CN211104053U - 一种新型齿轮齿条传动机械手 - Google Patents
一种新型齿轮齿条传动机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211104053U CN211104053U CN201922164868.6U CN201922164868U CN211104053U CN 211104053 U CN211104053 U CN 211104053U CN 201922164868 U CN201922164868 U CN 201922164868U CN 211104053 U CN211104053 U CN 211104053U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed mounting
- gear
- wall
- rack
- seted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型属于机械设备领域,尤其是一种新型齿轮齿条传动机械手,针对现有的机械手大多都是单杆夹持,对应比较细长的物体难以形成稳定的夹持,不利于机械手多方面的使用的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑座,支撑座的顶部固定安装有固定板,固定板上开设有放置腔,放置腔的一侧内壁上固定安装有气缸,气缸的活塞上固定安装有推杆,所述固定板的一侧开设有运转槽,运转槽的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆,第一转杆的外侧固定套设有第一齿轮,第一齿轮的一侧固定安装有夹杆。本实用新型结构简单,使用方便,能够使得杆状的物体更稳定的夹持,方便人们使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种新型齿轮齿条传动机械手。
背景技术
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有的机械手大多都是单杆夹持,对应比较细长的物体难以形成稳定的夹持,不利于机械手多方面的使用,所以我们提出一种新型齿轮齿条传动机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有机械手大多都是单杆夹持,对应比较细长的物体难以形成稳定的夹持,不利于机械手多方面的使用的缺点,而提出的一种新型齿轮齿条传动机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种新型齿轮齿条传动机械手,包括底座,所述底座的顶部固定安装有支撑座,支撑座的顶部固定安装有固定板,固定板上开设有放置腔,放置腔的一侧内壁上固定安装有气缸,气缸的活塞上固定安装有推杆,所述固定板的一侧开设有运转槽,运转槽的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆,第一转杆的外侧固定套设有第一齿轮,第一齿轮的一侧固定安装有夹杆,两个夹杆相互靠近的一侧固定安装有弧形夹板。
优选的,所述放置腔的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑动槽,滑动槽与放置腔相连通,滑动槽内滑动连接有第一齿条,放置腔的内壁上转动第二转杆,第二转杆的外侧固定套设有第二齿轮,第二齿轮与对应的第一齿条相互啮合。
优选的,所述推杆的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条,第一齿轮与第二齿轮与对应的第二齿条相互啮合。
优选的,所述第一齿条的一端开设有移动槽,移动槽内滑动连接有顶杆,顶杆的一端固定安装有顶板。
优选的,所述移动槽的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽,限位槽内滑动连接有限位块,限位块与顶杆固定连接,且顶杆的一端与移动槽的一侧内壁上固定安装有同一个支撑弹簧。
本实用新型中,所述一种新型齿轮齿条传动机械手,由于推杆的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条,从而使得移动的推杆能够带动第一齿轮与第二齿轮进行转动;
由于第二齿轮与第一齿条的相互啮合,使得转动的第二齿轮能够带动第一齿条移动,进而通过顶杆与顶板对杆状物体进行支撑固定,方便人们使用。
本实用新型结构简单,使用方便,能够使得杆状的物体更稳定的夹持,方便人们使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的侧视图;
图3为本实用新型提出的一种新型齿轮齿条传动机械手的A部分的结构示意图。
图中:1底座、2支撑座、3固定板、4放置腔、5气缸、6推杆、7运转槽、8第一转杆、9第一齿轮、10夹杆、11弧形夹板、12第二转杆、13第二齿轮、14顶板、15滑动槽、16第一齿条、17移动槽、18顶杆、19支撑弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3,一种新型齿轮齿条传动机械手,包括底座1,底座1的顶部固定安装有支撑座2,支撑座2的顶部固定安装有固定板3,固定板3上开设有放置腔4,放置腔4的一侧内壁上固定安装有气缸5,气缸5的活塞上固定安装有推杆6,固定板3的一侧开设有运转槽7,运转槽7的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆8,第一转杆8的外侧固定套设有第一齿轮9,第一齿轮9的一侧固定安装有夹杆10,两个夹杆10相互靠近的一侧固定安装有弧形夹板11。
本实用新型中,放置腔4的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑动槽15,滑动槽15与放置腔4相连通,滑动槽15内滑动连接有第一齿条16,放置腔4的内壁上转动第二转杆12,第二转杆12的外侧固定套设有第二齿轮13,第二齿轮13与对应的第一齿条16相互啮合。
本实用新型中,推杆6的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条,第一齿轮9与第二齿轮13与对应的第二齿条相互啮合。
本实用新型中,第一齿条16的一端开设有移动槽17,移动槽17内滑动连接有顶杆18,顶杆18的一端固定安装有顶板14。
本实用新型中,移动槽17的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽,限位槽内滑动连接有限位块,限位块与顶杆18固定连接,且顶杆18的一端与移动槽17的一侧内壁上固定安装有同一个支撑弹簧19。
实施例2
参照图1-3,一种新型齿轮齿条传动机械手,包括底座1,底座1的顶部焊接有支撑座2,支撑座2的顶部焊接有固定板3,固定板3上开设有放置腔4,放置腔4的一侧内壁上焊接有气缸5,气缸5的活塞上焊接有推杆6,固定板3的一侧开设有运转槽7,运转槽7的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆8,第一转杆8的外侧固定套设有第一齿轮9,第一齿轮9的一侧焊接有夹杆10,两个夹杆10相互靠近的一侧焊接有弧形夹板11。
本实用新型中,放置腔4的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑动槽15,滑动槽15与放置腔4相连通,滑动槽15内滑动连接有第一齿条16,放置腔4的内壁上转动第二转杆12,第二转杆12的外侧固定套设有第二齿轮13,第二齿轮13与对应的第一齿条16相互啮合。
本实用新型中,推杆6的前侧后侧和顶部底部均焊接有第二齿条,第一齿轮9与第二齿轮13与对应的第二齿条相互啮合。
本实用新型中,第一齿条16的一端开设有移动槽17,移动槽17内滑动连接有顶杆18,顶杆18的一端焊接有顶板14。
本实用新型中,移动槽17的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽,限位槽内滑动连接有限位块,限位块与顶杆18固定连接,且顶杆18的一端与移动槽17的一侧内壁上焊接有同一个支撑弹簧19。
