CN115008911A - 一种打印机出口处标签输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种打印机出口处标签输送装置，其包括，操作台、支撑杆、排料槽、抬升机构，操作台上设置有打印机，所述的支撑杆竖直设置于操作台的一侧，排料槽设置于支撑杆的顶部，排料槽呈倾斜布置，沿着排料槽的排料方向，排料槽的槽口逐渐减小，排料槽的排料端部开设有落料口，打印机完成打印后通过打印机出口处的旋转切刀进行切断，从而切断后的标签依次经排料槽滑落，接着滑落至排料槽排料端的落料口处，从而掉落至移位架内，若干标签依次堆叠于移位架内，当机器人进行取标签时，电机驱动丝杆转动，从而带动移位板上移，标签靠近排料槽的落料口处，从而便于对标签进行抓取。

Description

一种打印机出口处标签输送装置

技术领域

本发明涉及标签打印技术领域，具体涉及一种打印机出口处标签输送装置。

背景技术

打印机完成标签打印后，通过机器人前端夹爪，抓取标签，并进行贴标签，打印机的出口处通常设置有旋转切刀，以在完成标签打印后切断标签，并将其送出出口。然而，现有技术中，标签从出口处掉落后较为凌乱，不够齐整，标签的堆叠较乱时，影响机械手的抓取，从而影响贴标进度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种打印机出口处标签输送装置。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种打印机出口处标签输送装置，其包括：

操作台、支撑杆、排料槽、抬升机构，操作台上设置有打印机，所述的支撑杆竖直设置于操作台的一侧，排料槽设置于支撑杆的顶部，排料槽呈倾斜布置，沿着排料槽的排料方向，排料槽的槽口逐渐减小，排料槽的排料端部开设有落料口，落料口为长方形口径，抬升机构设置于排料槽的下方并且靠近排料槽的排料端，支撑杆的一侧竖直设置有安装板一、安装板二，所述的抬升机构包括电机、丝杆、导向杆，电机安装于安装板二的顶部，电机的输出轴竖直向下，丝杆的顶部与电机的输出轴同轴固定连接、底部与操作台的底部活动连接，导向杆竖直设置于安装板一的一侧，抬升机构还包括移位板、移位架，所述的移位板套设于丝杆、导向杆上，移位板呈水平布置，移位板的底部竖直设置有导柱一，导柱一设置有两个，导柱一的底部设置有外置台阶，所述的移位架包括水平板、竖直设置于水平板上的防护杆，防护杆设置有四个且沿着水平板的边沿均匀竖直向上延伸，四个防护杆围合形成的防护区域与落料口匹配，移位架的水平板套设于导柱一上，导柱一上套设有弹簧一，弹簧一的一端与移位架水平板的底部接触、另一端与导柱一底部的外置台阶接触。

作为本技术方案的进一步改进，排料槽的端部设置有整平机构，所述的整平机构包括振动组件，振动组件包括连接轴、转盘、凸块、安装板三、导柱二、推板、敲击头，所述的排料槽排料端的壁部水平设置有支板一、支板二，所述的连接轴水平连接于支板一、支板二上，连接轴的一端穿过支板一的板面、另一端穿过支板二的板面，连接轴与支板一、支板二垂直，连接轴的一端部同轴固定套设有齿轮，移位板的板面上竖直设置有齿条一，齿条一与齿轮啮合，转盘同轴固定套设于连接轴上，凸块固定设置于转盘的圆周上，凸块设置有若干个且均匀环绕于转盘的圆周上，凸块为弧形凸块，所述的安装板三固定连接于支板二上，安装板三靠近排料槽的端部，导柱二的一端与安装板三固定连接、另一端设置有外置台阶，导柱二设置有两个且呈平行布置，所述的推板套设于导柱二上，推板紧贴转盘的圆周面，导柱二上套设有弹簧二，弹簧二的一端与安装板三接触、另一端与推板接触，所述的敲击头固定设置于推板的板面上并且靠近排料槽排料端的壁部。

作为本技术方案的进一步改进，排料槽的壁部设置有吹风组件，吹风组件包括安装壳体、进风管、拨轮、齿环、导柱三、齿条二，所述的安装壳体设置于支板二上，进风管连通于安装壳体的顶部，拨轮转动安装于安装壳体内，安装壳体的底部连通有排气管，排气管的排气端口延伸至排料槽的侧壁处并且穿过排料槽的侧壁，排气管的排气端设置有若干个且沿着排料槽的侧壁均匀间隔排列，拨轮中心轴的端部穿过支板二，齿环固定套设于拨轮中心轴的端部，支板二的端部设置有连接块，连接块处于支板二的底部，所述的导柱三的一端穿过连接块并且设置有外置台阶、另一端与齿条二固定连接，导柱三上套设有弹簧三，齿条二与齿环啮合，齿条二的端部竖直设置有压板，连接轴的端部连接有凸轮，凸轮的圆弧面与压板接触。

作为本技术方案的进一步改进，安装板一的一侧竖直设置有立板，立板的顶部水平设置有限位板，移位架的水平板边沿水平设置有挡块，挡块处于限位板的正下方。

作为本技术方案的进一步改进，排料槽的侧壁处设置有传感器。

本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，切断后的标签依次经排料槽滑落，接着滑落至排料槽排料端的落料口处，从而掉落至移位架内，排料槽逐渐收窄，有利于标签的摆正，若干标签依次堆叠于移位架内，敲击头对排料槽排料端的壁部进行敲击，从而使排料槽产生振动，当标签的边角与排料槽的内壁接触时，排料槽振动能够使标签摆正，从而有利于标签的堆叠，排气管的排气端进行抽风、吸风，从而有利于标签表面油墨的风干。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的抬升机构示意图。

图3为本发明的移位板与移位架配合示意图。

图4为本发明的移位板与整平机构配合示意图。

图5为本发明的振动组件、吹风组件示意图。

图6为本发明的振动组件示意图。

图7为本发明的吹风组件示意图。

图中标示为：

10、操作台；110、支撑杆；120、排料槽；121、落料口；122、传感器；123、支板一；124、支板二；125、连接块；130、安装板一；140、安装板二；150、电机；160、丝杆；170、导向杆；180、立板；181、限位板；

20、打印机；

30、抬升机构；310、移位板；311、导柱一；312、齿条一；313、齿轮；320、移位架；321、挡块；

40、整平机构；410、振动组件；411、连接轴；412、转盘；413、凸块；414、安装板三；415、导柱二；416、推板；417、敲击头；418、凸轮；420、吹风组件；421、安装壳体；422、进风管；423、拨轮；424、齿环；425、导柱三；426、齿条二；427、压板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-7所示，一种打印机出口处标签输送装置，其包括：

操作台10、支撑杆110、排料槽120、抬升机构30，操作台10上设置有打印机20，所述的支撑杆110竖直设置于操作台10的一侧，排料槽120设置于支撑杆110的顶部，排料槽120呈倾斜布置，沿着排料槽120的排料方向，排料槽120的槽口逐渐减小，排料槽120的排料端部开设有落料口121，落料口121为长方形口径，抬升机构30设置于排料槽120的下方并且靠近排料槽120的排料端，支撑杆110的一侧竖直设置有安装板一130、安装板二140，所述的抬升机构30包括电机150、丝杆160、导向杆170，电机150安装于安装板二140的顶部，电机150的输出轴竖直向下，丝杆160的顶部与电机150的输出轴同轴固定连接、底部与操作台10的底部活动连接，导向杆170竖直设置于安装板一130的一侧，抬升机构30还包括移位板310、移位架320，所述的移位板310套设于丝杆160、导向杆170上，移位板310呈水平布置，移位板310的底部竖直设置有导柱一311，导柱一311设置有两个，导柱一311的底部设置有外置台阶，所述的移位架320包括水平板、竖直设置于水平板上的防护杆，防护杆设置有四个且沿着水平板的边沿均匀竖直向上延伸，四个防护杆围合形成的防护区域与落料口121匹配，移位架320的水平板套设于导柱一311上，导柱一311上套设有弹簧一，弹簧一的一端与移位架320水平板的底部接触、另一端与导柱一311底部的外置台阶接触，打印机20完成打印后通过打印机20出口处的旋转切刀进行切断，从而切断后的标签依次经排料槽120滑落，接着滑落至排料槽120排料端的落料口121处，从而掉落至移位架320内，若干标签依次堆叠于移位架320内，当机器人进行取标签时，电机150驱动丝杆160转动，从而带动移位板310上移，标签靠近排料槽120的落料口121处，从而便于对标签进行抓取。

更为具体的，标签沿着排料槽120输送的过程中，标签易发生倾斜，不利于标签的平整堆叠，为此，排料槽120的端部设置有整平机构40，所述的整平机构40包括振动组件410，振动组件410包括连接轴411、转盘412、凸块413、安装板三414、导柱二415、推板416、敲击头417，所述的排料槽120排料端的壁部水平设置有支板一123、支板二124，所述的连接轴411水平连接于支板一123、支板二124上，连接轴411的一端穿过支板一123的板面、另一端穿过支板二124的板面，连接轴411与支板一123、支板二124垂直，连接轴411的一端部同轴固定套设有齿轮313，移位板310的板面上竖直设置有齿条一312，齿条一312与齿轮313啮合，转盘412同轴固定套设于连接轴411上，凸块413固定设置于转盘412的圆周上，凸块413设置有若干个且均匀环绕于转盘412的圆周上，凸块413为弧形凸块，所述的安装板三414固定连接于支板二124上，安装板三414靠近排料槽120的端部，导柱二415的一端与安装板三414固定连接、另一端设置有外置台阶，导柱二415设置有两个且呈平行布置，所述的推板416套设于导柱二415上，推板416紧贴转盘412的圆周面，导柱二415上套设有弹簧二，弹簧二的一端与安装板三414接触、另一端与推板416接触，所述的敲击头417固定设置于推板416的板面上并且靠近排料槽120排料端的壁部，当电机150驱动移位板310上移的过程中，齿条一312驱动齿轮313转动，从而带动连接轴411转动，接着带动转盘412转动，凸块413抵触推板416，从而推动敲击头417对排料槽120排料端的壁部进行敲击，从而使排料槽120产生振动，当标签的边角与排料槽120的内壁接触时，排料槽120振动能够使标签摆正，从而有利于标签的堆叠。

更为具体的，标签刚打印完成时表面存有油墨，机械手对标签进行直接抓取时，易造成标签的表面脏乱，无法进行识别，为此，排料槽120的壁部设置有吹风组件420，吹风组件420包括安装壳体421、进风管422、拨轮423、齿环424、导柱三425、齿条二426，所述的安装壳体421设置于支板二124上，进风管422连通于安装壳体421的顶部，拨轮423转动安装于安装壳体421内，安装壳体421的底部连通有排气管，排气管的排气端口延伸至排料槽120的侧壁处并且穿过排料槽120的侧壁，排气管的排气端设置有若干个且沿着排料槽120的侧壁均匀间隔排列，拨轮423中心轴的端部穿过支板二124，齿环424固定套设于拨轮423中心轴的端部，支板二124的端部设置有连接块125，连接块125处于支板二124的底部，所述的导柱三425的一端穿过连接块125并且设置有外置台阶、另一端与齿条二426固定连接，导柱三425上套设有弹簧三，齿条二426与齿环424啮合，齿条二426的端部竖直设置有压板427，连接轴411的端部连接有凸轮418，凸轮418的圆弧面与压板427接触，当电机150驱动移位板310上移的过程中，齿条一312驱动齿轮313转动，从而带动连接轴411转动，从而带动凸轮418转动，从而推动压板427，接着齿条二426带动齿环424转动，从而带动拨轮423转动，凸轮418转动的过程中能够带动拨轮423往复转动，从而使排气管的排气端进行抽风、吸风，从而有利于标签表面油墨的风干。

更为具体的，安装板一130的一侧竖直设置有立板180，立板180的顶部水平设置有限位板181，移位架320的水平板边沿水平设置有挡块321，挡块321处于限位板181的正下方，当机械手抓取标签时，电机150驱动丝杆160转动，从而带动移位板310上移，标签靠近排料槽120的落料口121处，弹簧一的弹力推动移位架320上移，移位架320的防护杆伸出落料口121，从而避免排料槽120内的标签滑落至落料口121内，此时，限位板181能够对挡块321进行阻挡，避免移位架320继续上移。

更为具体的，排料槽120的侧壁处设置有传感器122，当移位板310上移时，传感器122检测到标签，接着机械手对标签进行抓取。

工作原理：

本发明在使用过程中，打印机20完成打印后通过打印机20出口处的旋转切刀进行切断，从而切断后的标签依次经排料槽120滑落，接着滑落至排料槽120排料端的落料口121处，从而掉落至移位架320内，排料槽120逐渐收窄，有利于标签的摆正，若干标签依次堆叠于移位架320内，当机器人进行取标签时，电机150驱动丝杆160转动，从而带动移位板310上移，标签靠近排料槽120的落料口121处，从而便于对标签进行抓取，当电机150驱动移位板310上移的过程中，齿条一312驱动齿轮313转动，从而带动连接轴411转动，接着带动转盘412转动，凸块413抵触推板416，从而推动敲击头417对排料槽120排料端的壁部进行敲击，从而使排料槽120产生振动，当标签的边角与排料槽120的内壁接触时，排料槽120振动能够使标签摆正，从而有利于标签的堆叠，当电机150驱动移位板310上移的过程中，齿条一312驱动齿轮313转动，从而带动连接轴411转动，从而带动凸轮418转动，从而推动压板427，接着齿条二426带动齿环424转动，从而带动拨轮423转动，凸轮418转动的过程中能够带动拨轮423往复转动，从而使排气管的排气端进行抽风、吸风，从而有利于标签表面油墨的风干。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种打印机出口处标签输送装置，其特征在于，其包括：

