CN2187710Y - 双摆轮减速器 - Google Patents
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Abstract
一种新型的双摆轮减速器,由输入轴、定齿轮、双
摆轮、内齿圈、输出盘、箱体组成。该减速器工作时,
带有偏心轴的输入轴带动双摆轮围绕定齿轮作圆周
浮动,实现减速,同时将圆周浮动运动转换成啮合运
动,使输出盘转动,输出动力。该机构体积小,重量
轻,承载能力大,传动平稳,对齿轮加工精度要求不
高、装配、维修方便。
Description
本实用新型属于机械领域的减速器,特别是一种双摆轮减速器。
目前,广泛使用的园柱齿轮减速器体积大,结构不紧凑;行星齿轮减速器结构复杂,加工精度要求高;蜗轮蜗杆减速器传动效率低,加工困难,齿面易磨损。
本实用新型的目的是为了克服上述技术中的不足之处,而提供了一种双摆轮减速器,它不仅制造工艺简单,结构紧凑,承载能力大,而且体积小,重量轻,适用范围广。
本实用新型是这样实现的:双摆轮减速器由输入轴、定齿轮、双摆轮、内齿圈、输出盘,箱体组成,在箱体内安装的输入轴的偏心轴径上,通过轴承安装着具有外齿轮和内齿轮的双摆轮,定齿轮和箱体固定联结合一起,双摆轮的内齿轮与定齿轮相啮合,双摆轮的外齿轮与输出盘上的内齿圈相啮合,输出盘的输出轴径通过轴承与箱体相联结,输出盘中心凹孔通过轴承与偏心轴端部联结在一起。
当电动机带动输入轴转动,此时双摆轮随输入轴有同步转动的趋势,但由于双摆轮的内齿轮和固定在箱体上的定齿轮啮合,从而限制了双摆轮转动,加上输入轴的偏心轴的偏心作用,就迫使双摆轮只能围绕定齿轮的中心作园周浮动,双摆轮的内齿轮与定齿轮存在一个齿差值,所以偏心轴每转一周,双摆轮的内齿转动一个齿差值,实现了减速,当摆轮的外齿轮与内齿圈啮合,带动与内齿圈相联结的输出盘转动,输出动力。
本实用新型承载能力大,传动平稳,噪音低,对齿轮制作精度要求不高,装配和维修方便,体积小,重量轻适用范围广。
附图为双摆轮减速器的结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。在箱体内安装的输入轴1的偏心轴轴径上,通过轴承装有双摆轮3,双摆轮3的外园周上设置有外齿轮,在双摆轮3的侧部的中心凹孔处设置有内齿轮。定齿轮2和箱体盖6固定在一起,双摆轮3的内齿轮与定齿轮2相啮合,而且该两齿轮的齿数差等于1。输出盘5的端面上固定安装有内齿圈4,输出盘5的背面设置有输出轴,输出轴的轴径通过轴承与箱体联结在一起,输出盘5另一侧的中心凹孔处通过轴承与输入轴1的偏心轴的轴端部联结在一起。
当电动机带动输入轴1转动,双摆轮3随输入轴1有同步转动的趋势,但由于双摆轮3的内齿轮和固定在箱体5上的定齿轮2啮合,从而限制了双摆轮3的转动,加上输入轴1的偏心轴偏心作用,迫使双摆轮3只能围绕定齿轮2的中心作园周浮动,偏心距离定齿轮最远点为双摆轮3的内齿轮和定齿轮2的啮合点。由于双摆轮3的内齿轮与定齿轮2的齿数差等于1,所以偏心轴每转一周,双摆轮3的内齿轮转动一个齿距,实现了减速。双摆轮3的外齿轮与内齿圈4啮合,其两齿轮的齿差值为0。为保证双摆轮3的外齿轮与内齿圈4啮合时,不发生干涉和咬死的现象,该二种齿轮的齿形均采取切向负变位。当双摆轮3作园周浮动运动时,将园周浮动运动转换成啮合运动,向内齿圈4传递园周运动,并通过与内齿圈4相联结的输出盘5转动,输出动力。
Claims (5)
1、一种双摆轮减速器,由输入轴、传动齿轮、输出盘、箱体组成,其特征是在箱体内安装的输入轴1的偏心轴径上,通过轴承安装着具有外齿轮和内齿轮的双摆轮3,定齿轮2和箱体盖6固定联结在一起,双摆轮3的内齿轮与定齿轮2相啮合,双摆轮3的外齿轮与输出盘5上的内齿圈4相啮合,输出盘5的输出轴径通过轴承与箱体相联,输出盘5中心凹孔通过轴承与输入轴1的偏心轴端部联结在一起。
2、根据权利要求1所述的双摆轮减速器,其特征是双摆轮3的外园周上设置有外齿轮,在其侧部中心的凹孔处设置有内齿轮。
3、根据权利要求1所述的双摆轮减速器,其特征是输出盘5的端面上固定安装有内齿圈4,输出盘5的背面设置有输出轴,输出轴的轴径通过轴承与箱体联结在一起,输出盘6的另一侧的中心凹孔处通过轴承与输入轴1的轴端部联结在一起。
4、根据权利要求1所述的双摆轮减速器,其特征是双摆轮3的内齿轮的齿数与定齿轮2的齿数差等于1。
5、根据权利要求1所述的双摆轮减速器,其特征是双摆轮3的外齿轮的齿数与内齿圈4的齿数差等于0,该二种齿轮的齿形均采用切向负变位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 94210942 CN2187710Y (zh) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 双摆轮减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 94210942 CN2187710Y (zh) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 双摆轮减速器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2187710Y true CN2187710Y (zh) | 1995-01-18 |
Family
ID=33828212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 94210942 Expired - Fee Related CN2187710Y (zh) | 1994-05-12 | 1994-05-12 | 双摆轮减速器 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN2187710Y (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104633062A (zh) * | 2013-11-07 | 2015-05-20 | 吕文杰 | 双摆线减速机 |
-
1994
- 1994-05-12 CN CN 94210942 patent/CN2187710Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104633062A (zh) * | 2013-11-07 | 2015-05-20 | 吕文杰 | 双摆线减速机 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |