JP4968326B2 - 車両用シートリクライニング装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートバックをシートクッションに対して角度調整自在に支持する車両シートのシートリクライニング装置に関するものである。

一般に、シートバックをシートクッションに対して角度調整自在に支持する車両用シートリクライニング装置においては、内歯ギヤと外歯ギヤの噛合い位置を変化させることにより、シートバックの倒れ角を調整するようになっており、この種のシートリクライニング装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。

特許文献１に記載されたようなシートリクライニング装置においては、内歯ギヤと外歯ギヤの中心位置が一致しないため、噛合いの移動に伴いシートバックの移動軌跡はシートクッション側のギヤを中心にした円ではなく、その円周を波打つ揺動運動に近い軌跡となる。シートクッションの左右、すなわち、駆動側と従動側に同じ機構を入れれば、シートバックの動きは左右同期した揺動運動になり、左右に揺れることがないため、特に乗員に違和感を生じさせることがない。そのために、特許文献１に記載のものでは、左右のリクライナ機構を連動させるために、シートバックの回転中心に連動軸（トルクロッド）を貫通させ、駆動側と従動側とを同時に動かすようにしている。

一方、特許文献２には、リクライナ機構を車両シートの片側だけに設置し、反対側をフリーヒンジ機構としたものが記載されている。特許文献２に記載のものは、通常時は片側のリクライナ機構によってシートバックの角度調整を自由にできるようにしているが、車両の急発進、急ブレーキ等のように、車両の前後方向に急激な加速度が作用するような緊急時には、フリーヒンジ側も自動的にロック状態として、シートバックの左右のねじれ強度の差をなくすようにしたラッチ機構からなる緊急ロック装置が備えられている。
特開２００１−３４０１５４号公報（段落０００８、図２） 特開平６−７８８３４号公報（段落００２５、００２８、図２、図４）

ところが、例えば、シートクッションをシートバックの下方をスライドして格納させるようにした床下格納シートを装備した車両等のように、連動軸がシートクッションのスライドの障害となるため、特許文献１に記載されたような連動軸を使用できない場合がある。

特許文献２に記載されているように、リクライナ機構をシートの片側だけに設置し、反対側をフリーヒンジ機構とすれば連動軸を不要にできるが、このようにすると、以下に述べるような問題が発生する。すなわち、片側にのみリクライナ機構を設置したものでは、片側のリクライナ機構は揺動運動しながらシートバックの角度を変化させるが、反対側はひとつの回転中心点を回転するため、シートバックは左右に揺れるように動き、特に上方部でこの動きが顕著になる。このために、特にシートバックの傾斜角の調整動作を高速で行う場合に、乗員に違和感を与える問題がある。

また、特許文献２に記載のものにおいては、固定ヒンジ部材（１０）と可動ヒンジ部材（３０）とが歯数差を持つ遊星ギヤで結合されているため、回転軸（２０）の固定ヒンジ部材の軸受孔（１１）および可動ヒンジ部材の軸嵌合孔（３１）に対する回転摩擦抵抗をよほど小さくするか、あるいは回転軸の偏心部（２２）の偏心量を大きくしないことには、シートリクライニングをスムーズに動作することが困難なため、摩擦係数の少ない軸受ブッシュやベアリングを必要としている。

しかも、緊急ロック装置（４０）は、車両の急発進、急ブレーキあるいは衝突時等に生ずる加速度を利用した振り子式の引っ掛け構造であるため、具体的には爪部（４２ａ）および凸形部（４２ｂ）を備えたラッチ（４２）が必要で、装置自体が大掛かりとなる。しかも、回転軸に爪部（４２ａ）が到達するには、衝突によって加速度が発生し凸形部が移動することにより可能となることから、その時点で既にシート全体に大きな外力が発生しており、ロックの応答性が悪い。

本発明は、上記した問題を解消するためになされたもので、連動軸を設けなくても、駆動側リクライナ機構と従動側案内機構を同期して揺動できるようにした車両用シートリクライニング装置を提供することを主たる目的とするものである。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、車両シートのシートクッション側に保持された左右一対のロアアームと、車両シートのシートバック側に保持された左右一対のアッパアームと、一方のロアアームと一方のアッパアームとの間に配設され前記シートバックの前記シートクッションに対する傾斜角を所定位置で保持可能な駆動側リクライナ機構と、他方のロアアームと他方のアッパアームとの間に配設され前記駆動側リクライナ機構の動作による前記一方のアッパアームの前記一方のロアアームに対する揺動動作に対して前記他方のアッパアームの前記他方のロアアームに対する揺動動作を追従させる従動側案内機構とを有する車両用シートリクライニング装置において、前記駆動側リクライナ機構を、前記一方のロアアームおよびアッパアームの何れか一方に形成された一方側内歯ギヤと、前記一方のロアアームおよびアッパアームの他方に形成され前記一方側内歯ギヤと噛合う前記一方側内歯ギヤより少なくとも１歯以上少ない一方側外歯ギヤとから構成し、前記従動側案内機構を、前記一方側内歯ギヤと相似形状であって前記他方のロアアームおよびアッパアームの何れか一方に形成された他方側内歯ギヤと、前記一方側外歯ギヤと相似形状であって前記他方のロアアームおよびアッパアームの他方に形成され前記他方側内歯ギヤと噛合う前記他方側内歯ギヤより少なくとも１歯以上少ない他方側外歯ギヤとから構成し、前記従動側案内機構の前記他方側内歯ギヤと前記他方側外歯ギヤとの噛合いを保持する噛合い保持機構を備えたことである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記駆動側リクライナ機構は、前記一方側内歯ギヤの中心軸上で前記ロアアームに回転自在に支持された駆動シャフトおよび該駆動シャフトの外周上の周りに摺動自在に配設され前記アッパアームと摩擦係合および摩擦係合解除可能な一対のくさび部材を備えていることである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１において、前記駆動側リクライナ機構は、前記駆動シャフトを回転駆動する駆動機構を備えていることである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３の何れか１項において、前記他方のロアアームと前記他方のアッパアームとの間に配設され前記アッパアームの前記ロアアームに対する揺動動作を規制するロック機構を有し、該ロック機構は、前記他方のロアアームに軸方向に摺動自在に支持され前記他方のロアアームおよび前記他方のアッパアームと噛合および噛合解除可能な歯部を有する軸動部材を備え、該軸動部材と前記ロアアームおよび前記アッパアームとの噛合により前記従動側案内機構の作動を規制するようにしたことである。

請求項５に係る発明の特徴は、請求項４において、前記シートバック内に配設され前記軸動部材に連係された荷重受プレートを有し、該荷重受プレートが前記シートバックに加わる荷重を受けて前記軸動部材を摺動させるように構成されていることである。

