CN214771755U - 一种由机械手实现的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种由机械手实现的自动装配装置，包括底座、固定板和控制箱，所述底座的上表面固定连接有两组相对称的支撑腿，所述底座的上方设有固定框，所述固定框的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑动套，所述固定框的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承，两个所述第一轴承的内圈共同固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒。该由机械手实现的自动装配装置，通过控制箱正面设置的编码器，能够为内部的控制器进行编程，便于控制器按照编程的程序控制机械手进行装配，第一电动推杆配合第一销轴、第二销轴和第三销轴，能够控制机械夹手对工件进行夹持，从而实现了工件的自动化装配操作。

Description

一种由机械手实现的自动装配装置

技术领域

本实用新型属于机械装配领域，尤其涉及一种由机械手实现的自动装配装置。

背景技术

机械装配是指按照设计的技术要求实现机械零件或部件的连接，把机械零件或部件组合成机器，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械修理来说，由于提供装配的零件有利于机械制造时的情况，更使得装配工作具有特殊性，装配工作的好坏对机器的效能、修理的工期、工作的劳力和成本等都起着非常重要的作用，装配技术是随着对产品质量的要求不断提高和生产批量增大而发展起来的，目前的装配仍然大量采用人工进行装配，需要消耗大量的人力，人工装配效率低，影响生产速度，因此为解决以上问题，我们提供了一种由机械手实现的自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型提供，旨在解决上述存在目前的装配仍然大量采用人工进行装配，需要消耗大量的人力，人工装配效率低，影响生产速度的问题。

本实用新型是这样实现的，一种由机械手实现的自动装配装置，包括底座、固定板和控制箱，所述底座的上表面固定连接有两组相对称的支撑腿，所述底座的上方设有固定框，所述固定框的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有滑动套，所述固定框的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承，两个所述第一轴承的内圈共同固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的顶端和滑动套的顶端共同固定连接有移动板，所述固定板的左右两端均通过第一销轴固定铰接有机械夹手，所述固定板的底面通过第二销轴固定铰接有第一电动推杆，每个所述第一电动推杆的输出端均通过第三销轴与两个机械夹手固定铰接。

所述移动板的上表面固定连接有第一电机，所述移动板的上表面固定镶嵌有第二轴承，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿第二轴承并延伸至移动板的下方，所述转轴的底端与固定板的上表面固定连接，两个所述机械夹手相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫。

所述固定框的上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述螺纹杆的外表面固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

两组所述支撑腿相互靠近的一侧面均开设有滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，每个所述滑槽的内底壁均固定安装有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆的输出端均与滑块的底面固定连接，两组所述滑块相互靠近的一侧面均与固定框的外表面固定连接。

所述控制箱正面通过合页固定铰接有箱门，所述箱门的正面固定安装有编码器，所述箱门的正面固定安装有安全锁，所述箱门的正面开设有散热窗，所述控制箱的内部固定安装有控制器，所述控制箱的左侧面开设有安装口，所述安装口的内部固定安装有散热扇。

所述底座的上表面开设有装配槽，所述底座的上表面开设有工位槽，所述底座的上表面开设有两组相对称的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该由机械手实现的自动装配装置，通过控制箱正面设置的编码器，能够为内部的控制器进行编程，便于控制器按照编程的程序控制机械手进行装配，通过第二电动推杆与滑槽和滑块配合，能够使固定框带动机械手进行高度调节，在固定框上安装第二电机，利用第二电机带动第一齿轮与螺纹杆上的第二齿轮啮合作用，能够使移动板在螺纹筒和滑动套的配合下进行左右滑动，从而带动机械手在工位槽和装配槽之间进行移动，通过第一电机带动转轴进行转动，能够使机械手进行转动，便于对工件进行夹持，第一电动推杆配合第一销轴、第二销轴和第三销轴，能够控制机械夹手对工件进行夹持，从而实现了工件的自动化装配操作，减小了人力的消耗。

附图说明

图1为本实用新型装配架的立体结构示意图；

图2为本实用新型机械夹手的正视图；

图3为本实用新型控制箱的立体结构示意图；

图4为本实用新型固定框的俯剖图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、安装孔；4、第二电动推杆；5、滑杆；6、第二电机；7、滑块；8、第一齿轮；9、螺纹筒；10、滑动套；11、滑槽；12、固定框；13、螺纹杆；14、工位槽；15、装配槽；16、第一电机；17、第二轴承；18、固定板；19、第一销轴；20、第三销轴；21、机械夹手；22、移动板；23、转轴；24、第二销轴；25、第一电动推杆；26、防滑垫；27、散热扇；28、安装口；29、控制器；30、控制箱；31、安全锁；32、编码器；33、箱门；34、散热窗；35、第一轴承；36、第二齿轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，一种由机械手实现的自动装配装置，包括底座1、固定板18和控制箱30，底座1的上表面固定连接有两组相对称的支撑腿2，底座1的上方设有固定框12，固定框12的内壁固定连接有滑杆5，滑杆5的外表面滑动连接有滑动套10，固定框12的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承35，两个第一轴承35的内圈共同固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13的外表面螺纹连接有螺纹筒9，螺纹筒9的顶端和滑动套10的顶端共同固定连接有移动板22，固定板18的左右两端均通过第一销轴19固定铰接有机械夹手21，固定板18的底面通过第二销轴24固定铰接有第一电动推杆25，每个第一电动推杆25的输出端均通过第三销轴20与两个机械夹手21固定铰接。

