JP2019018747A - リクライニング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートバックを滑らかに前倒しできるリクライニング装置を提供する。【解決手段】本開示の一態様は、乗物用シートのリクライニング装置である。リクライニング装置は、内歯車と、外歯車と、バックフレームを揺動させるための揺動力を発生させる揺動力発生機構とを備える。揺動力発生機構は、第１端部がバックフレーム及びクッションフレームのうち一方の第１部材に連結された少なくとも１つのスパイラルスプリングと、スパイラルスプリングの第２端部が連結される伝達部材とを有する。スパイラルスプリングは、その中心軸がバックフレームの揺動中心軸と平行となるよう配置される。伝達部材は、バックフレーム及びクッションフレームのうち他方の第２部材にスパイラルスプリングの回転力を伝達すると共に、内歯車と外歯車との噛み合い点に関わらず、スパイラルスプリングからバックフレームが受けるモーメントが一定となるように構成される。【選択図】図２

Description

本開示は、リクライニング装置に関する。

車両等に配置される乗物用シートには、シートクッションに対しシートバックをシート前後方向に揺動して姿勢を調整するリクライニング装置が設けられる。このリクライニング装置として、偏心した内歯車と外歯車とを組み合わせた減速機構（いわゆるタウメル機構）を用いて、シートバックを揺動させるものが公知である。

また、リクライニング装置は、シートバックの後方への出入りを可能にするために、シートバックを大きく前倒しするウォークイン機構を有する。このウォークイン機構では、スパイラルスプリングの回転力をシートバックの前倒しの揺動力として用いる（特許文献１参照）。

特開２００７−６８６３７号公報

タウメル機構においてシートバック１００をスパイラルスプリングの回転力（つまり付勢力）によってシートクッション１０１に対し揺動させると、図１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄに示すように、内歯車１０２と外歯車１０３との噛み合い点Ｐが移動する。これにより、噛み合い点Ｐとシートバック１００におけるスプリングの取り付け点（つまり負荷点）Ｑとの距離Ａが変化し、シートバック１００に加わるモーメントが変化する。そのため、シートバックの前倒し作動が不連続化し、うねりや息つきが発生する。

本開示の一局面は、シートバックを滑らかに前倒しできるリクライニング装置を提供することを目的としている。

本開示の一態様は、シートクッションと、シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能に構成されたシートバックとを備える乗物用シートのリクライニング装置（１，２１，３１，４１）である。リクライニング装置（１，２１，３１，４１）は、内歯車（２０）と、外歯車（３０）と、内歯車（２０）と外歯車（３０）との相対的な回転を規制するロック機構（４）と、バックフレーム（１０）を揺動させるための揺動力を発生させる揺動力発生機構（５）と、を備える。内歯車（２０）は、シートバックの骨格を構成するバックフレーム（１０）及びシートクッションの骨格を構成するクッションフレーム（１１）のうち一方の部材に連結される。外歯車（３０）は、バックフレーム（１０）及びクッションフレーム（１１）のうち、内歯車（２０）が連結されていない部材に連結されると共に、内歯車（２０）よりも歯数が小さく、かつ内歯車（２０）に対し偏心した状態で径方向内側から噛み合う。揺動力発生機構（５）は、第１端部（５１Ａ）がバックフレーム（１０）及びクッションフレーム（１１）のうち一方の第１部材に連結された少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）と、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）の第２端部（５１Ｂ）が連結される伝達部材（５３）と、を有する。少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）は、その中心軸がバックフレーム（１０）の揺動中心軸と平行となるよう配置される。伝達部材（５３）は、バックフレーム（１０）及びクッションフレーム（１１）のうち、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）の第１端部（５１Ａ）が連結されていない第２部材に少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）の回転力を伝達すると共に、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点に関わらず、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントが一定となるように構成される。

このような構成によれば、伝達部材（５３）によって、シートバックの前倒し時に内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点が移動しても、スパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントが一定とされるので、シートバックを滑らかに前倒しできる。

本開示の一態様は、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）として、第１スパイラルスプリング（５１）と、第２スパイラルスプリング（５２）と、を備えてもよい。また、第１スパイラルスプリング（５１）と第２スパイラルスプリング（５２）とは、巻回方向が同じになるように配置されてもよい。伝達部材（５３）は、第１スパイラルスプリング（５１）の第２端部（５１Ｂ）が連結される第１連結部（５３Ａ）と、第２スパイラルスプリング（５２）の第２端部（５２Ｂ）が連結される第２連結部（５３Ｂ）と、を有してもよい。第１連結部（５３Ａ）と第２連結部（５３Ｂ）とは、内歯車（２０）の中心軸又は外歯車（３０）の中心軸に対し対称な位置に配置されてもよい。このような構成によれば、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点が移動しても、第１スパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントと、第２スパイラルスプリング（５２）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントとの和が一定に保たれる。その結果、シートバックを滑らかに前倒しできる。

本開示の一態様では、第１連結部（５４Ａ）と第２連結部（５４Ｂ）とは、シート幅方向に離間して配置されてもよい。このような構成によれば、バックフレーム（１０）の左側に設けられるリクライニング機構（２１Ａ）に第１スパイラルスプリング（５１）を配置し、右側に設けられるリクライニング機構（２１Ｂ）に第２スパイラルスプリング（５２）を配置できる。そのため、左右２つのリクライニング機構（２１Ａ，２１Ｂ）のスパイラルスプリングの数を１つずつとすることができる。

