CN212859471U - 一种高强度轻量化液压机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高强度轻量化液压机械臂，属于机械臂技术领域，该高强度轻量化液压机械臂包括底座，所述底座上表面的中心插接有回转轴，所述回转轴的上表面固定连接有第一支臂，所述第一支臂的上表面固定连接有第一支座，所述第一支座的内壁活动连接有第一连接板。通过设置的电机和回转轴，可以使机械臂进行旋转运动，通过设置的第一支臂、第二支臂和第三支臂，可以起到支撑和完成动作的作用，通过把第一支臂、第二支臂和第三支臂的形状设置成工字型，可以达到较高强度的承载能力并且减少了材料，从而减轻了重量，可以省去由装置自重带来的能量损耗，从而解决了现有技术中机械臂强度和轻量化不能很好的并存的问题。

Description

一种高强度轻量化液压机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种高强度轻量化液压机械臂。

背景技术

随着社会的不断的发展，科学技术的不断更新，工业发展也在不断的上升，为我国的经济提供了长足的动力，目前的工业生产主要靠机械制造，不仅能有效降低操作者的劳动强度更能有效提高生产效率，机器人机械臂备受企业青睐，不仅能按照人们的意愿准确的完成相关动作还能保障产品质量，完成速度迅速，但是现有的机器人机械臂在使用的过程中存在一些不足之处。

现有的机械臂，存在不方便携带，控制过程消耗动力较大，不方便操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高强度轻量化液压机械臂，旨在解决现有技术中机械臂强度和轻量化不能很好的并存的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度轻量化液压机械臂，包括底座，所述底座上表面的中心插接有回转轴，所述回转轴的上表面固定连接有第一支臂，所述第一支臂的上表面固定连接有第一支座，所述第一支座的内壁活动连接有第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接有第二支臂，所述第二支臂的一端固定连接有第二支座，所述第二支座的内壁活动连接有第二连接板，所述第二连接板的一端固定连接有第三支臂，所述第三支臂的一端固定连接有第三支座，所述第三支座的内壁活动连接有支撑块。

为了使得该一种高强度轻量化液压机械臂达到有动力的作用，作为本实用新型一种优选的，所述第一支臂的背面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内壁活动连接有第一液压器，所述第一液压器的一端和第一连接板的另一端之间进行活动连接，所述第二支臂的上表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内壁活动连接有第二液压器，所述第二液压器的一端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的外表面和第二连接板的另一端之间进行活动连接，所述第三支臂的正面固定连接有第三固定块，所述第三固定块的内壁活动连接有第三液压器，所述第三液压器的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块的外表面和支撑块的内壁之间进行活动连接。

为了使得该一种高强度轻量化液压机械臂达到抓取的作用，作为本实用新型一种优选的，所述第三支臂的背面固定连接有定爪，所述支撑块的一端固定连接有动爪。

为了使得该一种高强度轻量化液压机械臂达到可以旋转的作用，作为本实用新型一种优选的，所述底座的上表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有小齿轮，所述回转轴的外表面固定连接有大齿轮，所述小齿轮的外表面和大齿轮的外表面之间进行啮合连接。

为了使得该一种高强度轻量化液压机械臂达到可以方便安装拆卸的作用，作为本实用新型一种优选的，所述底座的下表面开设有销孔。

为了使得该一种高强度轻量化液压机械臂达到高强度的作用，作为本实用新型一种优选的，所述第一支臂、第二支臂和第三支臂的横截面为工字型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该高强度轻量化液压机械臂，通过设置的电机和回转轴，可以使机械臂进行旋转运动，通过设置的第一支臂、第二支臂和第三支臂，可以起到支撑和完成动作的作用，通过把第一支臂、第二支臂和第三支臂的形状设置成工字型，可以达到较高强度的承载能力并且减少了材料，从而减轻了重量，可以省去由装置自重带来的能量损耗，从而解决了现有技术中机械臂强度和轻量化不能很好的并存的问题。

2、该高强度轻量化液压机械臂，通过动爪的设置，可以实现抓取的动作，而采用液压作为动力，可以很好的控制力度，从而不会损坏被抓取的物体。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的轴测结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型中底座的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中支臂的横截面结构示意图。

图中：1、底座；2、回转轴；3、第一支臂；4、第一液压器；5、第一支座；6、第一连接板；7、第二支臂；8、第二固定块；9、第二液压器；10、第一连接块；11、第二连接板；12、第二支座；13、第三支臂；14、第三固定块；15、第三液压器；16、支撑块；17、第二连接块；18、动爪；19、第三支座；20、定爪；21、电机；22、销孔；23、第一固定块；24、大齿轮；25、小齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种高强度轻量化液压机械臂，包括底座1，底座1上表面的中心插接有回转轴2，回转轴2的上表面固定连接有第一支臂3，第一支臂3的上表面固定连接有第一支座5，第一支座5的内壁活动连接有第一连接板6，第一连接板6的一端固定连接有第二支臂7，第二支臂7的一端固定连接有第二支座12，第二支座12的内壁活动连接有第二连接板11，第二连接板11的一端固定连接有第三支臂13，第三支臂13的一端固定连接有第三支座19，第三支座19的内壁活动连接有支撑块16。

在本实用新型的具体实施例中，通过设置的电机21和回转轴2，可以使机械臂进行旋转运动，通过设置的第一支臂3、第二支臂7和第三支臂13，可以起到支撑和完成动作的作用，通过把第一支臂3、第二支臂7和第三支臂13的形状设置成工字型，可以达到较高强度的承载能力并且减少了材料，从而减轻了重量，可以省去由装置自重带来的能量损耗，从而解决了现有技术中机械臂强度和轻量化不能很好的并存的问题。

具体的，第一支臂3的背面固定连接有第一固定块23，第一固定块23的内壁活动连接有第一液压器4，第一液压器4的一端和第一连接板6的另一端之间进行活动连接，第二支臂7的上表面固定连接有第二固定块8，第二固定块8的内壁活动连接有第二液压器9，第二液压器9的一端固定连接有第一连接块10，第一连接块10的外表面和第二连接板11的另一端之间进行活动连接，第三支臂13的正面固定连接有第三固定块14，第三固定块14的内壁活动连接有第三液压器15，第三液压器15的一端固定连接有第二连接块17，第二连接块17的外表面和支撑块16的内壁之间进行活动连接。

本实施例中：通过设置液压器，可以为该装置提供动力。

具体的，第三支臂13的背面固定连接有定爪20，支撑块16的一端固定连接有动爪18。

本实施例中：通过动爪18和定爪20的设置，可以实现抓取的动作。

具体的，底座1的上表面固定连接有电机21，电机21的输出端固定连接有小齿轮25，回转轴2的外表面固定连接有大齿轮24，小齿轮25的外表面和大齿轮24的外表面之间进行啮合连接。

本实施例中：通过设置的电机21，可以为回转轴2提供动力。

具体的，底座1的下表面开设有销孔22。

本实施例中：通过开设销孔22，可以方便安装和拆卸，从而可以应对不同的工作环境。

具体的，第一支臂3、第二支臂7和第三支臂13的横截面为工字型。

本实施例中：通过把支臂的截面设置成工字型，可以达到以少量材料达到较高强度的作用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种高强度轻量化液压机械臂在使用时,通过设置的电机21和回转轴2，可以使机械臂进行旋转运动，通过设置的第一支臂3、第二支臂7和第三支臂13，可以起到支撑和完成动作的作用，通过把第一支臂3、第二支臂7和第三支臂13的形状设置成工字型，可以达到较高强度的承载能力并且减少了材料，从而减轻了重量，可以省去由装置自重带来的能量损耗，从而解决了现有技术中机械臂强度和轻量化不能很好的并存的问题。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高强度轻量化液压机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面的中心插接有回转轴(2)，所述回转轴(2)的上表面固定连接有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的上表面固定连接有第一支座(5)，所述第一支座(5)的内壁活动连接有第一连接板(6)，所述第一连接板(6)的一端固定连接有第二支臂(7)，所述第二支臂(7)的一端固定连接有第二支座(12)，所述第二支座(12)的内壁活动连接有第二连接板(11)，所述第二连接板(11)的一端固定连接有第三支臂(13)，所述第三支臂(13)的一端固定连接有第三支座(19)，所述第三支座(19)的内壁活动连接有支撑块(16)。

2.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述第一支臂(3)的背面固定连接有第一固定块(23)，所述第一固定块(23)的内壁活动连接有第一液压器(4)，所述第一液压器(4)的一端和第一连接板(6)的另一端之间进行活动连接，所述第二支臂(7)的上表面固定连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)的内壁活动连接有第二液压器(9)，所述第二液压器(9)的一端固定连接有第一连接块(10)，所述第一连接块(10)的外表面和第二连接板(11)的另一端之间进行活动连接，所述第三支臂(13)的正面固定连接有第三固定块(14)，所述第三固定块(14)的内壁活动连接有第三液压器(15)，所述第三液压器(15)的一端固定连接有第二连接块(17)，所述第二连接块(17)的外表面和支撑块(16)的内壁之间进行活动连接。

3.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述第三支臂(13)的背面固定连接有定爪(20)，所述支撑块(16)的一端固定连接有动爪(18)。

4.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有电机(21)，所述电机(21)的输出端固定连接有小齿轮(25)，所述回转轴(2)的外表面固定连接有大齿轮(24)，所述小齿轮(25)的外表面和大齿轮(24)的外表面之间进行啮合连接。

5.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面开设有销孔(22)。

6.根据权利要求1所述的高强度轻量化液压机械臂，其特征在于：所述第一支臂(3)、第二支臂(7)和第三支臂(13)的横截面为工字型。

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