기어(10)에는 전달기어로 채택된 웜휠기어(20)가 맞물리면서 감속기 하우징(200) 내에 회전 가능하게 위치된다.
바람직하게는, 상기 전달기어로 채택된 웜휠기어(20)의 외면부에는 스프링(40)이 감기면서 지지되도록 원형 돌출부 형태의 지지턱(22)이 형성된다.
이때, 상기 감속기 하우징(200)의 개방된 외면부에는 사이클로이드 내측기어(60)와 내접으로 맞물리는 링기어(50)가 장착된다.
상기 전달기어로 채택된 웜휠기어(20)의 외면에는 캠(30)이 일체로 장착되는 바, 이 캠(30)은 외주부에 외측방향을 향하여 돌출되는 한 쌍의 회전력 전달돌기(32)가 일체로 형성된다.
바람직하게는, 상기 스프링(40)은 상기 웜휠기어(20)의 지지턱(22)에 감기면서 지지되는 끊어진 형상의 링 부분(42)과, 이 링 부분(42)의 양단부로부터 외측방향으로 절곡된 한 쌍의 탄성지지단(44)으로 구성된다.
특히, 상기 링기어(50)에는 웜휠기어(20)와 편심을 이루는 사이클로이드 내측기어(60)가 회전 가능하게 맞물린다.
더 상세하게는, 상기 사이클로이드 내측기어(60)는 중앙에 관통홀(62)이 형성되고, 외면부에 복수개의 회전력 전달핀(64)이 원주방향을 따라 등간격으로 형성된 구조로 구비되어, 상기 전달기어인 웜휠기어(20)와 편심을 이루면서 상기 링기어(50)와 부분적으로 맞물리며 회전하게 된다.
또한, 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 관통홀(62)의 내경면에는 한 쌍의 웨지(70)가 밀착 배치된다.
바람직하게는, 상기 각 웨지(70)는 도 5에서 잘 볼 수 있듯이 일단부에 상기 스프링(40)의 탄성지지단(44)이 삽입 구속되도록 구속홈(72)이 서로 마주보게 형성되고, 타단부로 갈수록 점차 얇아지는 형상으로 구비된다.
이에, 상기 스프링(40)의 탄성지지단(44)이 상기 각 웨지(70)의 구속홈(72)에 삽입되면, 도 5에서 보듯이 스프링(40)의 벌어지려는 탄성복원력에 의하여 탄성지지단(44)이 각 웨지(70)를 사이클로이드 내측기어(60)의 관통홀(62)의 내경면에 압착시키게 된다.
이때, 상기 캠(30)에 형성된 한 쌍의 회전력 전달돌기(32)가 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 관통홀(62)로 삽입되어 상기 각 웨지(70)의 타단부를 원주방향을 따라 밀어줄 수 있도록 접촉 가능한 상태로 배열된다.
한편, 회전지지축(80)의 내측단부가 상기 전달기어로 채택된 웜휠기어(20) 및 캠(30)의 회전 중심부를 지나서 상기 감속기 하우징(200)의 내벽면에 베어링 등을 매개로 회전 가능하게 체결되고, 회전지지축(80)의 외측단부는 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 관통홀(62)을 편심되게 지나서 외측방향으로 연장되어 엔드플레이트(90)의 회전 중심부를 지나게 된다.
이에, 상기 회전지지축(80)에 상기 웜휠기어(20) 및 캠(30), 상기 엔드플레이트(90) 등이 동축을 이루며 회전 가능하게 지지되는 상태가 된다.
더 상세하게는, 상기 전달기어로 채택된 웜휠기어(20)와 캠(30)과 엔드플레이트(90)는 회전지지축(80)에 의하여 동축으로 배열되고, 상기 사이클로이드 내측기어(60)는 상기 한 쌍의 웨지(70)가 캠(30)의 회전력 전달돌기(32)와 접촉 지지되면서 링기어(50)에 맞물리게 되어 상기 웜휠기어(20)와 캠(30)과 엔드플레이트(90)에 대하여 편심되게 배열된다.
특히, 상기 엔드플레이트(90)는 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 회전력 전달핀(64)들 각각이 회전동력 전달 가능하게 삽입되는 복수개의 구속홀(94)이 원주방향을 따라 등간격으로 형성되고, 외면에는 최종 출력기어(92)가 장착된 구조로 구비되어, 그 중심부가 상기 회전지지축(80)에 회전 가능하게 삽입 지지된다.