本開示の一態様では、伝達部材（５５，５６）は、第２部材に連結される第１プレート（５５Ａ，５６Ａ）と、バックフレーム（１０）の揺動中心軸周りに回転可能に支持されると共に、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）の第２端部（５１Ｂ）が連結される第２プレート（５５Ｂ，５６Ｂ）と、少なくとも１つのスパイラルスプリング（５１）による回転力を第２プレート（５５Ｂ，５６Ｂ）から第１プレート（５５Ａ，５６Ａ）に伝えるための伝達機構と、を有してもよい。伝達機構は、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点の移動によって、第１プレート（５５Ａ，５６Ａ）における回転力の作用点が変化するように構成されてもよい。このような構成によれば、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点の移動に追従して、第１プレート（５５Ａ，５６Ａ）に回転力が作用する向き及び位置が変化するので、容易かつ確実にスパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントを一定にできる。

本開示の一態様では、伝達機構は、円柱状の少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）と、外縁が円形状の少なくとも４つの凹部（５５Ｃ）と、を有してもよい。少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）は、第１プレート（５５Ａ）及び第２プレート（５５Ｂ）のうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出してもよい。少なくとも４つの凹部（５５Ｃ）は、第１プレート（５５Ａ）及び第２プレート（５５Ｂ）のうち、少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）が設けられていないプレートに設けられ、かつ少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）が挿入可能に構成されてもよい。少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）及び少なくとも４つの凹部（５５Ｃ）は、それぞれ、内歯車（２０）の中心軸又は外歯車（３０）の中心軸を中心とした円周上に、バックフレーム（１０）の揺動方向に沿って等間隔で配置されてもよい。また、少なくとも４つの凹部（５５Ｃ）の内径は、内歯車（２０）と外歯車（３０）との偏心量と、少なくとも４つの凸部（５５Ｄ）の外径との和であってもよい。このような構成によれば、内歯車（２０）と外歯車（３０）との噛み合い点の移動に対し、各凹部（５５Ｃ）が受ける回転力の合力の大きさと、この合力の作用点と噛み合い点との距離が一定となる。そのため、スパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントを一定にできる。

本開示の一態様では、伝達部材（５６）は、第１プレート（５６Ａ）と第２プレート（５６Ｂ）との間に配置される第３プレート（５６Ｃ）をさらに有してもよい。また、伝達機構は、２つの第１凸部（５６Ｇ）と、２つの第２凸部（５６Ｈ）と、２つの第１凹部（５６Ｄ）と、２つの第２凹部（５６Ｅ）と、を有してもよい。２つの第１凸部（５６Ｇ）は、第１プレート（５６Ａ）及び第３プレート（５６Ｃ）のうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出してもよい。２つの第２凸部（５６Ｈ）は、第２プレート（５６Ｂ）及び第３プレート（５６Ｃ）のうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出してもよい。２つの第１凹部（５６Ｄ）は、第１プレート（５６Ａ）及び第３プレート（５６Ｃ）のうち、２つの第１凸部（５６Ｇ）が設けられていないプレートに設けられ、かつ２つの第１凸部（５６Ｇ）が挿入可能に構成されてもよい。２つの第２凹部（５６Ｅ）は、第２プレート（５６Ｂ）及び第３プレート（５６Ｃ）のうち、２つの第２凸部（５６Ｈ）が設けられていないプレートに設けられ、かつ２つの第２凸部（５６Ｈ）が挿入可能に構成されてもよい。２つの第１凹部（５６Ｄ）は、２つの第１凸部（５６Ｇ）によって揺動方向に押圧される第１受圧面（５７Ａ）をそれぞれ有してもよい。２つの第１凹部（５６Ｄ）の第１受圧面（５７Ａ）は、互いに平行であってもよい。２つの第２凹部（５６Ｅ）は、２つの第２凸部（５６Ｈ）によって押圧され、かつ第１受圧面（５７Ａ）と垂直な第２受圧面（５７Ｂ）をそれぞれ有してもよい。２つの第１凸部（５６Ｇ）及び２つの第２凸部（５６Ｈ）は、それぞれ、２つの第１凹部（５６Ｄ）及び第２凹部（５６Ｅ）に挿入された状態で、第１受圧面（５７Ａ）又は第２受圧面（５７Ｂ）に対し摺動可能に構成されてもよい。このような構成によれば、２つの第１受圧面（５７Ａ）において第１プレート（５６Ａ）がスパイラルスプリング（５１）から受けるモーメントの和が一定に保たれる。そのため、スパイラルスプリング（５１）からバックフレーム（１０）が受けるモーメントを一定にできる。

なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的構成等との対応関係を示す一例であり、本開示は上記括弧内の符号に示された具体的構成等に限定されるものではない。

図１は、実施形態におけるリクライニング装置を示す模式的な斜視図である。 図２は、図１のリクライニング装置の模式的な分解斜視図である。 図３は、図１のリクライニング装置の模式的な側面図である。 図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線での模式的な部分断面図である。 図５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄは、図１のリクライニング装置の動作を説明する模式図である。 図６は、図１とは異なる実施形態におけるリクライニング装置を示す模式的な分解斜視図である。 図７は、図１及び図６とは異なる実施形態におけるリクライニング装置を示す模式的な分解斜視図である。 図８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄは、図７のリクライニング装置の動作を説明する模式図である。 図９は、図１、図６及び図７とは異なる実施形態におけるリクライニング装置を示す模式的な分解斜視図である。 図１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、図９のリクライニング装置の動作を説明する模式図である。 図１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄは、従来のリクライニング装置の動作を説明する模式図である。

以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１に示すリクライニング装置１は、シートクッションＳ１と、シートクッションＳ１に対してシート前後方向に揺動可能に構成されたシートバックＳ２とを備える乗物用シートにおいて、シートバックＳ２の姿勢（つまり傾斜角度）を調整する装置である。シートクッションＳ１は、着席者の臀部等を支持するための部位である。シートバックＳ２は、着席者の背部を支持するための部位である。

