CN213499248U - 一种简易式气动夹取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种简易式气动夹取机械手，包括夹持装置和夹持座，所述夹持装置嵌合于夹持座上，所述夹持座包括载板和顶板，所述载板和顶板之间通过连接板衔接，所述顶板上设有连接座，所述载板上设有滑轨，所述载板底部两端设有推动气缸，所述夹持装置包括夹持板和滑动座，所述滑动座一端设有电机，另一端设有滑扣，所述滑扣与滑轨嵌合连接，所述滑扣的两侧设有限位扣。本机械手采用气动夹取的方式，通过推动气缸带动夹持板来实现对物品的夹持，气缸带动夹持板的方式，直接进行设备连接即可，无需涉及较多的复杂零件，检测方便、维修简单，同时，夹持双板面可针对不同大小的物品进行夹持，提高了功能性和实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种简易式气动夹取机械手。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前的机械手结构和夹持方式较为局限，都是通过转动夹持方式来实现夹紧，转动结构的机械手涉及零件较多，结构较为复杂，损坏时维修难度大，更换零件过程花费时间较长。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种简易式气动夹取机械手，解决了目前的机械手结构和夹持方式较为局限，都是通过转动夹持方式来实现夹紧，转动结构的机械手涉及零件较多，结构较为复杂，损坏时维修难度大，更换零件过程花费时间较长。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种简易式气动夹取机械手，包括夹持装置和夹持座，所述夹持装置嵌合于夹持座上，所述夹持座包括载板和顶板，所述载板和顶板之间通过连接板衔接，所述顶板上设有连接座，所述载板上设有滑轨，所述载板底部两端设有推动气缸，所述夹持装置包括夹持板和滑动座，所述滑动座一端设有电机，另一端设有滑扣，所述滑扣与滑轨嵌合连接，所述滑扣的两侧设有限位扣，所述滑动座内设有连接轴，所述连接轴一端贯穿滑扣与夹持板连接，另一端通过联轴器与电机的转轴连接，所述连接轴上设有限位盘，所述滑动座内设有限位环扣，所述限位环扣与限位盘嵌合连接，所述推动气缸的推动柱通过螺丝与滑扣固定。
优选的，所述夹持板位于载板底部的两端，所述夹持板结构相同，所述夹持板的一侧板体上设有斜板，所述斜板与夹持板为一体化结构，所述夹持板和斜板上均设有橡胶套。
优选的，所述滑轨的两侧内壁上设有限位滑道，所述限位扣为条状结构，所述限位扣与限位滑道嵌合连接。
优选的，所述限位环扣焊接固定于连接座的内壁上，所述限位环扣的环体上设有转动槽，所述转动槽与限位盘嵌合连接。
优选的，所述连接座与顶板为一体化结构，所述连接座通过连接组件与机械臂连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种简易式气动夹取机械手。具备以下有益效果：
本机械手采用气动夹取的方式，通过推动气缸带动夹持板来实现对物品的夹持，气缸带动夹持板的方式，直接进行设备连接即可，无需涉及较多的复杂零件，检测方便、维修简单，同时，本夹持板上设有斜板，在面对大型物品时可通过斜板的一面对其进行夹持，面对小型物品时，可通过另一面对其进行夹紧，夹持板板面切换的过程，只需通过电机带动连接轴即可完成，控制方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型滑动座结构示意图；
图3为本实用新型夹持板连接结构示意图；
图4为本实用新型限位环扣结构示意图。
图中，夹持板-1，载板-2，顶板-3，连接座-4，滑轨-5，滑动座-6，推动气缸-7，斜板-8，滑扣-9，电机-10，限位扣-11，连接轴-12，限位盘-13，限位环扣-14。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种简易式气动夹取机械手，包括夹持装置和夹持座，所述夹持装置嵌合于夹持座上，所述夹持座包括载板2和顶板3，所述载板2和顶板3之间通过连接板衔接，所述顶板3上设有连接座4，所述载板2上设有滑轨5，所述载板2底部两端设有推动气缸7，所述夹持装置包括夹持板1和滑动座6，所述滑动座6一端设有电机10，另一端设有滑扣9，所述滑扣9与滑轨5嵌合连接，所述滑扣9的两侧设有限位扣11，所述滑动座6内设有连接轴12，所述连接轴12一端贯穿滑扣9与夹持板1连接，另一端通过联轴器与电机10的转轴连接，所述连接轴12上设有限位盘13，所述滑动座6内设有限位环扣14，所述限位环扣14 与限位盘13嵌合连接，所述推动气缸7的推动柱通过螺丝与滑扣9固定。
所述夹持板1位于载板2底部的两端，所述夹持板1结构相同，所述夹持板1的一侧板体上设有斜板8，所述斜板8与夹持板1为一体化结构，所述夹持板1和斜板8上均设有橡胶套。斜板可对一些大型物件提供夹持，对于一些小型物件，可通过载板两侧的夹持板通过对物件夹紧来完成夹持。
所述滑轨5的两侧内壁上设有限位滑道，所述限位扣11为条状结构，所述限位扣11与限位滑道嵌合连接。限位扣与限位滑道嵌合，确保了连接座滑动过程中的稳定性。
所述限位环扣14焊接固定于连接座4的内壁上，所述限位环扣14的环体上设有转动槽，所述转动槽与限位盘13嵌合连接。限位盘与转动槽嵌合，对连接轴进行了限位，可实现限位盘的限位转动。
所述连接座4与顶板3为一体化结构，所述连接座4通过连接组件与机械臂连接。实现了机械手与机械臂的连接。
