CN213647314U - 一种基于电气自动化的自动线夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种基于电气自动化的自动线夹持机构，属于夹持固定装置领域。所述电机Ⅰ固定连接在支架上，且电机Ⅰ的输出轴固定连接有螺杆；所述竖杆通过轴承连接在螺杆上，且竖杆的顶端和底端分别固定连接有挡块Ⅰ；所述两个滑杆Ⅰ的一端与竖杆滑动配合，两个滑杆Ⅰ关于螺杆中心对称，且滑杆Ⅰ的另一端与对应的压块固定连接；每个所述压块的另一端固定连接有对应的夹板Ⅰ；所述压块的厚度大于夹板Ⅰ的厚度。不仅可以夹持直径不同的圆柱形工件，而且可以翻转工件，使用夹板Ⅰ和夹板Ⅱ分别夹持工件，进而替换夹持面，方便对工件进行加工，避免夹持工件面不能替换，导致夹持面很难被加工的情况发生。

Description

一种基于电气自动化的自动线夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种基于电气自动化的自动线夹持机构，属于夹持固定装置领域。

背景技术

自动线也叫自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，自动生产线上基本都需要使用到夹持机构，来满足人们的工艺需求，但是目前生产线上对圆柱形工件加工使用的夹持机构大多数仅能实现夹持工件的目的，而圆柱形工件加工往往需要在圆柱形工件表面形成连续的花纹，若夹持机构不能翻转工件，工件被夹持的面很难加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决市面上夹持机构很难翻转工件，进而导致圆柱形工件的被夹持面很难被加工的问题，提供一种基于电气自动化的自动线夹持机构。

本实用新型实现上述目的，采取的技术方案如下：

一种基于电气自动化的自动线夹持机构，包括底座、支架、电机Ⅰ、螺杆、竖杆、支杆、传动圆环、两个连接杆、两个挡块Ⅰ、两个滑杆Ⅰ、两个压块和两个夹板Ⅰ；所述支架固定连接在底座上端；所述电机Ⅰ固定连接在支架上，且电机Ⅰ的输出轴固定连接有螺杆；所述竖杆通过轴承连接在螺杆上，且竖杆的顶端和底端分别固定连接有挡块Ⅰ；所述两个滑杆Ⅰ的一端与竖杆滑动配合，两个滑杆Ⅰ关于螺杆中心对称，且滑杆Ⅰ的另一端与对应的压块固定连接；每个所述压块的另一端固定连接有对应的夹板Ⅰ；所述支杆的下端固定连接在底座上，支杆的上端固定连接在竖杆底端的挡块Ⅰ下端；所述传动圆环通过螺纹连接在螺杆上，且传动圆环位于竖杆与电机Ⅰ之间；所述两个连接杆的一端对称且通过铰链连接在传动圆环的外圆面上，连接杆的另一端通过铰链连接在对应的滑杆Ⅰ上；所述压块的厚度大于夹板Ⅰ的厚度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅可以夹持直径不同的圆柱形工件，而且可以翻转工件，使用夹板Ⅰ和夹板Ⅱ分别夹持工件，进而替换夹持面，方便对工件进行加工，避免夹持工件面不能替换，导致夹持面很难被加工的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于电气自动化的自动线夹持机构的三维结构示意图；

