CN102862710B - 热封口装置及包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热封口装置，其包括：承载台，其用于承载待封口物件；输送单元，其用于将待该封口物件输送到所述承载台并在该待封口物件完成封口后将其从所述承载台输送至预定位置；夹持单元，其用于在所述待封口物件到达所述承载台后与所述承载台相互配合来对该待封口物件进行夹持定位，并在所述待封口物件完成封口后撤去夹持力以使完成封口的待封口物件处于自然状态；以及热封口单元，其用于对所述处于被夹持状态的待封口物件进行热封口作业。与现有技术相比，所述热封口装置可以有效提高产品包装的良率。本发明还涉及使用上述热封口装置的包装机。

Description

热封口装置及包装机

技术领域

本发明涉及一种热封口装置及包装机，尤其涉及一种纸巾包装的热封口装置及包装机。

背景技术

如图1所示，现有的自动化包装机在对纸巾进行封口时，大多将装有纸巾的纸巾包1直接推入一个高度比纸巾包略小的U型模具2中，利用该模具2的U型收容腔将纸巾包1夹持住，然后采用加热装置3对装有纸巾的纸巾包1进行热封口作业，之后，再将完成封口的纸巾包推出模具2完成一个包装过程。

在上述包装过程中，虽然U型模具2对纸巾包1的夹持力在热封口过程中能够对纸巾包1起到良好的夹持固定作用，但是当纸巾包1完成热封口作业被推出模具2时，模具2施加在纸巾包1上较大的摩擦力会导致刚刚热封合还处于不稳定状态的封口开裂，从而造成不良品。

发明内容

有鉴于此，提供一种能够克服上述问题的热封口装置及包装机实为必要。

一种热封口装置，其包括：承载台，其用于承载待封口物件；输送单元，其用于将待该封口物件输送到所述承载台并在该待封口物件完成封口后将其从所述承载台输送至预定位置；夹持单元，其用于在所述待封口物件到达所述承载台后与所述承载台相互配合来对该待封口物件进行夹持定位，并在所述待封口物件完成封口后撤去夹持力以使完成封口的待封口物件处于自然状态；以及热封口单元，其用于对所述处于被夹持状态的待封口物件进行热封口作业；其中，所述夹持单元包括支架、伸缩件以及压板，所述支架侧立于所述承载台一侧，所述压板与所述承载台相对设置，所述伸缩件一端固定于所述支架上，另一端固定于所述压板上，所述伸缩件用于带动所述压板靠近所述承载台以提供夹持力对所述承载台上的待封口物件进行夹持固定，或者使所述压板远离所述承载台以撤去施加在待封口物件上的夹持力。

一种包装机，其具有如上所述的热封口装置。

与现有技术相比，本发明实施方式所提供的所述热封口装置及使用该热封口装置的包装机，其利用承载台与夹持单元相互配合的方式来在待封口物件进行热封口作业时对待封口物件进行夹持固定以保证封口质量，同时在待封口物件完成热封口作业后撤去夹持力以使完成热封口作业的待封口物件处于自然承载状态，这样就可以保证刚刚完成热封口作业的待封口物件在被带离承载台时，不会受到来自承载台与夹持单元的夹持力而导致刚刚热封合还处于不稳定状态的封口开裂，有效的提高了产品包装的良率。

附图说明

图1是现有技术中对纸巾包进行热封口的封口装置的结构示意图。

图2是本发明实施方式提供的热封口装置结构示意图。

主要元件符号说明

热封口装置    100

承载台        10

输送单元      20

夹持单元      30

支架          31

伸缩件        32

压板          33

热封口单元    40

感测器        50

中央控制系统  60

待封口物件    200

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参见图2，本发明实施方式提供的热封口装置100，其用于对采用热熔性包装膜包装并已经完成产品装填作业的待封口物件200进行封口作业，所述热封口装置100包括承载台10、输送单元20、夹持单元30以及热封口单元40。

所述承载台10大致呈平台状，其用于承载所述待封口物件200。在本实施方式中，所述待封口物件200为装填有纸巾的一端开口的纸巾包。

可以理解的，在本发明中，所述承载台10主要用于承载所述待封口物件200，因此，只要具有能够起到支撑作用的平面的物体均可以作为本发明的承载台10来使用。

所述输送单元20用于将待封口物件200运送到所述承载台10上，并在该待封口物件200完成封口后将其从所述承载台10运送至预定位置。

在本实施方式中，所述承载台10为一个独立的承载平台，所述输送单元20为两个可滑动的推杆，所述输送单元20将所述待封口物件200按照预定的路线推送至所述承载台10，以在所述承载台10处对所述待封口物件200进行封口作业。

