CN214568989U - 用于圆盘类零件输送的回转料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，包括焊接底座、安全防护体、定位组件、驱动组件、从动组件、顶升组件、和链条一，焊接底座的顶部设置有安全防护体，安全防护体的内腔底部均匀设置有定位组件，焊接底座的顶部设置有链条一，焊接底座的顶部左侧设置有三组传感器，焊接底座的内腔左侧设置有从动组件和顶升组件，且顶升组件位于从动组件的后侧，顶升组件的顶部活动伸出焊接底座的顶部，焊接底座的内腔右侧设置有驱动组件，本实用新型结构设计合理，便于对齿轮圆盘类零件进行上下料输送，可以配合用于桁架机械手和工业机器人的抓取，对同类产品兼容性高，大大提高了生产效率，具有容量大，占用空间小，运行平稳可靠等优点。

Description

用于圆盘类零件输送的回转料仓

技术领域

本实用新型涉及圆盘类零件输送设备技术领域，具体涉及一种用于圆盘类零件输送的回转料仓。

背景技术

圆盘类零件是机械加工中常见的典型零件之一，它的应用范围很广，如:支撑传动轴的各种形式的轴承；夹具上的导向套，汽缸套等，不同的圆盘类零件也有很多的相同点，如主要表面基本上都是圆柱型的，它们有较高的尺寸精度，形状精度和表面粗糙度要求，而且有高的同轴度要求等诸多共同之处。

齿轮是圆盘类零件中的典型零件之一，目前在齿轮的自动化总装生产线的输送过程中，常用设备在对其进行上下料输送过程中效率较低，且输送容量不够大，只能进行少量的输送，为此，我们提出一种用于圆盘类零件输送的回转料仓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，便于对齿轮圆盘类零件进行上下料输送，且可以配合用于桁架机械手和工业机器人的抓取，对同类产品兼容性高，大大提高了生产效率，并且具有容量大，占用空间小，运行输送时平稳可靠等优点。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，包括焊接底座、安全防护体、定位组件、驱动组件、从动组件、顶升组件、和链条一，所述焊接底座的顶部设置有安全防护体，所述安全防护体的内腔底部均匀设置有定位组件，所述焊接底座的顶部设置有链条一，且链条一与定位组件的底部相连接，所述焊接底座的顶部左侧设置有三组传感器；

所述焊接底座的内腔左侧设置有从动组件和顶升组件，且顶升组件位于从动组件的后侧，所述顶升组件的顶部活动伸出焊接底座的顶部，且顶升组件活动伸出焊接底座顶部的一端位于三组传感器之间，所述焊接底座的内腔右侧设置有驱动组件；

所述定位组件包括托盘底板，所述托盘底板的顶部设置有工件托盘，所述工件托盘与托盘底板之间设置有导杆固定夹，所述工件托盘的顶部开设有圆弧沟槽，所述工件托盘的顶部设置有光轴导杆，所述光轴导杆的底部穿过圆弧沟槽与导杆固定夹贴近托盘底板中心处的一端相插接，所述导杆固定夹远离托盘底板中心处的一端通过内六角圆柱头螺钉与托盘底板相螺接，所述托盘底板的顶部外侧开设有顶升通孔；

所述驱动组件是由连接法兰、第一主链轮和驱动电机组合而成，所述驱动电机的动力输出端上设置有连接法兰和第一主链轮，所述连接法兰通过螺栓安装在焊接底座的内腔顶部，且连接法兰与驱动电机的动力输出端转动连接，所述第一主链轮啮合在链条一的内腔右侧；

所述从动组件包括安装板座，所述安装板座通过螺栓安装在焊接底座的内腔顶部，所述安装板座的顶部转动连接有第一从链轮，所述第一从链轮啮合在链条一的内腔左侧；

所述顶升组件包括第一安装板架和第二安装板架，所述第一安装板架和第二安装板架均通过螺栓安装在焊接底座的内部，所述第一安装板架的前侧设置有链条二，所述链条二的内腔底部啮合有第二从链轮，且第二从链轮的前端与第二安装板架转动连接，所述第一安装板架的后侧设置有顶升电机，所述顶升电机的动力输出端连接有第二主链轮，且第二主链轮啮合在链条二的内腔顶部右侧，所述链条二的内腔顶部左侧啮合有第三从链轮，且第三从链轮的后端与第一安装板架相转接，所述链条二上固接有光轴底板，且光轴底板位于第一安装板架的左侧，所述光轴底板的顶部固接有与顶升通孔相配合的顶升轴杆，且顶升轴杆的顶部活动贯穿焊接底座的顶部。

优选地，上述用于用于圆盘类零件输送的回转料仓中，所述焊接底座整体采用优质碳钢焊接而成，便于稳定可靠，所述焊接底座(1)的四周均安装有喷塑钣金护罩，所述焊接底座的底部四角均设置有脚轮，便于对回转料仓的移动调节。

优选地，上述用于用于圆盘类零件输送的回转料仓中，所述安全防护体采用铝型材和标准护网拼接而成，减少对操作人员的危险，起到安全防护作用。

优选地，上述用于用于圆盘类零件输送的回转料仓中，所述光轴导杆、圆弧沟槽、顶升通孔和导杆固定夹的数量均为三组，且三组光轴导杆、三组圆弧沟槽、三组顶升通孔和三组导杆固定夹分别呈环形阵列排布，相邻两组所述圆弧沟槽之间设置有与内六角圆柱头螺钉相配合的圆弧旋拧槽，且圆弧旋拧槽开设在工件托盘上，通过使用圆弧旋拧槽，便于对内六角圆柱头螺钉在导杆固定夹上的松紧旋拧调节。

优选地，上述用于用于圆盘类零件输送的回转料仓中，所述托盘底板的顶部左侧固接有感应支架，所述感应支架的内腔底部前后两侧均设置有插销，所述链条一为空心销轴链，所述插销的底端贯穿托盘底板的底部与链条一上的销孔对应相连接，便于对托盘底板与链条一之间的衔接固定，进而便于对定位组件在链条一上的均匀安装固定。

优选地，上述用于用于圆盘类零件输送的回转料仓中，所述链条一的外围设置有第一辅撑导向轨道，所述第一辅撑导向轨道的外围设置有第二辅撑导向轨道，所述第一辅撑导向轨道和第一辅撑导向轨道均是由万向球和直线滚轮轨道组合而成，且万向球在直线滚轮轨道的左右两端均呈半圆排布，便于对定位组件随着链条一的传动进行回转运动时进行辅助支撑，提高定位组件使用时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构设计合理，一方面通过导杆固定夹的回转中心和圆弧沟槽圆心的错位，使三根光轴导杆的位置同时受到工件托盘上的圆弧沟槽的限制，这样三根光轴导杆形成一个整体，能够同时进行调节，可以实现对光轴导杆回转范围内任一尺寸圆盘类零件的定位，进而提高对同类产品的兼容性；另一方面通过链条一上均匀连接的定位组件对齿轮进行定位，实现容量大的优点，通过从动组件、驱动组件、三组传感器和顶升组件的配合，便于顶升工件托盘上的齿轮圆盘类零件到固定位置，从而便于对齿轮圆盘类零件进行上下料输送，且可以配合用于桁架机械手和工业机器人的抓取，大大提高了生产效率，且占用空间小，运行输送时平稳可靠。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态结构示意图一；

图2为本实用新型的使用状态结构示意图二；

图3为本实用新型的使用状态结构示意图三；

图4为本实用新型的图3的仰视图；

图5为本实用新型的定位组件与链条一的连接状态结构示意图；

图6为本实用新型的链条一的结构示意图；

图7为本实用新型的从动组件的结构示意图；

图8为本实用新型的驱动组件的结构示意图一；

图9为本实用新型的驱动组件的结构示意图二；

图10为本实用新型的顶升组件的结构示意图；

图11为本实用新型的定位组件的结构示意图一；

图12为本实用新型的定位组件的结构示意图二；

图13为本实用新型的图11的俯视图；

图14为本实用新型的图12的俯视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-焊接底座，2-安全防护体，3-定位组件，301-托盘底板，302-工件托盘，303-光轴导杆，304-圆弧沟槽，305-顶升通孔，306-导杆固定夹，307-感应支架，308-插销，309-内六角圆柱头螺钉，310-圆弧旋拧槽，4-驱动组件，401-连接法兰，402-第一主链轮，403-驱动电机，5-从动组件，501-安装板座，502-第一从链轮，6-顶升组件，601-第二从链轮，602-第二安装板架，603-链条二，604-第一安装板架，605-顶升电机，606-第二主链轮，607-顶升轴杆，608-第三从链轮，609-光轴底板，7-链条一，8-传感器，9-万向球，10-直线滚轮轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，包括焊接底座1、安全防护体2、定位组件3、驱动组件4、从动组件5、顶升组件6、和链条一7，焊接底座1的顶部设置有安全防护体2，安全防护体2采用铝型材和标准护网拼接而成，减少对操作人员的危险，起到安全防护作用，安全防护体2的内腔底部均匀设置有定位组件3，焊接底座1的顶部设置有链条一7，且链条一7与定位组件3的底部相连接，焊接底座1的顶部左侧设置有三组传感器8，焊接底座1整体采用优质碳钢焊接而成，便于稳定可靠，焊接底座1的四周均安装有喷塑钣金护罩，焊接底座1的底部四角均设置有脚轮，便于对回转料仓的移动调节，链条一7的外围设置有第一辅撑导向轨道，第一辅撑导向轨道的外围设置有第二辅撑导向轨道，第一辅撑导向轨道和第一辅撑导向轨道均是由万向球9和直线滚轮轨道10组合而成，且万向球9在直线滚轮轨道10的左右两端均呈半圆排布，便于对定位组件3随着链条一7的传动进行回转运动时进行辅助支撑，提高定位组件3使用时的稳定性；

焊接底座1的内腔左侧设置有从动组件5和顶升组件6，且顶升组件6位于从动组件5的后侧，顶升组件6的顶部活动伸出焊接底座1的顶部，且顶升组件6活动伸出焊接底座1顶部的一端位于三组传感器8之间，焊接底座1的内腔右侧设置有驱动组件4；

定位组件3包括托盘底板301，托盘底板301的顶部设置有工件托盘302，工件托盘302与托盘底板301之间设置有导杆固定夹306，工件托盘302的顶部开设有圆弧沟槽304，工件托盘302的顶部设置有光轴导杆303，光轴导杆303的底部穿过圆弧沟槽304与导杆固定夹306贴近托盘底板301中心处的一端相插接，导杆固定夹306远离托盘底板301中心处的一端通过内六角圆柱头螺钉309与托盘底板301相螺接，托盘底板301的顶部外侧开设有顶升通孔305，光轴导杆303、圆弧沟槽304、顶升通孔305和导杆固定夹306的数量均为三组，且三组光轴导杆303、三组圆弧沟槽304、三组顶升通孔305和三组导杆固定夹306分别呈环形阵列排布，相邻两组圆弧沟槽304之间设置有与内六角圆柱头螺钉309相配合的圆弧旋拧槽310，且圆弧旋拧槽310开设在工件托盘302上，通过使用圆弧旋拧槽310，便于对内六角圆柱头螺钉309在导杆固定夹306上的松紧旋拧调节，托盘底板301的顶部左侧固接有感应支架307，感应支架307的内腔底部前后两侧均设置有插销308，链条一7为空心销轴链，插销308的底端贯穿托盘底板301的底部与链条一7上的销孔对应相连接，便于对托盘底板301与链条一7之间的衔接固定，进而便于对定位组件3在链条一7上的均匀安装固定；

驱动组件4是由连接法兰401、第一主链轮402和驱动电机403组合而成，驱动电机403的动力输出端上设置有连接法兰401和第一主链轮402，连接法兰401通过螺栓安装在焊接底座1的内腔顶部，且连接法兰401与驱动电机403的动力输出端转动连接，第一主链轮402啮合在链条一7的内腔右侧；

从动组件5包括安装板座501，安装板座501通过螺栓安装在焊接底座1的内腔顶部，安装板座501的顶部转动连接有第一从链轮502，第一从链轮502啮合在链条一7的内腔左侧；

顶升组件6包括第一安装板架604和第二安装板架602，第一安装板架604和第二安装板架602均通过螺栓安装在焊接底座1的内部，第一安装板架604的前侧设置有链条二603，链条二603的内腔底部啮合有第二从链轮601，且第二从链轮601的前端与第二安装板架602转动连接，第一安装板架604的后侧设置有顶升电机605，顶升电机605的动力输出端连接有第二主链轮606，且第二主链轮606啮合在链条二603的内腔顶部右侧，链条二603的内腔顶部左侧啮合有第三从链轮608，且第三从链轮608的后端与第一安装板架604相转接，链条二603上固接有光轴底板609，且光轴底板609位于第一安装板架604的左侧，光轴底板609的顶部固接有与顶升通孔305相配合的顶升轴杆607，且顶升轴杆607的顶部活动贯穿焊接底座1的顶部。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型结构设计合理，通过导杆固定夹306的回转中心和工件托盘302上的圆弧沟槽304圆心的错位，使三根光轴导杆303的位置同时受到工件托盘302上的圆弧沟槽304的限制，这样三根光轴导杆303形成一个整体，能够同时进行调节，可以实现对光轴导杆303回转范围内任一尺寸圆盘类零件的定位，进而提高对同类产品的兼容性，通过链条一7上均匀连接的定位组件3对齿轮进行定位，实现容量大的优点，通过驱动电机403工作带动第一主链轮402转动为整体设备的回转提供动力，通过从动组件5配合驱动组件4使用，用于调节链条一7的松紧程度，通过链条一7与第一主链轮402和第一从链轮502的啮合作用在驱动电机403提供驱动力作用下带动其传动，通过链条一7的传动带动多组定位组件3进行回转运动，在定位组件3回转运动到三组传感器8之间时，通过传感器8传输信号给外部控制装置，控制装置为单片机控制器，可以进行编程控制(采用现有技术)，使得驱动电机403停止工作，然后通过顶升电机605工作带动第二主链轮606转动，通过第二主链轮606、第三从链轮608和第二从链轮601与链条二603的啮合作用带动链条二603传动，通过链条二603传动带动光轴底板609进行上下移动，通过光轴底板609上下移动带动顶升轴杆607上下移动，通过顶升轴杆607上下移动伸出焊接底座1顶部然后插入到对应的定位组件3中的顶升通孔305中，在顶升轴杆607持续上升时，顶升工件托盘302上的齿轮圆盘类零件到固定位置，等待机械手的抓取，从而便于对齿轮圆盘类零件进行上下料输送，且可以配合用于桁架机械手和工业机器人的抓取，大大提高了生产效率，且占用空间小，运行输送时平稳可靠。

上述实施例中的传感器8为本领域技术人员所知的成熟技术领域，仅对其进行使用，未对其结构和功能进行改变。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，包括焊接底座(1)、安全防护体(2)、定位组件(3)、驱动组件(4)、从动组件(5)、顶升组件(6)、和链条一(7)，其特征在于：所述焊接底座(1)的顶部设置有安全防护体(2)，所述安全防护体(2)的内腔底部均匀设置有定位组件(3)，所述焊接底座(1)的顶部设置有链条一(7)，且链条一(7)与定位组件(3)的底部相连接，所述焊接底座(1)的顶部左侧设置有三组传感器(8)；

所述焊接底座(1)的内腔左侧设置有从动组件(5)和顶升组件(6)，且顶升组件(6)位于从动组件(5)的后侧，所述顶升组件(6)的顶部活动伸出焊接底座(1)的顶部，且顶升组件(6)活动伸出焊接底座(1)顶部的一端位于三组传感器(8)之间，所述焊接底座(1)的内腔右侧设置有驱动组件(4)；