請求項６に係る発明の特徴は、請求項４において、前記ロック機構は、前記他方のロアアームに形成され前記他方側内歯ギヤと同一中心軸を有する内周側外歯部、前記他方のアッパアームに形成され前記他方側外歯ギヤと同一中心軸を有する内周側内歯部、前記軸動部材に形成され前記内周側外歯部と噛合可能な前記内周側外歯部と同一歯数の内歯部、および前記内周側内歯部と噛合可能な前記内周側内歯部より歯数の少ない外歯部を有して構成されていることである。

請求項７に係る発明の特徴は、請求項５または請求項６において、前記軸動部材には、カム機構を介してカムプレートが係合され、該カムプレートに前記荷重受プレートが伝達ケーブルを介して連結されていることである。

請求項８に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項７の何れか１項において、前記他方側内歯ギヤの中心軸線部に球面状の凹部を設けた第１軸受ブッシュと、前記他方側外歯ギヤの中心軸線部に球面状の凹部を設けた第２軸受ブッシュと、前記第１軸受ブッシュと前記第２軸受ブッシュとの間に配置され、両端部が前記第１および第２軸受ブッシュの各球面状凹部に球面接触する棒状部材と、前記第１軸受ブッシュおよび前記第２軸受ブッシュの何れか一方を押圧し前記棒状部材を介して前記他方側内歯ギヤおよび前記他方側外歯ギヤの中心間距離を大きくする方向に付勢する付勢部材を備えたことである。

請求項９に係る発明の特徴は、請求項８において、前記棒状部材は、軸方向中央部で分割されて互いに伸縮可能に嵌合する２部材からなり、前記付勢部材を前記２部材の間に配設したことである。

請求項１０に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項７の何れか１項において、前記他方側内歯ギヤおよび前記他方側外歯ギヤの何れか一方の中心軸線部に球面状の凹部を設けた一方の軸受ブッシュと、前記他方側内歯ギヤおよび前記他方側外歯ギヤの他方の中心軸線部に保持孔を設けた他方の軸受ブッシュと、前記一方の軸受ブッシュの前記球面状凹部に球面接触された一方の球状部材と、前記他方の軸受ブッシュの前記保持孔に摺動可能に嵌装され前記一方の球状部材に接触可能な他方の球状部材と、該他方の球状部材を前記一方の球状部材に接触する方向に押圧し前記他方側内歯ギヤおよび前記他方側外歯ギヤの中心間距離を大きくする方向に付勢する付勢部材を備えたことである。

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、駆動側リクライナ機構を、一方のロアアームおよびアッパアームの何れか一方に形成された一方側内歯ギヤと、一方のロアアームおよびアッパアームの他方に形成され一方側内歯ギヤと噛合う一方側内歯ギヤより少なくとも１歯以上少ない一方側外歯ギヤとから構成し、従動側案内機構を、一方側内歯ギヤと相似形状であって他方のロアアームおよびアッパアームの何れか一方に形成された他方側内歯ギヤと、一方側外歯ギヤと相似形状であって他方のロアアームおよびアッパアームの他方に形成され他方側内歯ギヤと噛合う他方側内歯ギヤより少なくとも１歯以上少ない他方側外歯ギヤとから構成し、他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤとをトリミング干渉して噛合させて他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤとの噛合いを保持させる噛合い保持機構を備えたので、連動軸を設けなくても、駆動側リクライナ機構の揺動運動に同期して従動側案内機構を作動させることができ、シートバックの左右の揺れを発生しないようにすることができる。また、噛合い保持機構により従動側案内機構の他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤとの噛合いが外れることもなく、従動側案内機構の確実な揺動運動を確保することができる。しかも、噛合い保持機構を、他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤとがトリミング干渉して噛合させることにより構成したので、特別な部材を付設することなく、簡単な構成によって従動側案内機構の他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤとの噛合いを保持することができる。

上記のように構成した請求項２に係る発明によれば、駆動側リクライナ機構は、一方側内歯ギヤの中心軸上でロアアームに回転自在に支持された駆動シャフトおよび駆動シャフトの外周の周りに摺動自在に配設されアッパアームと摩擦係合および摩擦係合解除可能な一対のくさび部材を備えているので、一対のくさび部材による摩擦係合作用によって、内歯ギヤと外歯ギヤの噛合いガタを確実に抑制することができる。

上記のように構成した請求項３に係る発明によれば、駆動側リクライナ機構は、駆動シャフトを回転駆動する駆動機構を備えているので、駆動機構によって駆動側リクライナ機構を比較的早く作動させる場合においても、シートバックの左右の揺れを発生させないようにすることができ、乗員に不快感を与えることがない。

上記のように構成した請求項４に係る発明によれば、アッパアームのロアアームに対する揺動動作を規制するロック機構は、他方のロアアームに軸方向に摺動自在に支持され他方のロアアームおよび他方のアッパアームと噛合および噛合解除可能な歯部を有する軸動部材を備え、軸動部材とロアアームおよびアッパアームとの噛合により従動側案内機構の作動を規制するようにしたので、緊急時に軸動部材を摺動させて、軸動部材の歯部をロアアームおよびアッパアームに噛合させることにより、他方側内歯ギヤおよび他方側外歯ギヤをロックして他方のアッパアームの他方のロアアームに対する揺動運動を規制でき、これによって、シートバックフレームの左右のねじれ強度の差がなくなり、緊急時においてもシートバックを安定的に支持することができる。

上記のように構成した請求項５に係る発明によれば、シートバック内に配設され軸動部材に連係された荷重受プレートを有し、荷重受プレートがシートバックに加わる荷重を受けて軸動部材を摺動させるように構成されているので、シートバック内に荷重受プレートを配設する簡単な構成によって、シートバックに加わる荷重によって軸動部材を迅速かつ確実に摺動させることができる。

上記のように構成した請求項６に係る発明によれば、ロック機構は、他方のロアアームに形成され他方側内歯ギヤと同一中心軸を有する内周側外歯部、他方のアッパアームに形成され他方側外歯ギヤと同一中心軸を有する内周側内歯部、軸動部材に形成され内周側外歯部と噛合可能な内周側外歯部と同一歯数の内歯部、および内周側内歯部と噛合可能な内周側内歯部より歯数の少ない外歯部を有して構成されているので、軸動部材の摺動による軸動部材の内歯部および外歯部とロアアームの内周側外歯部およびアッパアームの内周側内歯部との噛合いによって、他方のロアアームと他方のアッパアームとを的確にロックすることができる。