本实用新型中,当需要对杆状物体进行夹持时,启动气缸5开关,气缸5的活塞带动推杆6移动,由于推杆6的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条,使得移动推杆6能够带动第一齿轮9与第二齿轮13转动,转动的第一齿轮9形成角度变动,使得第一齿轮9带动夹杆10角度变动,从而使得夹杆10通过弧形夹板11对杆状物体进行夹持,同时转动的第二齿轮13由于第一齿条16相互啮合,使得第一齿条16形成移动,移动的第一齿条16通过顶杆18与顶板对杆状物体进行支撑,使得杆状物能够更稳定的被夹持,方便人们使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型齿轮齿条传动机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有支撑座(2),支撑座(2)的顶部固定安装有固定板(3),固定板(3)上开设有放置腔(4),放置腔(4)的一侧内壁上固定安装有气缸(5),气缸(5)的活塞上固定安装有推杆(6),所述固定板(3)的一侧开设有运转槽(7),运转槽(7)的内壁上转动连接有两个对称设置的第一转杆(8),第一转杆(8)的外侧固定套设有第一齿轮(9),第一齿轮(9)的一侧固定安装有夹杆(10),两个夹杆(10)相互靠近的一侧固定安装有弧形夹板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手,其特征在于,所述放置腔(4)的顶部内壁与底部内壁上均开设有滑动槽(15),滑动槽(15)与放置腔(4)相连通,滑动槽(15)内滑动连接有第一齿条(16),放置腔(4)的内壁上转动第二转杆(12),第二转杆(12)的外侧固定套设有第二齿轮(13),第二齿轮(13)与对应的第一齿条(16)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种新型齿轮齿条传动机械手,其特征在于,所述推杆(6)的前侧后侧和顶部底部均固定安装有第二齿条,第一齿轮(9)与第二齿轮(13)与对应的第二齿条相互啮合。
4.根据权利要求2所述的一种新型齿轮齿条传动机械手,其特征在于,所述第一齿条(16)的一端开设有移动槽(17),移动槽(17)内滑动连接有顶杆(18),顶杆(18)的一端固定安装有顶板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种新型齿轮齿条传动机械手,其特征在于,所述移动槽(17)的顶部内壁与底部内壁上均开设有限位槽,限位槽内滑动连接有限位块,限位块与顶杆(18)固定连接,且顶杆(18)的一端与移动槽(17)的一侧内壁上固定安装有同一个支撑弹簧(19)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922164868.6U CN211104053U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种新型齿轮齿条传动机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201922164868.6U CN211104053U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种新型齿轮齿条传动机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211104053U true CN211104053U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71711960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201922164868.6U Expired - Fee Related CN211104053U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 一种新型齿轮齿条传动机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211104053U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111870431A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-03 | 宁波市医疗中心李惠利医院 | 一种可装卸式耳科手术器械 |
CN112977823A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-18 | 上海工程技术大学 | 一种监控人流量数据无人机及监控方法 |
-
2019
- 2019-12-06 CN CN201922164868.6U patent/CN211104053U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111870431A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-03 | 宁波市医疗中心李惠利医院 | 一种可装卸式耳科手术器械 |
CN112977823A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-18 | 上海工程技术大学 | 一种监控人流量数据无人机及监控方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211104053U (zh) | 一种新型齿轮齿条传动机械手 | |
CN107457583B (zh) | 一种新型加工定位装置 | |
CN108284441B (zh) | 一种小型机械臂末端夹紧装置 | |
CN211841624U (zh) | 一种装配式建筑用外挂墙板生产翻转平台 | |
CN213674112U (zh) | 一种具有夹持功能的机器人手臂 | |
CN211680343U (zh) | 一种金属制品用切削装置 | |
CN211137176U (zh) | 一种机械自动化抓取装置 | |
CN219616399U (zh) | 一种铝材加工用料头料尾压扁装置 | |
CN216548319U (zh) | 一种翻板机自动回位定位装置 | |
CN216229466U (zh) | 一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手 | |
CN212379014U (zh) | 一种弹簧连接器生产用测试仪保护装置 | |
CN215618155U (zh) | 一种小批量零件自动化加工的一种机械手快换装置 | |
CN209424687U (zh) | 一种棒状铝合金型材加工用多规格切段设备 | |
CN213859160U (zh) | 一种用于五金件加工的翻转机构 | |
CN209850950U (zh) | 一种可调连杆式抓取机械手 | |
CN213387528U (zh) | 一种防缠绕自锁的提拉机构 | |
CN214418816U (zh) | 一种智能机械手高效率多轴旋转件 | |
CN210909892U (zh) | 一种新型3d工业设计工作台 | |
CN210033078U (zh) | 一种尺寸可调的窗框模具 | |
CN217434326U (zh) | 一种方便维护的机械手 | |
CN203109674U (zh) | 一种平口钳 | |
CN208584762U (zh) | 便于治具安装的注塑机取件用机械手 | |
CN211029411U (zh) | 一种金属制品用定位工装 | |
CN206519791U (zh) | 一种卧式加工中心 | |
CN210099980U (zh) | 一种电力多功能安全工具柜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200728 Termination date: 20201206 |