JPS60183431A - リフタ間の搭載物自動搬送装置 - Google Patents
リフタ間の搭載物自動搬送装置Info
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- JPS60183431A JPS60183431A JP3703484A JP3703484A JPS60183431A JP S60183431 A JPS60183431 A JP S60183431A JP 3703484 A JP3703484 A JP 3703484A JP 3703484 A JP3703484 A JP 3703484A JP S60183431 A JPS60183431 A JP S60183431A
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
- B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/42242—Gripping piles, sets or stacks of articles by acting on the outermost articles of the pile for clamping the pile
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、製紙工場等において用いられるリフタ間にお
いて用紙製品等の搭載物を搬送するりフタ間の搭載物自
動搬送装置に関する。
いて用紙製品等の搭載物を搬送するりフタ間の搭載物自
動搬送装置に関する。
従来、例えば製紙工場等において第１図の９１面図に示
されるように梱包場にある２４包−山の搭載品である用
紙製品ｌはリフタ２のパレ・ン］・３上に図示されない
フォークリフＩ・で搭載され、４名の作業員２ａ、２ｂ
、２ｃ、２ｄの人手によって２包ずつ２回ずなわち４包
をリフタ４Ｊ二のパレット５に積み科え、その後リフタ
４の作業員４ａの人手により梱包作業等の次］程へ搬送
していた。
されるように梱包場にある２４包−山の搭載品である用
紙製品ｌはリフタ２のパレ・ン］・３上に図示されない
フォークリフＩ・で搭載され、４名の作業員２ａ、２ｂ
、２ｃ、２ｄの人手によって２包ずつ２回ずなわち４包
をリフタ４Ｊ二のパレット５に積み科え、その後リフタ
４の作業員４ａの人手により梱包作業等の次］程へ搬送
していた。
このため、この従来方法はりフタ間の搭載物の積み替え
搬送に作業員を４名も要するという欠点がイづつだ。
搬送に作業員を４名も要するという欠点がイづつだ。
木考案は上述の欠点を解消するために提案されたもので
、少人数でリフタ間の搭載物の積み替え搬送作業を行う
ことができる省力化されたりフタ間の搭載物自動搬送装
置を提供することを１」的とする。
、少人数でリフタ間の搭載物の積み替え搬送作業を行う
ことができる省力化されたりフタ間の搭載物自動搬送装
置を提供することを１」的とする。
以上”、本発明を図面を参照してその実施例に基づいて
説明する。
説明する。
第２図には本発明の一実施例がホームポジションにある
状態が示され、第１のりフタ２はパレット３を載置して
ｙ降するもので、第２のりフタ４も同様にパレット５を
載置して昇降するものである。リフタ２と４とは所要距
離をおいて並置される。
状態が示され、第１のりフタ２はパレット３を載置して
ｙ降するもので、第２のりフタ４も同様にパレット５を
載置して昇降するものである。リフタ２と４とは所要距
離をおいて並置される。
次にリフタ２の第２図に向って右側面側にその移動部６
ａが矢印７または８方向に水平に往復移動するように第
１の油圧シリンダ６が配設される。この移動部６ａの先
端には後述の挟持体９ｂと共動して用紙製品１を抑圧挟
持するための平板状の挟持板６ｂが配設される。一方、
第２のりフタ４の左側面側には第２の油圧シリンダ９が
配設され、その移動部９ａは油圧シリンタロと同様に矢
印７または８方向に移動し、その先端部には用紙製品１
を油圧シリンダ６の挟持板６ｂと共に挟持する挟持体９
ｂが配設される。この挟持体９ｂは平板がコ字状に折り
曲げられた」二面部９ｄと五面部９ｅとを有し、背面部
９Ｃのほぼ中央部に移動部９ａの先端部が嵌着される。
ａが矢印７または８方向に水平に往復移動するように第
１の油圧シリンダ６が配設される。この移動部６ａの先
端には後述の挟持体９ｂと共動して用紙製品１を抑圧挟
持するための平板状の挟持板６ｂが配設される。一方、
第２のりフタ４の左側面側には第２の油圧シリンダ９が
配設され、その移動部９ａは油圧シリンタロと同様に矢
印７または８方向に移動し、その先端部には用紙製品１
を油圧シリンダ６の挟持板６ｂと共に挟持する挟持体９
ｂが配設される。この挟持体９ｂは平板がコ字状に折り
曲げられた」二面部９ｄと五面部９ｅとを有し、背面部
９Ｃのほぼ中央部に移動部９ａの先端部が嵌着される。
