CN106321792A - 润滑式谐波减速机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种润滑式谐波减速机，包含有一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器，以及一扰流件，挠性外齿杯可转动地啮接于刚性内齿环，波产生器具有一设于挠性外齿杯内的轴承、一设于轴承内的椭圆轮，以及一连接椭圆轮的联轴器，扰流件连接于波产生器的联轴器且位于波产生器与挠性外齿杯之间所形成的一储油空间内，使得扰流件能通过联轴器的驱动而将储油空间内的润滑油朝波产生器的方向带动，如此即可让波产生器的轴承与刚性内齿环及挠性外齿杯之间的啮合齿面均能获得良好的润滑效果。

Description

润滑式谐波减速机

技术领域

本发明与谐波减速机有关，特别是指一种润滑式谐波减速机。

背景技术

谐波减速机是一种具有高减速比的减速装置，在现有的结构配置上主要包含有一刚性内齿环、一可转动地设于刚性内齿环内的挠性外齿杯，以及一可转动地设于挠性外齿杯内的波产生器，当波产生器组装于挠性外齿杯之后，挠性外齿杯会被波产生器的外周缘所推顶而变成椭圆形，由此，当波产生器受到动力源的驱动而开始转动时，刚性内齿环与挠性外齿杯之间在波产生器的长轴处可以完全咬合，而在波产生器的短轴处会完全脱离，由于刚性内齿环与挠性外齿杯之间有齿数的差异，所以当波产生器持续转动时，此一齿数差异便能达到高减速比的效果，如此即可产生高力矩的输出。

为了达到延长寿命及降低磨耗的效果，在现有技术方面具有不同的润滑设计，例如US7,905,426专利案主要是让润滑油经由刚性内齿环的供油路注入挠性外齿杯的供油孔内，让波产生器获得润滑效果，但是由于挠性外齿杯在作动过程中会不断地产生弹性变形，所以在供油孔的位置很容易发生应力集中的现象而导致挠性外齿杯的结构损坏。另一方面，US6,672,181专利案是在挠性外齿杯与波产生器之间的接触部位设置固体润滑剂，但是固体润滑剂所能提供的润滑效果并不理想。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种润滑式谐波减速机，其能够充分地进行润滑，用以达到延长寿命及降低磨耗的效果。

为了达成上述目的，本发明的谐波减速机包含有一刚性内齿环、一挠性外齿杯、一波产生器，以及至少一扰流件。该挠性外齿杯可转动地啮接于刚性内齿环；该波产生器具有一轴承、一椭圆轮，以及一联轴器，该轴承设于该挠性外齿杯内，该椭圆轮设于该轴承内，该联轴器连接于椭圆轮，使得该波产生器与该挠性外齿杯之间形成一储油空间；该扰流件连接于该波产生器的联轴器且位于该储油空间内，使得该扰流件能通过该联轴器的驱动而以该联轴器的轴心为中心沿着一圆周轨迹转动。

由上述可知，当该联轴器受到一动力源的驱动而开始转动时，该扰流件会随着该联轴器的转动将该储油空间内的润滑油带往至该波产生器，让该波产生器的轴承能够获得充分的润滑效果，此外，多余的润滑油亦能同时对该刚性内齿环与该挠性外齿杯之间的啮合齿面进行润滑，使整体结构达到延长寿命及降低磨耗的目的。

更佳地，该扰流件在本身的前进方向上可以设置一导引面，使该扰流件通过该导引面增加带动润滑油的效率。

更佳地，该联轴器的轴心的两侧可以分别设置一该扰流件，该二扰流件的圆周轨迹与该联轴器的轴心之间的距离不一定要相同，如此可以增加该扰流件的扰动范围而进一步提升润滑效果。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的立体分解图。

