CN219445094U - 一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，包括固定座和活动座，所述活动座下端的内表面开设有第二腔体，所述第二腔体内腔的顶部固定安装有气缸，所述气缸的伸出端固定连接有第二活塞，所述第二腔体内腔的下端设置有第三活塞，所述第三活塞的底部固定连接有第一球头推杆。本实用新型通过电动推杆、活动座、夹持座、导气管、弧形顶板、第一腔体、弧形夹持板、第二腔体、连接杆、第一活塞、气缸、第二活塞、第三活塞、第一球头推杆、第二球头推杆、凹槽和弹簧的作用，解决了现有的装配机械手多是对轴承的外圈进行夹持，无法做到轴承内圈和外圈的同时夹持定位，导致夹持效果有限，稳定性不足的问题。

Description

一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体为一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前，如中国实用新型提供了“CN215240850U”，公开了一种稳定高效的轴承加工用智能装配机械手，包括主力臂，所述主力臂底部的左侧固定连接有机箱，所述机箱内腔的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的下端贯穿机箱并固定连接有传动箱。本实用新型通过设置夹持块、活动杆、传动箱、双向螺纹杆、步进电机、主动齿轮、螺块、从动齿轮和轴承座，能够对加工件进行夹持固定，有效提升了工件在加工过程中的稳定性，通过设置机箱、伸缩气缸、传动杆和伺服电机，不仅能够带动工件进行直线移动调节，还能够带动工件进行转动，有效提升了对工件加工时的灵活性，有效提升了装置的加工效率。

然而，上述中的现有技术方案还存在其他方面的不足，例如：现有的装配机械手多是对轴承的外圈进行夹持，无法做到轴承内圈和外圈的同时夹持定位，导致夹持效果有限，稳定性不足，为此，我们提出一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，具备稳定性好的优点，解决了现有的装配机械手多是对轴承的外圈进行夹持，无法做到轴承内圈和外圈的同时夹持定位，导致夹持效果有限，稳定性不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，包括固定座和活动座，所述活动座下端的内表面开设有第二腔体，所述第二腔体内腔的顶部固定安装有气缸，所述气缸的伸出端固定连接有第二活塞，所述第二腔体内腔的下端设置有第三活塞，所述第三活塞的底部固定连接有第一球头推杆，所述第二腔体下端的四周均开设有凹槽，所述凹槽的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有第二球头推杆，所述第二球头推杆的另一侧固定连接有弧形顶板，所述活动座的下端设置有夹持座，所述夹持座四周的内表面均设置有第一腔体，所述第一腔体顶部的一端和第二腔体的中端之间连通有导气管，所述第一腔体的一端设置有第一活塞，所述第一活塞的另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一侧固定连接有弧形夹持板。

优选的，所述固定座内腔底部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转动盘，且转动盘的底部设置有滚珠。

优选的，所述转动盘的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有旋转臂，所述旋转臂底部的右端固定连接有固定套。

优选的，所述固定套内腔的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸出端固定连接有活动座。

优选的，所述弧形顶板和弧形夹持板的数量均为四个，且弧形顶板和弧形夹持板的一侧均粘接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电动推杆、活动座、夹持座、导气管、弧形顶板、第一腔体、弧形夹持板、第二腔体、连接杆、第一活塞、气缸、第二活塞、第三活塞、第一球头推杆、第二球头推杆、凹槽和弹簧的作用，使得本机械手达到了稳定性好的目的，解决了现有的装配机械手多是对轴承的外圈进行夹持，无法做到轴承内圈和外圈的同时夹持定位，导致夹持效果有限，稳定性不足的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持座俯视状态下剖视结构示意图；

图3为本实用新型主视状态下活动座和夹持座的配合结构示意图；

图4为本实用新型俯视状态下第二腔体剖视结构示意图。

图中：1、固定座；2、电机；3、转动盘；4、支撑杆；5、旋转臂；6、固定套；7、电动推杆；8、活动座；9、夹持座；10、导气管；11、弧形顶板；12、第一腔体；13、弧形夹持板；14、第二腔体；15、连接杆；16、第一活塞；17、气缸；18、第二活塞；19、第三活塞；20、第一球头推杆；21、第二球头推杆；22、凹槽；23、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请的固定座1、电机2、转动盘3、支撑杆4、旋转臂5、固定套6、电动推杆7、活动座8、夹持座9、导气管10、弧形顶板11、第一腔体12、弧形夹持板13、第二腔体14、连接杆15、第一活塞16、气缸17、第二活塞18、第三活塞19、第一球头推杆20、第二球头推杆21、凹槽22和弹簧23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，包括固定座1和活动座8，活动座8下端的内表面开设有第二腔体14，第二腔体14内腔的顶部固定安装有气缸17，气缸17的伸出端固定连接有第二活塞18，第二腔体14内腔的下端设置有第三活塞19，第三活塞19的底部固定连接有第一球头推杆20，第二腔体14下端的四周均开设有凹槽22，凹槽22的一侧固定连接有弹簧23，弹簧23的另一端固定连接有第二球头推杆21，第二球头推杆21的另一侧固定连接有弧形顶板11，活动座8的下端设置有夹持座9，夹持座9四周的内表面均设置有第一腔体12，第一腔体12顶部的一端和第二腔体14的中端之间连通有导气管10，第一腔体12的一端设置有第一活塞16，第一活塞16的另一侧固定连接有连接杆15，连接杆15的另一侧固定连接有弧形夹持板13。

固定座1内腔底部的中端固定安装有电机2，电机2的输出端固定连接有转动盘3，且转动盘3的底部设置有滚珠。

转动盘3的顶部固定连接有支撑杆4，支撑杆4的顶部固定连接有旋转臂5，旋转臂5底部的右端固定连接有固定套6。

固定套6内腔的顶部固定安装有电动推杆7，电动推杆7的伸出端固定连接有活动座8。

弧形顶板11和弧形夹持板13的数量均为四个，且弧形顶板11和弧形夹持板13的一侧均粘接有防滑垫。

使用时，通过外置接电插座对本机械手进行通电后，接着，由外置控制器控制本机械手进行工作，接着，电机2带动转动盘3旋转，且在支撑杆4和旋转臂5的辅助下，能够带动固定套6位置移动，使得夹持座9移动到轴承件的上方，接着，电动推杆7带动活动座8伸出，使得轴承件进入夹持座9的内侧，接着，气缸17带动第二活塞18伸出，使得第二腔体14内的部分气体能够进入第一腔体12，进而带动第三活塞19和第一活塞16同时运动，在第一活塞16运动时，能够经连接杆15带动弧形夹持板13向内运动，进而对轴承的外圈进行夹持，而第三活塞19运动时能够带动第一球头推杆20挤压第二球头推杆21，使得第二球头推杆21在凹槽22内压缩弹簧23，同时，带动弧形顶板11向外运动，从而对轴承的内圈进行固定，接着，电动推杆7带动活动座8缩回，实现了本机械手夹持稳定高效的能力，满足了人们的使用需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，包括固定座（1）和活动座（8），其特征在于：所述活动座（8）下端的内表面开设有第二腔体（14），所述第二腔体（14）内腔的顶部固定安装有气缸（17），所述气缸（17）的伸出端固定连接有第二活塞（18），所述第二腔体（14）内腔的下端设置有第三活塞（19），所述第三活塞（19）的底部固定连接有第一球头推杆（20），所述第二腔体（14）下端的四周均开设有凹槽（22），所述凹槽（22）的一侧固定连接有弹簧（23），所述弹簧（23）的另一端固定连接有第二球头推杆（21），所述第二球头推杆（21）的另一侧固定连接有弧形顶板（11），所述活动座（8）的下端设置有夹持座（9），所述夹持座（9）四周的内表面均设置有第一腔体（12），所述第一腔体（12）顶部的一端和第二腔体（14）的中端之间连通有导气管（10），所述第一腔体（12）的一端设置有第一活塞（16），所述第一活塞（16）的另一侧固定连接有连接杆（15），所述连接杆（15）的另一侧固定连接有弧形夹持板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述固定座（1）内腔底部的中端固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出端固定连接有转动盘（3），且转动盘（3）的底部设置有滚珠。

3.根据权利要求2所述的一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述转动盘（3）的顶部固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）的顶部固定连接有旋转臂（5），所述旋转臂（5）底部的右端固定连接有固定套（6）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述固定套（6）内腔的顶部固定安装有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的伸出端固定连接有活动座（8）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定高效的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述弧形顶板（11）和弧形夹持板（13）的数量均为四个，且弧形顶板（11）和弧形夹持板（13）的一侧均粘接有防滑垫。