CN210678693U - 用于机械手纵向移动的直通升降装置 - Google Patents

Abstract

一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，导向组件包括升降导轨及升降齿条，升降导轨设置于导向安装面上，升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，升降齿轮与升降齿条啮合，升降载料板与升降方通远离安装通槽的一端连接。本实用新型的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。

Description

用于机械手纵向移动的直通升降装置

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，特别是涉及一种用于机械手纵向移动的直通升降装置。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，目前自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工、制造型企业。

随着工业自动化的普及应用，机械手臂已经广泛使用。机械手臂是自动化设备中最重要的一环，它集成了传统加工工艺中的多个步骤，例如起重、移位、固定、转移等等，在大型的板筋件冲压流水线上，机械手臂也成为了必不可少生产加工技术。

现有的用于大型板筋件搬运传送的机械手臂的升降结构一般采用升降板加电机丝杆的升降结构进行驱动，具体的，升降板通过与丝杆螺合，当电机带动丝杆进行转动时，升降板能够随着丝杆的转动进行升降操作。

然而，升降板加电机丝杆的升降结构强度并不高，虽然能够实现简单的升降操作，但是，当机械手臂对较为大型且重量较重的物体进行搬运移动时，由于承载重量的增加，使得机械手臂的升降操作只能缓慢进行，如此，使得生产效率受到一定的影响，同时，当承载重量过大时，丝杆结构容易出现弯折或者升降板容易出现偏倒的情况，如此，不但会影响机械手臂的操作精度，且具有一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种结构强度加高、且能够提高机械手臂升降操作精度及效率的用于机械手纵向移动的直通升降装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：

升降方通，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；

导向组件，所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；

升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；及

升降载料板，所述升降载料板与所述升降方通远离所述安装通槽的一端连接。

在其中一个实施方式中，各所述加强凸条相互平行设置。

在其中一个实施方式中，所述升降方通的外侧壁上开设有多个升降安装卡槽。

在其中一个实施方式中，各所述升降安装卡槽相互平行设置。

在其中一个实施方式中，所述升降方通为长方体结构。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动件为升降电机。

在其中一个实施方式中，所述升降载料板上开设有多个载料安装孔。

在其中一个实施方式中，所述载料安装孔为螺纹孔。

在其中一个实施方式中，所述导向组件还包括升降导向滑块，所述升降导向滑块滑动设置于所述升降导轨上。

在其中一个实施方式中，所述升降导向滑块上开设有多个导向滑块安装孔。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的用于机械手纵向移动的直通升降装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；所述升降载料板与所述升降方通远离所述安装通槽的一端连接。本实用新型的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。

为了更好地对上述用于机械手纵向移动的直通升降装置进行说明，以更好地理解上述用于机械手纵向移动的直通升降装置的构思。请参阅图1，一种用于机械手纵向移动的直通升降装置400，包括：升降方通410、导向组件420、升降驱动组件及升降载料板440；升降方通410上设置有导向安装面411及升降安装面412，导向安装面411与升降安装面412相垂直设置，升降方通410的顶部开设有安装通槽413，安装通槽413的内壁设置有多个加强凸条414。升降载料板440与升降方通410远离安装通槽的一端连接。升降载料板440用于与机械手臂的搬运组件连接，例如，机械手臂的吸附气嘴可以安装在升降载料板440上，从而能够通过升降方通410的升降运动带动升降载料板440上的吸附气嘴进行升降位移运动。

需要说明的是，升降方通410为长方体结构，从而能够提高整体升降结构的强度，相对于现有技术中采用升降板的结构方案，采用升降方通410能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度；升降方通410上设置有导向安装面411及升降安装面412，如此，能够将升降结构中的导向位置与升降位移驱动位置分隔，与现有技术中将导轨及丝杆同时设置于升降板一个面相比，本申请中升降方通410能够使得安装结构更加的紧凑，且能够避免承重面的载料重量过于集中导致结构发生形变的问题；同时，导向安装面411与升降安装面412相垂直设置，如此，能够提高整体的结构强度，且能够使得安装操作更加便捷。通过在升降方通410上开设安装通槽413，一方面能够减轻升降方通410的整体重量，从而降低机械手臂的整体负载，使得机械手臂的灵活性更高，另一方面，通过在安装通槽413的内壁设置有多个加强凸条414，从而能够提高升降方通410的结构强度，各加强凸条414设置于升降方通410结构较为脆弱的位置上，如此，能够增加结构强度的同时，避免升降方通410出现受力面不均匀的情况。

