JP2012255543A - 減速歯車機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さく、操作フィーリングがよい減速歯車機構を提供する。
【解決手段】内歯歯車６１に設けられ、その回転軸を中心とした立壁部（円形穴）と、外歯歯車６３に設けられ、その回転軸を中心とし、前記立壁部に挿入される立壁部（円筒）６３ｃと、前記立壁部の内面と立壁部６３ｃの外面との間の空間に設けられ、協同してカム穴を形成する第１カム部材７１、第２カム部材７３と、カム穴に係合し、第２カム部材７３を前記立壁部の内面に、第１カム部材７１を立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢するスプリング７７と、第２カム部材７３を移動させてカム穴形状を変化させ、第１カム部材７１、第２カム部材７３の立壁部６３ｃの外面、前記立壁部の内面への押接力を減らすロック解除部材７９とを設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構に関する。

減速歯車機構の一例として、シートクッション（固定部材）に対してシートバック（回転部材）の傾動角度を変えるタウメル式のリクライニング装置がある。

このリクライニング装置は、シートクッション側、シートバック側のうちのいずれか一方の側に内歯歯車を設け、シートクッション側、シートバック側のうちの他方の側に、歯数が内歯歯車よりも少なく、内歯歯車に噛合する外歯歯車を設け、内歯歯車、外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら内歯歯車、外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、シートバックのシートクッションに対する傾動角を変えるものである。

そして、図９に示すように、円形穴１の内面と円筒３の外面との間の偏心環状空間には一対の楔状部材５、７が配置されている。この一対の楔状部材５、７は、偏心環状空間に楔を打ち込む方向（矢印Ａ方向、矢印Ｂ方向）にスプリング９により付勢されている。

楔状部材５、７は、それぞれ円形穴１の内面と円筒３の外面とを押圧することにより、内歯歯車と外歯歯車とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車と外歯歯車の噛合部位では、内歯と外歯とが圧接し、噛合のガタが解消され、シートバックは傾動しない（ロック状態：非作動状態）。

ロック解除カム１１は、その当接面１１ａがスプリング９の付勢力に抗して楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａまたは端面７ａを押して、楔状部材５または楔状部材７を偏心環状空間から引き抜く方向（矢印Ａまたは矢印Ｂ方向と逆方向）に押すようになっている。楔状部材５または楔状部材７がロック解除カム１１によって押されて移動すると、楔状部材５または楔状部材７の円形穴１の内面、円筒３の外面への押接力が減り、噛合部位での内歯と外歯との圧接状態が低減され、円滑な噛合伝動状態となり、内歯歯車、外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら内歯歯車、外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、シートバックが傾動する（ロック解除状態：作動状態）。

楔状部材５または楔状部材７の移動始めは、他方の楔状部材７または楔状部材５は円形穴１の内面、円筒３の外面との摩擦により、静止している。よって、一方の楔状部材が偏心環状空間から引き抜かれる方向に移動していくと、スプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向に移動する（以下、このスプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が押されて移動することを「スキップ」という。）この動作を繰り返しながら、内歯歯車と外歯歯車との偏心状態を保持し、シートバックは傾動する（例えば、特許文献１参照）。

特願2009-165647号

図９に示す構成のリクライニング装置のロック状態（非作動状態）は、楔状部材５、楔状部材７が円形穴１の内面に沿って移動することにより、楔状部材５、楔状部材７が円形穴１の内面と円筒３の外面とを押圧し、内歯歯車と外歯歯車との回転軸間の偏心量を変化させることにより得られる。このため、楔状部材５、楔状部材７の部品精度により、内歯歯車と外歯歯車との回転軸間の偏心量のばらつきが大きいという問題点がある。従って、楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａ、７ａの位置がばらつき、楔状部材５、７の楔先端側の端面５ａ、７ａと、ロック解除カム１１との間には大きな隙間が必要である。このため、ロック解除カム１１を操作して、楔状部材５または楔状部材７を押しシートバックの傾動が可能となるまでに大きなタイムラグが発生する問題点がある。特に、シートを前傾にさせた直後に後傾させる場合は、あるいはシートを後傾させた直後に前傾させる場合は、ロック解除カムと楔状部材との隙間が更に大きくなっているので、タイムラグも更に大きくなる。