上記のように構成した請求項７に係る発明によれば、軸動部材には、カム機構を介してカムプレートが係合され、カムプレートに荷重受プレートが伝達ケーブルを介して連結されているので、シートバックに加わる荷重による荷重受プレートの車両前後方向の変位をカム機構によって軸動部材に摺動運動に容易に変換することができる。

上記のように構成した請求項８に係る発明によれば、他方側内歯ギヤの中心軸線部に球面状の凹部を設けた第１軸受ブッシュと、他方側外歯ギヤの中心軸線部に球面状の凹部を設けた第２軸受ブッシュとの間に、両端部が第１および第２軸受ブッシュの各球面状凹部に球面接触する棒状部材を配置し、第１軸受ブッシュおよび第２軸受ブッシュの何れか一方を押圧し棒状部材を介して他方側内歯ギヤおよび他方側外歯ギヤの中心間距離を大きくする方向に付勢する付勢部材を備えたので、球面状凹部に球面接触する棒状部材は、付勢部材の付勢力によって、その傾斜角が大きくなるような力の作用を受け、他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤの中心間距離が大きくなる方向に付勢される。これにより、低摩擦によって、他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤに常に適正な中心間距離を与えることができ、他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤの噛合いのガタを防止することができる。

上記のように構成した請求項９に係る発明によれば、棒状部材を、軸方向中央部で分割されて互いに伸縮可能に嵌合する２部材にて構成し、これら２部材の間に付勢部材を配設したので、付勢部材の付勢力によって２部材が球面状凹部に球面接触されることにより、請求項９で述べたと同様な作用効果が期待できる。

上記のように構成した請求項１０に係る発明によれば、一方の軸受ブッシュの球面状凹部に球面接触された一方の球状部材と、他方の軸受ブッシュの保持孔に摺動可能に嵌装され一方の球状部材に接触可能な他方の球状部材と、他方の球状部材を一方の球状部材に接触する方向に押圧し他方側内歯ギヤおよび他方側外歯ギヤの中心間距離を大きくする方向に付勢する付勢部材を備えているので、２つの球状部材を、他方側内歯ギヤの中心軸線と他方側外歯ギヤの中心軸線との中間の仮想線上で接触させることができ、これによって、２つの球状部材を介して他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤを中心間距離が大きくなる方向に付勢でき、低摩擦によって、他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤに、低摩擦によって常に適正な中心間距離を与えることができ、他方側内歯ギヤと他方側外歯ギヤの噛合いのガタを防止することができる。

本発明の第１の実施の形態を示す車両用シートリクライニング装置を備えた車両用シートの側面図である。 第１の実施の形態に係る車両用シートリクライニング装置の全体図である。 図２の３方向から見た駆動側リクライナ機構を示す図である。 図３の４−４線矢視断面図である。 図４の５−５線矢視断面図である。 図２の６方向から見た従動側案内機構を示す図である。 図６の７−７線矢視断面図である。 従動側案内機構の内歯ギヤと外歯ギヤとの噛合いの詳細を示す図である。 第１の実施の形態の第１変形例を示す図である。 第１の実施の形態の第２変形例を示す図である。 第１の実施の形態の第３変形例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態を示す車両用シートリクライニング装置の全体図である。 第２の実施の形態に係る従動側案内機構の断面図である。 図１３の１４−１４線矢視断面図である。 図１３の１５矢視図である。 図１２の１６矢視図である。

符号の説明

１０…車両用シートリクライニング装置、１１…シートクッション、１２…シートバック、１３、１４…ロアアーム、１４ａ…外歯状歯部、１５、１６…アッパアーム、１６ａ…内歯状歯部、１７…駆動側リクライナ機構、１８…従動側案内機構、２１、４１…内歯ギヤ、２２、４２…外歯ギヤ、２３…駆動機構、２５…電動モータ、３０…駆動シャフト、３３、３４…くさび部材、３５…スプリング、４３…噛合い保持機構、５０…軸動部材、５３ａ…内歯部、５３ｂ…外歯部、５５…カムプレート、５６…係合部、５６ａ…傾斜カム溝、５７…ガイドピン、６０…ロック機構、６１…伝達ケーブル、６３…荷重受プレート。

以下、本発明の第１の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２に示すように、車両用シートリクライニング装置１０は、左右一対のロアアーム１３、１４と、左右一対のアッパアーム１５、１６と、一方のロアアーム１３と一方のアッパアーム１５との間に配設された駆動側リクライナ機構１７と、他方のロアアーム１４と他方のアッパアーム１６との間に配設された従動側案内機構１８とによって構成されている。

左右一対のロアアーム１３、１４は、シートクッション１１が支持されたロアブラケット２０に固定されている。左右一対のアッパアーム１５、１６には、シートバックフレーム１９が固定され、このシートバックフレーム１９に、シートバック１２が支持されている。駆動側リクライナ機構１７は、シートバック１２のシートクッション１１に対する傾斜角を調整し、所定位置で保持するものである。また、従動側案内機構１８は、駆動側リクライナ機構１７の動作による一方のアッパアーム１５の一方のロアアーム１３に対する揺動動作に対して他方のアッパアーム１６の他方のロアアーム１４に対する揺動動作を追従させるものであり、駆動側リクライナ機構１７と従動側案内機構１８とを連動する連動軸は有していない。なお、シートクッション１１およびシートバック１２が車両シートを構成している。

駆動側リクライナ機構１７の一方のロアアーム１３には、図３および図４に示すように、内歯ギヤ２１が中心軸線Ｏ１上に形成され、一方のアッパアーム１５には、内歯ギヤ２１に円周上一部で噛合う外歯ギヤ２２が形成されている。外歯ギヤ２２は内歯ギヤ２１に対して、例えば１歯だけ少ない歯数に設定され、円周上の一部で外歯ギヤ２２と内歯ギヤ２１が噛合うように、外歯ギヤ２２の中心は内歯ギヤ２１の中心軸線Ｏ１に対して僅かな偏心量ｅだけ偏心した軸線Ｏ２上に形成されている。実施の形態においては、内歯ギヤ２１の歯数「３４」に対して外歯ギヤ２２の歯数を「３３」としている。

一方のロアアーム１３には、駆動機構２３がブラケット２４を介して設置されている。駆動機構２３は、電動モータ２５および電動モータ２５によって駆動される減速ギヤ機構２６を備えるもので、減速ギヤ機構２６の出力ギヤ２７は、セレーション孔部２７ａを備えている。出力ギヤ２７のセレーション孔部２７ａには、駆動シャフト３０のセレーション軸部３０ａが嵌挿されている。駆動シャフト３０は、一方のロアアーム１３に内歯ギヤ２１と同心的に形成したボス部３１に軸線Ｏ１の回りに回転自在に貫挿されている。このように、駆動機構２３の出力ギヤ２７と駆動シャフト３０とが一体に回転するよう連結され、電動モータ２５によって駆動シャフト３０が回転されるようになっている。