请再次参阅图1，导向组件420包括升降导轨421及升降齿条422，升降导轨421设置于导向安装面411上，升降齿条422设置于升降安装面412上，升降导轨421与升降齿条422相平行设置。

进一步地，升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，升降齿轮与升降齿条啮合，升降驱动件与升降齿轮连接，升降驱动件用于带动升降齿轮转动；在本实施例中，升降驱动件为升降电机。

需要说明的是，升降导轨421安装在导向安装面411上，如此，升降方通410能够通过升降导轨421安装在机械手对应的安装工位上，例如，通过将升降导轨421与机械手的横向滑动板连接，如此，升降方通410能够在横向滑动板上进行升降位移运动；通过在升降方通410的升降安装面412上设置升降齿条422，从而能够与升降齿轮进行啮合，由此通过升降驱动件带动升降齿轮进行转动，使得升降方通410能够进行升降位移运动；例如，升降齿轮转动设置于机械手的横向滑动板上，且升降驱动件也安装固定在横向滑动板上，由于升降导轨421与横向滑动板滑动连接，因此，当升降驱动件带动升降齿轮进行转动时，升降齿条422相对升降齿轮进行移动，从而带动升降方通410在横向滑动板上进行位移运动。

一实施方式中，各加强凸条相互平行设置，如此，能够提高整体的结构强度，使得整体结构更加紧凑；又如，升降方通的外侧壁上开设有多个升降安装卡槽，如此，能够使得升降方通能够根据实际生产情况进行轨道安装，使得生产加工操作更加便捷；又如，升降载料板上开设有多个载料安装孔，载料安装孔为螺纹孔，如此，能够通过螺丝或螺栓等锁紧件将机械手中的吸附气嘴或夹爪等搬运结构安装固定在升降载料板，从而使得拆装操作更加便捷。

请再次参阅图1，，导向组件420还包括升降导向滑块423，升降导向滑块423滑动设置于升降导轨上，且升降导向滑块上开设有多个导向滑块安装孔。

需要说明的是，升降导向滑块423滑动设置于升降导轨上，且升降导向滑块上开设有多个导向滑块安装孔，从而能够通过螺丝或螺栓等锁紧件将升降导向滑块423安装固定在机械手的对应工位上，例如，将升降导向滑块423安装固定在机械手的横向滑动板上，从而能够使升降方通能够在横向滑动板上进行升降位移运动。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的用于机械手纵向移动的直通升降装置400通过设置升降方通410、导向组件420、升降驱动组件及升降载料板440，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通410能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，包括：

升降方通，所述升降方通上设置有导向安装面及升降安装面，所述导向安装面与所述升降安装面相垂直设置，所述升降方通的顶部开设有安装通槽，所述安装通槽的内壁设置有多个加强凸条；

导向组件，所述导向组件包括升降导轨及升降齿条，所述升降导轨设置于所述导向安装面上，所述升降齿条设置于所述升降安装面上，所述升降导轨与所述升降齿条相平行设置；

升降驱动组件，所述升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，所述升降齿轮与所述升降齿条啮合，所述升降驱动件与所述升降齿轮连接，所述升降驱动件用于带动所述升降齿轮转动；及

升降载料板，所述升降载料板与所述升降方通远离所述安装通槽的一端连接。

2.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，各所述加强凸条相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述升降方通的外侧壁上开设有多个升降安装卡槽。

4.根据权利要求3所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，各所述升降安装卡槽相互平行设置。

5.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述升降方通为长方体结构。

6.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述升降驱动件为升降电机。

7.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述升降载料板上开设有多个载料安装孔。

8.根据权利要求7所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述载料安装孔为螺纹孔。

9.根据权利要求1所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述导向组件还包括升降导向滑块，所述升降导向滑块滑动设置于所述升降导轨上。

10.根据权利要求9所述的用于机械手纵向移动的直通升降装置，其特征在于，所述升降导向滑块上开设有多个导向滑块安装孔。

Images