CN208643994U - 一种棒料铰定用自动化设备 - Google Patents
一种棒料铰定用自动化设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208643994U CN208643994U CN201821348228.XU CN201821348228U CN208643994U CN 208643994 U CN208643994 U CN 208643994U CN 201821348228 U CN201821348228 U CN 201821348228U CN 208643994 U CN208643994 U CN 208643994U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- roof
- wall
- motor
- threaded rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种棒料铰定用自动化设备,包括工作台,所述工作台的顶壁上固定连接有竖直的支撑柱,所述支撑柱的顶壁上固定连接有水平的支撑板,所述支撑板内开设有上下连通的矩形通槽,所述支撑板的侧壁上安装有第一电机,所述第一电机的输出端连接有水平的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆远离第一电机的一端延伸至矩形通槽内并与矩形通槽的内壁转动连接,所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动块,且第一移动块的上下两端均贯穿矩形通槽设置,所述第一移动块的侧壁上设有安装槽。本实用新型运用电子、电气自动化设备辅助棒料的上料与运输,减少了工人的劳动强度,并且提高了生产的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化制造技术领域,尤其涉及一种棒料铰定用自动化设备。
背景技术
现有的电子、电器自动化设备生产过程中,对工件的上料、铆钉、移入、移除等工序常采用机械手进行操作,机械手代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等细微的动作,提高生产效率和精度。而气动技术具有清洁安全、低成本、易维护等优点,被生产过程自动化和机械化广泛应用。在人工成本日益增加的今天,企业面临的管销费用越来越大,就要求工厂的生产效率越来越高,实现1人负责多台车床和料机,最终达到减少生产人工成本。而且由于采用自动上料,每个棒料安装位置保证一致性,加工精度高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种棒料铰定用自动化设备。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种棒料铰定用自动化设备,包括工作台,所述工作台的顶壁上固定连接有竖直的支撑柱,所述支撑柱的顶壁上固定连接有水平的支撑板,所述支撑板内开设有上下连通的矩形通槽,所述支撑板的侧壁上安装有第一电机,所述第一电机的输出端连接有水平的第一螺纹杆,所述第一螺纹杆远离第一电机的一端延伸至矩形通槽内并与矩形通槽的内壁转动连接,所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有第一移动块,且第一移动块的上下两端均贯穿矩形通槽设置,所述第一移动块的侧壁上设有安装槽,所述安装槽内安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端连接有气动夹具,所述工作台的侧壁上安装有三角台,且三角台对应安装在气动夹具的下侧,所述工作台的顶壁上安装有第二电机,所述工作台的顶壁上还安装有第一加工件和第二加工件,所述第二电机通过传动机构与第二加工件连接,所述工作台的底壁上连接有多个减震机构。
优选地,所述气动夹具通过软管与外侧的气泵连接。
优选地,所述三角台的顶壁上放置有多个棒料,且三角台通过多个紧固螺栓与工作台的侧壁连接。
优选地,所述传动机构包括固定套接在第二电机驱动轴外侧的第一链轮,所述工作台内设有空腔,所述空腔内壁上转动连接有水平的第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的外侧壁上固定套接有第二链轮,且第一链轮通过链条与第二链轮连接,所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二移动块,所述第二加工件的底壁与第二移动块的顶壁固定连接。
优选地,所述减震机构包括开设在工作台底壁上的凹槽,所述凹槽内安装有竖直的滑杆,所述滑杆的底壁上固定连接有底座,所述凹槽内顶壁上设有与滑杆配合连接的滑槽,且滑杆的外侧套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与底座的顶壁和凹槽内顶壁固定连接。