内歯ギヤ２１と外歯ギヤ２２は、例えば、特許文献１（特開２００１−３４０１５４号公報）に記載されている如きくさびを利用した構成によって、噛合いが維持されるようになっている。すなわち、図５に示すように、一対のくさび部材３３、３４と、これらくさび部材３３、３４の相互の間隔を広げるように力を及ぼすスプリング３５の付勢作用によって、内歯ギヤ２１と外歯ギヤ２２をガタ無く噛合い維持するようにしている。

一対のくさび部材３３、３４は、一方のロアアーム１３に内歯ギヤ２１と同心的に形成したボス部３１の外周と、このボス部３１の外周に対して偏心し、一方のアッパアーム１５に外歯ギヤ２２と同心的に形成したリング部３７の内周との半径方向隙間に配置されている。一対のくさび部材３３、３４は、円周方向に沿って厚さが次第に減少するくさび形状をなし、その内面がロアアーム１３のボス部３１の外周に周方向に摺接可能で、かつ外面がアッパアーム１５のリング部３７の内周に周方向に摺接可能な円弧形状を呈している。一対のくさび部材３３、３４は、一端が一方のくさび部材３３に係止され、他端が他方のくさび部材３４に係止されたスプリング３５の付勢力によって、ボス部３１およびリング部３７に対してくさび効果を発揮し、アッパアーム１５のリング部３７に摩擦係合および摩擦係合解除可能となっている。これにより、外歯ギヤ２２の中心を内歯ギヤ２１に対して噛合い方向に強く押付けて内歯ギヤ２１と外歯ギヤ２２の噛合いガタを抑制するようになっている。

駆動シャフト３０には、リング状のフランジ部４０が同心的に一体形成されている。フランジ部４０には、図５に示すように、その周面の一部を切欠いて、一対のくさび部材３３、３４の各一端に対向する一対の当接面を形成した切欠き部４０ａが形成されている。

従動側案内機構１８の他方のロアアーム１４には、図６および図７に示すように、内歯ギヤ４１が形成され、他方のアッパアーム１６には、内歯ギヤ４１に円周上一部で噛合う外歯ギヤ４２が形成されている。内歯ギヤ４１および外歯ギヤ４２は、駆動側リクライナ機構１７の内歯ギヤ２１および外歯ギヤ２２とほぼ同一形状をなしている。すなわち、内歯ギヤ４１および外歯ギヤ４２は、内歯ギヤ２１および外歯ギヤ２２とそれぞれ同一のピッチ円直径および同一の歯数（「３４」、「３３」）に構成され、内歯ギヤ４１および外歯ギヤ４２は、内歯ギヤ２１および外歯ギヤ２２の各軸線Ｏ１，Ｏ２とそれぞれ同一軸線上に配置されている。

従動側案内機構１８の内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２は、トリミング干渉を起こす歯形関係に構成されている。トリミング干渉を実現するために、内歯ギヤ４１および外歯ギヤ４２の歯数差、歯たけおよび圧力角が適切に設定され、トリミング干渉させるように構成している。かかるトリミング干渉により、従動側案内機構１８の内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２は、図８に示す噛合い状態において、内歯ギヤ４１に対して外歯ギヤ４２に半径方向荷重（矢印Ｆ）が作用しても、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２との噛合い部ＡおよびＢ等における歯形の干渉作用によって、内歯ギヤ４１に対して外歯ギヤ４２は噛合いが外れることがなく、外歯ギヤ４２は常に内歯ギヤ４１と噛合い状態を維持しながら揺動されるようになる。言い換えれば、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２の組み付け（噛合い）を、軸方向からしか行えない歯形形状とすることにより、両ギヤ４１、４２の噛合いを維持しながら内歯ギヤ４１に対して外歯ギヤ４２を揺動できるようにしている。このようなトリミング干渉を生ずる歯形形状によって、両ギヤ４１、４２の噛合いを保持する噛合い保持機構４３を構成している。

次に、上記した第１の実施の形態における車両用シートリクライニング装置１０の作動について説明する。通常、一対のくさび部材３３、３４は、スプリング３５の付勢力によって、一方のロアアーム１３のボス部３７と一方のアッパアーム１５のリング部３８とにそれぞれ摩擦係合され、アッパアーム１５の外歯ギヤ２２をロアアーム１３の内歯ギヤ２１に押付け、内歯ギヤ２１と外歯ギヤ２２の噛合いガタを抑制している。

その状態で、駆動機構２３の電動モータ２５を駆動して駆動シャフト３０を図５の反時計回りに回転させると、フランジ部４０の切欠き部４０ａによって形成される当接面が一方のくさび部材３４の端面に当接して、一対のくさび部材３３、３４をスプリング３５の付勢力に抗して相互の間隔を狭くする方向に押動する。これにより、一方のロアアーム１３の内歯ギヤ２１に対する一方のアッパアーム１５の外歯ギヤ２２の押付け力が解除される。

駆動シャフト３０がさらに回転されると、一対のくさび部材３３、３４同士が当接し、一対のくさび部材３３、３４を一体的に回転させる。このくさび部材３３、３４の回転により、ロアアーム１３の内歯ギヤ２１とアッパアーム１５の外歯ギヤ２２との噛合位置が順次移動し、駆動シャフト３０が１回転するごとにアッパアーム１５がロアアーム１３に対して内歯ギヤ２１と外歯ギヤ２２との歯数差に相当する角度分だけ回動する。これによって、シートクッション１１に対するシートバック１２の角度が調整される。

この際、シートバック１２の移動軌跡は、揺動運動となるが、従動側案内機構１８に、トリミング干渉を起こす歯形形状に形成された内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２がその噛合いが外れることなく噛合っているため、従動側案内機構１８の内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２は、シートバック１２を介して駆動側リクライナ機構１７の内歯ギヤ２１と外歯ギヤ２２に同期して揺動運動され、これによって、シートバック１２の左右の揺れが発生せず、あたかも駆動側リクライナ機構１７と従動側案内機構１８とが連動軸を介して連結されている如く作動する。

