CN205931505U - 泡沫片的送入机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泡沫片的送入机构，包括：泡沫片供给工位；过渡工位；用于将泡沫片从泡沫片供给工位推送至过渡工位的推送装置；纸箱放置工位，设置有用于放置纸箱的承放件；用于将泡沫片从过渡工位移送至纸箱放置工位的纸箱内的移送装置。本实用新型可替代人工将泡沫片供给工位处的泡沫片送入纸箱内，从而可减轻操作人员的劳动强度，还可提高效率；而且，还可提高泡沫片移送稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泡沫片的送入机构。
背景技术
在瓷片包装过程中，厂家会在瓷砖边放入泡沫片来防震，以防止运输过程中产品崩边破损。但目前，泡沫片一般由操作人员手动放入纸箱内，从而造成操作人员的劳动强度较大。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种泡沫片的送入机构，其可替代人工将泡沫片供给工位处的泡沫片送入纸箱内，从而可减轻操作人员的劳动强度。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
泡沫片的送入机构，包括：
泡沫片供给工位；
过渡工位；
用于将泡沫片从泡沫片供给工位推送至过渡工位的推送装置；
纸箱放置工位，设置有用于放置纸箱的承放件；
用于将泡沫片从过渡工位移送至纸箱放置工位的纸箱内的移送装置。
所述移送装置包括用于获取泡沫片的获取部件、直线驱动部件、旋转驱动组件；所述获取部件连接在直线驱动部件的动力输出端上，并由直线驱动部件驱动获取部件做直线运动；所述旋转驱动组件用于带动直线驱动部件在使获取部件朝向于过渡工位的第一位置与使获取部件朝向于纸箱放置工位的第二位置之间转动。
所述直线驱动部件为第一气缸。
该泡沫片的送入机构还包括支撑架；所述旋转驱动组件包括缸体铰接在支撑架上的第二气缸、可转动地安装在支撑架上的转动轴、连杆；该连杆的其中一端与第二气缸的活塞杆铰接，另一端与转动轴固定连接；所述直线驱动部件固定在转动轴上。
获取部件包括连接在直线驱动部件的动力输出端上的连接板、以及固定在连接板上的吸盘。
获取部件包括用于插入泡沫片上的插入部；纸箱放置工位靠近移送装置的一侧设置有纸箱盖板顶推组件；所述纸箱盖板顶推组件包括顶推板、用于驱动顶推板升降的第三气缸。
所述推送装置包括第四气缸、连接在第四气缸的活塞杆上的推料座。
所述泡沫片供给工位处设置有用于容纳泡沫片且上下两端开口的放置架，推料座位于放置架的下方，并包括承载部、以及固定设置在承载部远离过渡工位的一侧部上的封盖部；所述封盖部的上表面高于承载部的上表面；该承载部的上表面在正对于放置架时与放置架底面之间的距离等于n；该封盖部的上表面在正对于放置架时与放置架底面之间的距离小于n；所述n为泡沫片的厚度。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
在使用过程中，推送装置工作并将泡沫片从泡沫片供给工位推送至过渡工位，此时，移送装置工作并将泡沫片从过渡工位移送至纸箱放置工位的纸箱内，因而，无需人工手动将泡沫片供给工位处的泡沫片送入纸箱内，从而可减轻操作人员的劳动强度，还可提高效率；而且，该获取部件通过采用插入部和吸盘的结合，还可提高泡沫片移送稳定性；此外，通过采用纸箱盖板顶推组件，在插入部移出过程中，可避免泡沫片随着插入部移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为过渡工位与移送装置的配合示意图；
图3为移送装置的结构示意图；
图4为放置架、推送装置的结构示意图；
其中，10、泡沫片供给工位；11、放置架；20、过渡工位；30、移送装置；31、获取部件；311、连接板；312、吸盘；313、插入部；32、直线驱动部件；33、旋转驱动组件；331、支撑架；332、连杆；333、转动轴；334、第二气缸；40、推送装置；41、第四气缸；42、推料座；421、承载部；422、封盖部；50、纸箱盖板顶推组件；51、顶推板；52、第三气缸；60、纸箱放置工位。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-4所示，泡沫片的送入机构，包括：