本实用新型中，移动板22的上表面固定连接有第一电机16，移动板22的上表面固定镶嵌有第二轴承17，第一电机16的输出端固定连接有转轴23，转轴23的底端贯穿第二轴承17并延伸至移动板22的下方，转轴23的底端与固定板18的上表面固定连接，两个机械夹手21相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫26，能够通过第一电机16带动固定板18对机械夹手21的夹持方位进行调整，便于夹持工件。

固定框12的上表面固定安装有第二电机6，第二电机6的输出端固定安装有第一齿轮8，螺纹杆13的外表面固定安装有第二齿轮36，第一齿轮8与第二齿轮36相啮合，通过第二电机6与第一齿轮8和第二齿轮36配合，能够使移动板22在螺纹筒9和滑动套10的配合下进行左右滑动，两组支撑腿2相互靠近的一侧面均开设有滑槽11，每个滑槽11的内部均卡接有与滑槽11相适配的滑块7，每个滑槽11的内底壁均固定安装有第二电动推杆4，每个第二电动推杆4的输出端均与滑块7的底面固定连接，两组滑块7相互靠近的一侧面均与固定框12的外表面固定连接，通过第二电动推杆4与滑槽11和滑块7配合，能够调整机械手的高度。

控制箱30正面通过合页固定铰接有箱门33，箱门33的正面固定安装有编码器32，箱门33的正面固定安装有安全锁31，箱门33的正面开设有散热窗34，控制箱30的内部固定安装有控制器29，控制箱30的左侧面开设有安装口28，安装口28的内部固定安装有散热扇27，能够实现对自动装配装置的编码控制，底座1的上表面开设有装配槽15，底座1的上表面开设有工位槽14，底座1的上表面开设有两组相对称的安装孔3，方便装配装置进行夹取工件进行装配。

本实用新型的工作原理是：在使用时，首先将该自动装配装置通过底座1的安装孔3进行安装固定，然后将控制箱30与自动装配装置进行电连接，根据需要装配工件的流程和参数，对控制箱30正面的编码器32进行编码，启动装置，加工人员只需要将需要装配的工件依次放置在工位槽14内部，自动装配装置根据预先编好的程序对装配装置进行控制，通过第二电动推杆4与滑槽11和滑块7配合，使固定框12带动机械手进行高度调节，在固定框12上安装第二电机6，利用第二电机6带动第一齿轮8与螺纹杆13上的第二齿轮36啮合作用，使移动板22在螺纹筒9和滑动套10的配合下进行左右滑动，从而带动机械手在工位槽14和装配槽15之间进行移动，通过第一电机16带动转轴23进行转动，使机械手进行转动，便于对工件进行夹持，第一电动推杆25配合第一销轴19、第二销轴24和第三销轴20，控制机械夹手21对工件进行夹持。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种由机械手实现的自动装配装置，包括底座(1)、固定板(18)和控制箱(30)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有两组相对称的支撑腿(2)，所述底座(1)的上方设有固定框(12)，所述固定框(12)的内壁固定连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)的外表面滑动连接有滑动套(10)，所述固定框(12)的内侧壁固定镶嵌有相对称的第一轴承(35)，两个所述第一轴承(35)的内圈共同固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的外表面螺纹连接有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的顶端和滑动套(10)的顶端共同固定连接有移动板(22)，所述固定板(18)的左右两端均通过第一销轴(19)固定铰接有机械夹手(21)，所述固定板(18)的底面通过第二销轴(24)固定铰接有第一电动推杆(25)，每个所述第一电动推杆(25)的输出端均通过第三销轴(20)与两个机械夹手(21)固定铰接。

2.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：所述移动板(22)的上表面固定连接有第一电机(16)，所述移动板(22)的上表面固定镶嵌有第二轴承(17)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有转轴(23)，所述转轴(23)的底端贯穿第二轴承(17)并延伸至移动板(22)的下方，所述转轴(23)的底端与固定板(18)的上表面固定连接，两个所述机械夹手(21)相互靠近的一侧面均固定连接有防滑垫(26)。

3.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：所述固定框(12)的上表面固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端固定安装有第一齿轮(8)，所述螺纹杆(13)的外表面固定安装有第二齿轮(36)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(36)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：两组所述支撑腿(2)相互靠近的一侧面均开设有滑槽(11)，每个所述滑槽(11)的内部均卡接有与滑槽(11)相适配的滑块(7)，每个所述滑槽(11)的内底壁均固定安装有第二电动推杆(4)，每个所述第二电动推杆(4)的输出端均与滑块(7)的底面固定连接，两组所述滑块(7)相互靠近的一侧面均与固定框(12)的外表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：所述控制箱(30)正面通过合页固定铰接有箱门(33)，所述箱门(33)的正面固定安装有编码器(32)，所述箱门(33)的正面固定安装有安全锁(31)，所述箱门(33)的正面开设有散热窗(34)，所述控制箱(30)的内部固定安装有控制器(29)，所述控制箱(30)的左侧面开设有安装口(28)，所述安装口(28)的内部固定安装有散热扇(27)。

6.根据权利要求1所述的一种由机械手实现的自动装配装置，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有装配槽(15)，所述底座(1)的上表面开设有工位槽(14)，所述底座(1)的上表面开设有两组相对称的安装孔(3)。

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