图3至图6为本发明的扰流件在不同实施态样的立体图。

图7为本发明的局部立体图，主要显示波产生器与扰流件之间的关系。

图8为本发明的组合剖视图。

图9为图7的底视图，主要显示两个扰流件与联轴器的轴心之间的距离相同。

图10为本发明的组合剖视图，主要显示两个扰流件与联轴器的轴心之间的距离不相同。

图11类同于图9，主要显示两个扰流件与联轴器的轴心之间的距离不相同。

图12为本发明的局部侧视图，主要显示扰流件的导引面与参考面之间的角度关系。

【符号说明】

10润滑式谐波减速机 20刚性内齿环

30挠性外齿杯 40波产生器

41轴承 42椭圆轮

43联轴器 C轴心

44转接板 45第一凸部

46第二凸部 47第一凹部

48第二凹部 49储油空间

50扰流件 51悬臂部

52扰流部 53固定件

54导引面 P1、P2圆周轨迹

D1、D2距离 60防漏盖板

P参考面 θ夹角

具体实施方式

请先参阅图1及图2，本发明第1实施例的润滑式谐波减速机10包含有一刚性内齿环20、一挠性外齿杯30、一波产生器40，以及二扰流件50，其中的扰流件50只要至少一个即可，并以两个为最佳实施态样。

挠性外齿杯30设于刚性内齿环20内且与刚性内齿环20之间啮接在一起。

如图2及图7所示，波产生器40具有一轴承41、一椭圆轮42，以及一联轴器43。轴承41设于挠性外齿杯30内，椭圆轮42设于轴承41内，联轴器43与椭圆轮42之间通过一转接板44组装在一起，转接板44的两相对侧面分别具有二相对的第一凸部45与二相对的第二凸部46，椭圆轮42朝转接板44的一侧面具有二相对的第一凹部47，联轴器43的外周缘具有二相对的第二凹部48，椭圆轮42通过第一凹部47卡接于转接板44的第一凸部45(如图8所示)，联轴器43通过第二凹部48卡接于转接板44的第二凸部46(如图7所示)，如此即完成联轴器43与椭圆轮42之间的组装。此外，在波产生器40安装于挠性外齿杯30内之后，波产生器40与挠性外齿杯30之间会形成一储油空间49(如图8所示)，用以储存润滑油。

如图7及图8所示，扰流件50位于储油空间49内且具有一悬臂部51与一扰流部52，悬臂部51的一端一体地连接于扰流部52，悬臂部51的另一端通过一固定件53锁设于联轴器43朝储油空间49的一端面，而且，悬臂部51的延伸方向垂直于联轴器43的轴向，扰流部52自悬臂部51朝远离波产生器40的方向延伸，通过联轴器43对扰流件50的驱动，使得扰流件50的扰流部52能以联轴器43的轴心C为中心分别沿着一圆周轨迹P1、P2转动(如图9所示)，用以对储油空间49内的润滑油进行扰动，在本实施例中，联轴器43的轴心C与该二扰流件50的扰流部52的圆周轨迹P1、P2之间的距离D1、D2相同。此外，如图3、图5及图7所示，扰流件50的扰流部52具有一导引面54，导引面54的面对方向即为扰流件50被联轴器43带动时所前进的方向，导引面54可以是如第3图所示的斜面或是如图5所示的弧面，在此并不特别加以限定。

为了避免润滑油溢出，本发明更提供一防漏盖板60，如图1、图2及图8所示，防漏盖板60设于刚性内齿环20的一端面且遮盖住波产生器40，防漏盖板60具有一被联轴器43所穿设的穿孔62。

由上述结构可知，当联轴器43受到一动力源的驱动而开始转动时，扰流件50会通过扰流部52扰动储油空间49内的润滑油，使润滑油沿着扰流部52的导引面54朝波产生器40的方向流动，让波产生器40的轴承41获得润滑效果，多余的润滑油会再流往刚性内齿环20与挠性外齿杯30之间的啮合齿面，使刚性内齿环20与挠性外齿杯30能够同步获得润滑效果，此外，通过防漏盖板60的阻挡，润滑油可以产生回流而对刚性内齿环20、挠性外齿杯30及波产生器40达到重复润滑的功效。