次に、図９に示す構成のリクライニング装置では、一方の楔状部材が偏心環状空間から引き抜かれる方向に移動していくと、スプリング９の弾性反発力により他方の楔状部材が急に偏心環状空間に楔を打ち込む方向にスキップするので、操作フィーリングが悪い問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、作動状態への操作と、実際に作動可能状態になるまでのタイムラグが小さく、操作フィーリングがよい減速歯車機構を提供することにある。

請求項１に係る発明は、固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構であって、前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの一方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とした円形穴と、前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの他方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒と、前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、を有することを特徴とする減速歯車機構である。

通常、付勢部材の付勢力により、少なくとも１つの前記カム部材が前記円形穴の内面に押接し、少なくとも１つの前記カム部材が前記円筒の外面に押接し、内歯歯車と外歯歯車とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車と外歯歯車の噛合部位では、内歯と外歯とが圧接し、噛合のガタが解消され、回転部材は固定部材に対して回転しない（ロック状態：非作動状態）。

ここで、ロック解除部材を操作すると、前記カム部材のうちの１つのカム部材が移動し、前記カム穴形状が変化し、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力が減り、噛合部位での内歯と外歯との圧接状態が低減され、円滑な噛合伝動状態となり、回転部材の回転が可能となる（ロック解除状態：作動状態）。

更に、ロック解除部材への操作を解除すると、付勢部材の付勢力により、移動したカム部材が元の位置に戻り、ロック状態（非作動状態）に復帰する。

請求項２に係る発明は、前記カム部材は、第１穴を有する第１カム部材と、該第１カム部材と前記回転軸方向に積層され、前記第１穴と協同して前記カム穴を形成する第２穴を有する第２カム部材と、からなることを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構である。

請求項３に係る発明は、前記第１穴の形状は、両端側より中心側が前記回転軸に近づく曲線状であり、前記第２穴の形状は、中心側より両端側が前記回転軸に近づく曲線状であることを特徴とする請求項２記載の減速歯車機構である。

請求項４に係る発明は、前記付勢手段は、前記第１カム部材の第１穴の内壁面を押圧して、前記第１カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、前記第２カム部材の第２穴の内壁面を押圧して、前記第２カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項２または３記載の減速歯車機構である。

請求項５に係る発明は、前記カム部材は、第１穴、第３穴を有する第１カム部材と、該第１カム部材と前記回転軸方向に積層され、前記第１穴と協同して第１カム穴を形成する第２穴、前記第３カム穴と協同して第２カム穴を形成する第４穴を有する第２カム部材と、からなることを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構である。

請求項６に係る発明は、前記第１カム部材の第１穴、第３穴と、前記第２カム部材の第２穴、第４穴との形状は、中心側より両端側が回転軸に近づく山形状曲線であり、前記第１カム部材の第１穴、第３穴と、前記第２カム部材の第２穴、第４穴とは、傾きが異なることを特徴とする請求項５記載の減速歯車機構である。

請求項７に係る発明は、前記付勢部材は、前記第１カム部材の第１穴、第３穴の内壁面を押圧して、前記第１カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、前記第２カム部材の第２穴、第４穴の内壁面を押圧して、前記第２カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項５または６記載の減速歯車機構である。

請求項８にかかる発明は、前記第１カム部材、前記第２カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接方向と、前記回転部材に回転力が作用した際に、前記第１カム部材、前記第２カム部材に作用する力の方向とが略同じであることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか記載の減速歯車機構である。

請求項９に係る発明は、前記付勢部材は、前記第１カム穴に係合に係合する端部と、第２カム穴に係合する端部とを有し、前記回転部材に回転力が作用した際に、前記第１カム部材、前記第２カム部材に作用する力は、前記第１カム穴、前記第２カム穴のうちのどちらか一方のカム穴を通ると共に、このカム穴に係合した前記付勢部材の端部を通ることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか記載の減速歯車機構である。

請求項１０に係る発明は、前記ロック解除部材は、前記空間に配置され、前記第１カム部材の周方向の端部を押すカム押圧部を有することを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構である。

請求項１−請求項１０に係る発明によれば、前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、を有することにより、カム部材は半径方向に移動する。よって、カム部材の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。そして、カム部材とロック解除部材との隙間を小さくでき、作動状態への操作と、実際に作動可能となるまでのタイムラグが小さくなる。

また、カム部材のうち少なくとも１つのカム部材は前記円形穴の内面に押接し、少なくとも１つの前記カム部材は前記円筒の外面に押接し、前記内歯歯車と前記外歯歯車との偏心状態を保持している。よって、回転部材の傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材（カム部材）のスキップがなく、操作フィーリングがよい。

第１実施形態のリクライニング装置の分解斜視図である。 図１に示すリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。 図２の切断線III-IIIでの切断面を示す端面図である。 図２の切断線IV-IVでの切断面を示す端面図である。 図１に示すリクライニング装置のロック状態（非作動状態）を説明する図である。 図１に示すリクライニング装置のロック解除状態（作動状態）を説明する図である。 第２実施形態のリクライニング装置の分解斜視図である。 図７に示すリクライニング装置のロック状態（非作動状態）を説明する図である。 従来のリクライニング装置の問題点を説明する図である。

次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。

＜第１実施形態＞
最初に、図２を用いて、第１実施形態のリクライニング装置が設けられたシートの説明を行う。図２は第１実施形態のリクライニング装置が組み付けられたシートの要部側面図である。

図に示すように、リクライニング装置５１は、シートクッション側の部材であるロアアーム（回転部材）５３と、シートバック側の部材であるシートバックフレーム（固定部材 ）５５との間に設けられる。

次に、図１、図３、図４、図５を用いてリクライニング装置５１の説明を行う。図１は第１実施形態のリクライニング装置の分解斜視図、図３は図２の切断線III-IIIでの切断面を示す端面図、図４は図２の切断線IV-IVでの切断面を示す端面図、図５は図１に示すリクライニング装置のロック状態（非作動状態）を説明する図である。

図１において、内歯歯車６１は、円形の底部６１ａと底部６１ａの周部に沿って形成された円筒状の立壁部６１ｂとからなり、一方の面が開放面となった略有底円筒状となっている。立壁部６１ｂの内周面には、周方向全域にわたって内歯６１ｃが形成されている。また、内歯歯車６１の底部６１ａの中央には、貫通した穴６１ｄが形成されている。穴６１ｄの内周面に沿って、前記開放面方向に突出する円筒状の立壁部６１ｅが形成されている。この円筒状の立壁部６１ｅの内部には円形穴が形成されている。内歯歯車６１の底部６１ａの外面には、３つの円弧状の凸部６１ｆが形成されている。また、図３、図４に示すように、ロアアーム５３には、３つの円弧状の穴５３ａが形成されている。そして、これらの穴５３ａに内歯歯車６１の凸部６１ｆが嵌合し、嵌合部分が溶接やかしめ等の手法により固着され、内歯歯車６１はロアアーム５３に取り付けられている。

再び、図１に戻って、有底円筒状の内歯歯車６１の内部には、シートバックフレーム５５に取り付けられる外歯歯車６３が配置される。外歯歯車６３の外面には、周方向全域にわたって外歯６３ａが形成されている。そして、外歯歯車６３の外歯６３ａは内歯歯車６１の内歯６１ｃに噛合可能となっている。更に、外歯歯車６３の外歯６３ａの歯数は、内歯歯車６１の内歯６１ｃの歯数より小さく設定されている。また、外歯歯車６３の中央部には、貫通した穴６３ｂが形成されている。外歯歯車６３の内歯歯車６１と対向する面側には、穴６３ｂの開口の縁部に沿って、内歯歯車６１方向に突出する円筒状の立壁部６３ｃが形成されている。この円筒状の立壁部６３ｃの外径は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅの内径より小さく設定され、外歯歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃは、円形穴である内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ内に挿入される円筒として機能する。

