CN212399630U - 一种四联同步联动操作的机器人工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，包括夹持座、连接架、驱动电机和传动轴，所述夹持座的上方镶嵌有连接架，且夹持座的上表面螺栓安装有驱动电机，并且驱动电机的下方设置有传动轴，所述传动轴的下端键连接有活动盘，且活动盘的外侧设置有连接槽，并且连接槽开设在夹持座的内壁上，所述夹持座的表面贯穿有活动板，且活动板的内端设置有活动杆。该四联同步联动操作的机器人工装夹具设置有活动板和活动盘，可通过活动盘的转动配合连接齿环驱动第一连接齿轮进行转动，通过第一连接齿轮的转动驱动四组活动板进行同步联动，配合四组夹持板对工件进行快速的夹持，提高装置和工件之间的接触面积，提高后续夹持的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人部件技术领域，具体为一种四联同步联动操作的机器人工装夹具。
背景技术
机器人可通过其机械臂配合夹具对工件进行夹持，将其从一个位置转移到另一个位置，相比较人工操作具有更高的工作效率和更准确的工件摆放位置，在工业生产中较为常见，但现有的机器人工装夹具在使用时还存在一些不足之处：
现有的机器人工装夹具在对工件进行夹持时大多是通过夹爪的内缩对工件表面进行夹持，由于工件造型的多样性，在对不同表面造型的工件进行夹持时装置和工件表面的有效接触面积将会下降，从而导致工件夹持过程中的稳定性下降，降低了装置的实用性。
针对上述问题，急需在原有机器人工装夹具的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的机器人工装夹具在对工件进行夹持时大多是通过夹爪的内缩对工件表面进行夹持，由于工件造型的多样性，在对不同表面造型的工件进行夹持时装置和工件表面的有效接触面积将会下降的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，包括夹持座、连接架、驱动电机和传动轴，所述夹持座的上方镶嵌有连接架，且夹持座的上表面螺栓安装有驱动电机，并且驱动电机的下方设置有传动轴，所述传动轴的下端键连接有活动盘，且活动盘的外侧设置有连接槽，并且连接槽开设在夹持座的内壁上，所述夹持座的表面贯穿有活动板，且活动板的内端设置有活动杆，并且活动杆的表面嵌套有复位弹簧，所述活动杆的外端设置有安装槽，且安装槽开设在活动板的内部，所述活动板的外侧设置有第一连接齿轮，且第一连接齿轮的中部贯穿有安装轴，并且安装轴的上方设置有第二连接齿轮。
优选的，所述活动盘的外侧表面镶嵌有传动齿环，且传动齿环的外端位于连接槽的内部，并且活动盘的主视截面呈凹口状结构设计。
优选的，所述连接槽的俯视截面呈圆环状结构设计，且连接槽位于活动板的上方，并且活动板和夹持座之间构成左右滑动结构。
优选的，所述活动板的表面镶嵌有齿块，且活动板通过齿块和第一连接齿轮之间构成啮合连接，并且活动板以夹持座的中心为圆心等角度设置有4个。
优选的，所述活动杆的内端镶嵌有夹持板，且活动杆通过复位弹簧和安装槽之间构成伸缩结构。
优选的，所述第二连接齿轮和传动齿环之间构成啮合连接，且第二连接齿轮和安装轴之间构成键连接，并且安装轴和夹持座之间构成转动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该四联同步联动操作的机器人工装夹具；
(1)设置有活动板和活动盘，可通过活动盘的转动配合连接齿环驱动第一连接齿轮进行转动，通过第一连接齿轮的转动驱动四组活动板进行同步联动，配合四组夹持板对工件进行快速的夹持，提高装置和工件之间的接触面积，提高后续夹持的稳定性；
(2)设置有活动杆和复位弹簧，活动杆可在复位弹簧的作用下在安装槽内进行收缩，使得四组活动杆可保持不同的伸出量，在工件表面造型发生改变后四组夹持板均能机械保持和工件表面的紧密接触，使得装置可适应更多造型的工件，增加装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型主剖结构示意图；
图2为本实用新型活动板俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型传动齿环俯视结构示意图。
图中：1、夹持座；2、连接架；3、驱动电机；4、传动轴；5、活动盘；501、传动齿环；6、连接槽；7、活动板；701、齿块；8、活动杆；801、夹持板；9、复位弹簧；10、安装槽；11、第一连接齿轮；12、安装轴；13、第二连接齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，包括夹持座1、连接架2、驱动电机3、传动轴4、活动盘5、连接槽6、活动板7、活动杆8、复位弹簧9、安装槽10、第一连接齿轮11、安装轴12和第二连接齿轮13，夹持座1的上方镶嵌有连接架2，且夹持座1的上表面螺栓安装有驱动电机3，并且驱动电机3的下方设置有传动轴4，传动轴4的下端键连接有活动盘5，且活动盘5的外侧设置有连接槽6，并且连接槽6开设在夹持座1的内壁上，夹持座1的表面贯穿有活动板7，且活动板7的内端设置有活动杆8，并且活动杆8的表面嵌套有复位弹簧9，活动杆8的外端设置有安装槽10，且安装槽10开设在活动板7的内部，活动板7的外侧设置有第一连接齿轮11，且第一连接齿轮11的中部贯穿有安装轴12，并且安装轴12的上方设置有第二连接齿轮13；
活动盘5的外侧表面镶嵌有传动齿环501，且传动齿环501的外端位于连接槽6的内部，并且活动盘5的主视截面呈凹口状结构设计，上述结构设计便于后续通过活动盘5带动传动齿环501在连接槽6内进行移动，从而为后续活动板7的移动提供动力；
连接槽6的俯视截面呈圆环状结构设计，且连接槽6位于活动板7的上方，并且活动板7和夹持座1之间构成左右滑动结构，上述结构设计可通过后续活动板7的移动对工件进行夹持，环形设计的夹持座1方便后续四组活动板7的同步移动；