图2是本实用新型的一种基于电气自动化的自动线夹持机构的滑杆Ⅰ的仰视图；

图3是本实用新型的一种基于电气自动化的自动线夹持机构的滑杆Ⅱ的仰视图；

图4是本实用新型的一种基于电气自动化的自动线夹持机构的弧形挡板的主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一：如图1-图4所示，本实施方式记载了一种基于电气自动化的自动线夹持机构，包括底座1、支架2、电机Ⅰ3、螺杆4、竖杆7、支杆18、传动圆环19、两个连接杆5、两个挡块Ⅰ6、两个滑杆Ⅰ8、两个压块9和两个夹板Ⅰ10；所述支架2固定连接在底座1上端；所述电机Ⅰ3固定连接在支架2上，且电机Ⅰ3的输出轴固定连接有螺杆 4；所述竖杆7通过轴承连接在螺杆4上，且竖杆7的顶端和底端分别固定连接有挡块Ⅰ6；所述两个滑杆Ⅰ8的一端与竖杆7滑动配合，两个滑杆Ⅰ8关于螺杆4中心对称，且滑杆Ⅰ 8的另一端与对应的压块9固定连接；每个所述压块9的另一端固定连接有对应的夹板Ⅰ 10；所述支杆18的下端固定连接在底座1上，支杆18的上端固定连接在竖杆7底端的挡块Ⅰ6下端；所述传动圆环19通过螺纹连接在螺杆4上，且传动圆环19位于竖杆7与电机Ⅰ3之间；所述两个连接杆5的一端对称且通过铰链连接在传动圆环19的外圆面上，连接杆5的另一端通过铰链连接在对应的滑杆Ⅰ8上；所述压块9的厚度大于夹板Ⅰ10的厚度。

具体实施方式二：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述滑杆Ⅰ8上设有矩形孔Ⅰ8-2，滑杆Ⅰ8通过矩形孔Ⅰ8-2与竖杆7滑动配合，并且两个滑杆Ⅰ8上均设有竖向滑道8-3。滑道8-3的作用在于滑杆Ⅰ8推动滑杆Ⅱ12相向移动时，滑杆Ⅰ8可以绕过转动杆15，避免转动杆15影响滑杆Ⅰ8移动。

具体实施方式三：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述一种基于电气自动化的自动线夹持机构还包括连接圆环16、齿轮20、电机Ⅱ21、两个夹板Ⅱ11、两个滑杆Ⅱ12、两个弧形挡板13、两个弹簧14、两个转动杆15和两个挡块Ⅱ17；所述电机Ⅱ21固定连接在竖杆7的右侧，且电机Ⅱ21位于螺杆4的下方，电机Ⅱ 21的输出轴上键连接有齿轮20；所述连接圆环16通过轴承连接在螺杆4上，连接圆环16 的外圆面上设有齿，且连接圆环16通过外圆面上的齿与齿轮20啮合；所述两个转动杆15 对称且固定连接在连接圆环16的外圆面上，转动杆15的另一端固定连接有对应的挡块Ⅱ17；每个所述弹簧14的一端固定连接在连接圆环16的外圆面上，弹簧14的另一端固定对应的滑杆Ⅱ12上；所述滑杆Ⅱ12上设有矩形孔Ⅱ12-1，滑杆Ⅱ12通过矩形孔Ⅱ12-1与对应的转动杆15滑动配合，滑杆Ⅱ12的另一端固定连接有夹板Ⅱ11；所述弧形挡板13的内外径差逐渐减小，直至内外径差为0，两个弧形挡板13内外径差大的一端分别通过螺栓固定连接在对应的滑杆Ⅱ12上，且弧形挡板13位于滑杆Ⅱ12与滑杆Ⅰ8之间；所述两个滑杆Ⅰ8的相对面上分别设有滑槽8-1；所述弧形挡板13与对应的滑槽8-1滑动配合。通过齿轮20、连接圆环16配合带动转动杆15转动，进而带动夹板Ⅱ11转动，进而带动工件转动，且当弧形挡板13脱离滑槽8-1后，在弹簧14作用下夹板Ⅱ11脱离工件表面，方便对原夹持面进行加工。

具体实施方式四：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述两个弧形挡板13关于螺杆4中心对称，且每个弧形挡板13的另一端的延伸方向与相邻最近的滑杆Ⅰ8的滑道8-3的开口方向相反。使转动杆15转动时，两个弧形挡板13 能分别与对应的滑槽8-1滑动配合。

具体实施方式五：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述弧形挡板13的内圆面弧长为四分之一圆，且弧形挡板13内圆面对应的直径长度大于连接圆环16的外径，还小于两个转动杆15的长度和。根据工件的长度不同，通过螺栓更换弧形挡板13，进而使转动杆15转动后，电机Ⅰ3能带动夹板Ⅰ10沿着弧形挡板13 的外圆面移动至与夹板Ⅱ11位于同一圆周上，方便对工件进行二次夹持。