リクライニング装置１は、シートバックＳ２の骨格を構成するバックフレーム１０に取り付けられ、シートクッションＳ１の骨格を構成するクッションフレーム１１に対してバックフレーム１０を揺動させる。つまり、リクライニング装置１は、バックフレーム１０にクッションフレーム１１に対する揺動力を伝達する。

本実施形態のリクライニング装置１が取り付けられる乗物用シートは、普通乗用車の座席シートとして使用される。なお、以下の説明及び各図面における方向は、リクライニング装置１を乗物（つまり車両）に組み付けた状態における方向を意味する。また、本実施形態では、シート幅方向は、乗物の左右方向に一致し、シート前方は、乗物の前方に一致する。

リクライニング装置１は、図２に示すように、内歯部材２と、外歯部材３と、ロック機構４と、揺動力発生機構５とを備える。なお、図２に示すクッションフレーム１１は、クッションフレームの一部（つまりロアアーム）である。

＜内歯部材＞
内歯部材２は、クッションフレーム１１にロック部材６４を介して連結される部材であり、外歯部材３と隣接して配置される。

内歯部材２は、内歯車２０と、後述するくさび部材４０が配置される軸受部とを有する。内歯車２０は、径方向において軸受部に向かって突出する複数の歯を有する。
具体的には、内歯部材２は、中心に開口が設けられ、厚み方向に段差を有する円盤である。円盤の中心の開口が軸受部を構成し、段差部分の径方向内側の面に複数の歯が形成されている。内歯車２０は、内歯部材２を構成する円盤を厚み方向にプレスすることで形成されている。

内歯車２０の中心軸（つまり軸受部の中心軸）は、バックフレーム１０の揺動中心軸と一致する。
なお、バックフレーム１０の揺動中心軸は、シート幅方向と平行である。

＜外歯部材＞
外歯部材３は、バックフレーム１０に連結される部材であり、内歯部材２とクッションフレーム１１との間に配置される。

外歯部材３は、内歯車２０と噛み合う外歯車３０と、くさび部材４０が挿通される軸受部とを有する。外歯車３０は、径方向において軸受部の外側に突出し、内歯車２０の複数の歯と噛み合う複数の歯を有する。

具体的には、外歯部材３は、内歯車２０と同様、中心に開口が設けられ、厚み方向に段差を有する円盤である。円盤の中心の開口が軸受部を構成し、段差部分の径方向外側の面に複数の歯が形成されている。外歯車３０は、外歯部材３を構成する円盤を厚み方向にプレスすることで形成されている。

外歯車３０の径は、内歯車２０の径よりも小さい。外歯車３０は、外歯部材３が内歯部材２に厚み方向に重ね合わされることで、内歯車２０に内側から噛み合うように配置される。

また、外歯車３０の中心軸（つまり軸受部の中心軸）は、バックフレーム１０の揺動中心軸と平行であるが、揺動中心軸と一致せず、ずれている。つまり、外歯車３０の中心軸と、内歯車２０の中心軸とは、ずれている。また、外歯車３０の歯数は、内歯車２０の歯数よりも小さい。そのため、外歯車３０は、内歯車２０に噛み合った状態で、内歯車２０の内側を相対的に公転する。

＜ロック機構＞
ロック機構４は、内歯車２０と外歯車３０との相対的な回転を規制する機構である。本実施形態では、ロック機構４は、くさび部材４０と、オメガスプリング４２と、カムシャフト４３と、軸受ブッシュ４４とを有する。

くさび部材４０は、軸受ブッシュ４４に支持されることで、図３及び図４に示すように、内歯部材２の軸受部と外歯部材３の軸受部との間に配置されている。また、オメガスプリング４２は、くさび部材４０を内歯車２０及び外歯車３０の径方向に付勢する。

ロック機構４は、カムシャフト４３の軸回転により、オメガスプリング４２を介してくさび部材４０を外歯車３０を内歯車２０に対し径方向に押圧した状態と、くさび部材４０による外歯車３０の押圧を解除した状態とを切り替える。つまり、ロック機構４は、内歯車２０と外歯車３０との回転を規制するロック状態と、このロック状態が解除されたアンロック状態とを切り替える。

＜揺動力発生機構＞
揺動力発生機構５は、バックフレーム１０を揺動させるための揺動力を発生させる機構である。

揺動力発生機構５は、図２に示すように、２つのスパイラルスプリング（第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２）と、伝達部材５３とを有する。
本実施形態では、揺動力発生機構５は、バックフレーム１０及びクッションフレーム１１を挟んで内歯部材２及び外歯部材３とは反対側に配置される。

（スパイラルスプリング）
スパイラルスプリング５１，５２は、コイル状に板材又は線材が巻かれ、中心軸まわりにねじりモーメントを受けるねじりコイルバネである。スパイラルスプリング５１，５２は、その中心軸がバックフレーム１０の揺動中心軸と平行になる向きに配置されている。

なお、図２では、スパイラルスプリング５１，５２として軸方向の同じ位置に重ねて板材を巻いたバネを図示しているが、線材を巻いたバネを使用してもよい。また、スパイラルスプリング５１として、螺旋状に板材又は線材を巻いたバネを使用してもよい。

第１スパイラルスプリング５１の内側の第１端部５１Ａは、スプリング取付部材１１Ａを介してクッションフレーム１１に連結されている。具体的には、第１端部５１Ａは、バックフレーム１０の揺動中心軸付近でクッションフレーム１１に固定されている。