工作原理：在使用本机械手时，将顶板3上的连接座4与机械臂进行衔接，根据物品的结构和形状，选择夹持的方式，在遇到大型不规则物品时，可通过夹持板1带有斜板8的一面进行夹持，夹持时，通过启动推动气缸7，推动气缸7带动滑扣9移动，使得整个夹持装置进行移动，当载板2两端的夹持板1上的斜板8与物体接触时，即可完成夹紧，将遇到体积较小的物品时，需要更换夹持板1的夹持面，通过启动电机10，电机10带动连接轴12，连接轴12带动夹持板1进行转动，即可完成板面的调换，面板调换过，再次通过启动推动气缸7，推动气缸7带动滑扣9，利用夹持板1的板面对物品进夹持固定即可。
本实用新型的夹持板1，载板2，顶板3，连接座4，滑轨5，滑动座6，推动气缸7，斜板8，滑扣9，电机10，限位扣11，连接轴12，限位盘13，限位滑扣14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是目前的机械手结构和夹持方式较为局限，都是通过转动夹持方式来实现夹紧，转动结构的机械手涉及零件较多，结构较为复杂，损坏时维修难度大，更换零件过程花费时间较长，本实用新型机械手采用气动夹取的方式，通过推动气缸带动夹持板来实现对物品的夹持，气缸带动夹持板的方式，直接进行设备连接即可，无需涉及较多的复杂零件，检测方便、维修简单，同时，本夹持板上设有斜板，在面对大型物品时可通过斜板的一面对其进行夹持，面对小型物品时，可通过另一面对其进行夹紧，夹持板板面切换的过程，只需通过电机带动连接轴即可完成，控制方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：包括夹持装置和夹持座，所述夹持装置嵌合于夹持座上，所述夹持座包括载板(2)和顶板(3)，所述载板(2)和顶板(3)之间通过连接板衔接，所述顶板(3)上设有连接座(4)，所述载板(2)上设有滑轨(5)，所述载板(2)底部两端设有推动气缸(7)，所述夹持装置包括夹持板(1)和滑动座(6)，所述滑动座(6)一端设有电机(10)，另一端设有滑扣(9)，所述滑扣(9)与滑轨(5)嵌合连接，所述滑扣(9)的两侧设有限位扣(11)，所述滑动座(6)内设有连接轴(12)，所述连接轴(12)一端贯穿滑扣(9)与夹持板(1)连接，另一端通过联轴器与电机(10)的转轴连接，所述连接轴(12)上设有限位盘(13)，所述滑动座(6)内设有限位环扣(14)，所述限位环扣(14)与限位盘(13)嵌合连接，所述推动气缸(7)的推动柱通过螺丝与滑扣(9)固定。
2.根据权利要求1所述的一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：所述夹持板(1)位于载板(2)底部的两端，所述夹持板(1)结构相同，所述夹持板(1)的一侧板体上设有斜板(8)，所述斜板(8)与夹持板(1)为一体化结构，所述夹持板(1)和斜板(8)上均设有橡胶套。
3.根据权利要求1所述的一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：所述滑轨(5)的两侧内壁上设有限位滑道，所述限位扣(11)为条状结构，所述限位扣(11)与限位滑道嵌合连接。
4.根据权利要求1所述的一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：所述限位环扣(14)焊接固定于连接座(4)的内壁上，所述限位环扣(14)的环体上设有转动槽，所述转动槽与限位盘(13)嵌合连接。
5.根据权利要求1所述的一种简易式气动夹取机械手，其特征在于：所述连接座(4)与顶板(3)为一体化结构，所述连接座(4)通过连接组件与机械臂连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022013151.4U CN213499248U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种简易式气动夹取机械手 |
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| CN202022013151.4U CN213499248U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种简易式气动夹取机械手 |
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| CN213499248U true CN213499248U (zh) | 2021-06-22 |
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ID=76447037
Family Applications (1)
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| CN202022013151.4U Active CN213499248U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种简易式气动夹取机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213499248U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113561213A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-10-29 | 湖南力云智能科技有限公司 | 一种可调配夹持方式的工业机械手及其使用方法 |
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2020
- 2020-09-15 CN CN202022013151.4U patent/CN213499248U/zh active Active
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