CN216000565U - 一种便于拆卸的抓手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种便于拆卸的抓手，包括安装壳以及设置在安装壳一侧的安装机构、连接壳、夹持架、抓手、液压推杆和楔形块，所述安装壳顶部对称固定连接安装块，所述安装壳底部固定连接连接壳。为了实现便于拆装的功能，当需要对抓手进行安装时，将连接壳顶部对称固接的第二固定块插接在安装壳底部，启动电动机，电动机的输出端带动与其固接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动一侧啮合的第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动一侧固定连接螺纹杆转动，螺纹杆带动与其螺纹连接的L型插杆在限位杆上滑动，同时L型插杆贯穿第二固定块插接在第一固定块上开设的插孔内，实现了对抓手的安装固定，实现便于拆装的功能。

Description

一种便于拆卸的抓手

技术领域

本申请涉及机械爪领域，尤其是一种便于拆卸的抓手。

背景技术

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的抓手结构比较简单，多数抓手不便于拆装，操作极其复杂；另外现有的抓手夹持效果较弱，经常导致抓手使用时出现脱爪的情况。因此，针对上述问题提出一种便于拆卸的抓手。

发明内容

在本实施例中提供了一种便于拆卸的抓手用于解决现有技术中的抓手不便于拆装的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种便于拆卸的抓手，包括安装壳以及设置在安装壳一侧的安装机构、连接壳、夹持架、抓手、液压推杆和楔形块，所述安装壳顶部对称固定连接安装块，所述安装壳底部固定连接连接壳，所述连接壳底部固定连接夹持架，所述连接壳内部固定连接液压推杆，所述液压推杆底部固定连接梯形块，所述夹持架内部滑动连接楔形块，所述安装机构包括螺纹杆，所述螺纹杆表面转动连接第一固定块，所述第一固定块上下两侧固定连接安装壳，所述安装壳底部对称贯穿连接第二固定块，所述第二固定块底部固定连接连接壳，所述螺纹杆表面对称螺纹连接L型插杆。

进一步地，所述梯形块左右两侧固定连接第一连接滑块，所述第一连接滑块另一侧滑动连接楔形块，所述楔形块上开设有与第一连接滑块适配的第一滑槽，所述第一连接滑块呈梯形状。

进一步地，所述楔形块两侧固定连接第二连接滑块，所述第二连接滑块滑动连接夹持架，所述夹持架内部也开设有与第二连接滑块适配的第二滑槽，所述楔形块底部通过固定螺栓与抓手固定连接。

进一步地，所述螺纹杆表面一侧固定连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一侧啮合连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮顶部固定连接电动机的输出端，所述电动机另一侧固定连接安装壳内部。

进一步地，所述L型插杆顶部一侧贯穿且滑动连接限位杆，所述限位杆一侧固定连接安装壳，所述限位杆另一侧固定连接第一固定块。

进一步地，所述L型插杆另一侧贯穿第二固定块与第一固定块相插接，且所第一固定块上开设有与L型插杆适配的插孔。

通过本申请上述实施例，采用了安装机构，解决了抓手不便于拆装的问题，同时保证了装置的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大示意图；

图4为本申请一种实施例的图1中楔形块连接结构示意图；

图5为本申请一种实施例的图1中梯形块连接结构示意图。

图中：1、安装壳，2、安装块，3、连接壳，4、夹持架，5、电动机，6、第一锥齿轮，7、第二锥齿轮，8、螺纹杆，9、第一固定块，10、L型插杆，11、插孔，12、第一连接滑块，13、限位杆，14、第二固定块，15、液压推杆，16、楔形块，17、第一滑槽，18、梯形块，19、第二滑槽，20、抓手，21、固定螺栓，22、第二连接滑块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的安装机构可以适用于各种摄像头，例如，在本实施例提供了如下一种新型摄像头，本实施例中的安装机构可以用来对新型摄像头进行安装。

一种新型摄像头，包括机壳，机壳内设有控制器，机壳的前端设有镜头，镜头的外围设有保护框，保护框包括上边框、下边框、左边框和右边框，上边框和下边框上均对应设有滑轨，上、下两条滑轨平行设置，且和镜头相对应，两条滑轨内共同嵌套有一根铁质滑杆，滑杆上分布有海绵，海绵顶压在镜头的表面；左边框内设有第一电磁铁，右边框内设有第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁均连接控制器。上边框内设有清洁腔，清洁腔内置有清洁液；清洁腔的开口朝向镜头，且设有阀门，阀门连接有电动开关，电动开关连接控制器。控制器控制电动开关开闭，进而控制阀门开启，清洁腔内的清洁液会滑落到镜头表面，再配合滑杆的擦拭，清洁效果更好，更强。阀门位于对应的上边框的滑轨内。滑轨是紧挨镜头设置的，将阀门隐藏于上边框的滑轨内，无论镜头朝向什么方向，都能让清洁液在重力作用下准确滑向镜头表面，且不会影响外观和滑杆的移动。下边框内设有收纳腔，收纳腔的开口朝向镜头，收纳腔的开口位于对应的下边框的滑轨内。与清洁腔相对应，收纳腔能够容纳洗后的清洁液，不会任其滑落，滴到地面上，开口设置于下边框的滑轨内，更加合理，准确。机壳上设有平衡传感器，机壳的后端设有旋转电机，平衡传感器和旋转电机均连接控制器。摄像头工作过程中，容易受到外力破坏发生倾斜，导致镜头歪斜，录像不清楚，平衡传感器的设置，使得当摄像头发生倾斜时，控制器能通过平衡传感器感知到，并通过旋转电机自动旋转机壳进行调整，更正镜头，保证工作顺利进行。

当然本实施例的安装机构也可以适用于抓手。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的抓手进行介绍。

请参阅图1-5所示，一种便于拆卸的抓手，包括安装壳1以及设置在安装壳1一侧的安装机构、连接壳3、夹持架4、抓手20、液压推杆15和楔形块16，所述安装壳1顶部对称固定连接安装块2，所述安装壳1底部固定连接连接壳3，所述连接壳3底部固定连接夹持架4，所述连接壳3内部固定连接液压推杆15，所述液压推杆15底部固定连接梯形块18，所述夹持架4内部滑动连接楔形块16，所述安装机构包括螺纹杆8，所述螺纹杆8表面转动连接第一固定块9，所述第一固定块9上下两侧固定连接安装壳1，所述安装壳1底部对称贯穿连接第二固定块14，所述第二固定块14底部固定连接连接壳3，所述螺纹杆8表面对称螺纹连接L型插杆10。

所述梯形块18左右两侧固定连接第一连接滑块12，所述第一连接滑块12另一侧滑动连接楔形块16，所述楔形块16上开设有与第一连接滑块12适配的第一滑槽17，所述第一连接滑块12呈梯形状；所述楔形块16两侧固定连接第二连接滑块22，所述第二连接滑块22滑动连接夹持架4，所述夹持架4内部也开设有与第二连接滑块22适配的第二滑槽19，所述楔形块16底部通过固定螺栓与抓手20固定连接；所述螺纹杆8表面一侧固定连接第二锥齿轮7，所述第二锥齿轮7一侧啮合连接第一锥齿轮6，所述第一锥齿轮6顶部固定连接电动机5的输出端，所述电动机5另一侧固定连接安装壳1内部；所述L型插杆10顶部一侧贯穿且滑动连接限位杆13，所述限位杆13一侧固定连接安装壳1，所述限位杆13另一侧固定连接第一固定块9；所述L型插杆10另一侧贯穿第二固定块14与第一固定块9相插接，且所第一固定块9上开设有与L型插杆10适配的插孔11。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，当需要对抓手20进行安装时，首先将连接壳3顶部对称固接的第二固定块14插接在安装壳1底部，启动电动机5，电动机5的输出端带动与其固接的第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6带动一侧啮合的第二锥齿轮7转动，所述第二锥齿轮7带动一侧固定连接螺纹杆8转动，螺纹杆8带动与其螺纹连接的L型插杆10在限位杆13上滑动，同时L型插杆10贯穿第二固定块14插接在第一固定块9上开设的插孔11内，实现了对抓手20的安装固定，实现便于拆装的功能；当需要使用抓手20时，启动液压推杆15，液压推杆15输出端带动底部固接的梯形块18向下移动，梯形块18带动两侧固接的第一连接滑块12在楔形块16内滑动，在第一连接滑块12的作用下，带动楔形块16逐渐向两侧移动，同时楔形块16带动与其固接的第二连接滑块22在夹持架4上开设的第二滑槽19内滑动，同时楔形块16带动下方的抓手20向两侧移动，当抓手20将物品夹持后，将液压推杆15复位即可，从而保证了物品的稳定性，同时体现了结构的合理性。

本申请的有益之处在于：

1.为了实现便于拆装的功能，当需要对抓手进行安装时，将连接壳顶部对称固接的第二固定块插接在安装壳底部，启动电动机，电动机的输出端带动与其固接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动一侧啮合的第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动一侧固定连接螺纹杆转动，螺纹杆带动与其螺纹连接的L型插杆在限位杆上滑动，同时L型插杆贯穿第二固定块插接在第一固定块上开设的插孔内，实现了对抓手的安装固定，实现便于拆装的功能；

2.本申请结构合理，当需要使用抓手时，启动液压推杆，液压推杆输出端带动底部固接的梯形块向下移动，梯形块带动两侧固接的第一连接滑块在楔形块内滑动，在第一连接滑块的作用下，带动楔形块逐渐向两侧移动，同时楔形块带动与其固接的第二连接滑块在夹持架上开设的第二滑槽内滑动，同时楔形块带动下方的抓手向两侧移动，当抓手将物品夹持后，将液压推杆复位即可，从而保证了物品的稳定性，同时体现了结构的合理性。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于拆卸的抓手，其特征在于：包括安装壳（1）以及设置在安装壳（1）一侧的安装机构、连接壳（3）、夹持架（4）、抓手（20）、液压推杆（15）和楔形块（16），所述安装壳（1）顶部对称固定连接安装块（2），所述安装壳（1）底部固定连接连接壳（3），所述连接壳（3）底部固定连接夹持架（4），所述连接壳（3）内部固定连接液压推杆（15），所述液压推杆（15）底部固定连接梯形块（18），所述夹持架（4）内部滑动连接楔形块（16），所述安装机构包括螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）表面转动连接第一固定块（9），所述第一固定块（9）上下两侧固定连接安装壳（1），所述安装壳（1）底部对称贯穿连接第二固定块（14），所述第二固定块（14）底部固定连接连接壳（3），所述螺纹杆（8）表面对称螺纹连接L型插杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的抓手，其特征在于：所述梯形块（18）左右两侧固定连接第一连接滑块（12），所述第一连接滑块（12）另一侧滑动连接楔形块（16），所述楔形块（16）上开设有与第一连接滑块（12）适配的第一滑槽（17），所述第一连接滑块（12）呈梯形状。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的抓手，其特征在于：所述楔形块（16）两侧固定连接第二连接滑块（22），所述第二连接滑块（22）滑动连接夹持架（4），所述夹持架（4）内部也开设有与第二连接滑块（22）适配的第二滑槽（19），所述楔形块（16）底部通过固定螺栓与抓手（20）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的抓手，其特征在于：所述螺纹杆（8）表面一侧固定连接第二锥齿轮（7），所述第二锥齿轮（7）一侧啮合连接第一锥齿轮（6），所述第一锥齿轮（6）顶部固定连接电动机（5）的输出端，所述电动机（5）另一侧固定连接安装壳（1）内部。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的抓手，其特征在于：所述L型插杆（10）顶部一侧贯穿且滑动连接限位杆（13），所述限位杆（13）一侧固定连接安装壳（1），所述限位杆（13）另一侧固定连接第一固定块（9）。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的抓手，其特征在于：所述L型插杆（10）另一侧贯穿第二固定块（14）与第一固定块（9）相插接，且所第一固定块（9）上开设有与L型插杆（10）适配的插孔（11）。

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