CN105715746A - 变速行星轴传动系统 - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

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Abstract

变速行星轴传动系统，包括输入行星轴、定轴太阳轮、行星轮、行星轴和输出太阳轴。行星轮安装在动轴太阳轴上并与定轴太阳啮合，行星轮上有行星轴与输出太阳轴连接。根据行星轮特性和力学原理，通过输入和输出的角速、线速比的调整，主动转臂的增加，节省了输入力，提高了传动效率。这种利用行星轮作为主导传动构件传递转矩的变速行星轴传动系统，开了行星轮传递转矩的先河，形式新颖独特、结构简单合理、性能稳定可靠，传动效果提高明显，更好的满足节能减排、环境改善的迫切需求，可广泛应用于汽车、火车(高速列出)、航空、军工、船舶、风力发电、重型机械、机器人等各种动力机器的机械传动中。

Description

变速行星轴传动系统
技术领域：本发明涉及一种行星轮系传动装置，具体是一种由行星轮作为主导传动构件、传动效率提高的变速行星轴传动系统。
背景技术：目前，公知的行星轮不传递转矩和转速，只是用作变速、转向、分路、力的合成与分解等；行星轮由行星架支持，增添了传动构件，加大了原材料制造成本和动力传动成本；输入、输出速比只由齿数的变化而改变。
发明内容：为了改变技术现状，本发明以行星轮为研发对象，利用行星轮作为主导传动构件传递转矩，通过在行星轮上安装行星轴并直接驱动输出太阳轴，加大主动转臂，提高了传动效率。发明目的：一是调整输入、输出线速比，加大转矩，节省输入力，提高传动效率；二是减少部件、材料、加工、传动成本。它是根据行星轮特性和力学原理，通过行星轮上各点旋轮线、摆线、更为复杂的空间曲线等特性，在行星轮上选择时间上瞬时、空间相对恒定的力的输入点，调整输入和输出线速比，加大行星轮的主动转臂，达到节省输入力，提高传动效率的目的。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：行星轮系传动中，包括输入太阳轴1、定轴太阳轮2、行星轮3和输出太阳轴4。行星轮3安装在输入太阳轴1上与定轴太阳轮2(内、外)啮合，在行星轮3上安装行星轴5，行星轴5与输出太阳轴4动轴连接并直接驱动输出太阳轴4；输入太阳轴1和输出太阳轴4轴心重合。
本发明有益效果是：形式新颖独特，结构简单合理，性能稳定可靠，试验证明：基础传动效率提高7％以上。更好满足各类动力机器节能减排、改善环境的迫切需求。
附图说明：下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明主视图
图2是本发明的左视图
图1中，1.输入太阳轴，2.定轴太阳轮，3.行星轮，4.输出太阳轴，5.行星轴。
具体实施方式：图1所示的具体实施例中，在输入太阳轴1上安装行星轮3并与定轴太阳轮(内、外)啮合，行星轮3上的行星轴5与输出太阳轴4动轴连接，输出太阳轴4在输入太阳轴1的驱动下，通过行星轮3和行星轴5的公转顺输入力方向转动。太阳轴1集轴、太阳轮、行星架于一身。行星轴5在行星轮3上与定轴太阳轮2啮合方向、圆心外的半径任意点安装，安装点称为“径点”，径点即受力点。在行星轮3中，输入转臂等于行星轮3圆心到与定轴太阳轮2啮合点的距离，也就是行星轮3的半径，输出转臂等于径点到与定轴太阳轮2啮合点距离，由于径点处在非圆心外的任意点，所以，输入转臂永远大于输出转臂，满足了节省输入力，提高传动效率的条件。径点越远离圆心，效率提高越大，反之亦然。在行星轴5驱动输出太阳轴4的过程中，由于行星轮2固定在输入太阳轴1上，行星轴5一方面与行星轮3固定，另一方面与输出太阳轴4动轴连接，所以，输入太阳轴1与输出太阳轴4角速相等，但是，输入太阳轴1和输出太阳轴4的轴径(行星轮3轴心和行星轴5的安装点的距离)不等，因此，输出太阳轴4线速度大于输入太阳轴1的线速度时，增加了输入扭矩，节省了输入力，提高了传动效率。
在图2所示的实施例中，行星轴5在行星轮3上固定时，与输出太阳轴5的安装形式有定轴轴套式、非定轴滚驱式等多种。定轴轴套式即轴承轴安装在输出太阳轴4上，行星轴5固定在轴套上；非定轴滚驱式即行星轴5直接安装轴承，轴承套与输出太阳轮4上的滚动区域空间中摩擦滚动，行星轮3越小，行星轴5距行星轮3圆心的距离越近，滚动区域空间就越小。结构、受力相同的行星轮3和行星轴5可以是几个分别均匀分布在输入太阳轴1和行星轮3上。

Claims (2)

1.变速行星轴传动系统，包括行星轮系中的输入太阳轴(1)、定轴太阳轮(2)、行星轮(3)和输出太阳轴(4)，其特征是：行星轮(3)安装在输入动轴太阳轮(1)上与定轴太阳轮(2)啮合，在行星轮(3)上安装行星轴(5)，行星轴(5)与输出太阳轴(4)动轴连接。
2.根据权利要求1所述的变速行星轴传动系统，其特征是：输入太阳轴(1)和输出太阳轴(4)轴心重合。
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PB01 Publication
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