바람직하게는, 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 회전력 전달핀(64)들은 사이클로이드 내측기어(60)의 외면부에 원주방향을 따라 등간격을 이루며 일체로 형성되고, 상기 엔드플레이트(90)의 구속홀(94)들은 엔드플레이트(90)의 원주방향을 따라 등간격으로 관통 형성되며, 상기 구속홀(94)의 직경이 상기 회전력 전달핀(64)의 직경에 비하여 더 크게 형성된다.
이에, 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 회전력 전달핀(64)들이 상기 엔드플레이트(90)의 구속홀(94)들에 각각 삽입되면, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 회전력 전달핀(64)들 중 일부는 외부력에 의한 엔드플레이트(90)의 시계방향 회전을 구속하는 방향을 향하여 해당 구속홀(94)의 내경면에 밀착되는 동시에 상기 회전력 전달핀(64)들 중 나머지는 외부력에 의한 엔드플레이트(90)의 시계반대방향 회전을 구속하는 방향을 향하여 해당 구속홀(94)의 내경면에 밀착되는 상태가 된다.
한편, 상기 감속기 하우징(200)에는 링기어(50)를 사이에 두고 하우징 커버(210)가 체결되는 바, 이 하우징 커버(210)는 상기 최종 출력기어(92)가 외부로 돌출되도록 한 출력홀(212)이 형성된 구조로 구비될 수 있다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어진 모터 감속장치에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 모터(100)가 구동되면, 모터의 출력축과 연결된 출력기어인 웜기어(10)가 회전을 한다.
연이어, 상기 웜기어(10)가 전달기어인 웜윌기어(20)와 맞물린 상태이므로, 웜기어(10)의 회전력이 웜휠기어(20)로 전달되어 웜휠기어(20)가 일방향으로 회전하게 된다.
또한, 상기 웜휠기어(20)의 외면에 캠(30)이 장착된 상태이므로, 상기 캠(30)도 일방향으로 회전하게 된다.
연이어, 상기 캠(30)의 일방향 회전시, 캠(30)의 외주부에 외측방향을 향하여 돌출 형성된 한 쌍의 회전력 전달돌기(32) 중 하나가 상기 웨지(70)를 회전방향으로 밀어주게 됨으로써, 상기 웨지(70)가 웜휠기어(20) 및 캠(30)의 중심에 대하여 편심 회전을 하게 된다.
이와 동시에, 상기 웨지(70)는 스프링(40)의 탄성복원력에 의하여 사이클로이드 내측기어(60)의 관통홀(62)의 내경면에 압착된 상태이므로, 상기 사이클로이드 내측기어(60)도 웨지(70)와 함께 웜휠기어(20) 및 캠(30)의 중심과 편심을 이루면서 상기 링기어(50)와 부분적으로 맞물리며 편심 회전을 하게 된다.
이때, 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 회전력 전달핀(64)이 도 6에 도시된 바와 같이 상기 엔드플레이트(90)에 형성된 구속홀(94)의 내경면에 밀착되게 삽입된 상태이므로, 사이클로이드 내측기어(60)의 회전력이 회전력 전달핀(64)에 의하여 엔드플레이트(90)로 전달될 수 있다.
즉, 상기 사이클로이드 내측기어(60)가 상기 링기어(50)와 부분적으로 맞물리며 편심 회전할 때, 상기 회전력 전달핀(64)이 상기 엔드플레이트(90)의 구속홀(94)의 내경면에 따라 회전하면서 엔드플레이트(90)에 회전력을 전달하게 된다.
이에, 상기 엔드플레이트(90)는 회전지지축(80)에 의하여 상기 웜휠기어(20) 및 캠(30)과 동축으로 배열된 상태이므로, 회전지지축(80)을 중심으로 회전하게 된다.
이와 동시에 상기 엔드플레이트(90)의 회전시 엔드플레이트(90)의 외면에 장착된 최종 출력기어(92)도 회전하게 된다.
따라서, 상기 최종 출력기어(92)의 회전력이 차량용 시트 스위블 메커니즘으로 최종 출력될 수 있고, 그에 따라 시트 스위블 메커니즘의 작동에 따른 시트 회전이 이루어질 수 있다.
