CN212145573U - 一种机械加工用适用范围广的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用适用范围广的智能机械手，包括机械手本体连接机构和限位机构，所述连接机构安装在机械手本体的底部，所述限位机构设置在连接机构上，所述连接机构包括连接板，所述连接板安装在机械手本体的底部，所述连接板的底部设置有安装座。本实用新型通过连接板、安装座、卡块、卡槽、机械爪、滚动轴承、伺服电机、固定轴、支撑板、固定板、固定槽、电动推杆、活动板、限位板和限位槽的相互配合，从而实现了自动化对机械爪进行更换的效果，避免工人使用工具进行拆卸更换，大大提高了更换时的效率，同时降低了更换时间，降低了劳动力，使得机械手适用性更高，给使用者带来极大的便利。

Description

一种机械加工用适用范围广的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用适用范围广的智能机械手。

背景技术

机械加工的过程中通常会用到机械手进行操作，但是常见的机械手不方便更换相同尺寸不同形状的机械爪，当机械手对不同物品进行抓取时需要使用到不同形状的机械爪，但是机械爪通过用多个螺栓进行固定安装，拆卸时需要工人使用工具把螺栓一个一个拆卸下来，大大降低了工作效率，同时增加了劳动力，从而使得机械爪无法快速便捷的进行更换，从而大大降低了机械手的适用性，给使用者带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用适用范围广的智能机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用适用范围广的智能机械手，包括机械手本体连接机构和限位机构，所述连接机构安装在机械手本体的底部，所述限位机构设置在连接机构上；

所述连接机构包括连接板，所述连接板安装在机械手本体的底部，所述连接板的底部设置有安装座，所述安装座的顶部安装有卡块，所述连接板的底部且对应卡块的位置开设有卡槽，所述卡块的顶部贯穿卡槽且延伸至卡槽的内部与卡槽的内壁相互接触，所述安装座的底部安装有机械爪，所述连接板底部的左右两侧均安装有滚动轴承，所述连接板的顶部且对应滚动轴承的位置安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴的底端贯穿连接板且延伸至其内部，所述伺服电机输出轴的底端安装有固定轴，所述固定轴的底端从上至下依次贯穿连接板和滚动轴承且延伸至滚动轴承的外部，所述固定轴的底端安装有与安装座配合使用的支撑板；

所述限位机构包括固定板，所述固定板的数量为两个且对称安装在连接板的左右两侧，所述固定板的底部开设有固定槽，所述固定槽内壁的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的底端安装有活动板，所述活动板的底部安装有限位板，所述支撑板的顶部且对应限位板的位置开设有限位槽，所述限位板的底部从上至下依次贯穿固定槽和限位槽且延伸至限位槽的外部。

优选的，所述安装座的顶部与连接板的底部相互接触。

优选的，所述支撑板的顶部与安装座的底部相互接触。

优选的，所述活动板滑动连接在固定槽的内壁上。

优选的，所述固定轴表面的底部安装有连接块，所述连接块的底部与支撑板的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过连接板、安装座、卡块、卡槽、机械爪、滚动轴承、伺服电机、固定轴、支撑板、固定板、固定槽、电动推杆、活动板、限位板和限位槽的相互配合，从而实现了自动化对机械爪进行更换的效果，避免工人使用工具进行拆卸更换，大大提高了更换时的效率，同时降低了更换时间，降低了劳动力，使得机械手适用性更高，给使用者带来极大的便利。

2、本实用新型通过连接块，大大提高了固定轴和支撑板之间的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型图1中A-A的局部放大图；

图3为本实用新型仰视图的结构剖面图。

图中：1机械手本体、2连接机构、21连接板、22安装座、23卡块、24卡槽、25机械爪、26滚动轴承、27伺服电机、28固定轴、29支撑板、3限位机构、31固定板、32固定槽、33电动推杆、34活动板、35限位板、36限位槽、4连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机械加工用适用范围广的智能机械手，包括机械手本体1连接机构2和限位机构3，连接机构2安装在机械手本体1的底部，限位机构3设置在连接机构2上。

连接机构2包括连接板21，连接板21安装在机械手本体1的底部，连接板21顶部的左侧安装有控制器，连接板21的底部设置有安装座22，安装座22的顶部与连接板21的底部相互接触，安装座22的顶部固定连接有卡块23，连接板21的底部且对应卡块23的位置开设有卡槽24，卡块23的顶部贯穿卡槽24且延伸至卡槽24的内部与卡槽24的内壁相互接触，安装座22的底部固定连接有机械爪25，连接板21底部的左右两侧均固定连接有滚动轴承26，连接板21的顶部且对应滚动轴承26的位置固定连接有伺服电机27，伺服电机27是一种带动自锁功能的正反转低速电机，伺服电机27的输出轴的底端贯穿连接板21且延伸至其内部，伺服电机27输出轴的底端固定连接有固定轴28，固定轴28的底端从上至下依次贯穿连接板21和滚动轴承26且延伸至滚动轴承26的外部，滚动轴承26的内壁与固定轴28的表面活动连接，通过设置滚动轴承26，起到了稳固固定轴28的效果，固定轴28的底端固定连接有与安装座22配合使用的支撑板29，支撑板29的顶部与安装座22的底部相互接触，固定轴28表面的底部固定连接有连接块4，连接块4的底部与支撑板29的顶部固定连接，通过连接块4，大大提高了固定轴28和支撑板29之间的稳固性。

