CN214527262U

CN214527262U - 滚轮式快速包胶机构

Info

Publication number: CN214527262U
Application number: CN202022939976.9U
Authority: CN
Inventors: 杨小爱
Original assignee: Dongguan Lihongda Automation Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Lihongda Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-07
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2030-12-07

Abstract

本实用新型提供一种滚轮式快速包胶机构，其包括支撑组件、胶带治具、夹持组件、包胶组件、剪切组件、压紧组件、张力组件以及胶带检测组件。支撑组件用于支撑部件；胶带治具用于放置胶卷；夹持组件用于夹持胶带头；包胶组件配合抓取产品的机械手进行包胶操作；剪切组件用于剪切胶带；压紧组件用于压紧胶带尾端，避免胶带起跳，提升了包胶机构使用过程中的稳定性。张力组件用于张紧胶带，提升包胶产品用胶带的张力，提升产品生产质量；胶带检测组件用于检测胶带是否缺失。本实用新型的滚轮式快速包胶机构配合包胶的机械手等装置能快速完成产品包胶的过程，极大提升了设备包胶作业的生产效率。

Description

滚轮式快速包胶机构

技术领域

本实用新型涉及变压器生产设备领域，特别涉及一种滚轮式快速包胶机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，各种家用电器以及电子设备层出不穷，其性能也在不断的提升，因此对各种规格的电子电感及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子电感的线圈圈数、层数、出线位置、包胶的层数及方法等设计要求也不尽相同。

现有的电子器件加工生产过程中，电感线圈在的包胶操作繁琐，人工手动操作装置包胶，工作效率低，不能满足大批量电子器件生产作业的需求。故需要提供一种滚轮式快速包胶机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种滚轮式快速包胶机构，其通过设置胶带治具存放胶卷，张紧组件对胶带进行张紧操作，包胶组件配合抓取产品的机械手进行辅助包胶，剪切组件对上料后的胶卷进行剪切作业，以解决现有技术中的电子器件加工生产过程中，包胶作业工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种滚轮式快速包胶机构，其包括：

