CN213923084U - 一种抓取机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抓取机械手装置，包括限位组件、固定台和安装组件，所述固定台的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有传动组件，所述传动组件的两侧等距安装有伸缩组件，所述伸缩组件的一侧皆活动安装有限位组件，所述驱动电机的底部活动安装有安装组件，所述安装组件的内部等距安装有安装栓。本实用新型通过在驱动电机的输出端固定安装有传动组件，能够通过设置的驱动齿轮杆，利用锥齿轮连接，使传动方向发生改变，使其行程螺柱得以运转，接着通过设置的导滑块，加强滑动爪在固定的导轨上进行移动，使其降低偏离误差，然后通过设置的行程螺柱，加强导滑块的行程控制，使其抓取更加精确。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种抓取机械手装置。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手夹紧结构不够稳定，运作效率低，不可拆卸，而在使用的过程中，现有的抓取机械手装置存在很多问题或缺陷：
传统的抓取机械手装置在实际使用中，常利用传送带将物品从一个处理点传输到下一个处理点进行下一步处理，但在需要将物品从一个传送带运输到相邻的传送带上时，往往需要人工进行搬运，增加了生产的成本，同时现有的一些转运机械手往往结构复杂，使用成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种抓取机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取机械手装置，包括限位组件、固定台和安装组件，所述固定台的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有传动组件，所述传动组件的两侧等距安装有伸缩组件，所述伸缩组件的一侧皆活动安装有限位组件，所述驱动电机的底部活动安装有安装组件，所述安装组件的内部等距安装有安装栓。
优选的，所述传动组件包括驱动齿轮杆，驱动齿轮杆的底部固定设置有卡槽，驱动齿轮杆的顶部固定安装有第二传动齿轮。
优选的，所述伸缩组件包括连接杆，连接杆的一侧固定安装有行程螺柱，行程螺柱的一侧固定安装有第一驱动齿轮。
优选的，所述限位组件包括滑动爪，滑动爪的底部活动安装有导滑块，导滑块与滑动爪之间等距安装有连接螺钉。
优选的，所述固定台的顶部等距设置有导轨，所述固定台的底部内部等距设置有螺纹孔。
优选的，所述安装组件包括安装座，安装座的顶部等距安装有安装架，安装架的顶部等距安装有螺纹杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抓取机械手装置，具有以下优点：
(1)通过在驱动电机的输出端固定安装有传动组件，能够通过设置的驱动齿轮杆，利用锥齿轮连接，使传动方向发生改变，使其行程螺柱得以运转，接着通过设置的导滑块，加强滑动爪在固定的导轨上进行移动，使其降低偏离误差，然后通过设置的行程螺柱，加强导滑块的行程控制，使其抓取更加精确；
(2)通过在固定台的底部固定安装有驱动电机，能够利用导轨与导滑块进行配合使用，接着利用螺纹孔便于工作人员将固定台进行安装，便于工作人员将固定台安装在机械设备上进行使用；
(3)通过在驱动电机的底部活动安装有安装组件，在本装置进行工作时，能够利用安装栓将安装座进行安装，便于工作人员进行组装，然后利用螺纹杆与螺纹孔进行配合使用，便于工作人员进行安装工作。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的下立体图；
图4为本实用新型的上立体图；
图5为本实用新型的固定台局部立体图；
图6为本实用新型的立体剖视图；
图7为本实用新型的传动组件局部结构示意图；
图8为本实用新型的伸缩组件局部结构示意图。
图中：1、限位组件；101、连接螺钉；102、滑动爪；103、导滑块；2、固定台；201、螺纹孔；202、导轨；3、伸缩组件；301、连接杆；302、行程螺柱；303、第一驱动齿轮；4、传动组件；401、第二传动齿轮；402、驱动齿轮杆；403、卡槽；5、安装组件；501、螺纹杆；502、安装架；503、安装座；6、安装栓；7、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种抓取机械手装置，包括限位组件1、固定台2和安装组件5，固定台2的底部固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端固定安装有传动组件4，传动组件4包括驱动齿轮杆402，驱动齿轮杆402的底部固定设置有卡槽403，驱动齿轮杆402的顶部固定安装有第二传动齿轮401，传动组件4的两侧等距安装有伸缩组件3，伸缩组件3包括连接杆301，连接杆301的一侧固定安装有行程螺柱302，行程螺柱302的一侧固定安装有第一驱动齿轮303，伸缩组件3的一侧皆活动安装有限位组件1，限位组件1包括滑动爪102，滑动爪102的底部活动安装有导滑块103，导滑块103与滑动爪102之间等距安装有连接螺钉101；
具体的，如图1、图7和8所示，使用时，通过在驱动电机7的输出端固定安装有传动组件4，能够通过设置的驱动齿轮杆402，利用锥齿轮连接，使传动方向发生改变，使其行程螺柱302得以运转，接着通过设置的导滑块103，加强滑动爪102在固定的导轨202上进行移动，使其降低偏离误差，然后通过设置的行程螺柱302，加强导滑块103的行程控制，使其抓取更加精确，驱动电机7通过导线与外接电源进行电性连接，该驱动电机7的型号可为JGB37-520驱动电机，驱动电机7是指减速机和电机本体的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机；
固定台2的顶部等距设置有导轨202，固定台2的底部内部等距设置有螺纹孔201；
具体的，如图1、图4、图5和图6所示，使用时，通过在固定台2的底部固定安装有驱动电机7，能够利用导轨202与导滑块103进行配合使用，接着利用螺纹孔201便于工作人员将固定台2进行安装，便于工作人员将固定台2安装在机械设备上进行使用；
驱动电机7的底部活动安装有安装组件5，安装组件5包括安装座503，安装座503的顶部等距安装有安装架502，安装架502的顶部等距安装有螺纹杆501，安装组件5的内部等距安装有安装栓6；
具体的，如图1和图2所示，使用时，通过在驱动电机7的底部活动安装有安装组件5，在本装置进行工作时，能够利用安装栓6将安装座503进行安装，便于工作人员进行组装，然后利用螺纹杆501与螺纹孔201进行配合使用，便于工作人员进行安装工作。
工作原理：使用时，首先，当驱动电机7反转时，驱动齿轮杆402随之反转，通过锥齿轮传动使行程螺柱302相应反转，行程螺柱302的反转使导滑块103发生沿着固定台2径向朝内移动，使固连在导滑块103上的滑动爪102闭合，即可对实物进行抓取，当驱动电机7正转时，驱动齿轮杆402随之正转，通过锥齿轮传动使行程螺柱302相应正转，行程螺柱302的正转使导滑块103发生沿着固定台2径向朝外移动，使固连在导滑块103上的滑动爪102张开，即可对实物进行卸载；
其次，通过在固定台2的底部固定安装有驱动电机7，能够利用导轨202与导滑块103进行配合使用，接着利用螺纹孔201便于工作人员将固定台2进行安装，便于工作人员将固定台2安装在机械设备上进行使用；
最后，通过在驱动电机7的底部活动安装有安装组件5，在本装置进行工作时，能够利用安装栓6将安装座503进行安装，便于工作人员进行组装，然后利用螺纹杆501与螺纹孔201进行配合使用，便于工作人员进行安装工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种抓取机械手装置，包括限位组件(1)、固定台(2)和安装组件(5)，其特征在于：所述固定台(2)的底部固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定安装有传动组件(4)，所述传动组件(4)的两侧等距安装有伸缩组件(3)，所述伸缩组件(3)的一侧皆活动安装有限位组件(1)，所述驱动电机(7)的底部活动安装有安装组件(5)，所述安装组件(5)的内部等距安装有安装栓(6)。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述传动组件(4)包括驱动齿轮杆(402)，驱动齿轮杆(402)的底部固定设置有卡槽(403)，驱动齿轮杆(402)的顶部固定安装有第二传动齿轮(401)。
3.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述伸缩组件(3)包括连接杆(301)，连接杆(301)的一侧固定安装有行程螺柱(302)，行程螺柱(302)的一侧固定安装有第一驱动齿轮(303)。
4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述限位组件(1)包括滑动爪(102)，滑动爪(102)的底部活动安装有导滑块(103)，导滑块(103)与滑动爪(102)之间等距安装有连接螺钉(101)。
5.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述固定台(2)的顶部等距设置有导轨(202)，所述固定台(2)的底部内部等距设置有螺纹孔(201)。
6.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述安装组件(5)包括安装座(503)，安装座(503)的顶部等距安装有安装架(502)，安装架(502)的顶部等距安装有螺纹杆(501)。
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