泡沫片供给工位10；
过渡工位20；
用于将泡沫片从泡沫片供给工位10推送至过渡工位20的推送装置40；
纸箱放置工位60，设置有用于放置纸箱的承放件(图未示)；
用于将泡沫片从过渡工位20移送至纸箱放置工位60的纸箱内的移送装置30。
其中，该承放件可为工作台、输送带等。
在使用过程中，推送装置40工作并将泡沫片从泡沫片供给工位10推送至过渡工位20，此时，移送装置30工作并将泡沫片从过渡工位20移送至纸箱放置工位60的纸箱内，因而，无需人工手动将泡沫片供给工位10处的泡沫片送入纸箱内，从而可减轻操作人员的劳动强度，还可提高效率。
所述移送装置30包括用于获取泡沫片的获取部件31、直线驱动部件32、旋转驱动组件33；所述获取部件31连接在直线驱动部件32的动力输出端上，并由直线驱动部件32驱动获取部件31做直线运动；所述旋转驱动组件33用于带动直线驱动部件32在使获取部件31朝向于过渡工位20的第一位置与使获取部件31朝向于纸箱放置工位60的第二位置之间转动。在工作过程中，旋转驱动组件33带动直线驱动部件32旋转至第一位置，此时获取部件31朝向于过渡工位20，直线驱动部件32带动获取部件31上移并利用获取部件31从过渡工位20获取泡沫片，之后，旋转驱动组件33带动直线驱动部件32旋转至第二位置，此时获取部件31朝向于纸箱放置工位60，直线驱动部件32带动获取部件31往靠近纸箱方向移动以将泡沫片送入纸箱放置工位60的纸箱内。
具体的，所述直线驱动部件32为第一气缸。该送入机构还包括支撑架331；所述旋转驱动组件33包括缸体铰接在支撑架331上的第二气缸334、可转动地安装在支撑架331上的转动轴333、连杆332；该连杆332的其中一端与第二气缸334的活塞杆铰接，另一端与转动轴333固定连接；所述直线驱动部件32固定在转动轴333上。在使用过程中，第二气缸334工作，并通过连杆332带动转动轴333转动，从而可带动直线驱动部件32转动。
优选的，获取部件31包括连接在直线驱动部件32的动力输出端上的连接板311、以及固定在连接板311上的吸盘312，以利用吸盘312取放泡沫片。
获取部件31还包括连接在连接板311上并用于插入泡沫片的插入部313；纸箱放置工位60靠近移送装置30的一侧设置有纸箱盖板顶推组件50；所述纸箱盖板顶推组件50包括顶推板51、用于驱动顶推板51升降的第三气缸52。在工作过程中，在吸盘312吸附住泡沫片同时，还通过利用插入部313插入泡沫片，可提高泡沫片移送稳定性，而待泡沫片移送入纸箱内时，第三气缸52工作，带动顶推板51并抵推盖板，从而可利用盖板将泡沫片顶住，而与此同时，插入部313从泡沫片上移出，可避免泡沫片随着插入部313移动。其中，所述插入部313可为锯齿插刀、插针等。
优选的，所述推送装置40包括第四气缸41、连接在第四气缸41的活塞杆上的推料座42。在使用过程中，第四气缸41工作带动推料座42往前移动，以推送泡沫片。
所述泡沫片供给工位10处设置有用于容纳泡沫片且上下两端开口的放置架11，推料座42位于放置架11的下方，并包括承载部421、以及固定设置在承载部421远离过渡工位20的一侧部上的封盖部422；所述封盖部422的上表面高于承载部421的上表面；该承载部421的上表面在正对于放置架11时与放置架11底面之间的距离等于n；该封盖部422的上表面在正对于放置架11时与放置架11底面之间的距离小于n；所述n为泡沫片的厚度。而通过采用上述结构，在第四气缸41推动推料座42往靠近过渡工位20方向移动时，承载部421先正对于放置架11，此时，放置架11上的泡沫片经下端开口下落至承载部421上，并随着承载部421移动至过渡工位20，此时，封盖部422移动至正对于放置架11，而放置架11内的泡沫片仍保持于放置架11内，之后，第四气缸41带动推料座42往远离过渡工位20方向移动时，待承载部421移动至正对放置架11时，放置架11上的泡沫片经下端开口下落至承载部421上，然后以上述方式继续推送泡沫片。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.泡沫片的送入机构，其特征在于，包括：
泡沫片供给工位；
过渡工位；
用于将泡沫片从泡沫片供给工位推送至过渡工位的推送装置；
纸箱放置工位，设置有用于放置纸箱的承放件；