活动板7的表面镶嵌有齿块701，且活动板7通过齿块701和第一连接齿轮11之间构成啮合连接，并且活动板7以夹持座1的中心为圆心等角度设置有4个，上述结构设计可通过第一连接齿轮11的转动驱动活动板7进行移动，从而对工件进行夹持；
活动杆8的内端镶嵌有夹持板801，且活动杆8通过复位弹簧9和安装槽10之间构成伸缩结构，上述结构设计使得后续活动杆8在通过夹持板801和工件进行接触后，活动板7继续进行移动时夹活动杆8可进行收缩，从而使装置能适应多种造型的工件；
第二连接齿轮13和传动齿环501之间构成啮合连接，且第二连接齿轮13和安装轴12之间构成键连接，并且安装轴12和夹持座1之间构成转动结构，上述结构设计可通过第二连接齿轮13的转动带动安装轴12进行转动，从而驱动第一连接齿轮11进行转动。
工作原理：在使用该四联同步联动操作的机器人工装夹具时，首先，根据图1所示，装置通过连接架2和外接机械臂进行连接，在需要对工件进行夹持时，将夹持座1移动至工件的上方，使工件位于夹持座1的内侧，然后将夹持座1向下移动，使夹持板801后续能和工件进行接触；
在进行夹持时，结合图3和图4所示，可控制驱动电机3进行转动，使其通过传动轴4带动活动盘5进行转动，活动盘5在转动的同时通过传动齿环501带动第二连接齿轮13进行转动，第二连接齿轮13带动安装轴12进行旋转，结合图2所示，安装轴12带动第一连接齿轮11进行转动，第一连接齿轮11通过和齿块701的啮合带动活动板7进行移动，使得四组活动板7同步向内侧进行移动，带动夹持板801对工件进行夹持，同时在夹持板801和工件表面接触后，继续控制活动板7进行移动，夹持板801可沿安装槽10进行收缩，直至四组夹持板801均和工件表面保持稳定的接触，从而使得工件和装置之间保持较大的摩擦力，提高后续夹持的稳定性，在将工件转移到指定位置后再次控制驱动电机3进行反向转动即可带动按活动板7向外侧进行移动，解除对工件的夹持，增加装置的实用性。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，包括夹持座(1)、连接架(2)、驱动电机(3)和传动轴(4)，其特征在于：所述夹持座(1)的上方镶嵌有连接架(2)，且夹持座(1)的上表面螺栓安装有驱动电机(3)，并且驱动电机(3)的下方设置有传动轴(4)，所述传动轴(4)的下端键连接有活动盘(5)，且活动盘(5)的外侧设置有连接槽(6)，并且连接槽(6)开设在夹持座(1)的内壁上，所述夹持座(1)的表面贯穿有活动板(7)，且活动板(7)的内端设置有活动杆(8)，并且活动杆(8)的表面嵌套有复位弹簧(9)，所述活动杆(8)的外端设置有安装槽(10)，且安装槽(10)开设在活动板(7)的内部，所述活动板(7)的外侧设置有第一连接齿轮(11)，且第一连接齿轮(11)的中部贯穿有安装轴(12)，并且安装轴(12)的上方设置有第二连接齿轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述活动盘(5)的外侧表面镶嵌有传动齿环(501)，且传动齿环(501)的外端位于连接槽(6)的内部，并且活动盘(5)的主视截面呈凹口状结构设计。
3.根据权利要求1所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述连接槽(6)的俯视截面呈圆环状结构设计，且连接槽(6)位于活动板(7)的上方，并且活动板(7)和夹持座(1)之间构成左右滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述活动板(7)的表面镶嵌有齿块(701)，且活动板(7)通过齿块(701)和第一连接齿轮(11)之间构成啮合连接，并且活动板(7)以夹持座(1)的中心为圆心等角度设置有4个。
5.根据权利要求1所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述活动杆(8)的内端镶嵌有夹持板(801)，且活动杆(8)通过复位弹簧(9)和安装槽(10)之间构成伸缩结构。
6.根据权利要求2所述的一种四联同步联动操作的机器人工装夹具，其特征在于：所述第二连接齿轮(13)和传动齿环(501)之间构成啮合连接，且第二连接齿轮(13)和安装轴(12)之间构成键连接，并且安装轴(12)和夹持座(1)之间构成转动结构。
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| CN202020914317.7U CN212399630U (zh) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | 一种四联同步联动操作的机器人工装夹具 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113771163A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-12-10 | 叶子杨 | 一种便携式夹持直径可调节的竹制品表面加工装置 |
| CN113798889A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-17 | 苏州经贸职业技术学院 | 一种齿轮机床缸套齿形加工用的工磨夹具 |
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2020
- 2020-05-27 CN CN202020914317.7U patent/CN212399630U/zh not_active Expired - Fee Related
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