上記した第１の実施の形態によれば、駆動側リクライナ機構１７を、一方のロアアーム１３に形成された一方側内歯ギヤ２１と、一方のアッパアーム１５に形成され内歯ギヤ２１と噛合う内歯ギヤ２１より少なくとも１歯以上少ない一方側外歯ギヤ２２とから構成し、従動側案内機構１７を、一方側内歯ギヤ２１と同一形状であって他方のロアアーム１４に形成された他方側内歯ギヤ４１と、一方側外歯ギヤ２２と同一形状であって他方のアッパアーム１６に形成され他方側内歯ギヤ４１と噛合う他方側内歯ギヤより少なくとも１歯以上少ない他方側外歯ギヤ４２とから構成し、従動側案内機構１８の他方側内歯ギヤ４１と他方側外歯ギヤ４２とをトリミング干渉して噛合させることにより他方側内歯ギヤ４１と他方側外歯ギヤ４２との噛合いを保持させる噛合い保持機構を備えたので、連動軸を設けなくても、駆動側リクライナ機構１７の揺動運動に同期して従動側案内機構１８を作動させることができ、シートバック１２の左右の揺れを発生しないようにすることができる。また、噛合い保持機構４３により従動側案内機構１８の他方側内歯ギヤ４１と他方側外歯ギヤ４２との噛合いが外れることもなく、従動側案内機構１８の確実な揺動運動を確保することができる。
しかも、噛合い保持機構４３は、他方側内歯ギヤ４１と他方側外歯ギヤ４２とがトリミング干渉して噛合することにより構成されているので、特別な部材を付設することなく、簡単な構成によって従動側案内機構１８の他方側内歯ギヤ４１と他方側外歯ギヤ４２との噛合いを保持することができる。

上記した第１の実施の形態によれば、駆動側リクライナ機構１７は、一方側内歯ギヤ２１の中心軸上でロアアーム１３に回転自在に支持された駆動シャフト３０および駆動シャフト３０の外周の周りに摺動自在に配設されアッパアーム１４と摩擦係合および摩擦係合解除可能な一対のくさび部材３３、３４を備えているので、一対のくさび部材３３、３４による摩擦係合作用によって、一方側内歯ギヤ２１と一方側外歯ギヤ２２の噛合いガタを確実に抑制することができる。

上記した第１の実施の形態によれば、駆動側リクライナ機構１７は、駆動シャフト３０を回転駆動する駆動機構２３を備えているので、駆動機構２３によって駆動側リクライナ機構１７を比較的早く作動させる場合においても、シートバック１２の左右の揺れを発生させないようにすることができ、乗員に不快感を与えることがない。

なお、駆動側リクライナ機構１７の内歯ギヤ２１と外歯ギヤ２２については、特にトリミング干渉する歯形形状とする必要はないが、従動側案内機構１８の内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２の歯形形状と同じにするために、トリミング干渉する歯形形状としてもよい。

また、上記した第１の実施の形態においては、駆動側リクライナ機構１７と従動側案内機構１８の各内歯ギヤ２１、４１および各外歯ギヤ２２、４２を、ほぼ同一ピッチ円直径の同一形状に構成した例で説明したが、駆動側リクライナ機構１７の内歯ギヤ２１および外歯ギヤ２２の偏心量と、従動側案内機構１８の内歯ギヤ４１、および外歯ギヤ４２の偏心量が略同一で、それぞれの歯数が同じ（歯数差が同一）であればよく、相似形であってもよい。

また、上記した第１の実施の形態においては、左右一対のロアアーム１３、１４側に内歯ギヤ２１、４１を、左右一対のアッパアーム１５、１６側に外歯ギヤ２２、４２を設けた構成について説明したが、内歯ギヤと外歯ギヤの配置を逆にして、ロアアーム１３、１４側に外歯ギヤを、アッパアーム１５、１６側に内歯ギヤを設けるようにしてもよい。

さらに、上記した第１の実施の形態においては、外歯ギヤ２２、４２の歯数を内歯ギヤ２１、４１の歯数より１歯少ないもので説明したが、外歯ギヤ２２、４２と内歯ギヤ２１、４１の歯数差は、１歯に限定されるものではなく、少なくとも１歯以上あればよく、好ましくは、１歯ないしは２〜３歯の歯数差を持つものがよい。

さらに、上記した第１の実施の形態においては、シートバック１２を駆動機構２３の電動モータ２５によって角度調整する例について述べたが、例えば、駆動シャフト３０に操作ノブを取付け、乗員の手動操作によって駆動シャフト３０を回転操作するようにしてもよい。

図９〜図１１は、第１の実施の形態の第１、第２および第３変形例を示すものである。第１の実施の形態においては、従動側案内機構１８の内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２が軸支持されておらず、単にトリミング干渉によって噛合保持されているだけであるので、適正な中心間距離を与えることができず、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２の噛合いにガタが発生し、噛合い音が生ずる恐れがある。

従って、第１、第２および第３変形例においては、摩擦負荷が少なくして、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２に適正な中心間距離を与えることができるようにしたものである。

図９に示す第１変形例においては、内歯ギヤ４１の中心と外歯ギヤ４２の中心を決める棒状部材８０を有し、棒状部材８０の両端部は、内歯ギヤ４１および外歯ギヤ４２の各中心部に配設した第１および第２軸受ブッシュ８１、８２に球面接触されるようになっている。すなわち、ロアアーム１４には、内歯ギヤ４１の中心軸線Ｏ１上に嵌合孔８５が形成され、この嵌合孔８５に鍔付の第１軸受ブッシュ８１が摺動のみ可能に嵌合されている。第１軸受ブッシュ８１の中心部（中心軸線Ｏ１）には、すり鉢状の凹部８３が形成され、凹部８３の底面は球面形状に形成されている。一方、アッパアーム１６には、外歯ギヤ４２の中心軸線Ｏ２上に球面状の凹部８４を形成した第２軸受ブッシュ８２が一体的に取付けられている。棒状部材８０の両端部には、第１および第２軸受ブッシュ８１、８２の球面状凹部８３、８４に球面接触する球面形状に形成されている。

ロアアーム１４と第１軸受ブッシュ８１との間には、付勢部材としてのスプリング８６が介挿され、スプリング８６の付勢力によって、第１軸受ブッシュ８１を２つの球面状凹部８３、８４の距離を縮める軸線方向に押圧している。かかるスプリング８６の付勢力により、棒状部材８０の両端部は第１および第２軸受ブッシュ８１、８２の球面状凹部８３、８４に球面接触し、その傾斜角が大きくなるような力の作用を受ける。これによって、第１および第２軸受ブッシュ８１、８２は、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２の中心間距離を大きくする方向に付勢され、トリミング干渉する内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２を噛合い方向に押圧している。

