CN114536182B - 一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，包括废旧金属管传送装置、空间多向同步收紧装置和磨削设备移动限位装置。本发明属于金属管材加工设备技术领域，具体是指一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置；本发明通过粗糙的磨削伸缩带，在不破坏金属管表面结构性质的前提下，通过不同空间角度上的联动齿条结构，实现多角度磨削带同时贴近金属管磨削的同时，还减少了磨削设备在移动过程中的阻力，降低了设备设计耗损的型材成本，提高磨削过程中金属废料被送出磨削机构的效率，有效解决了当下磨削金属管会导致金属管表面形变、磨削不均匀、工作效率低下等技术问题。
Description
技术领域
本发明属于金属管材加工设备技术领域，具体是指一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置。
背景技术
管道型金属建材由于其长度过长，很难将其放置在密闭空间内进行存储，因此户外环境中的水分子与金属接触后，就会在金属管的表面形成氧化层，为了保证金属管材在使用过程中的安全性，避免金属表面的氧化层不断扩散，将金属管道表面的氧化部分磨削清除，就成了必备工作之一。
采用磨削轮盘进行金属管表面的传统磨削方式，虽然能够清洁掉管材表面的氧化部分，但是由于磨削盘与金属管之间的接触区域为一条线，所以磨削轮盘在进行磨削时，会导致加工后的金属管表面不够圆滑，且一旦有大面积的氧化金属区域，传统的磨削轮盘很难在短时间之内将氧化部分清除。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，通过粗糙的磨削伸缩带，在不破坏金属管表面结构性质的前提下，通过不同空间角度上的联动齿条结构，实现多角度磨削带同时贴近金属管磨削的同时，还减少了磨削设备在移动过程中的阻力，降低了设备设计耗损的型材成本，提高磨削过程中金属废料被送出磨削机构的效率，有效解决了当下磨削金属管会导致金属管表面形变、磨削不均匀、工作效率低下等技术问题。
本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，包括废旧金属管传送装置、空间多向同步收紧装置和磨削设备移动限位装置，所述磨削设备移动限位装置设于废旧金属管传送装置上，所述空间多向同步收紧装置设于磨削设备移动限位装置上；所述空间多向同步收紧装置包括空间多角度贴近装置和空间多向同步调节装置，所述空间多角度贴近装置设于磨削设备移动限位装置上，所述空间多向同步调节装置设于空间多角度贴近装置上。
进一步地，所述空间多角度贴近装置包括柱形磨削限位环形板、贴近转动齿轮、贴近卡合调节齿条、齿轮工作独动力电机、齿轮齿条工作槽、打磨带限位支架、抛光打磨带、抛光动力电机和内部除尘泄露槽，所述柱形磨削限位环形板与磨削设备移动限位装置相连，所述齿轮齿条工作槽设于柱形磨削限位环形板上，所述贴近转动齿轮卡合转动设于齿轮齿条工作槽上，所述贴近卡合调节齿条卡合滑动设于齿轮齿条工作槽上，所述齿轮工作独动力电机与贴近转动齿轮相连，所述贴近转动齿轮与贴近卡合调节齿条啮合连接，所述打磨带限位支架设于贴近卡合调节齿条上，所述抛光打磨带卡合转动设于打磨带限位支架上，所述抛光动力电机与打磨带限位支架相连，所述内部除尘泄露槽设于柱形磨削限位环形板上，贴近转动齿轮和贴近卡合调节齿条的啮合连接，实现抛光打磨带向金属管不断贴近的设计功能，内部除尘泄露槽的两端的面积不同，有利于磨削后产生的碎屑被收集起来。