そして、図５に示すように、内歯歯車６１の内歯６１ｃに外歯歯車６３の外歯６３ａが噛合している状態では、内歯歯車６１の回転軸（円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の中心）Ｏ１と、外歯歯車６３の回転軸（立壁部６３ｃの中心）Ｏ２とは異なり、偏心している。よって、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面と、外歯歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面との間には、偏心環状空間Ｋが形成されている。

図１、図５に示すように、この偏心環状空間Ｋには、カム部材が設けられる。本実施形態のカム部材は、第１穴７１ａを有する円弧状の第１カム部材７１と、第１カム部材７１と回転軸方向に積層され、第１穴７１ａと対向する部分に第２穴７３ａを有する円弧状の第２カム部材７３とからなっている。

第１カム部材７１の第１穴７１ａの形状は、両端側より中心側が回転軸Ｏ１に近づく山形状曲線であり、第２カム部材７３の第２穴７３ａの形状は、中心側より両端側が回転軸Ｏ１に近づく山形状曲線である。

そして、積層された第１穴７１ａと第２穴７３ａとによって、貫通したカム穴７５が形成されている。

このカム穴７５には、縮径方向に弾性変形したスプリング（付勢部材）７７の端部７７ｂ、端部７７ｃが係合している。よって、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の付勢力により、第１カム部材７１は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接する方向に付勢されている。また、第２カム部材７３は、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢されている。

そして、図５に示すように、第１カム部材７１と第２カム部材７３の円周方向の長さは、第２カム部材７３の方が第１カム部材７１より若干長く設定されている。

再び、図１、図５に戻って、ロック解除部材７９は、本体部７９ｄと、本体部７９ｄと連接され、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの内部に嵌合する円筒部７９ｅと、円筒部７９ｅの外面と隙間を介して設けられ、偏心環状空間Ｋに配置されるカム部７９ａとからなっている。

ロック解除部材７９には、回転軸Ｏ２と同軸の穴７９ｆを有している。尚、本実施形態では、穴７９ｆの内面には、セレーションが施され、図示しない駆動軸が嵌合し、駆動軸とロック解除部材７９とは一体となって回転するようになっている。

カム部７９ａは、第１カム部材７１、第２カム部材７３の周方向の一方の端面である第１端面７１ｂ、第１端面７３ｂと対向する第１カム押圧部７９ｂを有している。また、カム部７９ａは、第１カム部材７１、第２カム部材７３の周方向の他方の端面である第２端面７１ｃ、第２端面７３ｃと対向する第２カム押圧部７９ｃを有している。

図１に示すように、内歯歯車６１、外歯歯車６３とは、連結リング８１で軸方向に相対移動できないように挟まれている。

次に、上記構成の作動を説明する。図１、図５、図６を用いて、説明する。図６は図１に示すリクライニング装置のロック解除状態（作動状態）を説明する図である。

（ロック状態：非作動状態）
図５に示すように、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃは、カム穴７５の第１カム部材７１の第１穴７１ａの内側の斜面（内壁面）と、第２カム部材７３の第２穴７３ａの外側の斜面（内壁面）とを押圧している。

第１カム部材７１の第１穴７１ａの内側の斜面が押圧されることにより、第１カム部材７１は半径方向に移動し、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接している。また、第２カム部材７３の第２穴７３ａの外側の斜面が押圧されることにより、第２カム部材７３は半径方向に移動し、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接している。即ち、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車６１と外歯歯車６３の噛合部位では、内歯６１ｃと外歯６３ａとが圧接し、噛合のガタが解消され、シートバックは傾動しないロック状態（非作動状態）となっている。

（ロック解除状態：作動状態）
ロック状態において、操作ボタン、または操作ハンドルを操作して、図示しない駆動軸を右方向または左方向に回転駆動すると、ロック解除部材７９が右方向または左方向に回転する。一例として、図１において矢印Ｃ方向から見たとき、ロック解除部材７９が反時計方向に回転したとき、カム部７９ａの第１カム押圧部７９ｂが第２カム部材７３の第１端面７３ｂを最初に押し、第２カム部材７３のみが反時計方向に回転する。第２カム部材７３のみが回転移動することで、図６に示すようにカム穴７５の形状が変化する。このカム穴７５の形状変化により、スプリング７７の端部７７ｂ、端部７７ｃと第２カム部材７３の第２穴７３ａの外側の斜面との押接位置が変わり、第２カム部材７３の第２端面７３ｃ側が外歯歯車６３の立壁部６３ｃ方向に傾く。このため、第２カム部材７７の第２端面７３ｃ側の周面と内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面との間に隙間（ｘ）が発生し、第２カム部材７３の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面への押接力が減る。

