CN107414510B - 一种可调节传动比的数控回转工作台 - Google Patents

一种可调节传动比的数控回转工作台 Download PDF

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Abstract

本发明涉及蜗轮蜗杆传动领域，目的在于提供一种可调节传动比的数控回转工作台。所采用的技术方案是：一种可调节传动比的数控回转工作台，包括驱动电机、回转蜗轮和减速传动装置；所述减速传动装置包括与通过长度调节装置与驱动电机连接的驱动蜗杆、与驱动蜗杆啮合的传动蜗轮，所述传动蜗轮的支撑轴与支撑板的滑动定位块固接，所述传动蜗轮与传动蜗杆固接且轴心相同；所述传动蜗杆远离传动蜗轮的一端与回转蜗轮啮合，所述回转蜗轮的轴线与驱动蜗杆的轴线互相垂直；所述长度调节部件与驱动蜗杆组合的总长度、传动蜗轮支撑轴的位置由回转蜗轮的直径决定。本发明能够调节传动比，可以更广泛的满足实际应用中的不同传动比需求。

Description

一种可调节传动比的数控回转工作台
技术领域
本发明涉及蜗轮蜗杆传动领域，具体涉及一种可调节传动比的数控回转工作台。
背景技术
数控回转工作台是数控铣床常用部件，常用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，可加工圆弧面和圆弧槽等。其中，蜗轮蜗杆传动装置是回转工作台的重要组成部件，蜗轮蜗杆传动装置可以传递空间交错的两轴之间的动力和运动、以一定的减速比进行减速，从而将电机输入的高速小力矩转化为低速高力矩输出。现有数控回转工作台的蜗轮蜗杆传动装置的传动比大都固定不变，输出扭矩的大小完全取决于驱动电机的实际功率；当需要输出的扭矩过大时，需要驱动电机输入的功率往往会超过驱动电机的额定功率，导致输出的扭矩无法满足实际需求，进而影响对产品的加工；当输出较小扭矩即可满足加工需求时，输出扭矩较大会导致转速较慢，降低了加工效率。因此，需要设计一种可以调节传动比的数控回转工作台，来满足实际应用中的各种不同传动比需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节传动比的数控回转工作台。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种可调节传动比的数控回转工作台，包括输入动力的驱动电机和输出动力的回转蜗轮，所述驱动电机与回转蜗轮之间设置一组减速传动装置；所述减速传动装置包括与驱动电机连接的驱动蜗杆，所述驱动蜗杆与驱动电机连接的一端设置长度调节部件、另一端与传动蜗轮啮合，所述传动蜗轮的支撑轴与支撑板的滑动定位块固接，所述传动蜗轮与传动蜗杆的一端固接且轴心相同；所述传动蜗杆远离传动蜗轮的一端与回转蜗轮啮合，所述回转蜗轮的轴线与驱动蜗杆的轴线互相垂直；所述长度调节部件与驱动蜗杆组合的总长度、传动蜗轮支撑轴的位置均由回转蜗轮的直径决定。
优选的，所述长度调节部件与驱动蜗杆连接的一端设置容纳驱动蜗杆端部的凹槽，所述长度调节部件的凹槽部分设置多组沿径向贯穿长度调节部件内外表面的螺纹通孔，所述驱动蜗杆设置与长度调节部件的螺纹通孔配合的螺纹孔，所述驱动蜗杆与长度调节部件通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接。
优选的，所述驱动蜗杆与长度调节部件连接的一端设置成棱柱状，所述长度调节部件的凹槽部分设置成与驱动蜗杆棱柱状端部配合的空心棱柱状。
优选的，所述支撑板设置供滑动定位块滑动定位的滑道，所述滑道两侧设置多组螺纹孔，所述滑动定位块设置与滑道两侧螺纹孔配合的螺纹通孔，所述滑动定位块与支撑板通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接。
优选的，所述传动蜗杆与传动蜗轮连接的一端设置具有螺纹通孔的连接耳，所述传动蜗轮设置与连接耳的螺纹通孔配合的螺纹孔，所述传动蜗杆与传动蜗轮通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接。