进一步地，所述空间多向同步调节装置包括空间多向同步拼接齿条板和外部拼接板齿条卡合槽，所述空间多向同步拼接齿条板卡合滑动设于柱形磨削限位环形板的外壁上，所述外部拼接板齿条卡合槽设于空间多向同步拼接齿条板上，所述贴近卡合调节齿条卡合滑动设于外部拼接板齿条卡合槽上，所述空间多向同步拼接齿条板与贴近转动齿轮啮合连接，所述外部拼接板齿条卡合槽与齿轮齿条工作槽接触连接，空间多向同步拼接齿条板的多角度排列结构有利于内部除尘泄露槽将磨削掉的粉尘送出柱形磨削限位环形板。
进一步地，所述磨削设备移动限位装置包括水平移动装置和金属管两端紧固翻转装置，所述水平移动装置设于废旧金属管传送装置上，所述金属管两端紧固翻转装置设于水平移动装置上；所述金属管两端紧固翻转装置包括金属管转动动力电机、金属管内部支撑装置和翻转支撑金属管支架，所述金属管转动动力电机设于废旧金属管传送装置上，所述翻转支撑金属管支架设于水平移动装置上，所述金属管内部支撑装置设有两组，所述一组金属管内部支撑装置与金属管转动动力电机相连，所述另一组金属管内部支撑装置与翻转支撑金属管支架相连。
进一步地，所述金属管内部支撑装置包括内部支撑动力齿轮、内部支撑滑动齿条、内部支撑中间限位柱、内部支撑动力电机和钢管内壁增阻弧形板，所述内部支撑中间限位柱与金属管转动动力电机相连，所述内部支撑动力齿轮卡合转动设于内部支撑中间限位柱上，所述内部支撑滑动齿条卡合滑动设于内部支撑中间限位柱上，所述内部支撑动力齿轮与内部支撑滑动齿条啮合连接，所述内部支撑动力电机与内部支撑动力齿轮相连，所述钢管内壁增阻弧形板与内部支撑滑动齿条之间通过扭簧相连，利用一组内部支撑动力齿轮能够同时控制多组内部支撑滑动齿条水平移动，实现多个角度的钢管内壁增阻弧形板同时对金属管内壁进行支撑。
进一步地，所述翻转支撑金属管支架包括单侧翻转限位支架、翻转调节支架、翻转支架动力电机和钢管转动卡合轴承，所述单侧翻转限位支架设于水平移动装置上，所述翻转调节支架与单侧翻转限位支架铰接，所述翻转支架动力电机设于单侧翻转限位支架和翻转调节支架的铰接点上，所述钢管转动卡合轴承设于翻转调节支架上，所述钢管转动卡合轴承与内部支撑中间限位柱相连。
进一步地，所述水平移动装置包括上端悬挂丝杠箱、滚珠丝杠、卡合螺母和丝杠动力电机，所述上端悬挂丝杠箱设于废旧金属管传送装置上，所述滚珠丝杠卡合转动设于上端悬挂丝杠箱上，所述卡合螺母卡合滑动设于滚珠丝杠上，所述丝杠动力电机与滚珠丝杠相连，所述卡合螺母与柱形磨削限位环形板的外壁相连。
进一步地，所述废旧金属管传送装置包括设备底部支架、金属管导运U形板、底端碎屑导流斜槽、金属管转运中间凹陷滚轮、滚轮动力电机、导运滚轮调节齿轮、多组滚轮动力传动链条、底端抬升气缸和磨削弧形管板外部卡合板，所述设备底部支架与上端悬挂丝杠箱相连，所述底端抬升气缸设于设备底部支架上，所述金属管导运U形板设于底端抬升气缸上，所述底端碎屑导流斜槽设于金属管导运U形板上，所述金属管转运中间凹陷滚轮卡合转动设于金属管导运U形板上，所述滚轮动力电机与金属管转运中间凹陷滚轮相连，所述导运滚轮调节齿轮设于金属管转运中间凹陷滚轮上，所述多组滚轮动力传动链条卡合滑动设于金属管导运U形板上，所述导运滚轮调节齿轮与多组滚轮动力传动链条啮合连接，所述磨削弧形管板外部卡合板与金属管导运U形板相连，所述磨削弧形管板外部卡合板与柱形磨削限位环形板接触连接，利用磨削弧形管板外部卡合板对柱形磨削限位环形板起到支撑作用，利用多组滚轮动力传动链条和导运滚轮调节齿轮实现对滚轮动力电机动力的传动功能。
进一步地，所述贴近转动齿轮设有五组，所述齿轮工作独动力电机设有一组，所述一组齿轮工作独动力电机与一组贴近转动齿轮直接相连。