具体实施方式六：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述弹簧14始终处于压缩状态，且夹板Ⅱ11紧靠在对应的压块9的相邻面上，夹板Ⅱ11与压块9接触的侧面设为弧面。减小夹板Ⅱ11与压块9之间的摩擦，减小转动杆15 转动需要的动力，还能避免夹板Ⅱ11与压块9相对转动时造成的损伤，避免影响使用寿命。

具体实施方式七：如图1-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述滑槽8-1的深度与弧形挡板13的内外径最大差相等，且当夹板Ⅱ11脱离压块9时，弧形挡板13的外圆面与滑槽8-1的底面接触。通过滑杆Ⅰ8和滑槽8-1对弧形挡板13 施加压力，进而对滑杆Ⅱ12施加压力，避免夹板Ⅱ11脱离压块9后，滑杆Ⅱ12在弹簧14 的作用下脱离工件表面，导致工件掉落。

本实用新型的工作原理是：使用本装置时，根据工件被夹板Ⅱ11夹持的长度调节弧形挡板13对应的直径长度，使夹持工件后两个夹板Ⅱ11之间的距离与弧形挡板13对应的直径长度相等，然后启动电机Ⅰ3，电机Ⅰ3带动螺杆4转动，螺杆4通过螺纹带动传动圆环19转动，传动圆环19向远离竖杆7的方向移动，带动两个连接杆5的一端移动，两个连接杆5的另一端带动两个滑杆Ⅰ8相向运动，两个滑杆Ⅰ8带动压块9进而带动夹板Ⅰ10 相向运动，压块9运动的同时还带动两个夹板Ⅱ11相向运动，进而带动两个滑杆Ⅱ12相向运动且压缩弹簧14，此时挡块Ⅱ17、转动杆15与对应的滑道8-3滑动配合，使用两个夹板Ⅱ11将圆柱形工件的圆面夹住，进而可以对圆柱形工件的圆面露出的部分进行加工，两个夹板Ⅱ11相向运动的过程中，两个夹板Ⅱ11之间的距离线性变化，进而方便夹持直径不同的工件，且此时两个弧形挡板13内圆面的圆心与螺杆4横截面的圆心重合；当未被夹持的面加工完成后，启动电机Ⅱ21，电机Ⅱ21带动齿轮20转动，齿轮20通过齿带动连接圆环16转动，连接圆环16带动转动杆15朝向滑道8-3开口方向转动，同时弧形挡板13在滑槽8-1内滑动，当夹板Ⅱ11脱离压块9时，启动电机Ⅰ3，继续带动夹板Ⅰ10相向运动，使工件转动的同时，两个夹板Ⅰ10沿着弧形挡板13的外圆面逐渐向工件接近，直至夹板Ⅰ10与夹板Ⅱ11位于同一转动圆周上时，即弧形挡板13脱离滑槽8-1，对工件进行夹持，弧形挡板13脱离滑槽8-1后，在弹簧14的作用下，两个滑杆Ⅱ12移动至与挡块Ⅱ17接触，并且滑杆Ⅱ12带动夹板Ⅱ11脱离工件，此时工件由夹板Ⅰ10夹持，并且当前夹持面与原夹持面相比转动，将原夹持面露出，方便对原夹持面进行加工；加工完成后，反向启动电机Ⅰ3使滑杆Ⅰ8移动至起始位置，然后反向启动电机Ⅱ21，将滑杆Ⅱ12移动至两个滑杆Ⅰ8之间即可进行下次夹持。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于电气自动化的自动线夹持机构，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)、电机Ⅰ(3)、螺杆(4)、竖杆(7)、支杆(18)、传动圆环(19)、两个连接杆(5)、两个挡块Ⅰ(6)、两个滑杆Ⅰ(8)、两个压块(9)和两个夹板Ⅰ(10)；所述支架(2)固定连接在底座(1)上端；所述电机Ⅰ(3)固定连接在支架(2)上，且电机Ⅰ(3)的输出轴固定连接有螺杆(4)；所述竖杆(7)通过轴承连接在螺杆(4)上，且竖杆(7)的顶端和底端分别固定连接有挡块Ⅰ(6)；所述两个滑杆Ⅰ(8)的一端与竖杆(7)滑动配合，两个滑杆Ⅰ(8)关于螺杆(4)中心对称，且滑杆Ⅰ(8)的另一端与对应的压块(9)固定连接；每个所述压块(9)的另一端固定连接有对应的夹板Ⅰ(10)；所述支杆(18)的下端固定连接在底座(1)上，支杆(18)的上端固定连接在竖杆(7)底端的挡块Ⅰ(6)下端；所述传动圆环(19)通过螺纹连接在螺杆(4)上，且传动圆环(19)位于竖杆(7)与电机Ⅰ(3)之间；所述两个连接杆(5)的一端对称且通过铰链连接在传动圆环(19)的外圆面上，连接杆(5)的另一端通过铰链连接在对应的滑杆Ⅰ(8)上；所述压块(9)的厚度大于夹板Ⅰ(10)的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的自动线夹持机构，其特征在于：所述滑杆Ⅰ(8)上设有矩形孔Ⅰ(8-2)，滑杆Ⅰ(8)通过矩形孔Ⅰ(8-2)与竖杆(7)滑动配合，并且两个滑杆Ⅰ(8)上均设有竖向滑道(8-3)。