优选地,所述底座的底壁上安装有防滑护垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:通过在支撑板的侧壁上安装有第一电机,在第一螺纹杆的作用下,能够实现第一移动块在矩形通槽内的往复运动,并控制电动推杆,使得气动夹具能够平稳的运输棒料,实现棒料的上料、运输,便与后续的加工处理;通过在工作台的顶壁上安装有第二电机,并在传动机构的作用下,使得第二移动块能够在工作台上往复运动,进而能够根据使用的需要,满足不同的加工需求,提高加工的效率。本实用新型运用电子、电气自动化设备辅助棒料的上料与运输,减少了工人的劳动强度,并且提高了生产的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种棒料铰定用自动化设备的透视图;
图2为本实用新型提出的一种棒料铰定用自动化设备的支撑板俯视图。
图中:1工作台、2支撑柱、3支撑板、4矩形通槽、5第一电机、6第一螺纹杆、7第一移动块、8安装槽、9电动推杆、10气动夹具、11三角台、12第二电机、13第一加工件、14第二加工件、15传动机构、16减震机构、17第二螺纹杆、18第二移动块、19滑杆、20底座、21滑槽、22弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种棒料铰定用自动化设备,包括工作台1,工作台1的顶壁上固定连接有竖直的支撑柱2,支撑柱2的顶壁上固定连接有水平的支撑板3,支撑板3内开设有上下连通的矩形通槽4,支撑板3的侧壁上安装有第一电机5,第一电机5的输出端连接有水平的第一螺纹杆6,第一螺纹杆6远离第一电机5的一端延伸至矩形通槽4内并与矩形通槽4的内壁转动连接,第一螺纹杆6的外侧螺纹连接有第一移动块7,且第一移动块7的上下两端均贯穿矩形通槽4设置,第一移动块7的侧壁上设有安装槽8,安装槽8内安装有电动推杆9,电动推杆9的输出端连接有气动夹具10,气动夹具10通过软管与外侧的气泵连接,工作台1的侧壁上安装有三角台11,三角台11的顶壁上放置有多个棒料,且三角台11通过多个紧固螺栓与工作台1的侧壁连接,且三角台11对应安装在气动夹具10的下侧,工作台1的顶壁上安装有第二电机12,工作台1的顶壁上还安装有第一加工件13和第二加工件14,第二电机12通过传动机构15与第二加工件14连接。
其中,传动机构15包括固定套接在第二电机12驱动轴外侧的第一链轮,工作台1内设有空腔,空腔内壁上转动连接有水平的第二螺纹杆17,第二螺纹杆17的外侧壁上固定套接有第二链轮,且第一链轮通过链条与第二链轮连接,第二螺纹杆17上螺纹连接有第二移动块18,第二加工件14的底壁与第二移动块18的顶壁固定连接,便于对第二加工件14的位置进行调整,满足不同的加工需要,工作台1的底壁上连接有多个减震机构16,减震机构16包括开设在工作台1底壁上的凹槽,凹槽内安装有竖直的滑杆19,滑杆19的底壁上固定连接有底座20,底座20的底壁上安装有防滑护垫,凹槽内顶壁上设有与滑杆19配合连接的滑槽21,且滑杆19的外侧套设有弹簧22,弹簧22的两端分别与底座20的顶壁和凹槽内顶壁固定连接。
本实用新型中,通过在支撑板3的侧壁上安装有第一电机5,在第一螺纹杆6的作用下,能够实现第一移动块7在矩形通槽4内的往复运动,并控制电动推杆9,使得气动夹具10能够平稳的运输棒料,实现棒料的上料、运输,便与后续的加工处理;通过在工作台1的顶壁上安装有第二电机12,并在传动机构15的作用下,使得第二移动块18能够在工作台1上往复运动,进而能够根据使用的需要,满足不同的加工需求,提高加工的效率。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种棒料铰定用自动化设备,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)的顶壁上固定连接有竖直的支撑柱(2),所述支撑柱(2)的顶壁上固定连接有水平的支撑板(3),所述支撑板(3)内开设有上下连通的矩形通槽(4),所述支撑板(3)的侧壁上安装有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出端连接有水平的第一螺纹杆(6),所述第一螺纹杆(6)远离第一电机(5)的一端延伸至矩形通槽(4)内并与矩形通槽(4)的内壁转动连接,所述第一螺纹杆(6)的外侧螺纹连接有第一移动块(7),且第一移动块(7)的上下两端均贯穿矩形通槽(4)设置,所述第一移动块(7)的侧壁上设有安装槽(8),所述安装槽(8)内安装有电动推杆(9),所述电动推杆(9)的输出端连接有气动夹具(10),所述工作台(1)的侧壁上安装有三角台(11),且三角台(11)对应安装在气动夹具(10)的下侧,所述工作台(1)的顶壁上安装有第二电机(12),所述工作台(1)的顶壁上还安装有第一加工件(13)和第二加工件(14),所述第二电机(12)通过传动机构(15)与第二加工件(14)连接,所述工作台(1)的底壁上连接有多个减震机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种棒料铰定用自动化设备,其特征在于,所述气动夹具(10)通过软管与外侧的气泵连接。