进一步地，所述内部除尘泄露槽的两端的面积不同。
进一步地，所述空间多向同步拼接齿条板设有五组，所述空间多向同步拼接齿条板的宽度大于贴近转动齿轮的长度，所述贴近卡合调节齿条的宽度小于贴近转动齿轮的长度，所述外部拼接板齿条卡合槽的宽度小于贴近转动齿轮的长度。
采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的能够在空间多角度、同步且自动贴合管材表面的金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其有益效果如下：
（1）利用能够形变的磨削带，替代传统的刚性磨削方式，避免在清洁金属管表面的同时，损害金属管表面的弧形结构；
（2）利用非对称性的空间多向同步拼接齿条板，在不影响多个空间角度上传动齿轮功能的同时，降低了传动结构的生产成本，还保证了磨削废料能够随时送出磨削装置的设计功能；
（3）通过内部除尘泄露槽在柱形磨削限位环形板的内壁上的面积大于其在柱形磨削限位环形板的外壁上的面积的特点，有利于磨削产生的粉尘随时掉落在磨削设备之外；
（4）通过螺旋排布的内部除尘泄露槽和螺旋排列的空间多向同步拼接齿条板，保证空间多向同步拼接齿条板在转动过程中始终无法遮挡内部除尘泄露槽，保证了碎屑输送的效率；
（5）充分考虑不同钢管内径长度不同的问题，采用金属管两端紧固翻转装置，利用一组电机和齿轮实现三个方向上的伸缩紧固功能；
（6）考虑金属管圆柱形结构，采用中间凹陷两边凸起的金属管转运中间凹陷滚轮，使得金属管始终能够沿着一条直线传送。
附图说明
图1为本发明提出的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置的右视剖视图；
图2为空间多向同步收紧装置的主视剖视图；
图3为空间多向同步拼接齿条板的立体图；
图4为柱形磨削限位环形板的立体图；
图5为空间多向同步收紧装置的右视剖视图；
图6为金属管内部支撑装置的主视剖视图；
图7为金属管导运U形板的主视剖视图；
图8为废旧金属管传送装置的俯视图；
图9为金属管内部支撑装置的立体图；
图10为图2中A部分的局部放大图。
其中，1、废旧金属管传送装置，2、空间多向同步收紧装置，3、磨削设备移动限位装置，4、空间多角度贴近装置，5、空间多向同步调节装置，6、柱形磨削限位环形板，7、贴近转动齿轮，8、贴近卡合调节齿条，9、齿轮工作独动力电机，10、齿轮齿条工作槽，11、打磨带限位支架，12、抛光打磨带，13、抛光动力电机，14、内部除尘泄露槽，15、空间多向同步拼接齿条板，16、外部拼接板齿条卡合槽，17、水平移动装置，18、金属管两端紧固翻转装置，19、金属管转动动力电机，20、金属管内部支撑装置，21、翻转支撑金属管支架，22、内部支撑动力齿轮，23、内部支撑滑动齿条，24、内部支撑中间限位柱，25、内部支撑动力电机，26、钢管内壁增阻弧形板，27、单侧翻转限位支架，28、翻转调节支架，29、翻转支架动力电机，30、钢管转动卡合轴承，31、上端悬挂丝杠箱，32、滚珠丝杠，33、卡合螺母，34、丝杠动力电机，35、设备底部支架，36、金属管导运U形板，37、底端碎屑导流斜槽，38、金属管转运中间凹陷滚轮，39、滚轮动力电机，40、导运滚轮调节齿轮，41、多组滚轮动力传动链条，42、底端抬升气缸，43、磨削弧形管板外部卡合板。
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，包括废旧金属管传送装置1、空间多向同步收紧装置2和磨削设备移动限位装置3，所述磨削设备移动限位装置3设于废旧金属管传送装置1上，所述空间多向同步收紧装置2设于磨削设备移动限位装置3上。