用于将泡沫片从过渡工位移送至纸箱放置工位的纸箱内的移送装置。
2.如权利要求1所述的泡沫片的送入机构，其特征在于，所述移送装置包括用于获取泡沫片的获取部件、直线驱动部件、旋转驱动组件；所述获取部件连接在直线驱动部件的动力输出端上，并由直线驱动部件驱动获取部件做直线运动；所述旋转驱动组件用于带动直线驱动部件在使获取部件朝向于过渡工位的第一位置与使获取部件朝向于纸箱放置工位的第二位置之间转动。
3.如权利要求2所述的泡沫片的送入机构，其特征在于，所述直线驱动部件为第一气缸。
4.如权利要求2所述的泡沫片的送入机构，其特征在于，该泡沫片的送入机构还包括支撑架；所述旋转驱动组件包括缸体铰接在支撑架上的第二气缸、可转动地安装在支撑架上的转动轴、连杆；该连杆的其中一端与第二气缸的活塞杆铰接，另一端与转动轴固定连接；所述直线驱动部件固定在转动轴上。
5.如权利要求2所述的泡沫片的送入机构，其特征在于，获取部件包括连接在直线驱动部件的动力输出端上的连接板、以及固定在连接板上的吸盘。
6.如权利要求2或5所述的泡沫片的送入机构，其特征在于，获取部件包括用于插入泡沫片上的插入部；纸箱放置工位靠近移送装置的一侧设置有纸箱盖板顶推组件；所述纸箱盖板顶推组件包括顶推板、用于驱动顶推板升降的第三气缸。
7.如权利要求1所述的泡沫片的送入机构，其特征在于，所述推送装置包括第四气缸、连接在第四气缸的活塞杆上的推料座。
8.如权利要求7所述的泡沫片的送入机构，其特征在于，所述泡沫片供给工位处设置有用于容纳泡沫片且上下两端开口的放置架，推料座位于放置架的下方，并包括承载部、以及固定设置在承载部远离过渡工位的一侧部上的封盖部；所述封盖部的上表面高于承载部的上表面；该承载部的上表面在正对于放置架时与放置架底面之间的距离等于n；该封盖部的上表面在正对于放置架时与放置架底面之间的距离小于n；所述n为泡沫片的厚度。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109606804A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-04-12 | 台州联帮机器人科技有限公司 | 一种纸箱卡泡沫流水线 |
| CN109606803A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-04-12 | 台州联帮机器人科技有限公司 | 一种豆浆自动装箱流水线 |
| CN115258300A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-11-01 | 浙江园润智能装备有限公司 | 一种装箱用泡沫板自动安放系统 |
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Denomination of utility model: Foam sheet sends into mechanism Effective date of registration: 20180112 Granted publication date: 20170208 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd Pledgor: Guangdong EDING Industrial Co., Ltd. Registration number: 2018440000015 |
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Date of cancellation: 20200203 Granted publication date: 20170208 Pledgee: Guangdong Nanhai Rural Commercial Bank branch branch of Limited by Share Ltd Pledgor: Guangdong Eding Industrial Co.,Ltd. Registration number: 2018440000015 |
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