可以理解的，在本发明中，所述输送单元20可以是任何能够进行搬运物件的设备，例如机械手、传送带等。

进一步的，当所述输送单元20为传送带时，可以将所述承载台10看做是所述传送带中的一部分，也就是说，可以在所述输送单元20将所述待封口物件200运送至某一预定位置后，使用所述热封口单元40直接对承载于所述输送单元20上的待封口物件200进行热封口作业。

所述夹持单元30用于在所述待封口物件200到达所述承载台10后与所述承载台10相互配合来对该待封口物件200进行夹持定位，并在所述待封口物件200完成封口后撤去夹持力。

在本实施方式中，所述夹持单元30包括支架31、伸缩件32以及压板33。所述支架31侧立于所述承载台10的一侧，所述压板33与所述承载台10相对设置，所述伸缩件32一端固定在所述支架31上，一端固定于所述压板33上，所述伸缩件32可以采用液压驱动或者气缸驱动等本领域所常用的驱动方式的驱动下进行伸缩运动以带动所述压板33靠近或者远离所述承载台10。

当所述输送单元20将所述待封口物件200运送至所述承载台10上后，所述伸缩件32带动所述压板33向所述承载台10靠近以使所述压板33与所述承载台10一起将所述待封口物件200夹持固定在所述承载台10上，在所述待封口物件200完成封口作业后，所述伸缩件32带动所述压板33远离所述承载台10以撤去施加在所述待封口物件200上的夹持力。

可以理解的，在本发明中，所述夹持单元30的结构并不限于本实施方式所提供的上述结构，例如，在其它实施方式中，可以采用机械手等设备来带动所述压板33来靠近或者远离所述承载台10以对所述承载台10上的待封口物件200施加或者撤去夹持力，更进一步的，所述压板33还可以与带动其靠近或者远离所述承载台10的驱动设备为一个整体，例如，在本实施方式中所述压板33可以与所述伸缩件为整体结构，或者在其它实施方式中，所述压板33可以与机械手为整体结构。只要能够实现与所述承载台10相互配合以在所述待封口物件200进行封口作业时提供夹持力对所述待封口物件200进行夹持固定，并在所述待封口物件200完成封口作业时撤去夹持力的设备均可以应用在本发明中作为夹持单元来使用。

可以理解的，在本发明中，当所述承载台10为一个独立的承载平台时，还可以在所述承载台10上设置驱动设备，以在所述待封口物件200承载于承载台10上后，利用所述驱动设备来驱动所述承载台10与所述压板33进行相向运动以对所述待封口物件200进行夹持固定或者彼此相背运动以撤去施加在所述待封口物件200上的夹持力。

进一步的，当所述承载台10为一个具有驱动设备(图未示)的独立承载平台时，所述夹持单元30的压板33也可以固定不动，此时通过所述承载台10上的驱动设备来驱动所述承载台10靠近或者远离所述压板33以实现对所述待封口物件200的夹持或者释放。

所述热封口单元40用于对处于夹持状态的待封口物件200进行热封口作业。

在本实施方式中，所述热热封口单元40为朝向所述待封口物件200的开口设置的加热板，所述加热板用于对所述待封口物件200的开口处的热熔性包装膜进行热熔密封。

可以理解的，在本发明中，所述热热封口单元40还可以是本领域中其它常用于对包装膜进行热封的热封装置。

进一步的，所述热封口装置100还包括一感测器50以及中央控制系统60，其中，所述感测器50用于感测所述待封口物件200是否已经达到所述承载台10，并在所述待封口物件200达到所述承载台10后给所述中央控制系统60发出感测信号，所述中央控制系统60用于按照预定的程序设计来控制所述承载台10、输送单元20、夹持单元30以及热封口单元40对所述待封口物件200进行热封口作业。具体的，所述中央控制系统60首先根据输入指令控制所述输送单元20将待封口物件200输送至所述承载台10，所述感测器50在感测到所述待封口物件200达到所述承载台10后，给所述中央控制系统60发出感测信号，所述中央控制系统60收到所述感测器50发出的感测信号后控制所述输送单元20停止工作，同时控制所述承载台10以及夹持单元30相互配合以将所述待封口物件200夹持固定在所述承载台10上，之后，控制所述热热封口单元40对所述待封口物件200进行热封口作业，预定时间后，控制所述热热封口单元40停止加热，同时使所述承载台10与夹持单元30彼此相互远离以使完成热封口的待封口物件200处于自然状态，接着启动所述输送单元20将完成热封口的待封口物件200输送至预定地点。可以理解的，在上述过程中，将所述待封口物件200输送至所述承载台10以及在将完成封口作业的待封口物件200输送至预定地点的动作可以由一个输送单元20来完成，也可以设置由所述中央控制系统60控制的两个独立的输送单元20来分别完成将所述待封口物件200输送至所述承载台10以及在将完成封口作业的待封口物件200输送至预定地点的动作。