优选的，所述回转蜗轮的两侧分别对称设置一组减速传动装置，所述减速传动装置的驱动蜗杆分别与一驱动电机连接。
优选的，所述传动蜗轮和传动蜗杆的内部均设置用于通入润滑油的油道，所述传动蜗轮和传动蜗杆的油道连通且沿传动蜗杆的长度方向延伸，所述油道在传动蜗杆远离传动蜗轮的一端设置具有紧固塞的开口，所述传动蜗轮的啮合齿表面和传动蜗杆的啮合齿表面均设置多个与油道连通的细小通孔。
优选的，所述传动蜗轮和回转蜗轮均由微晶合金材料制成，所述微晶合金材料的成分的重量百分比含量为：Cu5％，Si1.2％，Al3％，Ge0.8％，Ir1％，Ce0.2％，Te1.5％，Nb0.7％，其余Fe。
本发明的有益效果集中体现在，本发明在驱动蜗杆与驱动电机连接的一端设置了长度调节部件，当需要对本发明的传动比进行调整或改变时，先选择合适直径的回转蜗轮，接着通过长度调节部件调整驱动蜗杆及其啮合齿的位置，并通过滑动定位块调节传动蜗轮支撑轴的位置、从而调节传动蜗轮及传动蜗杆的位置，使驱动蜗杆、传动蜗轮、传动蜗杆的位置能与不同直径的回转蜗轮对应。本发明能够对传动比进行调整和改变，可以更广泛的满足实际应用中的各种不同传动比需求，具有推广使用的价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是长度调节部件的剖面图；
图4是传动蜗轮支撑轴与滑动定位块以及支撑板的连接示意图；
图5是传动蜗轮与传动蜗杆的剖面图；
图6是本发明同时设置两组减速传动装置时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1～6进一步阐述本发明。
一种可调节传动比的数控回转工作台，包括输入动力的驱动电机1和输出动力的回转蜗轮2，所述驱动电机1与回转蜗轮2之间设置一组减速传动装置3。所述减速传动装置3包括与驱动电机1连接的驱动蜗杆4，所述驱动蜗杆4与驱动电机1连接的一端设置长度调节部件5、另一端与传动蜗轮6啮合，所述传动蜗轮6的支撑轴13与支撑板7的滑动定位块8固接，所述传动蜗轮6与传动蜗杆9的一端固接且轴心相同；应当理解的是，可以通过改变滑动定位块8的位置来改变传动蜗轮6支撑轴13的位置、从而调节传动蜗轮6和传动蜗杆9的位置。所述传动蜗杆9远离传动蜗轮6的一端与回转蜗轮2啮合，所述回转蜗轮2的轴线与驱动蜗杆4的轴线互相垂直；所述长度调节部件5与驱动蜗杆4组合的总长度、传动蜗轮6的支撑轴13的位置均由回转蜗轮2的直径决定。应当理解的是，由于回转蜗轮2的轴线与驱动蜗杆4的轴线互相垂直，当选择不同直径的回转蜗轮2时，为了与回转蜗轮2相适应，只需要在驱动蜗杆4轴线的方向上来回平移传动蜗杆9和传动蜗轮6即可，与之相对应的，驱动蜗杆4及其啮合齿的位置同样需要在驱动蜗杆4轴线的方向上移动以保证与传动蜗轮6啮合。
进一步地，所述长度调节部件5与驱动蜗杆4连接的一端设置容纳驱动蜗杆4端部的凹槽，所述长度调节部件5的凹槽部分设置多组沿径向贯穿长度调节部件5内外表面的螺纹通孔，所述驱动蜗杆4设置与长度调节部件5的螺纹通孔配合的螺纹孔，所述驱动蜗杆4与长度调节部件5通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接。应当理解的是，所述驱动蜗杆4的一端可以穿设在长度调节部件5的凹槽内，所述驱动蜗杆4可以与长度调节部件5凹槽部分不同位置的螺纹通孔固接来调整驱动蜗杆4与长度调节部件5组合的总长度，从而调整驱动蜗杆4及其啮合齿的位置。进一步地，所述驱动蜗杆4与长度调节部件5连接的一端设置成棱柱状，所述长度调节部件5的凹槽部分设置成与驱动蜗杆4棱柱状端部配合的空心棱柱状。应当理解的是，将驱动蜗杆4与长度调节部件5的连接处设置成棱柱形状可以是驱动蜗杆4、长度调节部件5、螺栓三者之间的连接更为牢固。