操作台、支撑杆、排料槽、抬升机构，操作台上设置有打印机，所述的支撑杆竖直设置于操作台的一侧，排料槽设置于支撑杆的顶部，排料槽呈倾斜布置，沿着排料槽的排料方向，排料槽的槽口逐渐减小，排料槽的排料端部开设有落料口，落料口为长方形口径，抬升机构设置于排料槽的下方并且靠近排料槽的排料端，支撑杆的一侧竖直设置有安装板一、安装板二，所述的抬升机构包括电机、丝杆、导向杆，电机安装于安装板二的顶部，电机的输出轴竖直向下，丝杆的顶部与电机的输出轴同轴固定连接、底部与操作台的底部活动连接，导向杆竖直设置于安装板一的一侧，抬升机构还包括移位板、移位架，所述的移位板套设于丝杆、导向杆上，移位板呈水平布置，移位板的底部竖直设置有导柱一，导柱一设置有两个，导柱一的底部设置有外置台阶，所述的移位架包括水平板、竖直设置于水平板上的防护杆，防护杆设置有四个且沿着水平板的边沿均匀竖直向上延伸，四个防护杆围合形成的防护区域与落料口匹配，移位架的水平板套设于导柱一上，导柱一上套设有弹簧一，弹簧一的一端与移位架水平板的底部接触、另一端与导柱一底部的外置台阶接触。

2.根据权利要求1所述的一种打印机出口处标签输送装置，其特征在于，排料槽的端部设置有整平机构，所述的整平机构包括振动组件，振动组件包括连接轴、转盘、凸块、安装板三、导柱二、推板、敲击头，所述的排料槽排料端的壁部水平设置有支板一、支板二，所述的连接轴水平连接于支板一、支板二上，连接轴的一端穿过支板一的板面、另一端穿过支板二的板面，连接轴与支板一、支板二垂直，连接轴的一端部同轴固定套设有齿轮，移位板的板面上竖直设置有齿条一，齿条一与齿轮啮合，转盘同轴固定套设于连接轴上，凸块固定设置于转盘的圆周上，凸块设置有若干个且均匀环绕于转盘的圆周上，凸块为弧形凸块，所述的安装板三固定连接于支板二上，安装板三靠近排料槽的端部，导柱二的一端与安装板三固定连接、另一端设置有外置台阶，导柱二设置有两个且呈平行布置，所述的推板套设于导柱二上，推板紧贴转盘的圆周面，导柱二上套设有弹簧二，弹簧二的一端与安装板三接触、另一端与推板接触，所述的敲击头固定设置于推板的板面上并且靠近排料槽排料端的壁部。

3.根据权利要求2所述的一种打印机出口处标签输送装置，其特征在于，排料槽的壁部设置有吹风组件，吹风组件包括安装壳体、进风管、拨轮、齿环、导柱三、齿条二，所述的安装壳体设置于支板二上，进风管连通于安装壳体的顶部，拨轮转动安装于安装壳体内，安装壳体的底部连通有排气管，排气管的排气端口延伸至排料槽的侧壁处并且穿过排料槽的侧壁，排气管的排气端设置有若干个且沿着排料槽的侧壁均匀间隔排列，拨轮中心轴的端部穿过支板二，齿环固定套设于拨轮中心轴的端部，支板二的端部设置有连接块，连接块处于支板二的底部，所述的导柱三的一端穿过连接块并且设置有外置台阶、另一端与齿条二固定连接，导柱三上套设有弹簧三，齿条二与齿环啮合，齿条二的端部竖直设置有压板，连接轴的端部连接有凸轮，凸轮的圆弧面与压板接触。

4.根据权利要求2所述的一种打印机出口处标签输送装置，其特征在于，安装板一的一侧竖直设置有立板，立板的顶部水平设置有限位板，移位架的水平板边沿水平设置有挡块，挡块处于限位板的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种打印机出口处标签输送装置，其特征在于，排料槽的侧壁处设置有传感器。

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