所述定位组件(3)包括托盘底板(301)，所述托盘底板(301)的顶部设置有工件托盘(302)，所述工件托盘(302)与托盘底板(301)之间设置有导杆固定夹(306)，所述工件托盘(302)的顶部开设有圆弧沟槽(304)，所述工件托盘(302)的顶部设置有光轴导杆(303)，所述光轴导杆(303)的底部穿过圆弧沟槽(304)与导杆固定夹(306)贴近托盘底板(301)中心处的一端相插接，所述导杆固定夹(306)远离托盘底板(301)中心处的一端通过内六角圆柱头螺钉(309)与托盘底板(301)相螺接，所述托盘底板(301)的顶部外侧开设有顶升通孔(305)；

所述驱动组件(4)是由连接法兰(401)、第一主链轮(402)和驱动电机(403)组合而成，所述驱动电机(403)的动力输出端上设置有连接法兰(401)和第一主链轮(402)，所述连接法兰(401)通过螺栓安装在焊接底座(1)的内腔顶部，且连接法兰(401)与驱动电机(403)的动力输出端转动连接，所述第一主链轮(402)啮合在链条一(7)的内腔右侧；

所述从动组件(5)包括安装板座(501)，所述安装板座(501)通过螺栓安装在焊接底座(1)的内腔顶部，所述安装板座(501)的顶部转动连接有第一从链轮(502)，所述第一从链轮(502)啮合在链条一(7)的内腔左侧；

所述顶升组件(6)包括第一安装板架(604)和第二安装板架(602)，所述第一安装板架(604)和第二安装板架(602)均通过螺栓安装在焊接底座(1)的内部，所述第一安装板架(604)的前侧设置有链条二(603)，所述链条二(603)的内腔底部啮合有第二从链轮(601)，且第二从链轮(601)的前端与第二安装板架(602)转动连接，所述第一安装板架(604)的后侧设置有顶升电机(605)，所述顶升电机(605)的动力输出端连接有第二主链轮(606)，且第二主链轮(606)啮合在链条二(603)的内腔顶部右侧，所述链条二(603)的内腔顶部左侧啮合有第三从链轮(608)，且第三从链轮(608)的后端与第一安装板架(604)相转接，所述链条二(603)上固接有光轴底板(609)，且光轴底板(609)位于第一安装板架(604)的左侧，所述光轴底板(609)的顶部固接有与顶升通孔(305)相配合的顶升轴杆(607)，且顶升轴杆(607)的顶部活动贯穿焊接底座(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，其特征在于：所述焊接底座(1)整体采用优质碳钢焊接而成，所述焊接底座(1)的四周均安装有喷塑钣金护罩，所述焊接底座(1)的底部四角均设置有脚轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，其特征在于：所述安全防护体(2)采用铝型材和标准护网拼接而成。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，其特征在于：所述光轴导杆(303)、圆弧沟槽(304)、顶升通孔(305)和导杆固定夹(306)的数量均为三组，且三组光轴导杆(303)、三组圆弧沟槽(304)、三组顶升通孔(305)和三组导杆固定夹(306)分别呈环形阵列排布，相邻两组所述圆弧沟槽(304)之间设置有与内六角圆柱头螺钉(309)相配合的圆弧旋拧槽(310)，且圆弧旋拧槽(310)开设在工件托盘(302)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，其特征在于：所述托盘底板(301)的顶部左侧固接有感应支架(307)，所述感应支架(307)的内腔底部前后两侧均设置有插销(308)，所述链条一(7)为空心销轴链，所述插销(308)的底端贯穿托盘底板(301)的底部与链条一(7)上的销孔对应相连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆盘类零件输送的回转料仓，其特征在于：所述链条一(7)的外围设置有第一辅撑导向轨道，所述第一辅撑导向轨道的外围设置有第二辅撑导向轨道，所述第一辅撑导向轨道和第一辅撑导向轨道均是由万向球(9)和直线滚轮轨道(10)组合而成，且万向球(9)在直线滚轮轨道(10)的左右两端均呈半圆排布。

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