上記した構成により、外歯ギヤ４２の回転に伴い、外歯ギヤ４２の中心軸線Ｏ２は内歯ギヤ４１の中心軸線Ｏ１の周りを公転する。この際、棒状部材８０の両端部と第１および第２軸受ブッシュ８１、８２の軸受面（球面状凹部８３、８４）との各間に摩擦が発生するが、棒状部材８０と第１および第２軸受ブッシュ８１、８２とが球面接触となっており、しかも、公転半径（Ｏ１−Ｏ２）が小さいので、摩擦による影響が小さく、内歯ギヤ４１および外歯ギヤ４２の動きを阻害することがない。

これによって、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２に、低摩擦によって、常に適正な中心間距離を与えることができ、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２の噛合いにガタが発生しないようになる。

図１０に示す第２変形例は、第１変形例の棒状部材８０に代えて２つの球状部材９１、９２によって、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２に適正な中心間距離を与えることができるようにしたものである。

この第２変形例においては、アッパアーム１６に、外歯ギヤ４２の中心軸線Ｏ２上に球面状の凹部８４を形成した第２軸受ブッシュ８２が一体的に取付けられている。第２軸受ブッシュ８２の球面状凹部８４には、一方の球状部材９１が外歯ギヤ４２の中心軸線Ｏ２上で球面接触されている。一方、ロアアーム１４には、内歯ギヤ４１の中心軸線Ｏ１上に嵌合孔８５が形成され、この嵌合孔８５に鍔付の第１軸受ブッシュ８１が摺動可能に嵌合されている。第１軸受ブッシュ８１の中心部には、すり鉢状の凹部８３が形成され、凹部８３の底面には球面状凹部８４に向けて開口する保持孔９３が形成され、この保持孔９３に他方の球状部材９２が内歯ギヤ４１の中心軸線Ｏ１上で摺動可能に嵌装されている。他方の球状部材９２と第１軸受ブッシュ８１との間には、付勢部材としてのスプリング９４が介挿され、スプリング９４の付勢力によって他方の球状部材９２を一方の球状部材９１に押圧している。

これにより、２つの球状部材９１、９２は、内歯ギヤ４１の中心軸線Ｏ１と外歯ギヤ４２の中心軸線Ｏ２との中間の仮想線上で接触し、２つの球状部材９１、９２を介して第１および第２軸受ブッシュ８１、８２を、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２の中心間距離が大きくなる方向に付勢し、トリミング干渉する内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２を噛合い方向に付勢している。その結果、第１変形例で述べたと同様に、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２には、低摩擦によって、常に適正な中心間距離を与えることができ、内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２の噛合いのガタを防止できるようになる。

この場合、上記とは逆に、第２軸受ブッシュ８２側に保持孔を形成し、この保持孔に一方の球状部材９１を摺動可能に嵌装し、第１軸受ブッシュ８１側の他方の球状部材９２を、第１軸受ブッシュ８１に形成した球面状凹部に球面接触させ、スプリングの付勢力によって２つの球状部材９１、９２を接触させるようにしてもよい。

図１１に示す第３変形例は、第１変形例の棒状部材８０の軸方向中央部を分割して２部材８０ａ、８０ｂとし、これら２部材８０ａ、８０ｂを伸縮可能に嵌合するとともに、２部材８０ａ、８０ｂの間に、２部材８０ａ、８０ｂを離間する方向に付勢するスプリング９５を挿設したものである。なお、２部材８０ａ、８０ｂの球面状の各端部は、ロアアーム１４に摺動可能に嵌合された第１軸受ブッシュ８１およびアッパアーム１６に一体的に取付けられた第２軸受ブッシュ８２の各球面状凹部８３、８４に球面接触されている。

かかる第３変形例においても、スプリング９５の付勢力によって、２部材８０ａ、８０ｂが球面状凹部８３、８４に球面接触されることにより、上記した第１および第２変形例で述べたと同様な作用および効果を期待できる。

次に、本発明の第２の実施の形態を図１２〜図１６に基づいて説明する。上記した第１の実施の形態と異なる点は、シートバック１２に過大な荷重が入力される緊急時には、従動側案内機構を迅速かつ確実にロックするロック機構を追加したことである。従って、以下においては、第１の実施の形態と異なる点を主に説明し、同一構成部分については同一部品に同一の参照番号を付し、説明を省略する。

図１３および図１４に示すように、従動側案内機構１８の他方のロアアーム１４には、内歯ギヤ４１と同軸上に内周側外歯部１４ａが形成されている。一方、アッパアーム１６には、外歯ギヤ４２と同軸上に内周側内歯部１６ａが形成されている。ロアアーム１４に形成された内周側外歯部１４ａとアッパアーム１６に形成された内周側内歯部１６ａは、軸方向の同一位置に形成されているが、互いに噛合わないように内周側内歯部１６ａは内周側外歯部１４ａに対して十分に大きな径を有している。

他方のロアアーム１４には、駆動リクライナ機構１７の駆動シャフト３０と同心的に軸動部材５０が軸方向に摺動可能に貫挿され、軸動部材５０の軸部５１の一端はロアアーム１４に固定されたガイドプレート５２の保持穴５２ａに嵌合保持されている。軸動部材５０には、ロアアーム１４およびアッパアーム１６に形成された内周側外歯部１４ａおよび内周側内歯部１６ａとの間に向けて円筒部５３が突設されている。

円筒部５３の内周には、ロアアーム１４に形成された内周側外歯部１４ａと同一のピッチ円直径でかつ同一の歯数を有する内歯部５３ａが形成され、軸動部材５０に摺動によって内周側外歯部１４ａと全周に亘って噛合および噛合解除可能となっている。また、円筒部５３の外周には、アッパアーム１６に形成された内周側内歯部１６ａのピッチ円直径より十分に小さく、かつ内周側内歯部１６ａの歯数よりも少ない歯数を有する外歯部５３ｂが形成され、軸動部材５０に摺動によって内周側内歯部１６ａの内周の一部と噛合および噛合解除可能となっている。なお、円筒部５３の内外周に形成された内歯部５３ａおよび外歯部５３ｂの先端は、軸動部材５０の摺動によって内周側外歯部１４ａおよび内周側内歯部１６ａにスムーズに噛合うように面取りが施されている。

他方のロアアーム１４とガイドプレート５２との間には、カムプレート５５が上下方向に移動可能に配置され、カムプレート５５の上端に、図１５に示すように、軸動部材５０の軸部５１に係合する円弧面を有する２又状の係合部５６が形成されている。軸動部材５０の軸部５１にはガイドピン５７が半径方向に貫通され、このガイドピン５７の両端部に係合する傾斜カム溝５６ａが２又状の係合部５６に形成されている。