3.根据权利要求2所述的一种基于电气自动化的自动线夹持机构，其特征在于：所述一种基于电气自动化的自动线夹持机构还包括连接圆环(16)、齿轮(20)、电机Ⅱ(21)、两个夹板Ⅱ(11)、两个滑杆Ⅱ(12)、两个弧形挡板(13)、两个弹簧(14)、两个转动杆(15)和两个挡块Ⅱ(17)；所述电机Ⅱ(21)固定连接在竖杆(7)的右侧，且电机Ⅱ(21)位于螺杆(4)的下方，电机Ⅱ(21)的输出轴上键连接有齿轮(20)；所述连接圆环(16)通过轴承连接在螺杆(4)上，连接圆环(16)的外圆面上设有齿，且连接圆环(16)通过外圆面上的齿与齿轮(20)啮合；所述两个转动杆(15)对称且固定连接在连接圆环(16)的外圆面上，转动杆(15)的另一端固定连接有对应的挡块Ⅱ(17)；每个所述弹簧(14)的一端固定连接在连接圆环(16)的外圆面上，弹簧(14)的另一端固定对应的滑杆Ⅱ(12)上；所述滑杆Ⅱ(12)上设有矩形孔Ⅱ(12-1)，滑杆Ⅱ(12)通过矩形孔Ⅱ(12-1)与对应的转动杆(15)滑动配合，滑杆Ⅱ(12)的另一端固定连接有夹板Ⅱ(11)；所述弧形挡板(13)的内外径差逐渐减小，直至内外径差为0，两个弧形挡板(13)内外径差大的一端分别通过螺栓固定连接在对应的滑杆Ⅱ(12)上，且弧形挡板(13)位于滑杆Ⅱ(12)与滑杆Ⅰ(8)之间；所述两个滑杆Ⅰ(8)的相对面上分别设有滑槽(8-1)；所述弧形挡板(13)与对应的滑槽(8-1)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化的自动线夹持机构，其特征在于：所述两个弧形挡板(13)关于螺杆(4)中心对称，且每个弧形挡板(13)的另一端的延伸方向与相邻最近的滑杆Ⅰ(8)的滑道(8-3)的开口方向相反。

5.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化的自动线夹持机构，其特征在于：所述弧形挡板(13)的内圆面弧长为四分之一圆，且弧形挡板(13)内圆面对应的直径长度大于连接圆环(16)的外径，还小于两个转动杆(15)的长度和。

6.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化的自动线夹持机构，其特征在于：所述弹簧(14)始终处于压缩状态，且夹板Ⅱ(11)紧靠在对应的压块(9)的相邻面上，夹板Ⅱ(11)与压块(9)接触的侧面设为弧面。

7.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化的自动线夹持机构，其特征在于：所述滑槽(8-1)的深度与弧形挡板(13)的内外径最大差相等，且当夹板Ⅱ(11)脱离压块(9)时，弧形挡板(13)的外圆面与滑槽(8-1)的底面接触。

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