如图1、图7、图8所示，所述废旧金属管传送装置1包括设备底部支架35、金属管导运U形板36、底端碎屑导流斜槽37、金属管转运中间凹陷滚轮38、滚轮动力电机39、导运滚轮调节齿轮40、多组滚轮动力传动链条41、底端抬升气缸42和磨削弧形管板外部卡合板43，所述设备底部支架35与上端悬挂丝杠箱31相连，所述底端抬升气缸42设于设备底部支架35上，所述金属管导运U形板36设于底端抬升气缸42上，所述底端碎屑导流斜槽37设于金属管导运U形板36上，所述金属管转运中间凹陷滚轮38卡合转动设于金属管导运U形板36上，所述滚轮动力电机39与金属管转运中间凹陷滚轮38相连，所述导运滚轮调节齿轮40设于金属管转运中间凹陷滚轮38上，所述多组滚轮动力传动链条41卡合滑动设于金属管导运U形板36上，所述导运滚轮调节齿轮40与多组滚轮动力传动链条41啮合连接，所述磨削弧形管板外部卡合板43与金属管导运U形板36相连，所述磨削弧形管板外部卡合板43与柱形磨削限位环形板6接触连接。
如图1、图6所示，所述磨削设备移动限位装置3包括水平移动装置17和金属管两端紧固翻转装置18，所述水平移动装置17设于废旧金属管传送装置1上，所述金属管两端紧固翻转装置18设于水平移动装置17上；所述金属管两端紧固翻转装置18包括金属管转动动力电机19、金属管内部支撑装置20和翻转支撑金属管支架21，所述金属管转动动力电机19设于废旧金属管传送装置1上，所述翻转支撑金属管支架21设于水平移动装置17上，所述金属管内部支撑装置20设有两组，所述一组金属管内部支撑装置20与金属管转动动力电机19相连，所述另一组金属管内部支撑装置20与翻转支撑金属管支架21相连。
如图6、图9所示，所述金属管内部支撑装置20包括内部支撑动力齿轮22、内部支撑滑动齿条23、内部支撑中间限位柱24、内部支撑动力电机25和钢管内壁增阻弧形板26，所述内部支撑中间限位柱24与金属管转动动力电机19相连，所述内部支撑动力齿轮22卡合转动设于内部支撑中间限位柱24上，所述内部支撑滑动齿条23卡合滑动设于内部支撑中间限位柱24上，所述内部支撑动力齿轮22与内部支撑滑动齿条23啮合连接，所述内部支撑动力电机25与内部支撑动力齿轮22相连，所述钢管内壁增阻弧形板26与内部支撑滑动齿条23之间通过扭簧相连。
如图1、图7所示，所述翻转支撑金属管支架21包括单侧翻转限位支架27、翻转调节支架28、翻转支架动力电机29和钢管转动卡合轴承30，所述单侧翻转限位支架27设于水平移动装置17上，所述翻转调节支架28与单侧翻转限位支架27铰接，所述翻转支架动力电机29设于单侧翻转限位支架27和翻转调节支架28的铰接点上，所述钢管转动卡合轴承30设于翻转调节支架28上，所述钢管转动卡合轴承30与内部支撑中间限位柱24相连。
如图1所示，所述水平移动装置17包括上端悬挂丝杠箱31、滚珠丝杠32、卡合螺母33和丝杠动力电机34，所述上端悬挂丝杠箱31设于废旧金属管传送装置1上，所述滚珠丝杠32卡合转动设于上端悬挂丝杠箱31上，所述卡合螺母33卡合滑动设于滚珠丝杠32上，所述丝杠动力电机34与滚珠丝杠32相连，所述卡合螺母33与柱形磨削限位环形板6的外壁相连。
如图2、图3所示，所述空间多向同步收紧装置2包括空间多角度贴近装置4和空间多向同步调节装置5，所述空间多角度贴近装置4设于磨削设备移动限位装置3上，所述空间多向同步调节装置5设于空间多角度贴近装置4上。