第１スパイラルスプリング５１の外側の第２端部５１Ｂは、伝達部材５３の第１連結部５３Ａに連結されている。具体的には、第２端部５１Ｂは、第１スパイラルスプリング５１の巻き方向と反対方向に湾曲しており、板状の第１連結部５３Ａに係止している。

第２スパイラルスプリング５２は、第１スパイラルスプリング５１と同じ形状を有する。すなわち、第２スパイラルスプリング５２の弾性力と第１スパイラルスプリング５１の弾性力とは同じである。

第２スパイラルスプリング５２の内側の第１端部５２Ａは、第１スパイラルスプリング５１と同様に、スプリング取付部材１１Ａを介してバックフレーム１０の揺動中心軸付近でクッションフレーム１１に固定されている。

第２スパイラルスプリング５２の外側の第２端部５２Ｂは、伝達部材５３の第２連結部５３Ｂに連結されている。具体的には、第２端部５２Ｂは、第２スパイラルスプリング５２の巻き方向と反対方向に湾曲しており、板状の第２連結部５３Ｂに係止している。

第２スパイラルスプリング５２は、第１スパイラルスプリング５１を中心軸周りに１８０°回転させた姿勢で配置されている。したがって、第１スパイラルスプリング５１と第２スパイラルスプリング５２とは、巻回方向が同じになるように配置されている。

（伝達部材）
伝達部材５３は、バックフレーム１０に第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２の回転力を伝達する。

また、伝達部材５３は、内歯車２０と外歯車３０との噛み合い点に関わらず、第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２からバックフレーム１０が受けるモーメントが一定となるように構成されている。

具体的には、伝達部材５３は、第１連結部５３Ａと、第２連結部５３Ｂと、本体５３Ｃとを有する。
本体５３Ｃは、バックフレーム１０に例えば締結具により固定されるブラケット状の部位である。

第１連結部５３Ａは、第１スパイラルスプリング５１の第２端部５１Ｂが連結される部位であり、第２連結部５３Ｂは、第２スパイラルスプリング５２の第２端部５２Ｂが連結される部位である。

第１連結部５３Ａ及び第２連結部５３Ｂは、それぞれ、本体５３Ｃから、バックフレーム１０の揺動中心軸方向において第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２側に突出する板状部で構成されている。

第１連結部５３Ａと第２連結部５３Ｂとは、外歯車３０の中心軸を挟んで対称な位置に配置されている。また、第１連結部５３Ａにおける第１スパイラルスプリング５１の第２端部５１Ｂの係止点、つまり回転力の作用点と、第２連結部５３Ｂにおける第２スパイラルスプリング５２の第２端部５２Ｂの係止点とも、外歯車３０の中心軸を挟んで対称な位置に配置されている。

＜その他の構成＞
リクライニング装置１は、上述の構成に加えて、図２に示すように、リリースアーム６１、スプリング６２、摺動リング６３、ロック部材６４、支持プレート６５、操作アーム６６、押さえ部材６７、駆動部６８等を備える。

リリースアーム６１は、ロック部材６４によるロックを解除する際に操作される。スプリング６２は、ロック部材６４をロック状態にする位置に向かってリリースアーム６１を付勢する。摺動リング６３は、外歯部材３とクッションフレーム１１との間に配置され、外歯部材３に対し摺動する。ロック部材６４は、シートバックＳ２の前倒しをロックするロック位置と、ロックが解除されたアンロック位置とに変位可能に構成されている。

支持プレート６５は、カムシャフト４３等を支持する。操作アーム６６は、リクライニング装置１を動作させる際に操作される。押さえ部材６７は、伝達部材５３と外歯部材３とを連結する。駆動部６８は、内歯車２０に対し外歯車３０を相対的に回転させるアクチュエータである。なお、リクライニング装置１は、駆動部６８を必ずしも備える必要はなく、手動式としてもよい。

＜作動時のモーメント＞
揺動力発生機構５は、前倒し時に、スパイラルスプリング５１，５２のねじりモーメントによる回転力で、バックフレーム１０をクッションフレーム１１に対して揺動させる。

具体的には、図５Ａに示すように、伝達部材５３における第１スパイラルスプリング５１の係止点Ｑ１と、伝達部材５３における第２スパイラルスプリング５２の係止点Ｑ２とが、それぞれのスパイラルスプリングの回転力の作用点となる。これらの作用点Ｑ１，Ｑ２には、同じＦ／２の力が揺動方向（つまり外歯車３０の径方向と垂直な方向）に作用する。

図５Ａに示すように、作用点Ｑ１と作用点Ｑ２とを結ぶ直線方向における、内歯車２０と外歯車３０の噛み合い点Ｐと作用点Ｑ１との距離をＡ、噛み合い点Ｐと作用点Ｑ２との距離をＢとすると、作用点Ｑ１におけるモーメントＭ１は、Ｆ／２・Ａとなり、作用点Ｑ２におけるモーメントＭ２は、Ｆ／２・Ｂとなる。そのため、作用点Ｑ１と作用点Ｑ２とのモーメント距離をＬとすると、全体のモーメントＭは、下記式（１）となる。

Ｍ＝Ｍ１＋Ｍ２＝Ｆ／２・Ａ＋Ｆ／２・Ｂ＝Ｆ／２・（Ａ＋Ｂ）＝Ｆ／２・Ｌ
・・・（１）
バックフレーム１０の揺動により、噛み合い点Ｐが図５Ａに示す位置から図５Ｂ，５Ｃ，５Ｄのように変化すると、距離Ａ及び距離Ｂはそれぞれ変化するが、距離Ｌは不変である。そのため、図５Ｂ，５Ｃ，５Ｄにおいても、全体のモーメントＭはＦ／２・Ｌとなる。したがって、噛み合い点Ｐの位置に関わらず、スパイラルスプリング５１，５２からバックフレーム１０が受けるモーメントが一定に保たれる。

