CN219666637U - 一种便于拆卸维护的自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于拆卸维护的自动化机械手，涉及机械手领域。包括固定板，固定板的下方设置有安装板，安装板顶面的四侧均固定连接有安装块，固定板的底面均开设有多个与安装块相匹配的安装卡槽，固定板底面的四侧均开设有两个第一空腔，多个第一空腔的内部均设置有卡紧机构，卡紧机构包括卡杆，卡杆的右面开设有螺纹槽，螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的右面与第一空腔内壁的右侧螺纹连接。本实用新型通过设置多个安装块与固定板进行卡接后，通过多个卡杆将安装块进行再次固定限位的方式，从而增加了对机械手主体安装的便捷性，并且方便对机械手主体进行拆卸，从而为操作人员对机械手主体的维护带来便捷。

Description

一种便于拆卸维护的自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种便于拆卸维护的自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手大多在使用的时候采用螺栓进行固定安装的方式，然而机械手在长时间的时候过程中需要对其进行定期维护，从而在对机械手进行安装和拆卸的时候不方便进行操作，为操作人员带来不便，严重拆卸容易导致机械手的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸维护的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手大多在使用的时候采用螺栓进行固定安装的方式，然而机械手在长时间的时候过程中需要对其进行定期维护，从而在对机械手进行安装和拆卸的时候不方便进行操作，为操作人员带来不便，严重拆卸容易导致机械手的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸维护的自动化机械手，包括固定板，所述固定板的下方设置有安装板，所述安装板顶面的四侧均固定连接有安装块，所述固定板的底面均开设有多个与安装块相匹配的安装卡槽，所述固定板底面的四侧均开设有两个第一空腔，多个所述第一空腔的内部均设置有卡紧机构；

所述卡紧机构包括卡杆，所述卡杆的右面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右面与第一空腔内壁的右侧螺纹连接，所述卡杆的左端贯穿第一空腔内壁的左侧至安装卡槽的内部，所述安装块的右面开设有两个与卡杆相匹配的插口。

优选的，多个所述第一空腔内壁的上下两侧均开设有滑槽，多个所述滑槽的内壁均通过滑块分别与卡杆的上下两侧表面滑动连接。

优选的，所述固定板底面位于第一空腔的一侧均开设有第二空腔，多个所述螺纹杆的相对一端均贯穿第一空腔内壁的相对一侧至第二空腔的内部，多个所述螺纹杆的相对一端均固定连接有蜗轮，两个相对应的所述蜗轮的一侧表面共同啮合连接有蜗杆，多个所述蜗杆的上下两端分别与第二空腔内壁的上下两侧转动连接。

优选的，所述固定板的顶面开设有第三空腔，多个所述蜗杆的上端均贯穿第二空腔内壁的上侧至第三空腔的内部，多个所述蜗杆的上端均固定连接有侧齿轮，多个所述侧齿轮的相对一侧表面共同啮合连接有中心齿轮，所述中心齿轮的底面固定连接有传动杆。

优选的，所述固定板底面的中心处开设有第三空腔，所述传动杆的下端贯穿第三空腔内壁的下侧至第四空腔的内部，所述传动杆的下端固定连接有上锥齿轮，所述上锥齿轮的前面啮合连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮的前侧固定连接有转动杆，所述转动杆的前端贯穿第四空腔内壁的前侧至固定板的前面，所述转动杆的前端固定连接有转钮。

优选的，所述安装板的底面固定连接有机械手主体。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置固定板、安装板、安装块、安装卡槽、卡杆、螺纹杆、插口，本实用新型通过设置多个安装块与固定板进行卡接后，通过多个卡杆将安装块进行再次固定限位的方式，从而增加了对机械手主体安装的便捷性，并且方便对机械手主体进行拆卸，从而为操作人员对机械手主体的维护带来便捷。

2、通过设置固定板、蜗杆、蜗轮、螺纹杆，在蜗轮和蜗杆的作用下，通过蜗杆的转动从而驱动两个蜗轮进行同时转动，从而带动螺纹杆进行转动，从而带动卡杆进行移动。

3、通过设置固定板、蜗杆、侧齿轮、中心齿轮、传动杆，在中心齿轮的作用下，同时带动所有蜗杆上的侧齿轮进行转动，从而使得所有的卡杆在进行移动的啥时候保持同步。

附图说明

图1为本实用新型整体前侧剖面结构示意图。

图2为本实用新型图1的A部放大结构示意图。

图3为本实用新型固定板立体结构示意图。

图4为本实用新型安装板立体结构示意图。

图中：1、固定板；2、安装板；3、安装块；4、安装卡槽；5、卡杆；6、螺纹杆；7、插口；8、蜗杆；9、蜗轮；10、侧齿轮；11、中心齿轮；12、传动杆；13、上锥齿轮；14、下锥齿轮；15、转动杆；16、转钮；17、机械手主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种便于拆卸维护的自动化机械手，包括固定板1，固定板1的下方设置有安装板2，安装板2顶面的四侧均固定连接有安装块3，固定板1的底面均开设有多个与安装块3相匹配的安装卡槽4，固定板1底面的四侧均开设有两个第一空腔，多个第一空腔的内部均设置有卡紧机构，在安装块3和安装卡槽4的作用下，方便将安装板2卡在固定板1上；

如图1-2所示，卡紧机构包括卡杆5，卡杆5的右面开设有螺纹槽，螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆6，螺纹杆6的右面与第一空腔内壁的右侧螺纹连接，卡杆5的左端贯穿第一空腔内壁的左侧至安装卡槽4的内部，安装块3的右面开设有两个与卡杆5相匹配的插口7，本实用新型通过设置多个安装块3与固定板1进行卡接后，通过多个卡杆5将安装块3进行再次固定限位的方式，从而增加了对机械手主体17安装的便捷性，并且方便对机械手主体17进行拆卸，从而为操作人员对机械手主体17的维护带来便捷。