よって、内歯歯車６１と外歯歯車６３の噛合部位での内歯６１ｃと外歯６３ａとの圧接状態が低減され、円滑な噛合伝動状態となり、外歯歯車６３と内歯歯車６１との相対運動が可能となる。

更に、ロック解除部材７９が反時計方向に回転すると、カム部７９ａの第１カム押圧部７９ｂが第２カム部材７３の第１端面７３ｂと、第１カム部材７１の第１端面７１ｂとを押すようになり、外歯歯車６３は、内歯歯車６１の回転軸Ｏ１を中心に偏心運動しながら内歯歯車６１、外歯歯車６３の噛合位置が変化し、シートバックが傾動するロック解除状態（作動状態）となる。

このような構成によれば、以下のような効果がある。

(1) スプリング７７の付勢力により第１カム部材７１、第２カム部材７３は半径方向に移動する。よって、第１カム部材７１、第２カム部材７３の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。よって、第１カム部材７１、第２カム部材７３とロック解除部材７９のカム部７９ａとの隙間を小さくでき、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さくなる。

(2) 第１カム部材７１は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接 し、第２カム部材７３は、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接し、内歯歯車６１と外歯歯車６３との偏心状態を保持している。よって、シートバックの傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材（カム部材）のスキップがなく、操作フィーリングがよい。

＜第２実施形態＞
次に、図７、図８を用いて、第２実施形態を説明する。第２実施形態と第１実施形態との相違点は、第１カム部材、第２カム部材とロック解除部材７９とであり、他の部分は同一である。よって、同一箇所には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図７は第２実施形態のリクライニング装置の分解斜視図、図８は図７に示すリクライニング装置のロック状態（非作動状態）を説明する図である。

図７、図８に示すように、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の内面と、外歯歯車６３の円筒状の立壁部６３ｃ（円筒）の外面との間に形成された偏心環状空間Ｋには、円弧状のカム部材が設けられる。本実施形態のカム部材は、第１穴１７１ａ、第３穴１７１ｂを有する第１カム部材１７１と、第１カム部材１７１と回転軸方向に積層され、第１穴１７１ａと対向する部分に第２穴１７３ａが、第３穴１７１ｂと対向する部分に第４穴１７３ｂを有する第２カム部材１７３とからなっている。

積層された第１穴１７１ａと第２穴１７３ａとによって、貫通した第１カム穴１７５が形成されている。同様に、積層された第３穴１７１ｂと第４穴１７３ｂとによって、貫通した第２カム穴１７７が形成されている。

第１カム穴１７５と第２カム穴１７７とは、第１内歯歯車６１の回転軸（円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）の中心）Ｏ１と、外歯歯車６３の回転軸（立壁部６３ｃの中心）Ｏ２とを通る直線ＨＬ（偏心方向直線）の両側に位置するように、第１カム部材１７１の第１穴１７１ａ、第３穴１７１ｂ、第２カム部材１７３の第２穴１７３ａ、第４穴１７３ｂが形成されている。

また、第１カム部材１７１の第１穴１７１ａ、第２穴１７１ｂと、第２カム部材１７３の第１穴１７３ａ、第２穴１７３ｂとの形状は、中心側より両端側が回転軸Ｏ１に近づく山形状曲線であり、傾きが異なるように設定されている。

そして、第１カム穴１７５には、縮径方向に弾性変形したスプリング（付勢部材）７７の端部７７ｂが係合している。第２カム穴１７７には、縮径方向に弾性変形したスプリング（付勢部材）７７の端部７７ｃが係合している。よって、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の付勢力により、第２カム部材１７３は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接する方向に付勢されている。また、第１カム部材１７１は、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢されている。

そして、図８に示すように、第１カム部材７１と第２カム部材７３の円周方向の長さは、第２カム部材１７３の方が第１カム部材１７１より若干短く設定されている。

ロック解除部材１７９は、偏心環状空間Ｋに配置されるカム部１７９ａと、カム部１７９ａと連接され、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの内部に嵌合する円筒部１７９ｅとからなっている。

ロック解除部材１７９には、回転軸Ｏ２と同軸の穴１７９ｆを有している。尚、本実施形態では、穴１７９ｆの内面には、セレーションが施され、図示しない駆動軸が嵌合し、駆動軸とロック解除部材１７９とは一体となって回転するようになっている。

カム部１７９ａは、第１カム部材１７１、第２カム部材１７３の周方向の一方の端面である第１端面１７１ｃ、第１端面１７３ｃと対向する第１カム押圧部１７９ｂを有している。また、カム部１７９ａは、第１カム部材１７１、第２カム部材１７３の周方向の他方の端面である第２端面１７１ｄ、第２端面１７３ｄと対向する第２カム押圧部１７９ｃを有している。

（ロック状態：非作動状態）
図８に示すように、拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｂは、第１カム穴１７５の第１カム部材１７１の第１穴１７１ａの内側の斜面と、第２カム部材１７３の第２穴１７３ａの外側の斜面とを押圧している。拡径方向に弾性復帰しようとするスプリング７７の端部７７ｃは、第２カム穴１７７の第１カム部材７１の第３穴１７１ｂの内側の斜面と、第２カム部材１７３の第４穴１７３ｂの外側の斜面とを押圧している。

よって、第１カム部材１７１は半径方向に移動し、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接している。また、第２カム部材１７３は半径方向に移動し、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接している。即ち、内歯歯車６１と外歯歯車６３とが両者の回転軸間の偏心量を増やす方向に付勢され、内歯歯車６１と外歯歯車６３の噛合部位では、内歯６１ｃと外歯６３ａとが圧接し、噛合のガタが解消され、シートバックは傾動しないロック状態（非作動状態）となっている。

（ロック解除状態：作動状態）
ロック状態において、操作ボタン、または操作ハンドルを操作して、図示しない駆動軸を右方向または左方向に回転駆動すると、ロック解除部材７９が右方向または左方向に回転する。

一例として、ロック解除部材１７９のカム部１７９ａの第１カム押圧部１７９ｂが第１カム部材１７１の第１端面１７１ｃを押す方向に回転した場合、第１カム部材１７１のみが反時計方向に回転する。第１カム部材１７１のみが回転移動することで、第１カム穴１７５、第２カム穴１７７の形状が変化する。この第１カム穴１７５の形状変化により、スプリング７７の端部７７ｂの第１カム穴１７５の第１カム部材１７１の第１穴１７１ａの内側の斜面、第２カム部材７３の第２穴１７３ａの外側の斜面への押接位置が変わる。第２カム穴１７７の形状変化により、スプリング７７の端部７７ｃの第２カム穴１７７の第１カム部材７１の第３穴１７１ｂの内側の斜面、第２カム部材７３の第４穴１７３ｂの外側の斜面への押接位置が変わる。

そして、第１実施形態と同様に、第１カム部材１７１の第２端面１７１ｄ側が内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面方向に傾き、第１カム部材１７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面への押接力が減る。

よって、内歯歯車１６１と外歯歯車１６３の噛合部位での内歯１６１ｃと外歯１６３ａとの圧接状態が低減され、円滑な噛合伝動状態となり、外歯歯車６３と内歯歯車６１との相対運動が可能となる。

更に、ロック解除部材１７９が回転すると、カム部１７９ａの第１カム押圧部１７９ｂが第１カム部材１７１の第１端面１７１ｃと、第２カム部材１７３の第１端面１７３ｃとを押すようになり、外歯歯車６３は、内歯歯車６１の回転軸Ｏ１を中心に偏心運動しながら内歯歯車６１、外歯歯車６３の噛合位置が変化し、シートバックがシートクッションに対して傾動する。