如图1、图5、图6、图10所示，所述空间多角度贴近装置4包括柱形磨削限位环形板6、贴近转动齿轮7、贴近卡合调节齿条8、齿轮工作独动力电机9、齿轮齿条工作槽10、打磨带限位支架11、抛光打磨带12、抛光动力电机13和内部除尘泄露槽14，所述柱形磨削限位环形板6与磨削设备移动限位装置3相连，所述齿轮齿条工作槽10设于柱形磨削限位环形板6上，所述贴近转动齿轮7卡合转动设于齿轮齿条工作槽10上，所述贴近卡合调节齿条8卡合滑动设于齿轮齿条工作槽10上，所述齿轮工作独动力电机9与贴近转动齿轮7相连，所述贴近转动齿轮7与贴近卡合调节齿条8啮合连接，所述打磨带限位支架11设于贴近卡合调节齿条8上，所述抛光打磨带12卡合转动设于打磨带限位支架11上，所述抛光动力电机13与打磨带限位支架11相连，所述内部除尘泄露槽14设于柱形磨削限位环形板6上。
如图3所示，所述空间多向同步调节装置5包括空间多向同步拼接齿条板15和外部拼接板齿条卡合槽16，所述空间多向同步拼接齿条板15卡合滑动设于柱形磨削限位环形板6的外壁上，所述外部拼接板齿条卡合槽16设于空间多向同步拼接齿条板15上，所述贴近卡合调节齿条8卡合滑动设于外部拼接板齿条卡合槽16上，所述空间多向同步拼接齿条板15与贴近转动齿轮7啮合连接，所述外部拼接板齿条卡合槽16与齿轮齿条工作槽10接触连接。
如图10所示，所述贴近转动齿轮7设有五组，所述齿轮工作独动力电机9设有一组，所述一组齿轮工作独动力电机9与一组贴近转动齿轮7直接相连。
如图6所示，所述内部除尘泄露槽14的两端的面积不同。
如图3、图10所示，所述空间多向同步拼接齿条板15设有五组，所述空间多向同步拼接齿条板15的宽度大于贴近转动齿轮7的长度，所述贴近卡合调节齿条8的宽度小于贴近转动齿轮7的长度，所述外部拼接板齿条卡合槽16的宽度小于贴近转动齿轮7的长度。
具体使用时，先将需要加工的金属管放置在金属管转运中间凹陷滚轮38上，通过滚轮动力电机39控制导运滚轮调节齿轮40运转，实现多组滚轮动力传动链条41带动其余没有与滚轮动力电机39相连的导运滚轮调节齿轮40转动，实现单组电机同时控制多组金属管转运中间凹陷滚轮38同时转动的功能的实现；当金属管与放置在金属管转动动力电机19上的金属管内部支撑装置20发生接触时，滚轮动力电机39停止工作，翻转支架动力电机29工作，令翻转支撑金属管支架21上的金属管内部支撑装置20转动卡合进入金属管的一端内壁，同时控制两组内部支撑动力齿轮22工作，使得钢管内壁增阻弧形板26沿着内部支撑滑动齿条23的移动方向滑动，通过钢管内壁增阻弧形板26与钢管内壁的接触式增压方式，实现钢管与金属管内部支撑装置20之间的相对固定；之后滚珠丝杠32工作，卡合螺母33带动柱形磨削限位环形板6水平移动，同时，为了令抛光打磨带12更加贴近金属管的表面，齿轮工作独动力电机9工作，使得与齿轮工作独动力电机9相连的贴近转动齿轮7转动，由于外部拼接板齿条卡合槽16的宽度小于贴近转动齿轮7的长度，因此贴近转动齿轮7带动贴近卡合调节齿条8滑动的同时，空间多向同步拼接齿条板15也会沿着柱形磨削限位环形板6的外壁转动，带动其他空间角度上的贴近转动齿轮7，实现多个方向上的抛光打磨带12向金属管外表面贴近的设计目标；通过抛光动力电机13与金属管外表面不断磨削，伴随滚珠丝杠32带动抛光打磨带12的水平移动，并且在移动的过程中利用金属管转动动力电机19的转动功能，实现了一种能够伴随金属管转动，将金属管空间多角度的氧化区域磨削清除的加工功能；磨削后的碎屑物质，会沿着柱形磨削限位环形板6内壁上的内部除尘泄露槽14滑动，将碎屑掉落在下端倾斜的金属管导运U形板36的底端碎屑导流斜槽37上，方便后续统一回收碎屑；当磨削加工完成后，金属管内部支撑装置20松开金属管，金属管转运中间凹陷滚轮38反向转动，将金属管送出本加工装置