CN218620181U - 一种具有伞齿轮行走结构的叉车 - Google Patents

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邵杰
姚斌
吴江南
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Linbir Suzhou Intelligent System Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种具有伞齿轮行走结构的叉车,包括电机旋转,带动减速机,使减速机输出轴旋转。减速机输出轴带动第一螺旋伞齿轮旋转。第一螺旋伞齿轮与第二螺旋伞齿轮作90°方向旋转。第二螺旋伞齿轮通过花键带动轴旋转。轴上安装有旋转轮,从而带动旋转轮进行旋转。本实用新型运用到搬运车上,可有效减小搬运车转弯半径,运行更加平稳,动力更强劲;适用于各种空间小,荷载大,传统行走方案不便布置的场合。

Description

一种具有伞齿轮行走结构的叉车
技术领域
本实用新型属于涉及微型重载行走的结构设计,特别涉及一种具有伞齿轮行走结构的叉车。
背景技术
传统的叉车采用安装有电机离合器皮带轮的驱动电机,电机离合器皮带轮通过皮带与减速箱体的输入传动连接,减速箱体的输出轴通过皮带驱动离合器总成的主动端,离合器总成的从动端通过皮带驱动叉车的前桥变速箱,其驱动机构的传动过于复杂,皮带传动级数多,参考201611244805.6实用新型专利,其占用空间大,导致运动成本及耗电量大,增加了用户使用成本。
实用新型内容
本实用新型目的是:提供一种具有伞齿轮行走结构的叉车,解决现有的行走机构功率要求大、受力不平稳,杠杆作用小,要求空间大,能耗高等问题。
本实用新型的技术方案是:一种具有伞齿轮行走结构的叉车,驱动电机、与驱动电机输出相连的减速机、固定减速机的L型侧板、与减速机输出相连的第一螺旋伞齿轮、与第一螺旋伞齿轮相互啮合的第二螺旋伞齿轮、以及由第二螺旋伞齿轮带动旋转的旋转轮。第一螺旋伞齿轮与第二螺旋伞齿轮作90°方向旋转,第二螺旋伞齿轮通过花键带动旋转轮的轴线旋转。
在上述技术方案的基础上,进一步包括如下附属技术方案:
将驱动电机用螺丝、弹垫固定在减速机上。
减速机用螺钉、弹垫、平垫固定于L型侧板的正面。
第一螺旋伞齿轮通过花键放在减速机输出轴上,用轴用挡圈固定在减速机输出轴上。
第二螺旋伞齿轮通过花键固定在轴的左侧安装位。
第一螺旋伞齿轮和第二螺旋杆齿轮在L型侧板正、侧两面物料安装之后可以达到完全齿轮啮合。
本实用新型的优点:利用螺旋伞齿轮结构的优势,结合能量守恒转换定律,有效提高了载重负荷,同时结构紧凑微小化,可有效克服各种空间狭小但荷载重的行走难题;螺旋伞齿轮啮合传动,有效提高传动效率,且结构简单安装简易;螺旋伞齿轮运动机构,都置于搬运车叉腿内结构更紧凑,更安全;螺旋伞齿轮运动机构应用到搬运车上,可有效减小搬运车转弯半径,运动更加平稳,动力更强劲;螺旋伞齿轮运动机构安装简单,结构更稳固,受力更加均匀,能降低磨损,延长使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型伞齿轮行走结构的分解图;
图2为本实用新型叉车的俯视图。
具体实施方式
图1为依据本实用新型的伞齿轮行走机构结构分解图,其包括驱动电机1、与驱动电机输出相连的减速机2、固定减速机的L型侧板 3、与减速机输出相连的第一螺旋伞齿轮4、与第一螺旋伞齿轮相互啮合的第二螺旋伞齿轮5、以及由第二螺旋伞齿轮带动旋转的旋转轮 6、螺钉7、弹垫8、平垫9、第一花键10、第一轴用挡圈11、第二轴用挡圈12、轴承13、第二花键14、轴15、第三花键16、片状侧板17。
如图1所示,用螺钉7、弹垫8将驱动电机1固定在减速机2上;
将第一螺旋伞齿轮4通过第一花键10放在减速机2输出轴上,用第一轴用挡圈11固定在减速机2输出轴上;
使用螺钉7、弹垫8、平垫9将减速机2固定在L型侧板3的正面;
将轴承13压进L型侧板3的侧面轴承安装位;将另一侧的轴承 13也压进另一侧的片状侧板17的轴承安装位;
将第二螺旋伞齿轮5通过第二花键14,固定在旋转轮轴15的左侧安装位;同时将旋转轮6通过第三花键16固定在旋转轮轴15的右侧安装位;
把安装好上一步的轴15通过第二轴用挡圈12固定在左右两侧的轴承11上;
通过上述步骤,可以将物料1-4和7-11安装在L型侧板3的正面,同时将物料5-6和12-17安装在L型侧板3的侧面,使第二螺旋伞齿轮5达到完全齿轮啮合。这样驱动电机1即可将输出传递给旋转轮6,使其进行正反转动,从而实现旋转轮6的前进、后退动作。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有伞齿轮行走结构的叉车,其包括驱动电机、与驱动电机输出相连的减速机、固定减速机的L型侧板、与减速机输出相连的第一螺旋伞齿轮、与第一螺旋伞齿轮相互啮合的第二螺旋伞齿轮、以及由第二螺旋伞齿轮带动旋转的旋转轮,其中所述第一螺旋伞齿轮与第二螺旋伞齿轮作90°方向旋转,所述第二螺旋伞齿轮通过花键带动旋转轮的轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述驱动电机用螺丝和弹垫固定在减速机上。
3.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述减速机用螺钉、弹垫、平垫固定于L型侧板的正面。
4.根据权利要求1所述的叉车,其特征在于:所述第一螺旋伞齿轮通过第一花键放在减速机输出轴上,并用轴用挡圈固定在减速机输出轴上。
5.根据权利要求4所述的叉车,其特征在于:所述第二螺旋伞齿轮通过第二花键固定在旋转轮轴的左侧安装位。
6.根据权利要求5所述的叉车,其特征在于:所述第一螺旋伞齿轮和第二螺旋伞齿轮在L型侧板正、侧两面物料安装之后完成齿轮啮合。
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