ところで、図８に示すような内歯と外歯とからなるリクライニング装置において、ロック状態（非作動状態）で、内歯６１ｃと外歯６３ａとは、Ｅ、Ｆの２箇所で接している。

この状態で、着座者の背部がシートバックをＧ方向に押すと、第１カム部材１７１、第２カム部材１７３に作用する荷重Ｈの方向は、内歯６１ｃと外歯６３ａとの接点Ｆを通る外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外周面の接線Ｌの法線方向となる。荷重Ｈの方向は、第１カム穴１７５、第２カム穴１７７のうちのどちらか一方のカム穴（本実施形態では、第１カム穴１７５）を通るように設定されている。

そして、本実施形態では、スプリング７７による第１カム部材１７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面への押接方向（Ｆ１）、第２カム部材１７３の内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面への押接方向（Ｆ２）を荷重Ｈの方向とできるだけ近づけるようにした。即ち、本実施形態では、荷重Ｈは、カム穴に係合しているスプリング７７の端部（本実施形態では、第１カム穴１７５に係合するスプリング７７の端部７７ｂ）を通るようにした。

このような構成によれば、以下のような効果がある。

(1) スプリング１７７の付勢力により第１カム部材１７１、第２カム部材１７３は半径方向に移動する。よって、第１カム部材１７１、第２カム部材１７３の移動量は少なく、カム部材の位置のばらつきが小さくなる。よって、第１カム部材１７１、第２カム部材１７３とロック解除部材１７９のカム部１７９ａとの隙間を小さくでき、ロック解除の操作と、実際にロック解除されるタイムラグが小さくなる。

(2) 第２カム部材１７３は、内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接 し、第１カム部材７１は、外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接し、内歯歯車６１と外歯歯車６３との偏心状態を保持している。よって、シートバックの傾動時に、背景技術の欄で説明した楔状部材（カム部材）のスキップがなく、操作フィーリングがよい。

(3) スプリング７７による第１カム部材１７１の外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面への押接方向（Ｆ１）、第２カム部材１７３の内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面への押接方向（Ｆ２）を荷重Ｈの方向とできるだけ近づけるようにした。即ち、荷重Ｈは、カム穴に係合しているスプリング７７の端部（本実施形態では、第１カム穴１７５に係合するスプリング７７の端部７７ｂ）を通るようにした。よって、ロック状態（非作動状態）に着座者の背部がシートバックを押し、リクライニング装置に外力が作用しても、第１カム部材１７１、第２カム部材１７３が動かないので、内歯歯車６１と外歯歯車６３の噛合にガタが発生しない。

尚、本発明は上記実施形態に限定するものではない。上記実施形態ではリクライニング装置に適用した例で説明したが、他に、リンク機構を用いてシートクッションを昇降させるシートリフタ機構やチルト機構のリンクを回転させる部分に適用可能である。

また、パワーウインド、パワーシート、パワースライドドア、パワーバックドア、パワーラッゲージ等に用いられるモータと減速機とが一体となったギヤードモータの減速機部分にも適用可能である。

更に、第１実施形態例では、縮径方向に弾性変形した状態のスプリング７７の端部をカム穴７５に係合させ、第１カム部材７１を内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴 ）内面に押接する方向に、第２カム部材７３を外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢している。しかし、逆に、拡径方向に弾性変形した状態のスプリングの端部をカム穴７５に係合させ、第２カム部材７３を内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接する方向に、第１カム部材７１を外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢してもよい。

また、第２実施形態では、縮径方向に弾性変形した状態のスプリング７７の端部を第１カム穴１７５，第２カム穴１７７に係合させ、第２カム部材１７３を内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接する方向に、第１カム部材１７１を外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢している。しかし、逆に、拡径方向に弾性変形した状態のスプリングの端部を第１カム穴１７５，第２カム穴１７７に係合させ、第１カム部材１７１内歯歯車６１の円筒状の立壁部６１ｅ（円形穴）内面に押接する方向に、第２カム部材１７３を外歯歯車６３の立壁部６３ｃの外面に押接する方向に付勢してもよい。