［１−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１ａ）内歯車２０と外歯車３０との噛み合い点Ｐが移動しても、第１スパイラルスプリング５１からバックフレーム１０が受けるモーメントと、第２スパイラルスプリング５２からバックフレーム１０が受けるモーメントとの和が一定に保たれる。その結果、シートバックＳ２を滑らかに前倒しできる。

（１ｂ）第１スパイラルスプリング５１及び第２スパイラルスプリング５２は、駆動部６８による揺動を付勢する補助装置（いわゆるヘルパースプリング）としても機能するので、駆動部６８を小型化することができる。

［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
図６に示すリクライニング装置２１は、２つのリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂと、揺動力発生機構２５と、連結ロッド２６とを備える。

２つのリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂは、それぞれ、内歯部材と、外歯部材と、ロック機構とを有する。内歯部材、外歯部材及びロック機構は、図１のリクライニング装置１の内歯部材２、外歯部材３及びロック機構４と同じものである。

２つのリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂのうち、一方のリクライニング機構２１Ａは、バックフレームのシート幅方向の右側部分に配置され、他方のリクライニング機構２１Ｂは、バックフレームのシート幅方向の左側部分に配置されている。

揺動力発生機構２５は、伝達部材５４と、第１スパイラルスプリング５１と、第２スパイラルスプリング５２とを有する。
伝達部材５４は、第１連結部５４Ａと、第２連結部５４Ｂと、独立した２つの本体５４Ｃ，５４Ｄとを有する。第１連結部５４Ａ及び第２連結部５４Ｂは、図１の伝達部材５３の第１連結部５３Ａ及び第２連結部５３Ｂと同じものである。

第１連結部５４Ａは、一方の本体５４Ｃに設けられ、第２連結部５４Ｂは、他方の本体５４Ｄに設けられている。つまり、本実施形態では、第１連結部５４Ａと第２連結部５４Ｂとは、分離した別の部材として設けられている。

第１連結部５４Ａは、本体５４Ｃを介して右側のリクライニング機構２１Ａに連結されている。一方、第２連結部５４Ｂは、本体５４Ｄを介して左側のリクライニング機構２１Ｂに連結されている。

第１スパイラルスプリング５１と、第２スパイラルスプリング５２とは、図１のリクライニング装置１と同じものである。本実施形態では、第１スパイラルスプリング５１と第２スパイラルスプリング５２とがシート幅方向に離間して配置されている。

連結ロッド２６は、左右のリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂのカムシャフト４３同士を連結している。左右のリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂは、連結ロッド２６によって回転力が互いに伝達されるため、同時に動作する。

［２−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（２ａ）左右２つのリクライニング機構２１Ａ，２１Ｂにおいて、揺動力を発生させるためのスパイラルスプリングの数を１つずつとすることができる。

［３．第３実施形態］
［３−１．構成］
図７に示すリクライニング装置３１は、内歯部材と、外歯部材と、ロック機構と、揺動力発生機構３５とを備える。

内歯部材、外歯部材及びロック機構は、図１のリクライニング装置１の内歯部材２、外歯部材３及びロック機構４と同じものである。
揺動力発生機構３５は、１つのスパイラルスプリング５１と、伝達部材５５とを有する。スパイラルスプリング５１は、図１の第１スパイラルスプリング５１と同じものであるため、説明を省略する。

伝達部材５５は、第１プレート５５Ａと、第２プレート５５Ｂとを有する。
第１プレート５５Ａは、バックフレームに連結される円環状のプレートである。第１プレート５５Ａの中心孔は、後述の第２プレート５５Ｂの中心孔よりも大きくされている。また、第１プレート５５Ａは、８つの凹部５５Ｃを有する。

各凹部５５Ｃは、後述する各凸部５５Ｄが挿入可能に構成された外縁が円形状の貫通孔である。８つの凹部５５Ｃは、外歯車３０の中心軸を中心とした円周上に、バックフレームの揺動方向に沿って等間隔で配置されている。

第２プレート５５Ｂは、スプリング取付部材１１Ａによって、バックフレームの揺動中心軸周りに回転可能に支持された円環状のプレートである。また、第２プレート５５Ｂは、８つの凸部５５Ｄと、連結部５５Ｅとを有する。

連結部５５Ｅには、スパイラルスプリング５１の第２端部５１Ｂが連結される。連結部５５Ｅは、例えば図１のリクライニング装置１の第１連結部５３Ａ又は第２連結部５３Ｂと同様とすることができる。

各凸部５５Ｄは、第１プレート５５Ａに向かって突出する円柱状のボスである。８つの凸部５５Ｄは、同一の形状である。また、８つの凸部５５Ｄは、外歯車３０の中心軸を中心とした円周上に、バックフレームの揺動方向に沿って等間隔で配置されている。

各凸部５５Ｄは、対応する各凹部５５Ｃに挿入される。各凹部５５Ｃの内径は、対応する凸部５５Ｄの外径に、内歯車２０と外歯車３０との偏心量（つまり中心軸間の距離）を加算したものである。

８つの凹部５５Ｃと８つの凸部５５Ｄとは、スパイラルスプリング５１による回転力を第２プレート５５Ｂから第１プレート５５Ａに伝えるための伝達機構を構成する。この伝達機構は、内歯車２０と外歯車３０との噛み合い点の移動によって、第１プレート５５Ａにおける回転力の作用点を変化させる。