참고로, 상기 최종 출력기어(92)에는 차량용 시트의 스위블 메커니즘(미도시됨)의 입력축 내지 입력기어와 연결될 수 있다.
이와 같이, 상기 스프링(40)의 탄성복원력에 의하여 한 쌍의 웨지(70)가 항상 벌어지면서 사이클로이드 내측기어(60)의 내경면에 항상 압착되고, 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 회전력 전달핀(64)이 상기 엔드플레이트(90)에 형성된 구속홀(94)의 내경면에 밀착되게 삽입된 상태이므로, 모터의 회전 구동시 각 기어 및 구성요소 들간의 유격 및 백래시 등이 발생되는 것을 용이하게 방지할 수 있다.
또한, 시트 스위블 작동이 이루어진 후에도 외부력이 최종 출력기어(92)를 통해 감속장치로 입력되더라도 각 기어 및 구성요소 간의 유격 및 백래시가 없는 상태이므로, 스위블 조절된 상태의 시트 유동을 용이하게 방지할 수 있고, 그에 따라 기존에 유격 및 백래시에 의하여 예기치 않은 시트 흔들림 내지 유동이 발생하여 시트 착석자가 불편함을 느끼게 되는 문제점을 해소할 수 있다.
한편, 시트 스위블 작동이 종료되어 상기 모터(100)의 구동이 정지된 상태에서 외부력이 상기 최종 출력기어(92)를 통하여 엔드플레이트(90)로 입력되더라도, 외부력이 전달기어인 웜휠기어 및 출력기어인 웜기어로 전달되는 것을 원천적으로 차단할 수 있다.
예를 들어, 외부력(예, 회전부하로서 백드라이브)이 역으로 최종 출력기어(92)를 통하여 엔드플레이트(90)로 입력되더라도, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 회전력 전달핀(64)들 중 일부는 엔드플레이트(90)의 시계방향 회전(도 6에 ①로 지시된 화살표 참조)을 구속하는 방향을 향하여 해당 구속홀(94)의 내경면에 밀착 지지되는 동시에 상기 회전력 전달핀(64)들 중 나머지는 엔드플레이트(90)의 시계반대방향 회전(도 6에 ②로 지시된 화살표 참조)을 구속하는 방향을 향하여 해당 구속홀(94)의 내경면에 밀착 지지된 상태이므로, 엔드플레이트(90)가 회전력 전달핀(64)의 버팀 지지력에 의하여 회전되지 않게 구속된다.
이렇게 상기 사이클로이드 내측기어(60)의 회전력 전달핀(64)들 중 일부가 엔드플레이트(90)의 시계방향 회전을 구속하고, 회전력 전달핀(64)들 중 나머지는 엔드플레이트(90)의 시계반대방향 회전을 구속함으로써, 외부력이 캠기어, 전달기어인 웜휠기어 및 출력기어인 웜기어로 전달되는 것을 1차적으로 차단할 수 있고, 그에 따라 외부력(예, 회전부하로서 백드라이브)에 의한 웜휠기어 및 웜기어 등의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 외부력(예, 회전부하로서 백드라이브)이 역으로 최종 출력기어(92)를 통하여 엔드플레이트(92)로 입력된 후 회전력 전달핀(64)의 버팀 지지력을 이기고 사이클로이드 내측기어(60)로 전달되더라도, 한 쌍의 웨지(70)가 스프링(40)의 탄성복원력에 의하여 벌어지면서 사이클로이드 내측기어(60)의 관통홀(62) 내경면에 압착되어 사이클로이드 내측기어(60)의 회전을 차단하는 브레이크력으로 작용함으로써, 외부력이 캠기어, 전달기어인 웜휠기어 및 출력기어인 웜기어로 전달되는 것을 2차적으로 원천 차단할 수 있고, 그에 따라 외부력에 의한 웜휠기어 및 웜기어 등의 손상을 완전하게 방지할 수 있다.
이상으로 본 발명을 하나의 실시예로 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.