在此需要补充说明的是，在前述实施例中，扰流件50具有单一导引面54，使得扰流件50只能朝着单一方向转动才能达到带动润滑油的效果，为了不限制扰流件50的转动方向，如图4及图6所示，扰流件50的扰流部52可以设置二导引面54，该二导引面54以悬臂部51为中心呈对称分布，让扰流件50不论在顺时钟方向或逆时钟方向的转动的下都能够顺利带动润滑油，用以进一步提升润滑效率。另一方面，为了增加扰流件50的扰动范围，该二扰流件50的安装位置可以进行调整，如图10、图11所示，让联轴器43的轴心C与该二扰流件50的扰流部52的圆周轨迹P1、P2之间的距离D1、D2不相同，由此，当联轴器43带动该二扰流件50转动时，该二扰流件50的扰流部52所扰动的范围不会互相重叠，使扰流效果可以充分地发挥出来。

还值得一提的是，如图12所示，扰流件50的导引面54与垂直于联轴器43的轴向的一参考面P之间具有一夹角θ，夹角θ的范围介于50°～85°之间，当夹角在前述范围内时，润滑油可以沿着导引面54产生向上带动效果，假如夹角θ小于50°时，考虑到扰流件50的长度会在不能干涉挠性外齿杯30的条件下而受到限制，这样便会降低扰流件50对润滑油的扰动效果，故限制夹角θ大于50°。

综上所述，本发明的润滑式谐波减速机10通过扰流件50的设置，一方面让波产生器40的轴承41能够获得充分的润滑效果，另一方面亦能对刚性内齿环20与挠性外齿杯30之间的啮合齿面进行润滑，相较于现有技术确实能够让整体结构达到延长寿命及降低磨耗的目的。

Claims (9)

1.一种润滑式谐波减速机，其特征在于包含有：

一刚性内齿环；

一挠性外齿杯，能转动地啮接于该刚性内齿环；

一波产生器，具有一设于该挠性外齿杯内的轴承、一设于该轴承内的椭圆轮，以及一连接该椭圆轮的联轴器，使得该波产生器与该挠性外齿杯之间形成一储油空间；以及

至少一扰流件，连接于该波产生器的联轴器且位于该储油空间内，使得该扰流件能通过该联轴器的驱动而以该联轴器的轴心为中心沿着一圆周轨迹转动。

2.如权利要求1所述的润滑式谐波减速机，其特征在于，该扰流件具有一悬臂部与一扰流部，该悬臂部的一端连接于该联轴器，该悬臂部的另一端连接该扰流部，该悬臂部的延伸方向垂直于该联轴器的轴向，该扰流部自该悬臂部朝远离该波产生器的方向延伸。

3.如权利要求2所述的润滑式谐波减速机，其特征在于，该扰流件的扰流部具有至少一导引面，该导引面的面对方向为该扰流件的前进方向。

4.如权利要求3所述的润滑式谐波减速机，其特征在于，该导引面的数量为二，该二导引面以该悬臂部为中心呈对称分布。

5.如权利要求3或4所述的润滑式谐波减速机，其特征在于，该导引面为斜面或弧面。

6.如权利要求5所述的润滑式谐波减速机，其特征在于，该联轴器的轴向垂直于一参考面，该参考面与该扰流件的导引面之间具有一夹角，该夹角介于50度至85度之间。

7.如权利要求1所述的润滑式谐波减速机，其特征在于，该扰流件的数量为二，该联轴器的轴心与该二扰流件的圆周轨迹之间的距离相同。

8.如权利要求1所述的润滑式谐波减速机，其特征在于，该扰流件的数量为二，该联轴器的轴心与该二扰流件的圆周轨迹之间的距离不相同。

9.如权利要求1所述的润滑式谐波减速机，其特征在于，该椭圆轮与该联轴器之间通过一转接板连接在一起，该转接板的两相对侧面分别具有至少一第一凸部与至少一第二凸部，该椭圆轮具有至少一第一凹部，该椭圆轮通过该第一凹部卡接于该转接板的第一凸部，该联轴器具有至少一第二凹部，该联轴器通过该第二凹部卡接于该转接板的第二凸部。