如图1-2所示，多个第一空腔内壁的上下两侧均开设有滑槽，多个滑槽的内壁均通过滑块分别与卡杆5的上下两侧表面滑动连接，在滑槽的作用下，对卡杆5的移动进行限位，固定板1底面位于第一空腔的一侧均开设有第二空腔，多个螺纹杆6的相对一端均贯穿第一空腔内壁的相对一侧至第二空腔的内部，多个螺纹杆6的相对一端均固定连接有蜗轮9，两个相对应的蜗轮9的一侧表面共同啮合连接有蜗杆8，多个蜗杆8的上下两端分别与第二空腔内壁的上下两侧转动连接，在蜗轮9和蜗杆8的作用下，通过蜗杆8的转动从而驱动两个蜗轮9进行同时转动，从而带动螺纹杆6进行转动，从而带动卡杆5进行移动。

如图1所示，固定板1的顶面开设有第三空腔，多个蜗杆8的上端均贯穿第二空腔内壁的上侧至第三空腔的内部，多个蜗杆8的上端均固定连接有侧齿轮10，多个侧齿轮10的相对一侧表面共同啮合连接有中心齿轮11，中心齿轮11的底面固定连接有传动杆12，在中心齿轮11的作用下，同时带动所有蜗杆8上的侧齿轮10进行转动，从而使得所有的卡杆5在进行移动的啥时候保持同步。

如图1-3所示，固定板1底面的中心处开设有第三空腔，传动杆12的下端贯穿第三空腔内壁的下侧至第四空腔的内部，传动杆12的下端固定连接有上锥齿轮13，上锥齿轮13的前面啮合连接有下锥齿轮14，下锥齿轮14的前侧固定连接有转动杆15，转动杆15的前端贯穿第四空腔内壁的前侧至固定板1的前面，转动杆15的前端固定连接有转钮16，在上锥齿轮13和下锥齿轮14的作用下，方便将转动杆15的转动进行传递，安装板2的底面固定连接有机械手主体17，在机械手主体17的作用下，方便使用者进行使用。

本实用新型工作原理：在使用本装置的时候，将安装板2通过安装块3插入固定板1中的安装卡槽4内，并且转动安装板2，使得安装板2上的安装块3与插入的位置错开；

此时转动转钮16，带动转动杆15上的下锥齿轮14进行转动，从而驱动传动杆12上的上锥齿轮13进行转动，并且带动中心齿轮11进行转动，从而通过中心齿轮11驱动蜗杆8上的侧齿轮10进行转动，并且通过蜗杆8带动螺纹杆6上的蜗轮9进行转动，此时所有的卡杆5开始进行移动，从而使得所有的卡杆5插入安装块3中的插口7内，对插口7进行固定保持插口7的稳定；

在需要对机械手主体17进行拆卸维修的时候，反转转钮16，将卡杆5移动至第一空腔中，转动安装板2，将安装板2取下即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于拆卸维护的自动化机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的下方设置有安装板(2)，所述安装板(2)顶面的四侧均固定连接有安装块(3)，所述固定板(1)的底面均开设有多个与安装块(3)相匹配的安装卡槽(4)，所述固定板(1)底面的四侧均开设有两个第一空腔，多个所述第一空腔的内部均设置有卡紧机构；

所述卡紧机构包括卡杆(5)，所述卡杆(5)的右面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的右面与第一空腔内壁的右侧螺纹连接，所述卡杆(5)的左端贯穿第一空腔内壁的左侧至安装卡槽(4)的内部，所述安装块(3)的右面开设有两个与卡杆(5)相匹配的插口(7)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸维护的自动化机械手，其特征在于：多个所述第一空腔内壁的上下两侧均开设有滑槽，多个所述滑槽的内壁均通过滑块分别与卡杆(5)的上下两侧表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸维护的自动化机械手，其特征在于：所述固定板(1)底面位于第一空腔的一侧均开设有第二空腔，多个所述螺纹杆(6)的相对一端均贯穿第一空腔内壁的相对一侧至第二空腔的内部，多个所述螺纹杆(6)的相对一端均固定连接有蜗轮(9)，两个相对应的所述蜗轮(9)的一侧表面共同啮合连接有蜗杆(8)，多个所述蜗杆(8)的上下两端分别与第二空腔内壁的上下两侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸维护的自动化机械手，其特征在于：所述固定板(1)的顶面开设有第三空腔，多个所述蜗杆(8)的上端均贯穿第二空腔内壁的上侧至第三空腔的内部，多个所述蜗杆(8)的上端均固定连接有侧齿轮(10)，多个所述侧齿轮(10)的相对一侧表面共同啮合连接有中心齿轮(11)，所述中心齿轮(11)的底面固定连接有传动杆(12)。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸维护的自动化机械手，其特征在于：所述固定板(1)底面的中心处开设有第三空腔，所述传动杆(12)的下端贯穿第三空腔内壁的下侧至第四空腔的内部，所述传动杆(12)的下端固定连接有上锥齿轮(13)，所述上锥齿轮(13)的前面啮合连接有下锥齿轮(14)，所述下锥齿轮(14)的前侧固定连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)的前端贯穿第四空腔内壁的前侧至固定板(1)的前面，所述转动杆(15)的前端固定连接有转钮(16)。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸维护的自动化机械手，其特征在于：所述安装板(2)的底面固定连接有机械手主体(17)。