JP7194051B2 - 内接式遊星歯車装置 - Google Patents
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Description
12 :フロントケース
14 :リヤケース
16 :フロントカバー
18 :ボール軸受
20 :入力軸
22 :ボール軸受
24 :出力軸
24A :円筒部
24B :突部
26 :内歯歯車
28 :内歯
30 :偏心駆動機構
32 :偏心軸
33 :第1偏心軸部
34 :ジャーナル軸部
35 :第2偏心軸部
36 :軸受用スリーブ
38 :ボール軸受
40 :偏心スリーブ
40A :貫通孔
40B :外周面
41 :第1偏心スリーブ
41A :係合孔
42 :コイルばね
42A :コイルばね
42B :コイルばね
43 :第2偏心スリーブ
43A :係合孔
44 :ボール軸受
45A :ボール軸受
45B :ボール軸受
46 :外歯歯車
46A :中心孔
47 :第1外歯歯車
47A :中心孔
48 :外歯
49 :第2外歯歯車
49A :中心孔
49B :逃げ孔
50 :連結機構
51 :連結ピン
52 :連結ピン
53 :第1連結ピン
54 :連結板
54A :突部
55 :第2連結ピン
56 :リング状部材
56A :凹部
56B :凹部
57 :第1連結板
57A :逃げ孔
57B :突部
58 :連結ピン
59 :第2連結板
60 :リング状部材
60A :凹部
60B :凹部
61 :リング状部材
70 :アウタケース
70A :係合孔
70B :係合孔
72 :フロントケース
74 :リヤケース
76 :ボール軸受
78 :円筒スリーブ
80 :入力部材
82 :電動モータ
84 :ロータ
88 :ステータ部材
90 :極部
92 :ステータコイル
94 :ボール軸受
96 :出力軸
98 :外歯
100 :外歯歯車
101 :偏心駆動機構
102 :第1偏心孔
104 :第2偏心孔
106 :第1偏心スリーブ
106A :外周面
106B :内周面
106C :孔
106D :係合孔
108 :第2偏心スリーブ
108A :外周面
108B :内周面
108C :孔
108D :係合孔
110 :コイルばね
112 :コイルばね
114 :ボール軸受
116 :ボール軸受
118 :第1内歯歯車
118A :丸孔
118B :逃げ孔
120 :第2内歯歯車
120A :孔
120B :逃げ孔
122 :内歯
124 :内歯
125 :連結機構
126 :第1規制ピン
128 :第2規制ピン
130 :連結ピン
132 :連結ピン
E :偏心量
α :偏心量
β :偏心量
γ :偏心量
δ :偏心量
Claims (7)
- 固定部材と、
前記固定部材に回転自在に支持された入力軸及び出力軸と、
前記固定部材に固定され、内周部に内歯を有した円環状の内歯歯車と、
前記出力軸に対して偏心揺動可能に連結され、外周部に前記内歯より少ない歯数の外歯を有して前記内歯歯車の内側にあって前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、
前記入力軸からの回転入力を、所定の偏心量をもって、前記外歯歯車の偏心揺動に変換する偏心駆動機構とを有する内接式遊星歯車装置であって、
前記偏心駆動機構は前記入力軸に対する前記偏心量が増加する方向或いは減少する方向に付勢する付勢手段を有し、
前記偏心駆動機構は前記外歯歯車の中心孔を貫通し且つ前記入力軸に対して偏心的に結合された偏心軸及び前記中心孔と前記偏心軸との間に配置された偏心スリーブを含み、
前記付勢手段は前記偏心スリーブを前記偏心量が増加する方向或いは減少する方向に付勢している内接式遊星歯車装置。 - 前記付勢手段は前記入力軸と前記偏心スリーブとの間に設けられた捩りコイルばねを有する請求項1に記載の内接式遊星歯車装置。
- 前記外歯歯車は前記内歯歯車に個別に噛合する第1外歯歯車及び第2外歯歯車を個別に有し、
前記偏心軸は前記第1外歯歯車の中心孔を貫通する第1偏心軸部及び前記第1偏心軸部とは180度の回転位相差をもって偏心して前記第2外歯歯車の中心孔を貫通する第2偏心軸部を有し、
前記偏心スリーブは前記第1外歯歯車の前記中心孔と前記第1偏心軸部との間に配置された第1偏心スリーブ及び前記第2外歯歯車の前記中心孔と前記第2偏心軸部との間に配置された第2偏心スリーブを個別に有する請求項1に記載の内接式遊星歯車装置。 - 前記付勢手段は、前記入力軸或いは前記第1偏心軸部、前記第2偏心軸部と前記第1偏心スリーブ及び前記第2偏心スリーブとの間に設けられた捩りコイルばねと、前記第1偏心スリーブと前記第2偏心スリーブとに設けられ、当該両者を所定の回転角範囲内で互いに相対回転可能に連結する連結ピン及び前記連結ピンが遊嵌合する係合孔とを有する請求項3に記載の内接式遊星歯車装置。
- 前記付勢手段は前記第1偏心軸部と前記第1偏心スリーブとの間に設けられた第1捩りコイルばね及び前記第2偏心軸部と前記第2偏心スリーブとの間に設けられた第2捩りコイルばねを個別に有する請求項3に記載の内接式遊星歯車装置。
- 固定部材と、
前記固定部材に回転自在に支持された入力部材及び出力軸と、
前記入力部材に対して偏心揺動可能に連結され、内周部に内歯を有する円環状の内歯歯車と、
前記出力軸に固定され、外周部に前記内歯より少ない歯数の外歯を有して前記内歯歯車の内側にあって前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、
前記入力部材からの回転入力を、所定の偏心量をもって、前記内歯歯車の偏心揺動に変換する偏心駆動機構とを有する内接式遊星歯車装置であって、
前記偏心駆動機構は前記入力部材に対する前記偏心量が増加する方向或いは減少する方向に付勢する付勢手段を有し、
前記偏心駆動機構は前記入力部材に形成された偏心孔及び前記偏心孔と前記内歯歯車との間に配置された偏心スリーブを含み、
前記付勢手段は前記偏心スリーブを前記偏心量が増加する方向或いは減少する方向に付勢している内接式遊星歯車装置。 - 前記付勢手段は前記入力部材と前記偏心スリーブとの間に設けられた捩りコイルばねを有する請求項6に記載の内接式遊星歯車装置。
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JP2019046939A JP7194051B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 内接式遊星歯車装置 |
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Family Applications (1)
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JP2019046939A Active JP7194051B2 (ja) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 内接式遊星歯車装置 |
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- 2019-03-14 JP JP2019046939A patent/JP7194051B2/ja active Active
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