进一步地，所述支撑板7设置供滑动定位块8滑动定位的滑道10，所述滑道10两侧设置多组螺纹孔，所述滑动定位块8设置与滑道10两侧螺纹孔配合的螺纹通孔，所述滑动定位块8与支撑板7通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接。应当理解的是，所述支撑板7通常与数控回转工作台的壳体固接，所述滑动定位块8可以在支撑板7的滑道10内滑动，所述滑动定位块8可以与支撑板7滑道10两侧不同位置的螺纹孔固接、从而达到调节传动蜗轮6支撑轴13以及传动蜗轮6和传动蜗杆9位置的目的。
下面阐述本发明的实施方式，驱动电机1带动驱动蜗杆4转动输入动力，与驱动蜗杆4啮合的传动蜗轮6会随着驱动蜗杆4转动而转动，传动蜗轮6与传动蜗杆9的一端固接且轴心相同、会带动传动蜗杆9以相同的角速度转动，转动的传动蜗杆9会使与之啮合的回转蜗轮2也随之转动。当需要调整或改变传动比时，先更换合适直径的回转蜗轮2；接着改变滑动定位块8与支撑板7滑道10固接的位置，从而调节传动蜗轮6支撑轴13的位置、使传动蜗轮6和传动蜗杆9的位置与回转蜗轮2的位置对应；最后改变驱动蜗杆4与长度调节部件5固接的位置、改变驱动蜗杆4与长度调节部件5组合的总长度，从而调整驱动蜗杆4及其啮合齿的位置、使驱动蜗杆4与传动蜗轮6仍然保持啮合。本发明可以调整改变传动比，能够更广泛的满足实际应用中的各种不同需求，具有推广使用的价值。
作为本发明的进一步优选，所述回转蜗轮2的两侧分别对称设置一组减速传动装置3，所述减速传动装置3的驱动蜗杆4分别与一驱动电机1连接。应当理解的是，上述两组减速传动装置3可以分别只负责驱动回转蜗轮2一个方向的转动，即：一组减速传动装置3只负责驱动回转蜗轮2顺时针转动，另一组减速传动装置3只负责驱动回转蜗轮2逆时针转动，当需要回转蜗轮2向某一方向转动时，只需要打开驱动对应减速传动装置3的驱动电机1即可，此时，另一组减速传动装置3的驱动电机1处于关闭状态。这样一来，每一组减速传动装置3的驱动蜗杆4、传动蜗轮6和传动蜗杆9均只需要向一个方向旋转、传动动力，无需同时兼顾正、逆时针传动，这样就可以消除回程误差，大大提高传动精度。且两组减速传动装置3各自对应的驱动电机1也只需要向一个方向提供驱动力，无需频繁切换正反转，可以大幅延长驱动电机1的使用寿命，降低设备的使用成本。
进一步地，所述传动蜗杆9与传动蜗轮6连接的一端设置具有螺纹通孔的连接耳，所述传动蜗轮6设置与连接耳的螺纹通孔配合的螺纹孔，所述传动蜗杆9与传动蜗轮6通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接。进一步地，所述传动蜗轮6和传动蜗杆9的内部均设置用于通入润滑油的油道11，所述传动蜗轮6和传动蜗杆9的油道11连通且沿传动蜗杆9的长度方向延伸，所述油道11在传动蜗杆9远离传动蜗轮6的一端设置具有紧固塞的开口12，所述传动蜗轮6的啮合齿表面和传动蜗杆9的啮合齿表面均设置多个与油道11连通的细小通孔14。应当理解的是，操作人员可以通过油道11的开口12向油道11内注入润滑油，并在油道11内注满润滑油后用紧固塞封闭开口12，在设备的使用过程中，油道11内的润滑油会慢慢地从传动蜗轮6外啮齿和环面蜗杆啮合齿表面的细小通孔14内渗出，润滑传动蜗轮6与端面蜗杆的啮合面和环面蜗杆与回转蜗轮25的啮合面，从而减少各部件的磨损，使设备更加耐磨耐用。
进一步地，所述传动蜗轮6和回转蜗轮2均由微晶合金材料制成，所述微晶合金材料的成分的重量百分比含量为：Cu5％，Si1.2％，Al3％，Ge0.8％，Ir1％，Ce0.2％，Te1.5％，Nb0.7％，其余Fe。应当理解的是，所述传动蜗轮6和回转蜗轮2按如下步骤加工制得：a.按重量比配料。b.将配好的原料放入真空感应炉中熔炼，熔炼温度为1600～1640℃，得到母合金液体。c.将母合金液体与冷却辊接触形成合金薄带。d.将合金薄带进行树脂固化处理，并使用激光切割制得传动蜗轮6和回转蜗轮2。
按上述步骤制得的微晶合金材料与常见蜗轮制造材料的性能参数对比如下表所示：
合金牌号 抗拉强度MPa 屈服强度MPa 密度g/cm<sup>3</sup> 硬度HB
本合金 480～500 425～450 4.72 110～150
ZQSn6-6-3 180～200 80～100 8，8 60～65
