CN217434326U - 一种方便维护的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便维护的机械手，包括底座、机械手本体、底板、插块、插槽和限位机构，所述底座顶部的中点处设置有机械手本体，所述机械手本体的底部与底座的顶部活动连接，所述机械手本体左右两侧的底部均固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有插块，所述底座顶部对应插块的位置开设有插槽，所述插块的底部贯穿插槽且延伸至其内部，所述底座上设置有限位机构。本实用新型通过底座、机械手本体、固定板、插块、插槽和限位机构相互配合，起到了便于维护的效果，方便使用者将机械手本体从底座上拆卸下来进行维护，操作简便，省时省力，从而给使用者带来极大的便利，实用性强。

Description

一种方便维护的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种方便维护的机械手。

背景技术

随着经济的飞速发展和科技的不断进步，通过机械手代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；目前市场上的普通机械手不便于维护，当需要将机械手从底座上拆卸下来进行维护，操作繁琐，需要耗费较多的时间和精力，从而给使用者造成极大的不便，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便维护的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便维护的机械手，包括底座、机械手本体、底板、插块、插槽和限位机构，所述底座顶部的中点处设置有机械手本体，所述机械手本体的底部与底座的顶部活动连接，所述机械手本体左右两侧的底部均固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有插块，所述底座顶部对应插块的位置开设有插槽，所述插块的底部贯穿插槽且延伸至其内部，所述底座上设置有限位机构；

所述限位机构包括通槽、活动槽、限位槽、限位块、固定板、卡槽、伸缩杆、挡板、支撑弹簧和卡块，所述底座左右两侧的顶部均开设有通槽，所述底座左右两侧且位于通槽的下方均开设有活动槽，所述插块靠近通槽一侧且对应通槽的位置开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位块，所述限位块远离限位槽的一侧依次贯穿限位槽和通槽且延伸至通槽的内部，所述底座左右两侧且对应通槽的位置均活动连接有固定板，所述固定板与限位块之间固定连接，所述限位块底部对应活动槽的位置开设有卡槽，所述活动槽内壁的底部固定连接有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶部通过挡板固定连接，所述挡板远离活动槽的一侧贯穿活动槽且延伸至其外部，所述挡板的表面与活动槽的内壁之间活动连接，所述伸缩杆的表面套接有支撑弹簧，所述挡板顶部对应卡槽的位置固定连接有卡块，所述卡块的顶部贯穿卡槽且延伸至其内部与其活动连接。

优选的，所述底板与底座之间活动连接。

优选的，所述插块与插槽之间插接。

优选的，所述通槽与插槽之间相互连通。

优选的，所述活动槽与通槽之间相互连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过底座、机械手本体、固定板、插块、插槽和限位机构相互配合，起到了便于维护的效果，方便使用者将机械手本体从底座上拆卸下来进行维护，操作简便，省时省力，从而给使用者带来极大的便利，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A的放大示意图。

图中：1底座、2机械手本体、3底板、4插块、5插槽、6限位机构、61通槽、62活动槽、63限位槽、64限位块、65固定板、66卡槽、67伸缩杆、68挡板、69支撑弹簧、610卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种方便维护的机械手，包括底座1、机械手本体2、底板3、插块4、插槽5和限位机构6，底座1顶部的中点处设置有机械手本体2，机械手本体2的底部与底座1的顶部活动连接，机械手本体2左右两侧的底部均固定连接有底板3，底板3与底座1之间活动连接，底板3的底部固定连接有插块4，底座1顶部对应插块4的位置开设有插槽5，插块4与插槽5之间插接，插块4的底部贯穿插槽5且延伸至其内部，底座1上设置有限位机构6。