これにより、カムプレート５５が軸動部材５０の半径方向に移動されることにより、傾斜カム溝５６ａとこれに係合するガイドピン５７からなるカム機構により、カムプレート５５の半径方向移動が軸動部材５０の軸方向運動に変換され、軸動部材５０が図１３の右方向に摺動される。かかる軸動部材５０の摺動により、軸動部材５０の円筒部５３に形成された内歯部５３ａおよび外歯部５３ｂが、ロアアーム１４およびアッパアーム１６に形成された内周側外歯部１４ａおよび内周側内歯部１６ａに同時に係合され、その結果、従動側案内機構１８の内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２の作動がロックされ、ロアアーム１４に対するアッパアーム１６の回動が阻止される。

上記したロアアーム１４およびアッパアーム１６に形成した外歯状歯部１４ａおよび内歯状歯部１６ａ、これら外歯状歯部１４ａおよび内歯状歯部１６ａに噛合う内歯部５３ａおよび外歯部５３ｂを形成した軸動部材５０、ならびに軸動部材５０を軸方向に変位させるカムプレート５５等によって、緊急時に従動側案内機構１８のロアアーム１４に対するアッパアーム１６の回動を阻止するロック機構６０を構成している。

図１６に示すように、シートバック１２内に荷重受けプレート６３が内装され、荷重受けプレート６３にカムプレート５５が伝達ケーブル６１を介して作動的に連結されている。以下、図１２および図１６に基づいて、荷重受けプレート６３の運動をカムプレート５５に伝達する構成について説明する。

図１２に示すように、シートバックフレーム１９の左右のフレーム部１９ａ、１９ｂの間には、矩形状の骨組体６４がシートバック１２内に内装されている。骨組体６４の左右両側とシートバックフレーム１９の左右のフレーム部１９ａ、１９ｂとの各間には、上下方向に間隔を有して複数の引張スプリング６５が設けられ、これら複数の引張スプリング６５を介して骨組体６４がシートバックフレーム１９に弾性支持されている。骨組体６４の中央部には、シートバック１２に作用する荷重を受けて車両の前後方向に変位する荷重受プレート６３が連結され、荷重受プレート６３に逆Ｕ字状の連結棒６６の中央部が貫通されている。連結棒６６の両端部は、シートバックフレーム１９の左右のフレーム部１９ａ、１９ｂに回転可能に支持されたヒンジピン６７、６８の一端に連結されている。

従動側案内機構１８が配設されたシートバックフレーム１９のフレーム部１９ｂ側に支持された一方のヒンジピン６８の他端には、リンク部材６９が取付けられ、リンク部材６９に伝達ケーブル６１の一端が連結されている。伝達ケーブル６１は複数のケーブルガイド７１、７２を介して従動側案内機構１８に導かれ、その他端に上記したカムプレート５５が連結されている。これにより、リンク部材６９の回動により、伝達ケーブル６１を介してカムプレート５５が軸動部材５０の半径方向に移動されるようになる。

ところで、車両の急発進、急ブレーキあるいは衝突等によって、シートバック１２に過大な荷重が入力されたような場合には、そのような過大な荷重を、上記したトリミング干渉している内歯ギヤ４１と外歯ギヤ４２だけで負担することは難しい。しかしながら、第２の実施の形態においては、シートバック１２に車両前後方向の急激な加速度が作用されると、この加速度によって荷重受プレート６３が引張スプリング６５のばね力に抗してシートバックフレーム１９に対して車両後方に変位される。荷重受プレート６３の後方変位により、ヒンジピン６７、６８を中心にして連結棒６６およびリンク部材６９が図１６の時計回りに回動される。かかるリンク部材６９の回動により、伝達ケーブル６１の一端が引張られ、これによって、伝達ケーブル６１の他端に連結されたカムプレート５５が図１３の下方向に移動される。このカムプレート５５の下方向移動により、傾斜カム溝５６ａとこれに係合するガイドピン５７からなるカム機構により、軸動部材５０が図１３の右方向に移動される。この軸動部材５０の右方向移動により、軸動部材５０の円筒部５３に形成された内歯部５３ａがロアアーム１４に形成された外歯状歯部１４ａに噛合すると同時に、外歯部５３ｂがアッパアーム１６に形成された内歯状歯部１６ａの一部に噛合する。

この結果、内歯ギヤ４１に対して外歯ギヤ４２がロックされ、ロアアーム１４に対するアッパフレーム１６の回動が阻止され、これによって、シートバックフレーム１９の左右のねじれ強度の差がなくなり、緊急時の荷重入力に対しシートバック１２を安定的に支持することができるようになる。

上記した第２の実施の形態によれば、従動側案内機構１８は、他方のロアアーム１４に形成された他方側内歯ギヤ４１および他方のアッパアーム１６に形成され他方側内歯ギヤ４１と噛合する他方側内歯ギヤ４１より少なくとも１歯以上少ない他方側外歯ギヤ４２で構成され、ロック機構６０は、他方のロアアーム１４に軸方向に摺動自在に支持され他方のロアアーム１４および他方のアッパアーム１６と噛合および噛合解除可能な歯部５３ａ、５３ｂを有する軸動部材５０を備え、軸動部材５０とロアアーム１４およびアッパアーム１６との噛合により従動側案内機構１８をロックするようにしたので、緊急時に軸動部材５０を摺動させて、軸動部材５０の歯部５３ａ、５３ｂをロアアーム１４およびアッパアーム１６に噛合させることにより、他方側内歯ギヤ４１および他方側外歯ギヤ４２をロックしてアッパアーム１６のロアアーム１４に対する揺動運動を規制でき、これによって、シートバック１９の左右のねじれ強度の差がなくなり、緊急時においてもシートバック１２を安定的に支持することができる。

上記した第２の実施の形態によれば、シートバック１２内に配設され軸動部材５０に連係された荷重受プレート６３を有し、荷重受プレート６３がシートバック１２に加わる荷重を受けて軸動部材５０を摺動させるようになっているので、シートバック１２内に荷重受プレート５３を配設する簡単な構成によって、シートバック１２に加わる荷重によって軸動部材５０を迅速かつ確実に摺動させることができる。

上記した第２の実施の形態によれば、ロック機構６０は、他方のロアアーム１４に形成され他方側内歯ギヤ４１と同一中心軸を有する内周側外歯部１４ａ、他方のアッパアーム１６に形成され他方側外歯ギヤ４２と同一中心軸を有する内周側内歯部１６ａ、軸動部材５０に形成され内周側外歯部１４ａと噛合可能な内周側外歯部１４ａと同一歯数の内歯部５３ａ、および内周側内歯部１６ａと噛合可能な内周側内歯部１６ａより歯数の少ない外歯部５３ｂを有して構成されているので、軸動部材５０の摺動による軸動部材５０の内歯部５３ａおよび外歯部５３ｂとロアアーム１４の内周側外歯部１４ａおよびアッパアーム１６の内周側内歯部１６ａとの噛合いによって、従動側案内機構１８のロアアーム１４とアッパアーム１６とを的確にロックすることができる。