例えば、図８Ａに示すように噛み合い点Ｐが図中上方にあると、各凹部５５Ｃにおいて、凸部５５Ｄは下側の点で当接する。各凹部５５Ｃには、この作用点において、揺動方向の回転力が伝達される。なお、図８Ａの状態では、８つの凹部５５Ｃのうち、揺動中心軸よりも右側にある凹部５５Ｃには回転力が作用しない。そのため、各凹部５５Ｃに作用する回転力を合成した合力Ｆ１を求めると、図示するように下向きの力となる。

図８Ｂに示すように、噛み合い点Ｐが図中左側にあると、作用点は各凹部５５Ｃの右側に位置する。同様に、図８Ｃ，８Ｄに示すように、噛み合い点Ｐの移動によって、作用点の位置が変化する。なお、各図において破線で示したＦ０は、スパイラルスプリング５１の係止点Ｑ０に作用する回転力である。

このように、噛み合い点Ｐの回転方向の変位に追従するように、回転力の作用点も変化するので、図８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄに示すように、噛み合い点Ｐが変化しても、合力Ｆ１の大きさと、噛み合い点Ｐにおける合力Ｆ１のモーメント距離Ａとは一定に保たれる。

［３−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（３ａ）各凹部５５Ｃが受ける回転力の合力の大きさと、この合力の作用点と噛み合い点Ｐとのモーメント距離が一定となる。そのため、スパイラルスプリング５１からバックフレームが受けるモーメントを一定にできる。その結果、シートバックＳ２を滑らかに前倒しできる。

［４．第４実施形態］
［４−１．構成］
図９に示すリクライニング装置４１は、内歯部材と、外歯部材と、ロック機構と、揺動力発生機構４５とを備える。

内歯部材、外歯部材及びロック機構は、図１のリクライニング装置１の内歯部材２、外歯部材３及びロック機構４と同じものである。
揺動力発生機構４５は、１つのスパイラルスプリング５１と、伝達部材５６とを有する。スパイラルスプリング５１は、図１の第１スパイラルスプリング５１と同じものであるため、説明を省略する。

伝達部材５６は、第１プレート５６Ａと、第２プレート５６Ｂと、第３プレート５６Ｃとを有する。伝達部材５６は、いわゆるオルダム接手を構成する。
第１プレート５６Ａは、バックフレームに連結される円環状のプレートである。第１プレート５６Ａの中心孔は、後述の第２プレート５６Ｂの中心孔よりも大きくされている。第１プレート５６Ａは、２つの第１凹部５６Ｄを有する。

各第１凹部５６Ｄは、後述する各第１凸部５６Ｇが挿入可能に構成された四角形状の切欠きである。２つの第１凹部５６Ｄは、第１凸部５６Ｇによって揺動方向に押圧され、かつバックフレームの揺動中心軸と平行な第１受圧面５７Ａをそれぞれ有する。２つの第１凹部５６Ｄの第１受圧面５７Ａは、互いに平行であり、外歯車３０の中心軸に対し対称に配置されている。

第２プレート５６Ｂは、スプリング取付部材１１Ａによって、バックフレームの揺動中心軸周りに回転可能に支持されている。第２プレート５６Ｂは、２つの第２凹部５６Ｅと、連結部５６Ｆとを有する。

連結部５６Ｆには、スパイラルスプリング５１の第２端部５１Ｂが連結される。連結部５５Ｅは、例えば図１のリクライニング装置１の第１連結部５３Ａ又は第２連結部５３Ｂと同様とすることができる。

各第２凹部５６Ｅは、後述する各第２凸部５６Ｈが挿入可能に構成された四角形状の切欠きである。２つの第２凹部５６Ｅは、第２凸部５６Ｈによって揺動方向に押圧され、かつ第１受圧面５７Ａと垂直な第２受圧面５７Ｂをそれぞれ有する。２つの第２凹部５６Ｅの第２受圧面５７Ｂは、互いに平行であり、外歯車３０の中心軸に対し対称に配置されている。

第３プレート５６Ｃは、第１プレート５６Ａと第２プレート５６Ｂとの間に配置された円環状のプレートである。第３プレート５６Ｃの中心孔は、第２プレート５６Ｂの中心孔よりも大きくされている。第３プレート５６Ｃは、２つの第１凸部５６Ｇと、２つの第２凸部５６Ｈとを有する。

２つの第１凸部５６Ｇは、それぞれ、第１プレート５６Ａに向かって突出し、第１凹部５６Ｄに挿入される。２つの第２凸部５６Ｈは、それぞれ、第２プレート５６Ｂに向かって突出し、第２凹部５６Ｅに挿入される。

各第１凸部５６Ｇ及び各第２凸部５６Ｈの径方向長さ（つまりバックフレームの揺動中心軸と垂直な方向の長さ）は、それぞれ、対応する第１凹部５６Ｄ及び第２凹部５６Ｅの径方向長さよりも小さい。

各第１凸部５６Ｇ及び各第２凸部５６Ｈは、それぞれ、２つの第１凹部５６Ｄ及び第２凹部５６Ｅに挿入された状態で、第１受圧面５７Ａ又は第２受圧面５７Ｂに対し摺動可能に構成されている。

２つの第１凸部５６Ｇと、２つの第２凸部５６Ｈと、２つの第１凹部５６Ｄと、２つの第２凹部５６Ｅとは、スパイラルスプリング５１による回転力を第２プレート５６Ｂから第１プレート５６Ａに伝えるための伝達機構を構成する。この伝達機構は、内歯車２０と外歯車３０との噛み合い点の移動によって、第１プレート５６Ａにおける回転力の作用点を変化させる。