ZQSn10-1 220～250 140～200 8.76 80～90
本发明使用的力学性能测试方法采用GB/T228.1-2010及ASTME-8标准，测试的环境温度为25℃。
由上表可知，本发明的传动蜗轮6和回转蜗轮2采用性能优异的微晶合金材料制成，与普通蜗轮相比，具有更高的抗拉强度、屈服强度和硬度，更加耐磨耐用，可以大大增加设备的使用寿命，降低设备使用成本；且本发明使用的微晶合金材料密度小，比常用的蜗轮制造材料轻40％，设备搬运等更加方便。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种可调节传动比的数控回转工作台，其特征在于：包括输入动力的驱动电机(1)和输出动力的回转蜗轮(2)，所述驱动电机(1)与回转蜗轮(2)之间设置一组减速传动装置(3)；所述减速传动装置(3)包括与驱动电机(1)连接的驱动蜗杆(4)，所述驱动蜗杆(4)与驱动电机(1)连接的一端设置长度调节部件(5)、另一端与传动蜗轮(6)啮合，所述传动蜗轮(6)的支撑轴(13)与支撑板(7)的滑动定位块(8)固接，所述传动蜗轮(6)与传动蜗杆(9)的一端固接且轴心相同；所述长度调节部件(5)与驱动蜗杆(4)连接的一端设置容纳驱动蜗杆(4)端部的凹槽，所述长度调节部件(5)的凹槽部分设置多组沿径向贯穿长度调节部件(5)内外表面的螺纹通孔，所述驱动蜗杆(4)设置与长度调节部件(5)的螺纹通孔配合的螺纹孔，所述驱动蜗杆(4)与长度调节部件(5)通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接；所述驱动蜗杆(4)与长度调节部件(5)连接的一端设置成棱柱状，所述长度调节部件(5)的凹槽部分设置成与驱动蜗杆(4)棱柱状端部配合的空心棱柱状；所述支撑板(7)设置供滑动定位块(8)滑动定位的滑道(10)，所述滑道(10)两侧设置多组螺纹孔，所述滑动定位块(8)设置与滑道(10)两侧螺纹孔配合的螺纹通孔，所述滑动定位块(8)与支撑板(7)通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接；所述传动蜗杆(9)远离传动蜗轮(6)的一端与回转蜗轮(2)啮合，所述回转蜗轮(2)的轴线与驱动蜗杆(4)的轴线互相垂直；所述传动蜗杆(9)与传动蜗轮(6)连接的一端设置具有螺纹通孔的连接耳，所述传动蜗轮(6)设置与连接耳的螺纹通孔配合的螺纹孔，所述传动蜗杆(9)与传动蜗轮(6)通过穿设在螺纹通孔和螺纹孔的螺栓固接；所述长度调节部件(5)与驱动蜗杆(4)组合的总长度、传动蜗轮(6)的支撑轴(13)的位置均由回转蜗轮(2)的直径决定。
2.根据权利要求1所述的一种可调节传动比的数控回转工作台，其特征在于：所述回转蜗轮(2)的两侧分别对称设置一组减速传动装置(3)，所述减速传动装置(3)的驱动蜗杆(4)分别与一驱动电机(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可调节传动比的数控回转工作台，其特征在于：所述传动蜗轮(6)和传动蜗杆(9)的内部均设置用于通入润滑油的油道(11)，所述传动蜗轮(6)和传动蜗杆(9)的油道(11)连通且沿传动蜗杆(9)的长度方向延伸，所述油道(11)在传动蜗杆(9)远离传动蜗轮(6)的一端设置具有紧固塞的开口(12)，所述传动蜗轮(6)的啮合齿表面和传动蜗杆(9)的啮合齿表面均设置多个与油道(11)连通的细小通孔(14)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节传动比的数控回转工作台，其特征在于：所述传动蜗轮(6)和回转蜗轮(2)均由微晶合金材料制成，所述微晶合金材料的成分的重量百分比含量为：Cu5％，Si1.2％，Al3％，Ge0.8％，Ir1％，Ce0.2％，Te1.5％，Nb0.7％，其余Fe。
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