10 : 웜기어 20 : 웜휠기어
22 : 지지턱 30 : 캠
32 : 회전력 전달돌기 40 : 스프링
42 : 링 부분 44 : 탄성지지단
50 : 링기어 60 : 사이클로이드 내측기어
62 : 관통홀 64 : 회전력 전달핀
70 : 웨지 72 : 구속홈
80 : 회전지지축 90 : 엔드플레이트
92 : 최종 출력기어 94 : 구속홀
100 : 모터 200 : 감속기 하우징
210 : 하우징 커버 212 : 출력홀

Claims (13)

  1. 모터의 출력기어와 맞물리며 감속기 하우징 내에 배치되는 전달기어;
    외면에 한 쌍의 회전력 전달돌기가 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 전달기어의 외면부에 일체로 장착되는 캠;
    상기 하우징의 외면부에 장착되는 링기어;
    관통홀 및 회전력 전달핀이 형성된 구조로 구비되어, 상기 링기어에 맞물리는 사이클로이드 내측기어;
    상기 관통홀로 진입되는 상기 한 쌍의 회전력 전달돌기와 접촉되도록 상기 관통홀의 내경면에 밀착 배치되는 한 쌍의 웨지;
    상기 한 쌍의 웨지를 탄성복원력으로 상기 관통홀의 내경면에 압착시키는 스프링;
    상기 복수개의 회전력 전달핀이 동력 전달 가능하게 삽입되는 복수개의 구속홀이 형성된 구조로 구비된 엔드플레이트;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모터의 출력기어는 모터의 출력축과 연결되어 감속기 하우징 내에 위치되는 웜기어로 채택되고, 상기 전달기어는 웜기어와 맞물리는 웜휠기어로 채택된 것임을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 사이클로이드 내측기어는,
    중앙에 관통홀이 형성되고, 외면부에 복수개의 회전력 전달핀이 형성되며, 상기 전달기어와 편심을 이루면서 상기 링기어와 부분적으로 맞물리는 구조로 구비된 것임을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  4. 청구항 1에 있어서
    상기 스프링은 상기 전달기어에 지지되는 끊어진 형상의 링 부분과, 링 부분의 양단부로부터 외측방향으로 절곡되어 상기 한 쌍의 웨지를 각각 탄성복원력으로 상기 사이클로이드 내측기어의 관통홀 내경면에 압착시키는 탄성지지단으로 구성된 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 전달기어의 외면부에는 상기 스프링의 링 부분이 감기면서 지지되는 지지턱이 형성된 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 각 웨지는, 일단부에 상기 탄성지지단이 삽입 구속되도록 구속홈이 서로 마주보게 형성되고, 타단부로 갈수록 점차 얇아지는 형상으로 구비된 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    내측단부는 상기 사이클로이드 내측기어의 관통홀, 전달기어 및 캠의 회전 중심부를 지나서 상기 하우징에 회전 가능하게 체결되고, 외측단부는 상기 사이클로이드 내측기어의 관통홀을 편심되게 지나서 엔드플레이트쪽으로 연장되는 회전지지축을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 전달기어와 캠과 엔드플레이트는 회전지지축에 의하여 동축으로 배열되고, 상기 사이클로이드 내측기어는 상기 한 쌍의 웨지가 캠의 회전력 전달돌기와 접촉 지지되면서 링기어에 맞물리게 되어 상기 전달기어와 캠과 엔드플레이트에 대하여 편심되게 배열되는 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수개의 회전력 전달핀은 사이클로이드 내측기어의 외면부에 원주방향을 따라 등간격을 이루며 일체로 형성되고, 상기 복수개의 구속홀은 엔드플레이트의 원주방향을 따라 등간격으로 관통 형성된 것임을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 엔드플레이트의 외면에는 최종 출력기어가 장착되고, 엔드플레이트 및 최종 출력기어의 중심부는 회전지지축에 회전 가능하게 삽입 지지되는 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 구속홀의 직경이 상기 사이클로이드 내측기어의 회전력 전달핀의 직경에 비하여 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 사이클로이드 내측기어의 회전력 전달핀들이 각각 상기 엔드플레이트의 구속홀에 삽입되면, 상기 회전력 전달핀들 중 일부는 엔드플레이트의 시계방향 회전을 구속하는 방향을 향하여 구속홀의 내경면에 밀착되는 동시에 상기 회전력 전달핀들 중 나머지는 엔드플레이트의 시계반대방향 회전을 구속하는 방향을 향하여 구속홀의 내경면에 밀착되는 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
  13. 청구항 10에 있어서,
    상기 최종 출력기어가 외부로 돌출되도록 한 출력홀이 형성된 구조로 구비되어, 링기어를 사이에 두고 감속기 하우징에 체결되는 하우징 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 감속장치.
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