６１ 内歯歯車
６１ｅ 立壁部（円形穴）
６３ 外歯歯車
６３ｃ 立壁部（円筒）
７１ 第１カム部材
７３ 第２カム部材
７７ スプリング（付勢部材）
７９ ロック解除部材

Claims (10)

1. 固定部材側、回転部材側のうちのいずれか一方の側に設けられた内歯歯車と、
   前記固定部材側、前記回転部材側のうちの他方の側に設けられ、歯数が前記内歯歯車よりも少なく、前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、
   前記内歯歯車、前記外歯歯車のうちのいずれか一方を他方の歯車の回転軸を中心に偏心運動させながら前記内歯歯車、前記外歯歯車の噛合位置を変化させることにより、前記回転部材の前記固定部材に対する傾動角を変える減速歯車機構であって、
   前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの一方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とした円形穴と、
   前記外歯歯車、前記内歯歯車のうちの他方の歯車に設けられ、その回転軸を中心とし、前記円形穴に挿入される円筒と、
   前記円形穴の内面と円筒の外面との間の空間に設けられ、協同してカム穴を形成する少なくとも２つのカム部材と、
   前記カム穴に係合し、少なくとも１つの前記カム部材を前記円形穴の内面に、少なくとも１つの前記カム部材を前記円筒の外面に押接する方向に付勢する付勢部材と、
   前記カム部材のうちの１つのカム部材を移動させて前記カム穴形状を変化させ、前記カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接力を減らすロック解除部材と、
   を有することを特徴とする減速歯車機構。
2. 前記カム部材は、
   第１穴を有する第１カム部材と、
   該第１カム部材と前記回転軸方向に積層され、前記第１穴と協同して前記カム穴を形成する第２穴を有する第２カム部材と、
   からなることを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構。
3. 前記第１穴の形状は、両端側より中心側が前記回転軸に近づく曲線状であり、
   前記第２穴の形状は、中心側より両端側が前記回転軸に近づく曲線状である
   ことを特徴とする請求項２記載の減速歯車機構。
4. 前記付勢部材は、
   前記第１カム部材の第１穴の内壁面を押圧して、前記第１カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、
   前記第２カム部材の第２穴の内壁面を押圧して、前記第２カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項２または３記載の減速歯車機構。
5. 前記カム部材は、
   第１穴、第３穴を有する第１カム部材と、
   該第１カム部材と前記回転軸方向に積層され、前記第１穴と協同して第１カム穴を形成する第２穴、前記第３カム穴と協同して第２カム穴を形成する第４穴を有する第２カム部材と、
   からなることを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構。
6. 前記第１カム部材の第１穴、第３穴と、前記第２カム部材の第２穴、第４穴との形状は、中心側より両端側が回転軸に近づく山形状曲線であり、
   前記第１カム部材の第１穴、第３穴と、前記第２カム部材の第２穴、第４穴とは、傾きが異なることを特徴とする請求項５記載の減速歯車機構。
7. 前記付勢部材は、
   前記第１カム部材の第１穴、第３穴の内壁面を押圧して、前記第１カム部材を前記円形穴の内面に押接させ、
   前記第２カム部材の第２穴、第４穴の内壁面を押圧して、前記第２カム部材を前記円筒の外面に押接させること特徴とする請求項５または６記載の減速歯車機構。
8. 前記第１カム部材、前記第２カム部材の前記円形穴の内面，前記円筒の外面への押接方向と、
   前記回転部材に回転力が作用した際に、前記第１カム部材、前記第２カム部材に作用する力の方向とが略同じであることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか記載の減速歯車機構。
9. 前記付勢部材は、前記第１カム穴に係合に係合する端部と、第２カム穴に係合する端部とを有し、
   前記回転部材に回転力が作用した際に、前記第１カム部材、前記第２カム部材に作用する力は、前記第１カム穴、前記第２カム穴のうちのどちらか一方のカム穴を通ると共に、このカム穴に係合した前記付勢部材の端部を通ることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか記載の減速歯車機構。
10. 前記ロック解除部材は、
    前記空間に配置され、前記第１カム部材の周方向の端部を押すカム押圧部を有することを特徴とする請求項１記載の減速歯車機構。

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