例えば、図１０Ａに示すように噛み合い点Ｐが図中上方にあると、各第１凹部５６Ｄにおいて、第１凸部５６Ｇは、左右方向の中央部分に位置する。また、各第２凹部５６Ｅにおいて、第２凸部５６Ｈは、上下方向の上側部分に位置する。各凹部には、各凸部の当接位置において、揺動方向の回転力が伝達される。

図１０Ｂに示すように、噛み合い点Ｐが図中左側にあると、各第１凹部５６Ｄにおいて、第１凸部５６Ｇは、左右方向の右側部分に位置する。また、各第２凹部５６Ｅにおいて、第２凸部５６Ｈは、上下方向の中央部分に位置する。同様に、図１０Ｃ，１０Ｄに示すように、噛み合い点Ｐの移動によって、各凸部の位置が変化する。

図１０Ａに示すように、第１受圧面５７Ａと平行な方向における、噛み合い点Ｐと左側の第１凹部５６Ｄにおける作用点Ｑ１との距離をＡ、噛み合い点Ｐと右側の第１凹部５６Ｄにおける作用点Ｑ２との距離をＢとすると、作用点Ｑ１におけるモーメントＭ１は、Ｆ１・Ａとなり、作用点Ｑ２におけるモーメントＭ２は、Ｆ１・Ｂとなる。そのため、作用点Ｑ１と作用点Ｑ２とのモーメント距離をＬとすると、全体のモーメントＭは、下記式（２）となる。なお、図１０Ｂのように、作用点Ｑ１よりも噛み合い点Ｐが外側に位置する場合はモーメントの向きが逆になるので、距離Ａが負の値となる。

Ｍ＝Ｍ１＋Ｍ２＝Ｆ１・Ａ＋Ｆ１・Ｂ＝Ｆ１（Ａ＋Ｂ）＝Ｆ１・Ｌ ・・・（２）
噛み合い点Ｐが図１０Ａに示す位置から図１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのように変化すると、距離Ａ及び距離Ｂはそれぞれ変化するが、距離Ｌは不変である。そのため、図１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄにおいても、全体のモーメントＭはＦ１・Ｌとなる。したがって、噛み合い点Ｐの位置に関わらず、スパイラルスプリング５１からバックフレームが受けるモーメントが一定に保たれる。

［４−２．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（４ａ）２つの第１受圧面５７Ａがそれぞれスパイラルスプリング５１から受けるモーメントの和が一定に保たれる。そのため、スパイラルスプリング５１からバックフレームが受けるモーメントを一定にできる。その結果、シートバックＳ２を滑らかに前倒しできる。

［５．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

（５ａ）上記実施形態のリクライニング装置１，２１，３１，４１において、内歯部材２がバックフレーム１０に連結され、外歯部材３がクッションフレーム１１に連結されてもよい。また、伝達部材は、バックフレーム１０ではなくクッションフレーム１１に連結されてもよい。

（５ｂ）上記実施形態のリクライニング装置３１において、凹部５５Ｃ及び凸部５５Ｄの数は８に限定されない。凹部５５Ｃ及び凸部５５Ｄは、それぞれ４つ以上設けられればよい。

（５ｃ）上記実施形態のリクライニング装置３１において、凹部５５Ｃを第２プレート５５Ｂに設け、凸部５５Ｄを第１プレート５５Ａに設けてもよい。また、凹部５５Ｃは貫通孔である必要はなく、溝でもよい。

（５ｄ）上記実施形態のリクライニング装置４１において、第１凹部５６Ｄを第３プレート５６Ｃに設け、第１凸部５６Ｇを第１プレート５６Ａに設けてもよい。また、第２凹部５６Ｅを第３プレート５６Ｃに設け、第２凸部５６Ｈを第２プレート５６Ｂに設けてもよい。また、第１凹部５６Ｄ及び第２凹部５６Ｅは、切欠きではなく、貫通孔又は溝でもよい。

（５ｅ）上記実施形態のリクライニング装置１，２１において、第１連結部５３Ａと第２連結部５３Ｂとは、外歯車３０の中心軸の替わりに内歯車２０の中心軸を挟んで対称な位置に配置されてもよい。
また、上記実施形態のリクライニング装置３１において、８つの凹部５５Ｃ及び８つの凸部５５Ｄは、それぞれ、内歯車２０の中心軸を中心とした円周上に、バックフレームの揺動方向に沿って等間隔で配置されてもよい。
さらに、上記実施形態のリクライニング装置４１において、２つの第１凹部５６Ｄの第１受圧面５７Ａ及び２つの第２凹部５６Ｅの第２受圧面５７Ｂは、それぞれ、内歯車２０の中心軸に対し対称に配置されてもよい。

（５ｆ）上記実施形態のリクライニング装置１，２１，３１，４１は、普通乗用車以外の自動車に用いられるシートや、自動車以外の例えば鉄道車両、船舶、航空機等の乗物に用いられるシートにも適用できる。

（５ｇ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。

１，２１，３１，４１…リクライニング装置、２…内歯部材、３…外歯部材、
４…ロック機構、５，２５，３５，４５…揺動力発生機構、１０…バックフレーム、
１１…クッションフレーム、２０…内歯車、２１Ａ，２１Ｂ…リクライニング機構、
２６…連結ロッド、３０…外歯車、５１，５２…スパイラルスプリング、
５１Ａ，５２Ａ…第１端部、５１Ｂ，５２Ｂ…第２端部、
５３，５４，５５，５６…伝達部材、５３Ａ，５４Ａ…第１連結部、
５３Ｂ，５４Ｂ…第２連結部、５５Ａ，５６Ａ…第１プレート、
５５Ｂ，５６Ｂ…第２プレート、５５Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ…凹部、
５５Ｄ，５６Ｇ，５６Ｈ…凸部、５６Ｃ…第３プレート、５７Ａ…第１受圧面、
５７Ｂ…第２受圧面。