本发明还涉及使用上述热封口装置100进行热封口作业的包装机。当然，所述包装机还包括用于提供包装膜的包膜供给装置、输送待包装物的输送机构、包膜切断装置等在包装机中所常用的机构。

与现有技术相比，本发明实施方式所提供的所述热封口装置及使用该热封口装置的包装机，其利用承载台与夹持单元相互配合的方式来在待封口物件进行热封口作业时对待封口物件进行夹持固定以保证封口质量，同时在待封口物件完成热封口作业后撤去夹持力以使完成热封口作业的待封口物件处于自然承载状态，这样就可以保证刚刚完成热封口作业的待封口物件在被带离承载台时，不会受到来自承载台与夹持单元的夹持力而导致刚刚热封合还处于不稳定状态的封口开裂，有效的提高了产品包装的良率。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。故，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种热封口装置，其包括：

承载台，其用于承载待封口物件；

输送单元，其用于将待该封口物件输送到所述承载台并在该待封口物件完成封口后将其从所述承载台输送至预定位置；

夹持单元，其用于在所述待封口物件到达所述承载台后与所述承载台相互配合来对该待封口物件进行夹持定位，并在所述待封口物件完成封口后撤去夹持力以使完成封口的待封口物件处于自然状态；以及

热封口单元，其用于对所述处于被夹持状态的待封口物件进行热封口作业；

其中，所述夹持单元包括支架、伸缩件以及压板，所述支架侧立于所述承载台一侧，所述压板与所述承载台相对设置，所述伸缩件一端固定于所述支架上，另一端固定于所述压板上，所述伸缩件用于带动所述压板靠近所述承载台以提供夹持力对所述承载台上的待封口物件进行夹持固定，或者使所述压板远离所述承载台以撤去施加在待封口物件上的夹持力。

2.如权利要求1所述的热封口装置，其特征在于：所述承载台为由驱动设备所带动的独立承载平台，在所述驱动设备的带动下，所述承载台可与所述压板相向运动来彼此靠近以提供夹持力对所述承载台上的待封口物件进行夹持固定，或者相背运动来彼此远离以撤去施加在待封口物件上的夹持力。

3.如权利要求1所述的热封口装置，其特征在于：所述输送单元为机械手。

4.如权利要求1所述的热封口装置，其特征在于：所述输送单元为传送带，所述承载台属于所述输送单元的一部分。

5.如权利要求1所述的热封口装置，其特征在于：所述热封口单元为一加热源，所述加热源设置于所述承载台上并朝向所述待封口物件的开口以用于对所述待封口物件的开口进行热熔密封。

6.如权利要求1所述的热封口装置，其特征在于：所述热封口装置进一步包括感测器以及中央控制系统，所述感测器用于感测所述待封口物件是否已经达到所述承载台，并在所述待封口物件达到所述承载台后给所述中央控制系统发出感测信号，所述中央控制系统用于按照预定的程序设计来控制所述承载台、输送单元、夹持单元以及封口单元对所述待封口物件进行热封口作业。

7.如权利要求6所述的热封口装置，其特征在于：所述输送单元的数量为一个，其在所述中央控制系统的控制下进行将所述待封口物件输送至所述承载台以及在将完成封口作业的待封口物件输送至预定地点的动作。

8.如权利要求6所述的热封口装置，其特征在于：所述输送单元为由所述中央控制系统控制的两个相互独立的输送单元，所述两个相互独立的输送单元在所述中央控制系统控制分别完成将所述待封口物件输送至所述承载台以及在将完成封口作业的待封口物件输送至预定地点的动作。

9.一种包装机，其特征在于：所述包装机具有如权利要求1、3-8项中任意一项所述的热封口装置。