上記した第２の実施の形態によれば、軸動部材５０には、カム機構（５６ａ、５７）を介してカムプレート５５が係合され、カムプレート５５に荷重受プレート６３が伝達ケーブル６１を介して連結されているので、シートバック１２に加わる荷重による荷重受プレート６３の車両前後方向の変位を伝達ケーブル６０およびカムプレート５５等によって軸動部材５０の摺動運動に容易に変換することができる。

上記した第２の実施の形態においては、シートバック１２内に荷重受プレート６３を配設し、荷重受プレート６３の変位を連結棒６６、リンク部材６９および伝達ケーブル６１を介してカムプレート５５に伝達し、軸動部材５０を摺動させるようにしたが、衝突等の緊急時に軸動部材５０を摺動させる構成は、各種の構成を採り得るものであり、実施の形態のものに限定されるものではない。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記した第１および第２の実施の形態に記載された構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

本発明に係る車両用シートリクライニング装置は、シートバックをシートクッションに対して角度調整自在に支持する車両シートに用いるのに適している。

Claims (10)

1. 車両シートのシートクッション側に保持された左右一対のロアアームと、
   車両シートのシートバック側に保持された左右一対のアッパアームと、
   一方のロアアームと一方のアッパアームとの間に配設され前記シートバックの前記シートクッションに対する傾斜角を所定位置で保持可能な駆動側リクライナ機構と、
   他方のロアアームと他方のアッパアームとの間に配設され前記駆動側リクライナ機構の動作による前記一方のアッパアームの前記一方のロアアームに対する揺動動作に対して前記他方のアッパアームの前記他方のロアアームに対する揺動動作を追従させる従動側案内機構と、
   を有する車両用シートリクライニング装置において、
   前記駆動側リクライナ機構を、前記一方のロアアームおよびアッパアームの何れか一方に形成された一方側内歯ギヤと、前記一方のロアアームおよびアッパアームの他方に形成され前記一方側内歯ギヤと噛合う前記一方側内歯ギヤより少なくとも１歯以上少ない一方側外歯ギヤとから構成し、
   前記従動側案内機構を、前記一方側内歯ギヤと相似形状であって前記他方のロアアームおよびアッパアームの何れか一方に形成された他方側内歯ギヤと、前記一方側外歯ギヤと相似形状であって前記他方のロアアームおよびアッパアームの他方に形成され前記他方側内歯ギヤと噛合う前記他方側内歯ギヤより少なくとも１歯以上少ない他方側外歯ギヤとから構成し、
   前記従動側案内機構の前記他方側内歯ギヤと前記他方側外歯ギヤとをトリミング干渉して噛合させて前記他方側内歯ギヤと前記他方側外歯ギヤとの噛合いを保持させる噛合い保持機構を備えた、
   ことを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
2. 請求項１において、前記駆動側リクライナ機構は、前記一方側内歯ギヤの中心軸上で前記ロアアームに回転自在に支持された駆動シャフトおよび該駆動シャフトの外周の周りに摺動自在に配設され前記アッパアームと摩擦係合および摩擦係合解除可能な一対のくさび部材を備えていることを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
3. 請求項１において、前記駆動側リクライナ機構は、前記駆動シャフトを回転駆動する駆動機構を備えていることを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
4. 請求項１ないし請求項３の何れか１項において、前記他方のロアアームと前記他方のアッパアームとの間に配設され前記アッパアームの前記ロアアームに対する揺動動作を規制するロック機構を有し、該ロック機構は、前記他方のロアアームに軸方向に摺動自在に支持され前記他方のロアアームおよび前記他方のアッパアームと噛合および噛合解除可能な歯部を有する軸動部材を備え、該軸動部材と前記ロアアームおよび前記アッパアームとの噛合により前記従動側案内機構の作動を規制するようにしたことを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
5. 請求項４において、前記シートバック内に配設され前記軸動部材に連係された荷重受プレートを有し、該荷重受プレートが前記シートバックに加わる荷重を受けて前記軸動部材を摺動させるように構成されていることを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
6. 請求項４において、前記ロック機構は、前記他方のロアアームに形成され前記他方側内歯ギヤと同一中心軸を有する内周側外歯部、前記他方のアッパアームに形成され前記他方側外歯ギヤと同一中心軸を有する内周側内歯部、前記軸動部材に形成され前記内周側外歯部と噛合可能な前記内周側外歯部と同一歯数の内歯部、および前記内周側内歯部と噛合可能な前記内周側内歯部より歯数の少ない外歯部を有して構成されていることを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
7. 請求項５または請求項６において、前記軸動部材には、カム機構を介してカムプレートが係合され、該カムプレートに前記荷重受プレートが伝達ケーブルを介して連結されていることを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
8. 請求項１ないし請求項７の何れか１項において、前記他方側内歯ギヤの中心軸線部に球面状の凹部を設けた第１軸受ブッシュと、前記他方側外歯ギヤの中心軸線部に球面状の凹部を設けた第２軸受ブッシュと、前記第１軸受ブッシュと前記第２軸受ブッシュとの間に配置され、両端部が前記第１および第２軸受ブッシュの各球面状凹部に球面接触する棒状部材と、前記第１軸受ブッシュおよび前記第２軸受ブッシュの何れか一方を押圧し前記棒状部材を介して前記他方側内歯ギヤおよび前記他方側外歯ギヤの中心間距離を大きくする方向に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
9. 請求項８において、前記棒状部材は、軸方向中央部で分割されて互いに伸縮可能に嵌合する２部材からなり、前記付勢部材を前記２部材の間に配設したことを特徴とする車両用シートリクライニング装置。
10. 請求項１ないし請求項７の何れか１項において、前記他方側内歯ギヤおよび前記他方側外歯ギヤの何れか一方の中心軸線部に球面状の凹部を設けた一方の軸受ブッシュと、前記他方側内歯ギヤおよび前記他方側外歯ギヤの他方の中心軸線部に保持孔を設けた他方の軸受ブッシュと、前記一方の軸受ブッシュの前記球面状凹部に球面接触された一方の球状部材と、前記他方の軸受ブッシュの前記保持孔に摺動可能に嵌装され前記一方の球状部材に接触可能な他方の球状部材と、該他方の球状部材を前記一方の球状部材に接触する方向に押圧し前記他方側内歯ギヤおよび前記他方側外歯ギヤの中心間距離を大きくする方向に付勢する付勢部材を備えたことを特徴とする車両用シートリクライニング装置。

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