Claims (6)

1. シートクッションと、前記シートクッションに対してシート前後方向に揺動可能に構成されたシートバックとを備える乗物用シートのリクライニング装置であって、
   前記シートバックの骨格を構成するバックフレーム及び前記シートクッションの骨格を構成するクッションフレームのうち一方の部材に連結された内歯車と、
   前記バックフレーム及び前記クッションフレームのうち、前記内歯車が連結されていない部材に連結されると共に、前記内歯車よりも歯数が小さく、かつ前記内歯車に対し偏心した状態で径方向内側から噛み合う外歯車と、
   前記内歯車と前記外歯車との相対的な回転を規制するロック機構と、
   前記バックフレームを揺動させるための揺動力を発生させる揺動力発生機構と、
   を備え、
   前記揺動力発生機構は、
   第１端部が前記バックフレーム及び前記クッションフレームのうち一方の第１部材に連結された少なくとも１つのスパイラルスプリングと、
   前記少なくとも１つのスパイラルスプリングの第２端部が連結される伝達部材と、
   を有し、
   前記少なくとも１つのスパイラルスプリングは、その中心軸が前記バックフレームの揺動中心軸と平行となるよう配置され、
   前記伝達部材は、
   前記バックフレーム及び前記クッションフレームのうち、前記少なくとも１つのスパイラルスプリングの前記第１端部が連結されていない第２部材に前記少なくとも１つのスパイラルスプリングの回転力を伝達すると共に、
   前記内歯車と前記外歯車との噛み合い点に関わらず、前記少なくとも１つのスパイラルスプリングから前記バックフレームが受けるモーメントが一定となるように構成される、リクライニング装置。
2. 請求項１に記載のリクライニング装置であって、
   前記少なくとも１つのスパイラルスプリングとして、第１スパイラルスプリングと、第２スパイラルスプリングと、を備え、
   前記第１スパイラルスプリングと前記第２スパイラルスプリングとは、巻回方向が同じになるように配置され、
   前記伝達部材は、
   前記第１スパイラルスプリングの前記第２端部が連結される第１連結部と、
   前記第２スパイラルスプリングの前記第２端部が連結される第２連結部と、
   を有し、
   前記第１連結部と前記第２連結部とは、前記内歯車の中心軸又は前記外歯車の中心軸に対し対称な位置に配置される、リクライニング装置。
3. 請求項２に記載のリクライニング装置であって、
   前記第１連結部と前記第２連結部とは、シート幅方向に離間して配置される、リクライニング装置。
4. 請求項１に記載のリクライニング装置であって、
   前記伝達部材は、
   前記第２部材に連結される第１プレートと、
   前記バックフレームの揺動中心軸周りに回転可能に支持されると共に、前記少なくとも１つのスパイラルスプリングの第２端部が連結される第２プレートと、
   前記少なくとも１つのスパイラルスプリングによる回転力を前記第２プレートから前記第１プレートに伝えるための伝達機構と、
   を有し、
   前記伝達機構は、前記内歯車と前記外歯車との噛み合い点の移動によって、前記第１プレートにおける回転力の作用点が変化するように構成される、リクライニング装置。
5. 請求項４に記載のリクライニング装置であって、
   前記伝達機構は、
   前記第１プレート及び前記第２プレートのうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出する円柱状の少なくとも４つの凸部と、
   前記第１プレート及び前記第２プレートのうち、前記少なくとも４つの凸部が設けられていないプレートに設けられ、かつ前記少なくとも４つの凸部が挿入可能に構成された外縁が円形状の少なくとも４つの凹部と、
   を有し、
   前記少なくとも４つの凸部及び前記少なくとも４つの凹部は、それぞれ、前記内歯車の中心軸又は前記外歯車の中心軸を中心とした円周上に、前記バックフレームの揺動方向に沿って等間隔で配置され、
   前記少なくとも４つの凹部の内径は、前記内歯車と前記外歯車との偏心量と、前記少なくとも４つの凸部の外径との和である、リクライニング装置。
6. 請求項４に記載のリクライニング装置であって、
   前記伝達部材は、前記第１プレートと前記第２プレートとの間に配置される第３プレートをさらに有し、
   前記伝達機構は、
   前記第１プレート及び前記第３プレートのうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出する２つの第１凸部と、
   前記第２プレート及び前記第３プレートのうち、一方のプレートに設けられ、かつ他方のプレートに向かって突出する２つの第２凸部と、
   前記第１プレート及び前記第３プレートのうち、前記２つの第１凸部が設けられていないプレートに設けられ、かつ前記２つの第１凸部が挿入可能に構成された２つの第１凹部と、
   前記第２プレート及び前記第３プレートのうち、前記２つの第２凸部が設けられていないプレートに設けられ、かつ前記２つの第２凸部が挿入可能に構成された２つの第２凹部と、
   を有し、
   前記２つの第１凹部は、前記２つの第１凸部によって揺動方向に押圧される第１受圧面をそれぞれ有し、
   前記２つの第１凹部の前記第１受圧面は、互いに平行であり、
   前記２つの第２凹部は、前記２つの第２凸部によって押圧され、かつ前記第１受圧面と垂直な第２受圧面をそれぞれ有し、
   前記２つの第１凸部及び前記２つの第２凸部は、それぞれ、前記２つの第１凹部及び前記第２凹部に挿入された状態で、前記第１受圧面又は前記第２受圧面に対し摺動可能に構成される、リクライニング装置。

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