CN105715746A - 变速行星轴传动系统 - Google Patents

变速行星轴传动系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105715746A
CN105715746A CN201510262946.XA CN201510262946A CN105715746A CN 105715746 A CN105715746 A CN 105715746A CN 201510262946 A CN201510262946 A CN 201510262946A CN 105715746 A CN105715746 A CN 105715746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planet
shaft
input
transmission system
speed change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510262946.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张秘来
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510262946.XA priority Critical patent/CN105715746A/zh
Publication of CN105715746A publication Critical patent/CN105715746A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

变速行星轴传动系统,包括输入行星轴、定轴太阳轮、行星轮、行星轴和输出太阳轴。行星轮安装在动轴太阳轴上并与定轴太阳啮合,行星轮上有行星轴与输出太阳轴连接。根据行星轮特性和力学原理,通过输入和输出的角速、线速比的调整,主动转臂的增加,节省了输入力,提高了传动效率。这种利用行星轮作为主导传动构件传递转矩的变速行星轴传动系统,开了行星轮传递转矩的先河,形式新颖独特、结构简单合理、性能稳定可靠,传动效果提高明显,更好的满足节能减排、环境改善的迫切需求,可广泛应用于汽车、火车(高速列出)、航空、军工、船舶、风力发电、重型机械、机器人等各种动力机器的机械传动中。

Description

变速行星轴传动系统
技术领域:本发明涉及一种行星轮系传动装置,具体是一种由行星轮作为主导传动构件、传动效率提高的变速行星轴传动系统。
背景技术:目前,公知的行星轮不传递转矩和转速,只是用作变速、转向、分路、力的合成与分解等;行星轮由行星架支持,增添了传动构件,加大了原材料制造成本和动力传动成本;输入、输出速比只由齿数的变化而改变。
发明内容:为了改变技术现状,本发明以行星轮为研发对象,利用行星轮作为主导传动构件传递转矩,通过在行星轮上安装行星轴并直接驱动输出太阳轴,加大主动转臂,提高了传动效率。发明目的:一是调整输入、输出线速比,加大转矩,节省输入力,提高传动效率;二是减少部件、材料、加工、传动成本。它是根据行星轮特性和力学原理,通过行星轮上各点旋轮线、摆线、更为复杂的空间曲线等特性,在行星轮上选择时间上瞬时、空间相对恒定的力的输入点,调整输入和输出线速比,加大行星轮的主动转臂,达到节省输入力,提高传动效率的目的。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是:行星轮系传动中,包括输入太阳轴1、定轴太阳轮2、行星轮3和输出太阳轴4。行星轮3安装在输入太阳轴1上与定轴太阳轮2(内、外)啮合,在行星轮3上安装行星轴5,行星轴5与输出太阳轴4动轴连接并直接驱动输出太阳轴4;输入太阳轴1和输出太阳轴4轴心重合。
本发明有益效果是:形式新颖独特,结构简单合理,性能稳定可靠,试验证明:基础传动效率提高7%以上。更好满足各类动力机器节能减排、改善环境的迫切需求。
附图说明:下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明主视图
图2是本发明的左视图
图1中,1.输入太阳轴,2.定轴太阳轮,3.行星轮,4.输出太阳轴,5.行星轴。
具体实施方式:图1所示的具体实施例中,在输入太阳轴1上安装行星轮3并与定轴太阳轮(内、外)啮合,行星轮3上的行星轴5与输出太阳轴4动轴连接,输出太阳轴4在输入太阳轴1的驱动下,通过行星轮3和行星轴5的公转顺输入力方向转动。太阳轴1集轴、太阳轮、行星架于一身。行星轴5在行星轮3上与定轴太阳轮2啮合方向、圆心外的半径任意点安装,安装点称为“径点”,径点即受力点。在行星轮3中,输入转臂等于行星轮3圆心到与定轴太阳轮2啮合点的距离,也就是行星轮3的半径,输出转臂等于径点到与定轴太阳轮2啮合点距离,由于径点处在非圆心外的任意点,所以,输入转臂永远大于输出转臂,满足了节省输入力,提高传动效率的条件。径点越远离圆心,效率提高越大,反之亦然。在行星轴5驱动输出太阳轴4的过程中,由于行星轮2固定在输入太阳轴1上,行星轴5一方面与行星轮3固定,另一方面与输出太阳轴4动轴连接,所以,输入太阳轴1与输出太阳轴4角速相等,但是,输入太阳轴1和输出太阳轴4的轴径(行星轮3轴心和行星轴5的安装点的距离)不等,因此,输出太阳轴4线速度大于输入太阳轴1的线速度时,增加了输入扭矩,节省了输入力,提高了传动效率。
在图2所示的实施例中,行星轴5在行星轮3上固定时,与输出太阳轴5的安装形式有定轴轴套式、非定轴滚驱式等多种。定轴轴套式即轴承轴安装在输出太阳轴4上,行星轴5固定在轴套上;非定轴滚驱式即行星轴5直接安装轴承,轴承套与输出太阳轮4上的滚动区域空间中摩擦滚动,行星轮3越小,行星轴5距行星轮3圆心的距离越近,滚动区域空间就越小。结构、受力相同的行星轮3和行星轴5可以是几个分别均匀分布在输入太阳轴1和行星轮3上。