支撑组件，用于支撑部件；

胶带治具，设置在所述支撑组件一端，用于放置胶卷；

夹持组件，设置在所述支撑组件另一端，用于夹持胶带头；

包胶组件，设置在所述胶带治具以及所述夹持组件之间，用于进行包胶操作；

剪切组件，设置在所述胶带治具以及所述包胶组件之间，用于剪切胶带；以及

压紧组件，设置在所述剪切组件以及所述胶带治具组件之间，用于压紧胶带尾端。

本实用新型中，所述包胶组件包括：

包胶滚轮移动导轨，设置在所述支撑组件一端用于导向；

包胶滚轮，滑动设置在所述包胶滚轮移动导轨上，所述包胶滚轮相对于所述立板转动，用于将胶带贴紧产品进行包胶操作；以及

包胶滚轮气缸，设置在所述包胶滚轮移动导轨靠近胶带治具一端，所述包胶滚轮气缸用于驱动所述包胶滚轮沿所述包胶滚轮移动导轨滑动。

本实用新型中，所述支撑组件包括

底板，水平设置在机构的安装平台上，用于支撑机构；以及

立板，竖直设置在所述底板上，用于固定组件，所述包胶组件设置在所述立板一侧。

本实用新型中，所述夹持组件包括：

胶带夹子组移动导轨，竖直设置在所述立板一侧，所述包胶滚轮移动导轨所在直线与所述胶带夹子组移动导轨所在直线交叉；

胶带夹子，与所述胶带夹子组移动导轨滑动连接，用于夹持胶带；以及

胶带夹子组移动气缸，与所述底板固定连接，所述胶带夹子组移动气缸驱动所述胶带夹子沿所述胶带夹子组移动导轨滑动。

本实用新型中，所述压紧组件包括：

胶带导向杆，一端与所述立板连接，用于导向胶带；

胶带压紧组移动导轨，水平设置在所述立板一侧，且位于所述胶带导向杆下方，所述胶带压紧组移动导轨所在直线与所述胶带夹子组移动导轨所在直线交叉；

胶带压块部件，设置在所述胶带导向杆远离所述治具组件一侧，且所述胶带压块部件滑动设置在所述胶带压紧组移动导轨上，用于压紧胶带；以及

胶带压紧气缸，设置在所述胶带压紧组移动导轨靠近所述胶带治具一端，且固定在所述立板一侧，所述胶带压紧气缸通过联杆座与所述胶带压块部件连接，

所述胶带压紧气缸用于驱动所述胶带压块部件沿所述胶带压紧组移动导轨滑动。

本实用新型中，所述剪切组件包括：

胶带切刀，设置在所述胶带压块部件下方，用于剪切胶带

胶带切刀导轨，设置在所述立板侧边，所述胶带切刀导轨与所述胶带压紧组移动导轨平行；以及

胶带切刀气缸，设置在所述胶带切刀导轨靠近胶带治具一端，且与所述立板固定连接，所述胶带切刀气缸通过联杆座与所述胶带切刀连接；

所述胶带切刀气缸用于驱动所述胶带切刀沿所述胶带切刀导轨滑动。

本实用新型中，所述胶带压块部件包括：

胶带压紧底块，设置在所述胶带导向杆下方，用于配合所述胶带导向杆底面挤压胶带；以及

胶带压块，与所述胶带压紧底块远离所述治具组件一侧连接，用于配合所述胶带导向杆侧面挤压胶带。

本实用新型中，所述压紧组件与所述胶带治具之间还设置有张力组件，所述张力组件用于张紧胶带。

本实用新型中，所述张力组件包括：

传送轮，一端与所述立板转动连接；

张紧轮，设置在所述传送轮上方，所述传送轮与所述张紧轮之间形成导向胶带的间隙；

胶带张力气缸座，与所述立板固定连接，用于支撑部件；以及

胶带张力气缸，固定在所述胶带张力气缸座一侧，所述胶带张力气缸用于驱动所述张紧轮相对于所述传送轮上下运动。

本实用新型中，所述滚轮式快速包胶机构还包括胶带检测组件，所述胶带检测组件设置在所述张力组件以及所述压紧组件之间，用于检测胶带是否缺失。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的滚轮式快速包胶机构通过设置胶带治具存放胶卷，张紧组件对胶带进行张紧操作，包胶组件配合抓取产品的机械手进行辅助包胶，剪切组件对上料后的胶卷进行剪切作业，从而使得整个机构配合包胶的机械手等装置能快速完成产品包胶的过程，极大提升了设备包胶作业的生产效率。

本实施例中的包胶机构采用包胶滚轮将胶带贴紧产品进行包胶操作，相较于压块上下挤压胶带操作，减少了直线电机驱动部件，减小了能耗，且进一步提升了胶带与产品包胶效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的滚轮式快速包胶机构的优选实施例的立体图。

图2为本实用新型的滚轮式快速包胶机构的优选实施例的压紧组件结构示意图。

图3为本实用新型的滚轮式快速包胶机构的优选实施例的张力组件结构示意图。

附图标记：支撑组件11、底板111、立板112、胶带治具12、胶带盘121、夹持组件13、胶带夹子组移动导轨131、胶带夹子132、胶带夹子组移动气缸133、包胶组件14、包胶滚轮141、包胶滚轮气缸142、剪切组件15、胶带切刀151、胶带切刀气缸152、胶带导向杆161、胶带压块部件162、胶带压紧底块 1621、胶带压块1622、胶带压紧气缸163、联杆座164、胶带检测组件17、张力组件18、传送轮181、张紧轮182、胶带张力气缸座183、胶带张力气缸 184。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1，图1为本实用新型的滚轮式快速包胶机构的优选实施例的立体图。以图1中所示的X方向为左方向，Y方向为上方向。如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的滚轮式快速包胶机构的优选实施例。

本实用新型提供的滚轮式快速包胶机构，其包括支撑组件11、胶带治具12、夹持组件13、包胶组件14、剪切组件15、压紧组件16、张力组件18以及胶带检测组件17。支撑组件11用于支撑部件；胶带治具12设置在支撑组件11一端，胶带治具12用于放置胶卷，胶带治具12包括通过支架与支撑组件1连接的胶带盘121；夹持组件13设置在支撑组件11另一端，夹持组件13用于夹持胶带头；包胶组件14设置在胶带治具12以及夹持组件13之间，包胶组件14配合抓取产品的机械手进行包胶操作；剪切组件15设置在胶带治具12以及包胶组件14之间，剪切组件15用于剪切胶带；压紧组件16设置在剪切组件15 以及胶带治具12组件之间，压紧组件16用于压紧胶带尾端，避免胶带起跳，提升了包胶机构使用过程中的稳定性。

张力组件18设置在压紧组件16与胶带治具12之间，张力组件18用于张紧胶带，提升包胶产品用胶带的张力，提升产品生产质量。此外，滚轮式快速包胶机构还包括胶带检测组件17，胶带检测组件17设置在张力组件18以及压紧组件16之间，用于检测胶带是否缺失。

本实用新型的滚轮式快速包胶机构通过设置胶带治具存放胶卷，张紧组件对胶带进行张紧操作，包胶组件配合抓取产品的机械手进行辅助包胶，剪切组件对上料后的胶卷进行剪切作业，从而使得整个机构配合包胶的机械手等装置能快速完成产品包胶的过程，极大提升了设备包胶作业的生产效率。

结合图1，对本实施例中的支撑组件11结构进行详细阐述：

支撑组件11包括底板111，以及竖直设置在底板111上的立板112。此外，本实施例中的底板11上设置有滑槽，立板112与滑槽可调节连接，即本实施例中的立板112与底板111的连接位置可调节，提升了机构的实用性。

结合图1，对本实施例中的包胶组件14结构进行详细阐述：

包胶组件14包括包胶滚轮移动导轨、包胶滚轮141以及包胶滚轮气缸142；其中包胶滚轮移动导轨设置在立板112一侧，包胶滚轮移动导轨所在直线与胶带夹子组移动导轨所在直线交叉；包胶滚轮141滑动设置在包胶滚轮移动导轨上，包胶滚轮141可相对于立板112转动，包胶滚轮141用于将胶带贴紧产品进行包胶操作；包胶滚轮气缸142设置在包胶滚轮移动导轨靠近胶带治具12 一端，包胶滚轮气缸142用于驱动包胶滚轮141沿包胶滚轮移动导轨滑动。

优选的，本实施例中的包胶组件14设置在传输胶带的下方，抓取产品的机械手设置在传输胶带的上方进行包胶操作。本实施例中的包胶机构采用包胶滚轮将胶带贴紧产品进行包胶操作，相较于包胶压块上下运动挤压胶带操作，减少了直线电机驱动部件，减小了能耗，且进一步提升了胶带与产品包胶效率。

结合图1，对本实施例中的夹持组件13结构进行详细阐述：

夹持组件13包括胶带夹子组移动导轨、胶带夹子132以及胶带夹子组移动气缸133；其中胶带夹子组移动导轨竖直设置在立板112一侧；胶带夹子132 与胶带夹子组移动导轨滑动连接，胶带夹子132用于夹持胶带；胶带夹子组移动气缸133与底板111固定连接，胶带夹子组移动气缸133驱动胶带夹子132 沿胶带夹子组移动导轨滑动。

本实用新型中的夹持组件结构设计巧妙，通过胶带夹子用于夹持胶带，胶带夹子组移动气缸驱动胶带夹子沿胶带夹子组移动导轨滑动，夹持组件13可配合包胶组件进行包胶操作，也可以配合剪切组件进行剪切胶带操作，结构实用性强。

结合图2，图2为本实用新型的滚轮式快速包胶机构的优选实施例的压紧组件结构示意图。对本实施例中的压紧组件16结构进行详细阐述：

压紧组件16包括胶带导向杆161、胶带压紧组移动导轨、胶带压块部件162 以及胶带压紧气缸163；其中胶带导向杆161一端与立板112连接，胶带导向杆161用于导向胶带；胶带压紧组移动导轨水平设置在立板112一侧，且胶带压紧组移动导轨位于胶带导向杆161下方，胶带压紧组移动导轨所在直线与胶带夹子组移动导轨所在直线交叉；优选的本实施例中的胶带压紧组移动导轨所在直线与胶带夹子组移动导轨所在直线垂直。

胶带压块部件162用于压紧胶带，胶带压块部件162设置在胶带导向杆161 远离治具组件一侧，且胶带压块部件162滑动设置在胶带压紧组移动导轨上；胶带压紧气缸163用于驱动胶带压块部件162沿胶带压紧组移动导轨滑动，胶带压紧气缸163设置在胶带压紧组移动导轨靠近胶带治具12一端，且胶带压块部件162固定在立板112一侧，胶带压紧气缸163通过联杆座164与胶带压块部件162连接。

进一步的，胶带压块部件162包括胶带压紧底块1621以及胶带压块1622；其中胶带压紧底块1621设置在胶带导向杆161下方，胶带压紧底块1621用于配合胶带导向杆161底面挤压胶带；胶带压块1622与胶带压紧底块1621远离治具组件一侧连接，胶带压块1622用于配合胶带导向杆161侧面挤压胶带，提升了胶带压块部件162挤压胶带的稳定性。

压紧组件16通过胶带压紧气缸163用于驱动胶带压块部件162沿胶带压紧组移动导轨滑动，使得胶带压块部件162相对胶带导向杆161运动，从而进行压紧胶带以及松开胶带的操作，结构设计紧凑，实用性强。

结合图1，对本实施例中的剪切组件15结构进行详细阐述：

剪切组件15包括胶带切刀151、胶带切刀151导轨以及胶带切刀气缸152；其中胶带切刀151设置在胶带压块部件162下方，用于剪切胶带；胶带切刀151 导轨设置在立板112侧边，胶带切刀151导轨与胶带压紧组移动导轨平行；胶带切刀气缸152设置在胶带切刀151导轨靠近胶带治具12一端，且胶带切刀气缸152与立板112固定连接，胶带切刀气缸152通过联杆座与胶带切刀151连接；胶带切刀气缸152用于驱动胶带切刀151沿胶带切刀151导轨滑动。