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其特征在于：包括废旧金属管传送装置（1）、空间多向同步收紧装置（2）和磨削设备移动限位装置（3），所述磨削设备移动限位装置（3）设于废旧金属管传送装置（1）上，所述空间多向同步收紧装置（2）设于磨削设备移动限位装置（3）上；所述空间多向同步收紧装置（2）包括空间多角度贴近装置（4）和空间多向同步调节装置（5），所述空间多角度贴近装置（4）设于磨削设备移动限位装置（3）上，所述空间多向同步调节装置（5）设于空间多角度贴近装置（4）上；所述空间多角度贴近装置（4）包括柱形磨削限位环形板（6）、贴近转动齿轮（7）、贴近卡合调节齿条（8）、齿轮工作独动力电机（9）、齿轮齿条工作槽（10）、打磨带限位支架（11）、抛光打磨带（12）、抛光动力电机（13）和内部除尘泄露槽（14），所述柱形磨削限位环形板（6）与磨削设备移动限位装置（3）相连，所述齿轮齿条工作槽（10）设于柱形磨削限位环形板（6）上，所述贴近转动齿轮（7）卡合转动设于齿轮齿条工作槽（10）上，所述贴近卡合调节齿条（8）卡合滑动设于齿轮齿条工作槽（10）上，所述齿轮工作独动力电机（9）与贴近转动齿轮（7）相连，所述贴近转动齿轮（7）与贴近卡合调节齿条（8）啮合连接，所述打磨带限位支架（11）设于贴近卡合调节齿条（8）上，所述抛光打磨带（12）卡合转动设于打磨带限位支架（11）上，所述抛光动力电机（13）与打磨带限位支架（11）相连，所述内部除尘泄露槽（14）设于柱形磨削限位环形板（6）上；所述空间多向同步调节装置（5）包括空间多向同步拼接齿条板（15）和外部拼接板齿条卡合槽（16），所述空间多向同步拼接齿条板（15）卡合滑动设于柱形磨削限位环形板（6）的外壁上，所述外部拼接板齿条卡合槽（16）设于空间多向同步拼接齿条板（15）上，所述贴近卡合调节齿条（8）卡合滑动设于外部拼接板齿条卡合槽（16）上，所述空间多向同步拼接齿条板（15）与贴近转动齿轮（7）啮合连接，所述外部拼接板齿条卡合槽（16）与齿轮齿条工作槽（10）接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其特征在于：所述磨削设备移动限位装置（3）包括水平移动装置（17）和金属管两端紧固翻转装置（18），所述水平移动装置（17）设于废旧金属管传送装置（1）上，所述金属管两端紧固翻转装置（18）设于水平移动装置（17）上；所述金属管两端紧固翻转装置（18）包括金属管转动动力电机（19）、金属管内部支撑装置（20）和翻转支撑金属管支架（21），所述金属管转动动力电机（19）设于废旧金属管传送装置（1）上，所述翻转支撑金属管支架（21）设于水平移动装置（17）上，所述金属管内部支撑装置（20）设有两组，一组所述金属管内部支撑装置（20）与金属管转动动力电机（19）相连，另一组所述金属管内部支撑装置（20）与翻转支撑金属管支架（21）相连。
3.根据权利要求2所述的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其特征在于：所述金属管内部支撑装置（20）包括内部支撑动力齿轮（22）、内部支撑滑动齿条（23）、内部支撑中间限位柱（24）、内部支撑动力电机（25）和钢管内壁增阻弧形板（26），所述内部支撑中间限位柱（24）与金属管转动动力电机（19）相连，所述内部支撑动力齿轮（22）卡合转动设于内部支撑中间限位柱（24）上，所述内部支撑滑动齿条（23）卡合滑动设于内部支撑中间限位柱（24）上，所述内部支撑动力齿轮（22）与内部支撑滑动齿条（23）啮合连接，所述内部支撑动力电机（25）与内部支撑动力齿轮（22）相连，所述钢管内壁增阻弧形板（26）与内部支撑滑动齿条（23）之间通过扭簧相连。