3.根据权利要求1所述的一种棒料铰定用自动化设备,其特征在于,所述三角台(11)的顶壁上放置有多个棒料,且三角台(11)通过多个紧固螺栓与工作台(1)的侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种棒料铰定用自动化设备,其特征在于,所述传动机构(15)包括固定套接在第二电机(12)驱动轴外侧的第一链轮,所述工作台(1)内设有空腔,所述空腔内壁上转动连接有水平的第二螺纹杆(17),所述第二螺纹杆(17)的外侧壁上固定套接有第二链轮,且第一链轮通过链条与第二链轮连接,所述第二螺纹杆(17)上螺纹连接有第二移动块(18),所述第二加工件(14)的底壁与第二移动块(18)的顶壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种棒料铰定用自动化设备,其特征在于,所述减震机构(16)包括开设在工作台(1)底壁上的凹槽,所述凹槽内安装有竖直的滑杆(19),所述滑杆(19)的底壁上固定连接有底座(20),所述凹槽内顶壁上设有与滑杆(19)配合连接的滑槽(21),且滑杆(19)的外侧套设有弹簧(22),所述弹簧(22)的两端分别与底座(20)的顶壁和凹槽内顶壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种棒料铰定用自动化设备,其特征在于,所述底座(20)的底壁上安装有防滑护垫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821348228.XU CN208643994U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种棒料铰定用自动化设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821348228.XU CN208643994U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种棒料铰定用自动化设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208643994U true CN208643994U (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=65790901
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821348228.XU Expired - Fee Related CN208643994U (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种棒料铰定用自动化设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208643994U (zh) |
-
2018
- 2018-08-21 CN CN201821348228.XU patent/CN208643994U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107571248A (zh) | 一种角度可调节的机械臂 | |
CN209080851U (zh) | 一种工件翻转夹持机构 | |
CN204997665U (zh) | 四自由度低压电器产品搬运机器人 | |
CN109108135A (zh) | 一种机械加工用压力机 | |
CN105800304A (zh) | 限位开关组装机的机体上料机构 | |
CN207522189U (zh) | 一种数控机床用机械爪 | |
CN212577538U (zh) | 一种金属零件自动钻孔机构 | |
CN212372350U (zh) | 一种模板加工用木工加工设备 | |
CN204997674U (zh) | 搬运断路器的三自由度伺服机械手 | |
CN110587642B (zh) | 一种搬运机器人机械臂的夹持装置 | |
CN2843680Y (zh) | 卧式车床c形中心架 | |
CN208643994U (zh) | 一种棒料铰定用自动化设备 | |
CN211916825U (zh) | 一种横臂关节机械手 | |
CN209850919U (zh) | 一种用于智能生产线桁架机械手装置 | |
CN108747425B (zh) | 一种多工位机械加工用平台装置 | |
CN209599215U (zh) | 一种能够调节的搬运机械手 | |
CN208962001U (zh) | 一种安全可靠的封壳机械手设备 | |
CN208556731U (zh) | 一种数控机床零部件加工用固定夹具 | |
CN208729789U (zh) | 一种多爪联动机械手 | |
CN105397801A (zh) | 一种大直角坐标机器人 | |
CN205552112U (zh) | 一种数控机床机械臂 | |
CN213923084U (zh) | 一种抓取机械手装置 | |
CN219881645U (zh) | 一种智能化数控焊接机械手 | |
CN214771755U (zh) | 一种由机械手实现的自动装配装置 | |
CN215788478U (zh) | 一种多种机床复合加工时的机械手平移装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190326 Termination date: 20200821 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |