CN211104053U - 一种新型齿轮齿条传动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备领域，尤其是一种新型齿轮齿条传动机械手，针对现有的机械手大多都是单杆夹持，对应比较细长的物体难以形成稳定的夹持，不利于机械手多方面的使用的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有固定板，固定板上开设有放置腔，放置腔的一侧内壁上固定安装有气缸，气缸的活塞上固定安装有推杆，所述固定板的一侧开设有运转槽，运转槽的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有第一齿轮，第一齿轮的一侧固定安装有夹杆。本实用新型结构简单，使用方便，能够使得杆状的物体更稳定的夹持，方便人们使用。

Description

一种新型齿轮齿条传动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种新型齿轮齿条传动机械手。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手大多都是单杆夹持，对应比较细长的物体难以形成稳定的夹持，不利于机械手多方面的使用，所以我们提出一种新型齿轮齿条传动机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有机械手大多都是单杆夹持，对应比较细长的物体难以形成稳定的夹持，不利于机械手多方面的使用的缺点，而提出的一种新型齿轮齿条传动机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型齿轮齿条传动机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有固定板，固定板上开设有放置腔，放置腔的一侧内壁上固定安装有气缸，气缸的活塞上固定安装有推杆，所述固定板的一侧开设有运转槽，运转槽的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有第一齿轮，第一齿轮的一侧固定安装有夹杆，两个夹杆相互靠近的一侧固定安装有弧形夹板。

优选的，所述放置腔的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑动槽，滑动槽与放置腔相连通，滑动槽内滑动连接有第一齿条，放置腔的内壁上转动第二转杆，第二转杆的外侧固定套设有第二齿轮，第二齿轮与对应的第一齿条相互啮合。

优选的，所述推杆的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条，第一齿轮与第二齿轮与对应的第二齿条相互啮合。

优选的，所述第一齿条的一端开设有移动槽，移动槽内滑动连接有顶杆，顶杆的一端固定安装有顶板。

优选的，所述移动槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与顶杆固定连接，且顶杆的一端与移动槽的一侧内壁上固定安装有同一个支撑弹簧。

本实用新型中，所述一种新型齿轮齿条传动机械手，由于推杆的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条，从而使得移动的推杆能够带动第一齿轮与第二齿轮进行转动；

由于第二齿轮与第一齿条的相互啮合，使得转动的第二齿轮能够带动第一齿条移动，进而通过顶杆与顶板对杆状物体进行支撑固定，方便人们使用。

本实用新型结构简单，使用方便，能够使得杆状的物体更稳定的夹持，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的A部分的结构示意图。

图中：1底座、2支撑座、3固定板、4放置腔、5气缸、6推杆、7运转槽、8第一转杆、9第一齿轮、10夹杆、11弧形夹板、12第二转杆、13第二齿轮、14顶板、15滑动槽、16第一齿条、17移动槽、18顶杆、19支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-3，一种新型齿轮齿条传动机械手，包括底座1，底座1的顶部固定安装有支撑座2，支撑座2的顶部固定安装有固定板3，固定板3上开设有放置腔4，放置腔4的一侧内壁上固定安装有气缸5，气缸5的活塞上固定安装有推杆6，固定板3的一侧开设有运转槽7，运转槽7的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆8，第一转杆8的外侧固定套设有第一齿轮9，第一齿轮9的一侧固定安装有夹杆10，两个夹杆10相互靠近的一侧固定安装有弧形夹板11。

本实用新型中，放置腔4的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑动槽15，滑动槽15与放置腔4相连通，滑动槽15内滑动连接有第一齿条16，放置腔4的内壁上转动第二转杆12，第二转杆12的外侧固定套设有第二齿轮13，第二齿轮13与对应的第一齿条16相互啮合。

本实用新型中，推杆6的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条，第一齿轮9与第二齿轮13与对应的第二齿条相互啮合。

本实用新型中，第一齿条16的一端开设有移动槽17，移动槽17内滑动连接有顶杆18，顶杆18的一端固定安装有顶板14。

本实用新型中，移动槽17的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与顶杆18固定连接，且顶杆18的一端与移动槽17的一侧内壁上固定安装有同一个支撑弹簧19。

实施例2

参照图1-3，一种新型齿轮齿条传动机械手，包括底座1，底座1的顶部焊接有支撑座2，支撑座2的顶部焊接有固定板3，固定板3上开设有放置腔4，放置腔4的一侧内壁上焊接有气缸5，气缸5的活塞上焊接有推杆6，固定板3的一侧开设有运转槽7，运转槽7的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆8，第一转杆8的外侧固定套设有第一齿轮9，第一齿轮9的一侧焊接有夹杆10，两个夹杆10相互靠近的一侧焊接有弧形夹板11。

本实用新型中，放置腔4的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑动槽15，滑动槽15与放置腔4相连通，滑动槽15内滑动连接有第一齿条16，放置腔4的内壁上转动第二转杆12，第二转杆12的外侧固定套设有第二齿轮13，第二齿轮13与对应的第一齿条16相互啮合。

本实用新型中，推杆6的前侧后侧和顶部底部均焊接有第二齿条，第一齿轮9与第二齿轮13与对应的第二齿条相互啮合。

本实用新型中，第一齿条16的一端开设有移动槽17，移动槽17内滑动连接有顶杆18，顶杆18的一端焊接有顶板14。

本实用新型中，移动槽17的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与顶杆18固定连接，且顶杆18的一端与移动槽17的一侧内壁上焊接有同一个支撑弹簧19。

本实用新型中，当需要对杆状物体进行夹持时，启动气缸5开关，气缸5的活塞带动推杆6移动，由于推杆6的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条，使得移动推杆6能够带动第一齿轮9与第二齿轮13转动，转动的第一齿轮9形成角度变动，使得第一齿轮9带动夹杆10角度变动，从而使得夹杆10通过弧形夹板11对杆状物体进行夹持，同时转动的第二齿轮13由于第一齿条16相互啮合，使得第一齿条16形成移动，移动的第一齿条16通过顶杆18与顶板对杆状物体进行支撑，使得杆状物能够更稳定的被夹持，方便人们使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型齿轮齿条传动机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑座(2)，支撑座(2)的顶部固定安装有固定板(3)，固定板(3)上开设有放置腔(4)，放置腔(4)的一侧内壁上固定安装有气缸(5)，气缸(5)的活塞上固定安装有推杆(6)，所述固定板(3)的一侧开设有运转槽(7)，运转槽(7)的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆(8)，第一转杆(8)的外侧固定套设有第一齿轮(9)，第一齿轮(9)的一侧固定安装有夹杆(10)，两个夹杆(10)相互靠近的一侧固定安装有弧形夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述放置腔(4)的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑动槽(15)，滑动槽(15)与放置腔(4)相连通，滑动槽(15)内滑动连接有第一齿条(16)，放置腔(4)的内壁上转动第二转杆(12)，第二转杆(12)的外侧固定套设有第二齿轮(13)，第二齿轮(13)与对应的第一齿条(16)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述推杆(6)的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条，第一齿轮(9)与第二齿轮(13)与对应的第二齿条相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述第一齿条(16)的一端开设有移动槽(17)，移动槽(17)内滑动连接有顶杆(18)，顶杆(18)的一端固定安装有顶板(14)。

5.根据权利要求4所述的一种新型齿轮齿条传动机械手，其特征在于，所述移动槽(17)的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与顶杆(18)固定连接，且顶杆(18)的一端与移动槽(17)的一侧内壁上固定安装有同一个支撑弹簧(19)。

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