4.根据权利要求3所述的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其特征在于：所述翻转支撑金属管支架（21）包括单侧翻转限位支架（27）、翻转调节支架（28）、翻转支架动力电机（29）和钢管转动卡合轴承（30），所述单侧翻转限位支架（27）设于水平移动装置（17）上，所述翻转调节支架（28）与单侧翻转限位支架（27）铰接，所述翻转支架动力电机（29）设于单侧翻转限位支架（27）和翻转调节支架（28）的铰接点上，所述钢管转动卡合轴承（30）设于翻转调节支架（28）上，所述钢管转动卡合轴承（30）与内部支撑中间限位柱（24）相连。
5.根据权利要求4所述的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其特征在于：所述水平移动装置（17）包括上端悬挂丝杠箱（31）、滚珠丝杠（32）、卡合螺母（33）和丝杠动力电机（34），所述上端悬挂丝杠箱（31）设于废旧金属管传送装置（1）上，所述滚珠丝杠（32）卡合转动设于上端悬挂丝杠箱（31）上，所述卡合螺母（33）卡合滑动设于滚珠丝杠（32）上，所述丝杠动力电机（34）与滚珠丝杠（32）相连，所述卡合螺母（33）与柱形磨削限位环形板（6）的外壁相连。
6.根据权利要求5所述的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其特征在于：所述废旧金属管传送装置（1）包括设备底部支架（35）、金属管导运U形板（36）、底端碎屑导流斜槽（37）、金属管转运中间凹陷滚轮（38）、滚轮动力电机（39）、导运滚轮调节齿轮（40）、多组滚轮动力传动链条（41）、底端抬升气缸（42）和磨削弧形管板外部卡合板（43），所述设备底部支架（35）与上端悬挂丝杠箱（31）相连，所述底端抬升气缸（42）设于设备底部支架（35）上，所述金属管导运U形板（36）设于底端抬升气缸（42）上，所述底端碎屑导流斜槽（37）设于金属管导运U形板（36）上，所述金属管转运中间凹陷滚轮（38）卡合转动设于金属管导运U形板（36）上，所述滚轮动力电机（39）与金属管转运中间凹陷滚轮（38）相连，所述导运滚轮调节齿轮（40）设于金属管转运中间凹陷滚轮（38）上，所述多组滚轮动力传动链条（41）卡合滑动设于金属管导运U形板（36）上，所述导运滚轮调节齿轮（40）与多组滚轮动力传动链条（41）啮合连接，所述磨削弧形管板外部卡合板（43）与金属管导运U形板（36）相连，所述磨削弧形管板外部卡合板（43）与柱形磨削限位环形板（6）接触连接。
7.根据权利要求6所述的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其特征在于：所述贴近转动齿轮（7）设有五组，所述齿轮工作独动力电机（9）设有一组，一组所述齿轮工作独动力电机（9）与一组贴近转动齿轮（7）直接相连。
8.根据权利要求7所述的一种金属制品加工设备用具有防护结构的废料收集装置，其特征在于：所述空间多向同步拼接齿条板（15）设有五组，所述空间多向同步拼接齿条板（15）的宽度大于贴近转动齿轮（7）的长度，所述贴近卡合调节齿条（8）的宽度小于贴近转动齿轮（7）的长度，所述外部拼接板齿条卡合槽（16）的宽度小于贴近转动齿轮（7）的长度。
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