优选的，本实施例中的包胶组件14设置在传输胶带的下方，便于对包胶后的产品进行切胶操作。进一步的，本实施例中的胶带切刀151与胶带压块部件 162共用一个联杆座，即联杆座164，提升了机构整体部件的紧凑性。本实施例中的剪切组件15结构设计精简，减少占用支撑组件的体积，提升了包胶机构的实用性。

结合图3，图3为本实用新型的滚轮式快速包胶机构的优选实施例的张力组件结构示意图。对本实施例中的张力组件18结构进行详细阐述：

张力组件18包括传送轮181、张紧轮182、胶带张力气缸座183以及胶带张力气缸184；其中传送轮181一端与立板112转动连接；张紧轮182设置在传送轮181上方，传送轮181与张紧轮182之间形成导向胶带的间隙；胶带张力气缸座183与立板112固定连接，用于支撑部件；胶带张力气缸184固定在胶带张力气缸座183一侧，胶带张力气缸184用于驱动张紧轮182相对于传送轮181上下运动。本实用新型中的张力组件设计精简，提升了胶带的张力，便于胶带进行后续包胶操作，且提升了变压器成品的质量。

本实用新型滚轮式快速包胶机构的工作原理：

将胶卷放置在胶带盘121上，且胶带依次穿过张力组件18、胶带检测组件 17、压紧组件16的161和162并延伸。

一、夹持组件13夹持胶带。

胶带夹子组移动气缸133驱动胶带夹子132沿胶带夹子组移动导轨向上运动，直至胶带夹子132移动到设定位置，然后胶带夹子132组夹住胶带。

二、压紧组件16松开胶带。

胶带压紧气缸163驱动胶带压块部件162向左移动，使得胶带压块部件162 远离胶带导向杆161，从而松开胶带。

三、夹持组件13将胶带向下拖至预定位置。其中胶带夹子组移动气缸133 驱动夹持了胶带的胶带夹子132沿胶带夹子组移动导轨向下移动。胶带夹子132 组向下拖动胶带，直至将胶带向下拖至预定位置；同事抓取产品的机械手将产品移动到预定位置。

四、包胶组件14配合机械手进行包胶操作。

首先包胶滚轮气缸142驱动包胶滚轮141向左运动，包胶滚轮气缸142推动包胶滚轮141将胶带贴紧产品包胶；然后胶带夹子132组松开夹带，产品机械手带动产品开始包胶。

五、包胶完成后，压紧组件16压紧胶带。

胶带压紧气缸163驱动胶带压块部件162向右移动，使得胶带压块部件 162往胶带导向杆161靠近，从而压紧胶带。

六、剪切组件15切断胶带。

剪切组件15中的胶带切刀气缸152推动胶带切刀151向左运动，从而靠近胶带，直至将胶带切断。

七、剪切组件15的切胶作业完成后，装置复位。

此时，胶带切刀气缸152驱动胶带切刀151向右运动，胶带切刀气缸152 推动胶带切刀151退回；包胶滚轮气缸142驱动包胶滚轮141向右运动，包胶滚轮气缸142推动包胶滚轮141退回，完成整个包胶过程。

这样即完成了本优选实施例的滚轮式快速包胶机构的包胶过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims

1.一种滚轮式快速包胶机构，其特征在于，包括：

支撑组件，用于支撑部件；

胶带治具，设置在所述支撑组件一端，用于放置胶卷；

夹持组件，设置在所述支撑组件另一端，用于夹持胶带头；

2.根据权利要求1所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述包胶组件包括：

包胶滚轮移动导轨，设置在所述支撑组件一端用于导向；

包胶滚轮，滑动设置在所述包胶滚轮移动导轨上，所述包胶滚轮相对于立板转动，用于将胶带贴紧产品进行包胶操作；以及

3.根据权利要求2所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述支撑组件包括

底板，水平设置在机构的安装平台上，用于支撑机构；以及

4.根据权利要求3所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

胶带夹子组移动导轨，竖直设置在所述立板一侧，且所述包胶滚轮移动导轨所在直线与所述胶带夹子组移动导轨所在直线交叉；

5.根据权利要求4所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述压紧组件包括：

胶带导向杆，一端与所述立板连接，用于导向胶带；

6.根据权利要求5所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述剪切组件包括：

胶带切刀，设置在所述胶带压块部件下方，用于剪切胶带

7.根据权利要求6所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述胶带压块部件包括：

8.根据权利要求4所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述压紧组件与所述胶带治具之间还设置有张力组件，所述张力组件用于张紧胶带。

9.根据权利要求8所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述张力组件包括：

传送轮，一端与所述立板转动连接；

10.根据权利要求8所述的滚轮式快速包胶机构，其特征在于，所述滚轮式快速包胶机构还包括胶带检测组件，所述胶带检测组件设置在所述张力组件以及所述压紧组件之间，用于检测胶带是否缺失。