限位机构3包括固定板31，固定板31的数量为两个且对称安装在连接板21的左右两侧，固定板31的底部开设有固定槽32，固定槽32内壁的顶部固定连接有电动推杆33，电动推杆33的底端固定连接有活动板34，活动板34滑动连接在固定槽32的内壁上，活动板34的底部固定连接有限位板35，支撑板29的顶部且对应限位板35的位置开设有限位槽36，限位板35的底部从上至下依次贯穿固定槽32和限位槽36且延伸至限位槽36的外部，通过设置限位板35和限位槽36，起到了限位支撑板29的作用，从而提高了支撑板29和安装座22之间的稳固性，控制器分别与伺服电机27和电动推杆33电性连接，通过连接板21、安装座22、卡块23、卡槽24、机械爪25、滚动轴承26、伺服电机27、固定轴28、支撑板29、固定板31、固定槽32、电动推杆33、活动板34、限位板35和限位槽36的相互配合，从而实现了自动化对机械爪25进行更换的效果，避免工人使用工具进行拆卸更换，大大提高了更换时的效率，同时降低了更换时间，降低了劳动力，使得机械手适用性更高，给使用者带来极大的便利。

使用时，需要更换机械爪25时，通过控制器启动电动推杆33，电动推杆33带动活动板34向上运动，活动板34带动限位板35向上运动，从而使得限位板35和限位槽36发生分离，然后通过控制器启动伺服电机27，伺服电机27通过输出轴带动固定轴28旋转运动，固定轴28带动支撑板29旋转90度运动，从而使得支撑板29和安装座22发生分离，拿取安装座22使得卡块23从卡槽24内拿出来，把需要的机械爪25更换上，使得卡块23插入进卡槽24内，然后控制器控制伺服电机27，伺服电机27通过输出轴带动固定轴28旋转90度，固定轴28带动支撑板29旋转90度，从而使得限位槽36运动到限位板35的底部，从而使得支撑板29运动到安装座22的底部，然后通过控制器启动电动推杆33，电动推杆33通过活动板34带动限位板35贯穿限位槽36即可完成更换。

综上所述：该机械加工用适用范围广的智能机械手，通过连接板21、安装座22、卡块23、卡槽24、机械爪25、滚动轴承26、伺服电机27、固定轴28、支撑板29、固定板31、固定槽32、电动推杆33、活动板34、限位板35和限位槽36的相互配合，解决了上述背景技术中提出的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械加工用适用范围广的智能机械手，包括机械手本体（1）连接机构（2）和限位机构（3），其特征在于：所述连接机构（2）安装在机械手本体（1）的底部，所述限位机构（3）设置在连接机构（2）上；

所述连接机构（2）包括连接板（21），所述连接板（21）安装在机械手本体（1）的底部，所述连接板（21）的底部设置有安装座（22），所述安装座（22）的顶部安装有卡块（23），所述连接板（21）的底部且对应卡块（23）的位置开设有卡槽（24），所述卡块（23）的顶部贯穿卡槽（24）且延伸至卡槽（24）的内部与卡槽（24）的内壁相互接触，所述安装座（22）的底部安装有机械爪（25），所述连接板（21）底部的左右两侧均安装有滚动轴承（26），所述连接板（21）的顶部且对应滚动轴承（26）的位置安装有伺服电机（27），所述伺服电机（27）的输出轴的底端贯穿连接板（21）且延伸至其内部，所述伺服电机（27）输出轴的底端安装有固定轴（28），所述固定轴（28）的底端从上至下依次贯穿连接板（21）和滚动轴承（26）且延伸至滚动轴承（26）的外部，所述固定轴（28）的底端安装有与安装座（22）配合使用的支撑板（29）；

所述限位机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）的数量为两个且对称安装在连接板（21）的左右两侧，所述固定板（31）的底部开设有固定槽（32），所述固定槽（32）内壁的顶部安装有电动推杆（33），所述电动推杆（33）的底端安装有活动板（34），所述活动板（34）的底部安装有限位板（35），所述支撑板（29）的顶部且对应限位板（35）的位置开设有限位槽（36），所述限位板（35）的底部从上至下依次贯穿固定槽（32）和限位槽（36）且延伸至限位槽（36）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用适用范围广的智能机械手，其特征在于：所述安装座（22）的顶部与连接板（21）的底部相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用适用范围广的智能机械手，其特征在于：所述支撑板（29）的顶部与安装座（22）的底部相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用适用范围广的智能机械手，其特征在于：所述活动板（34）滑动连接在固定槽（32）的内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用适用范围广的智能机械手，其特征在于：所述固定轴（28）表面的底部安装有连接块（4），所述连接块（4）的底部与支撑板（29）的顶部固定连接。

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