限位机构6包括通槽61、活动槽62、限位槽63、限位块64、固定板65、卡槽66、伸缩杆67、挡板68、支撑弹簧69和卡块610，底座1左右两侧的顶部均开设有通槽61，通槽61与插槽5之间相互连通，底座1左右两侧且位于通槽61的下方均开设有活动槽62，活动槽62与通槽61之间相互连通，插块4靠近通槽61一侧且对应通槽61的位置开设有限位槽63，限位槽63的内部活动连接有限位块64，限位块64远离限位槽63的一侧依次贯穿限位槽63和通槽61且延伸至通槽61的内部，底座1左右两侧且对应通槽61的位置均活动连接有固定板65，固定板65与限位块64之间固定连接，限位块64底部对应活动槽62的位置开设有卡槽66，活动槽62内壁的底部固定连接有两个伸缩杆67，两个伸缩杆67的顶部通过挡板68固定连接，挡板68远离活动槽62的一侧贯穿活动槽62且延伸至其外部，挡板68的表面与活动槽62的内壁之间活动连接，伸缩杆67的表面套接有支撑弹簧69，挡板68顶部对应卡槽66的位置固定连接有卡块610，卡块610的顶部贯穿卡槽66且延伸至其内部与其活动连接。

使用时，当需要将机械手本体2拆卸下来进行维护时，只需向下按压挡板68，从而带动卡块610向下运动，同时压缩伸缩杆67和支撑弹簧69，从而使得卡块610脱离卡槽66，然后向远离限位槽63的一侧拉动固定板65，从而带动限位块64向远离限位槽63的一侧运动，从而使得限位块64脱离限位槽63，然后使用者即可将插块4从插槽5中取出，从而即可取下机械手本体2，然后即可进行后续的维护工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种方便维护的机械手，包括底座(1)、机械手本体(2)、底板(3)、插块(4)、插槽(5)和限位机构(6)，其特征在于：所述底座(1)顶部的中点处设置有机械手本体(2)，所述机械手本体(2)的底部与底座(1)的顶部活动连接，所述机械手本体(2)左右两侧的底部均固定连接有底板(3)，所述底板(3)的底部固定连接有插块(4)，所述底座(1)顶部对应插块(4)的位置开设有插槽(5)，所述插块(4)的底部贯穿插槽(5)且延伸至其内部，所述底座(1)上设置有限位机构(6)；

所述限位机构(6)包括通槽(61)、活动槽(62)、限位槽(63)、限位块(64)、固定板(65)、卡槽(66)、伸缩杆(67)、挡板(68)、支撑弹簧(69)和卡块(610)，所述底座(1)左右两侧的顶部均开设有通槽(61)，所述底座(1)左右两侧且位于通槽(61)的下方均开设有活动槽(62)，所述插块(4)靠近通槽(61)一侧且对应通槽(61)的位置开设有限位槽(63)，所述限位槽(63)的内部活动连接有限位块(64)，所述限位块(64)远离限位槽(63)的一侧依次贯穿限位槽(63)和通槽(61)且延伸至通槽(61)的内部，所述底座(1)左右两侧且对应通槽(61)的位置均活动连接有固定板(65)，所述固定板(65)与限位块(64)之间固定连接，所述限位块(64)底部对应活动槽(62)的位置开设有卡槽(66)，所述活动槽(62)内壁的底部固定连接有两个伸缩杆(67)，两个伸缩杆(67)的顶部通过挡板(68)固定连接，所述挡板(68)远离活动槽(62)的一侧贯穿活动槽(62)且延伸至其外部，所述挡板(68)的表面与活动槽(62)的内壁之间活动连接，所述伸缩杆(67)的表面套接有支撑弹簧(69)，所述挡板(68)顶部对应卡槽(66)的位置固定连接有卡块(610)，所述卡块(610)的顶部贯穿卡槽(66)且延伸至其内部与其活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便维护的机械手，其特征在于：所述底板(3)与底座(1)之间活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方便维护的机械手，其特征在于：所述插块(4)与插槽(5)之间插接。

4.根据权利要求3所述的一种方便维护的机械手，其特征在于：所述通槽(61)与插槽(5)之间相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种方便维护的机械手，其特征在于：所述活动槽(62)与通槽(61)之间相互连通。

Images