Claims (2)

1.变速行星轴传动系统,包括行星轮系中的输入太阳轴(1)、定轴太阳轮(2)、行星轮(3)和输出太阳轴(4),其特征是:行星轮(3)安装在输入动轴太阳轮(1)上与定轴太阳轮(2)啮合,在行星轮(3)上安装行星轴(5),行星轴(5)与输出太阳轴(4)动轴连接。
2.根据权利要求1所述的变速行星轴传动系统,其特征是:输入太阳轴(1)和输出太阳轴(4)轴心重合。
CN201510262946.XA 2015-05-15 2015-05-15 变速行星轴传动系统 Pending CN105715746A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510262946.XA CN105715746A (zh) 2015-05-15 2015-05-15 变速行星轴传动系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510262946.XA CN105715746A (zh) 2015-05-15 2015-05-15 变速行星轴传动系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105715746A true CN105715746A (zh) 2016-06-29

Family

ID=56144748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510262946.XA Pending CN105715746A (zh) 2015-05-15 2015-05-15 变速行星轴传动系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105715746A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109114172A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 张秘来 直驱式星轮机构
CN110438924A (zh) * 2019-07-24 2019-11-12 深圳市上源卫生服务有限公司 一种市政道路智能清洁车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2695700A1 (fr) * 1992-09-16 1994-03-18 Somfy Réducteur à planétaire.
JP2008275140A (ja) * 2007-05-01 2008-11-13 Kunitaro Nakai 変速機
CN203309025U (zh) * 2013-06-27 2013-11-27 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 紧凑型行星传动结构
CN103711844A (zh) * 2013-12-12 2014-04-09 张秘来 一种多行星轮系传动装置
CN104315089A (zh) * 2014-05-16 2015-01-28 张秘来 等速行星轮系传动箱
JP2015052378A (ja) * 2013-09-09 2015-03-19 日立化成株式会社 遊星歯車ユニット
CN204805442U (zh) * 2015-05-15 2015-11-25 张秘来 变速行星轴传动系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2695700A1 (fr) * 1992-09-16 1994-03-18 Somfy Réducteur à planétaire.
JP2008275140A (ja) * 2007-05-01 2008-11-13 Kunitaro Nakai 変速機
CN203309025U (zh) * 2013-06-27 2013-11-27 江苏赫夫特齿轮制造有限公司 紧凑型行星传动结构
JP2015052378A (ja) * 2013-09-09 2015-03-19 日立化成株式会社 遊星歯車ユニット
CN103711844A (zh) * 2013-12-12 2014-04-09 张秘来 一种多行星轮系传动装置
CN104315089A (zh) * 2014-05-16 2015-01-28 张秘来 等速行星轮系传动箱
CN204805442U (zh) * 2015-05-15 2015-11-25 张秘来 变速行星轴传动系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109114172A (zh) * 2017-06-22 2019-01-01 张秘来 直驱式星轮机构
CN110438924A (zh) * 2019-07-24 2019-11-12 深圳市上源卫生服务有限公司 一种市政道路智能清洁车
CN110438924B (zh) * 2019-07-24 2020-12-22 深圳市上源卫生服务有限公司 一种市政道路智能清洁车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204127214U (zh) 一种摆珠式减速机的防自转机构
CN106300795B (zh) 一种大减速比谐波减速一体机
CN105715746A (zh) 变速行星轴传动系统
KR20140006377A (ko) 인휠 구동장치
CN204985520U (zh) 一种能自动调心的简易谐波减速器
CN202023083U (zh) 双动力洗衣机离合器
CN205503875U (zh) 一种减速机
CN204805442U (zh) 变速行星轴传动系统
CN202203344U (zh) 精密摆线减速器
CN104315089B (zh) 等速行星轮系传动箱
CN205745168U (zh) 一种双行星轮差速减速机
CN203993906U (zh) 中型负载工业机器人腕部传动结构
CN201185384Y (zh) 行星磁性轮系动力传动装置
CN203254956U (zh) 电子无级变速混合动力系统
CN105480076A (zh) 行星差速动力耦合装置
CN115750686A (zh) 一种高刚度大负载精密减速闭环传动装置
CN204597715U (zh) 带有减速机构的电机
CN211259504U (zh) 一种单/双输入双输出行星齿轮减速器
CN204327873U (zh) 等速行星轮系传动箱
CN203557178U (zh) 加工中心b轴铣头用行星减速机构
CN208337332U (zh) 一种双轴驱动谐波减速电机
CN207634624U (zh) 一种空心轴式行星齿轮减速机
CN102853048A (zh) 一种用于链条接头装配机的驱动装置
CN207638486U (zh) 一种用于新能源汽车的空心输出轴式行星齿轮减速电机
CN202538876U (zh) 一种使用行星减速机为主减速机的管磨机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160629