CN109095404B - 一种叉车夹臂同步夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种叉车夹臂同步夹紧机构，包括多个驱动杆，其包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆，所述驱动杆通过导向套设置在安装基座上，所述驱动杆能够沿导向套水平滑动，所述第一驱动杆和第三驱动杆与左夹臂组件固定连接，所述第二驱动杆和第四驱动杆与右夹臂组件固定连接，以及多个反向联动装置，其活动设置在第一驱动杆和第二驱动杆之间以及第三驱动杆和第四驱动杆之间。本发明通过设置反向联动装置，在驱动装置的作用下各个驱动杆能够进行异向运动，使得与其固定连接的两边夹臂能够对经轴类货物同时夹紧或松开，能够满足不同的搬运要求，提高了夹臂的通用性。

Description

一种叉车夹臂同步夹紧机构
技术领域
本发明涉及叉车夹臂设备技术领域，具体为一种叉车夹臂同步夹紧机构。
背景技术
随着科技的快速发展，叉车在制造业和仓储等行业中得到了广泛的应用，叉车是工业搬运车辆，用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输。
目前叉车搬运、堆垛一些经轴类货物时，通常采用抱夹类属具，然而，抱夹类属具在使用过程中存在以下不足：抱夹类属具一般只有一个夹臂动作，另外一个是固定不变的，对于一些位置度要求较高的经轴类货物，往往需要两个夹臂同时夹紧，普通的抱夹类属具就没法满足要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车夹臂同步夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种叉车夹臂同步夹紧机构，包括
多个驱动杆，其包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆，所述驱动杆通过导向套设置在安装基座上，所述驱动杆能够沿导向套水平滑动，所述第一驱动杆和第三驱动杆与左夹臂组件固定连接，所述第二驱动杆和第四驱动杆与右夹臂组件固定连接，
驱动装置，其一端固定设置在安装基座上，另一端固定连接左夹臂组件，用于驱动第一驱动杆和第三驱动杆水平运动以及联动第二驱动杆和第四驱动杆往反方向运动；以及
多个反向联动装置，其活动设置在第一驱动杆和第二驱动杆之间以及第三驱动杆和第四驱动杆之间，用于使得第二驱动杆和第四驱动杆具有与第一驱动杆和第三驱动杆相反的运动方向。
优选的，反向联动装置包括齿轮齿条结构，所述第一驱动杆、第二驱动杆第三驱动杆和第四驱动杆上设置有齿条，第一驱动杆和第二驱动杆之间以及第三驱动杆和第四驱动杆之间设置有与齿条相啮合的齿轮。
优选的，所述驱动装置包括液压杆结构。
优选的，所述安装基座固定安装在叉车门架升降系统上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置反向联动装置，在驱动装置的作用下各个驱动杆能够进行异向运动，使得与其固定连接的两边夹臂能够对经轴类货物同时夹紧或松开，能够满足不同的搬运要求，提高了夹臂的通用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构剖视图；
图3为本发明另一角度结构示意图。
图中：1左夹臂组件、2第一驱动杆、3第二驱动杆、4反向联动装置、5驱动装置、6第三驱动杆、7第四驱动杆、8右夹臂组件、9安装基座、10导向套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种叉车夹臂同步夹紧机构，包括
多个驱动杆，其包括第一驱动杆2、第二驱动杆3、第三驱动杆6和第四驱动杆7，驱动杆通过导向套10设置在安装基座9上，驱动杆能够沿导向套10水平滑动，第一驱动杆2和第三驱动杆6与左夹臂组件1固定连接，第二驱动杆3和第四驱动杆7与右夹臂组件8固定连接，第一驱动杆2和第三驱动杆6具有相同的运动状态，第二驱动杆3和第四驱动杆7具有相同的运动状态，第一驱动杆2与第二驱动杆3运动方向相反，第三驱动杆6与第四驱动杆7运动方向相反，安装基座9固定安装在叉车门架升起系统上。
驱动装置5，其为液压杆结构，驱动装置5压夜缸端固定设置在安装基座9上，活塞杆端固定连接左夹臂组件1，用于驱动第一驱动杆2和第三驱动杆6水平运动以及联动第二驱动杆3和第四驱动杆7往反方向运动；以及
多个反向联动装置4，其活动设置在第一驱动杆2和第二驱动杆3之间以及第三驱动杆6和第四驱动杆7之间，用于使得第二驱动杆3和第四驱动杆7具有与第一驱动杆2和第三驱动杆6相反的运动方向，反向联动装置4为齿轮齿条结构，第一驱动杆2、第二驱动杆3第三驱动杆6和第四驱动杆7上设置有齿条，第一驱动杆2和第二驱动杆3之间以及第三驱动杆6和第四驱动杆7之间设置有与齿条相啮合的齿轮。
执行夹紧或松开动作时，液压杆的活塞杆收缩或伸长，带动左夹臂组件1、第一驱动杆2、第三驱动杆6相同方向运动，由于第一驱动杆2、第二驱动杆3上的齿条结构与反向联动装置4中的齿轮啮合，第三驱动杆6、第四驱动杆7上的齿条结构与反向联动装置4中的齿轮啮合，第二驱动杆3、第四驱动杆7沿相反方向运动，带右夹臂组件8运动，方向与左夹臂组件1相反，收缩速度与左夹臂组件1相同，进而实现对货物的夹紧或松开。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种叉车夹臂同步夹紧机构，其特征在于：包括
多个驱动杆，其包括第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)、第三驱动杆(6)和第四驱动杆(7)，所述驱动杆通过导向套(10)设置在安装基座(9)上，所述驱动杆能够沿导向套(10)水平滑动，所述第一驱动杆(2)和第三驱动杆(6)与左夹臂组件(1)固定连接，所述第二驱动杆(3)和第四驱动杆(7)与右夹臂组件(8)固定连接；
驱动装置(5)，其一端固定设置在安装基座(9)上，另一端固定连接左夹臂组件(1)，用于驱动第一驱动杆(2)和第三驱动杆(6)水平运动以及联动第二驱动杆(3)和第四驱动杆(7)往反方向运动，所述驱动装置(5)包括液压杆结构；以及
多个反向联动装置(4)，其活动设置在第一驱动杆(2)和第二驱动杆(3)之间以及第三驱动杆(6)和第四驱动杆(7)之间，用于使得第二驱动杆(3)和第四驱动杆(7)具有与第一驱动杆(2)和第三驱动杆(6)相反的运动方向，反向联动装置(4)包括齿轮齿条结构，所述第一驱动杆(2)、第二驱动杆(3)第三驱动杆(6)和第四驱动杆(7)上设置有齿条，第一驱动杆(2)和第二驱动杆(3)之间以及第三驱动杆(6)和第四驱动杆(7)之间设置有与齿条相啮合的齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种叉车夹臂同步夹紧机构，其特征在于：所述安装基座(9)固定安装在叉车门架升降系统上。
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