この挟持体９ｂの１−面部９ｄには第３の油圧シリンダ
ｌＯが嵌着される。この油圧シリンダｌＯの移動部１０
ａはに下方向に移動し、その先端部には平板状の挟持板
ｉｏｂが嵌着される。この挟持板ｉｏｂと挟持体９ｂの
下面部９ｅとによって用紙製品１を抑圧挟持し、搬送時
において用紙製品ｌが散乱しないしないようにする。こ
れらの油圧シリンダ６゜９．１０は図示されない制御装
置に接続され１人の作業員によってリフタ２，４と共に
操作される。
ｌＯが嵌着される。この油圧シリンダｌＯの移動部１０
ａはに下方向に移動し、その先端部には平板状の挟持板
ｉｏｂが嵌着される。この挟持板ｉｏｂと挟持体９ｂの
下面部９ｅとによって用紙製品１を抑圧挟持し、搬送時
において用紙製品ｌが散乱しないしないようにする。こ
れらの油圧シリンダ６゜９．１０は図示されない制御装
置に接続され１人の作業員によってリフタ２，４と共に
操作される。
次に、本実施例の動作について説明する。
まず、図示されないフォークリフトによって用紙製品１
をリフタ２のパレット３上に搭載する次にこのバレンｌ
−３を昇降して中継板１１の−Ｌ面との高さを調整する
。次にリフタ４にパレット５を搭載し昇降させて中継板
１１の−Ｌ面と同じ高さに調整する。
をリフタ２のパレット３上に搭載する次にこのバレンｌ
−３を昇降して中継板１１の−Ｌ面との高さを調整する
。次にリフタ４にパレット５を搭載し昇降させて中継板
１１の−Ｌ面と同じ高さに調整する。
次に油圧シリンダ９の挟持体９ｂを第３図に示されるよ
うに中継板１１の上面の第１の所定位置まで第２の方向
である矢印８方向に移動させる。
うに中継板１１の上面の第１の所定位置まで第２の方向
である矢印８方向に移動させる。
次に油圧シリンダ６の挟持板６ｂを第１の方向である矢
印７方向に移動させ、積層された用紙製品ｌの上部の一
部の側縁面に当接させ、さらに押圧し、この用紙製品ｌ
の一部を矢印７方向へ移動させる。この結実用紙製品１
は第３図に示される第１の所定位置において挟持体９ｂ
の背面部９ｃと挟持板６ｂとによって抑圧挟持される。
印７方向に移動させ、積層された用紙製品ｌの上部の一
部の側縁面に当接させ、さらに押圧し、この用紙製品ｌ
の一部を矢印７方向へ移動させる。この結実用紙製品１
は第３図に示される第１の所定位置において挟持体９ｂ
の背面部９ｃと挟持板６ｂとによって抑圧挟持される。
次に油圧シリンダ１０の移動部１０ａを降下させ、その
先端の抑圧板ｔａｂによって用紙製品ｌを４−面から１
００ｋｇ／ｃｍ’前後の圧力で押圧し、挟持体９ｂの下
面部９ｅとで挟持する。次に油圧シリンダ９の移動部９
ａを矢印７方向に移動させて用紙製品１を引張り、リフ
タ４のパレット５−にの第４図に示される第２の所定位
置まで用紙製品ｌを移動させる。次にリフタ２のパレッ
ト３を降下させ、油圧シリンダ６の移動部６ａを矢印８
の方向に引っ込めて元の位置に戻す。次に油圧シリンダ
１０の移動部１０ａを上Ｒさせ、用紙製品１の抑圧によ
る締め付けを解除する。次に油圧シリンダ９の移動部９
ａを矢印７方向に移動し、元の位置に戻す。ざらにリフ
タ４のパレット５を下降させて元の位置に戻し櫛送作業
は終了し、次ｒ程へと移行する。
先端の抑圧板ｔａｂによって用紙製品ｌを４−面から１
００ｋｇ／ｃｍ’前後の圧力で押圧し、挟持体９ｂの下
面部９ｅとで挟持する。次に油圧シリンダ９の移動部９
ａを矢印７方向に移動させて用紙製品１を引張り、リフ
タ４のパレット５−にの第４図に示される第２の所定位
置まで用紙製品ｌを移動させる。次にリフタ２のパレッ
ト３を降下させ、油圧シリンダ６の移動部６ａを矢印８
の方向に引っ込めて元の位置に戻す。次に油圧シリンダ
１０の移動部１０ａを上Ｒさせ、用紙製品１の抑圧によ
る締め付けを解除する。次に油圧シリンダ９の移動部９
ａを矢印７方向に移動し、元の位置に戻す。ざらにリフ
タ４のパレット５を下降させて元の位置に戻し櫛送作業
は終了し、次ｒ程へと移行する。
本発明は以上説明したようにリフタからりフタへの搭載
品の移動を機械化して行うため作業員を大幅に削減でき
、大幅な省力化に資するという効果を奏する。
品の移動を機械化して行うため作業員を大幅に削減でき
、大幅な省力化に資するという効果を奏する。
第１図は従来のりフタ間における搭載物の移動模式図、
第２図はホームポジションに位置した本発明の一実施例
かりフタ間に適用された説明図、第３図、第４図は第２
図の後の動作説明図である。 ２．４・・・リフタ ６．９．１０・・・油圧シリンダ 出 願 大 嶺 浩 − 江別玉子紙業株式金利 代 理 人 弁理士 小 杉 佳 男 弁理士 齋 藤 和 則
第２図はホームポジションに位置した本発明の一実施例
かりフタ間に適用された説明図、第３図、第４図は第２
図の後の動作説明図である。 ２．４・・・リフタ ６．９．１０・・・油圧シリンダ 出 願 大 嶺 浩 − 江別玉子紙業株式金利 代 理 人 弁理士 小 杉 佳 男 弁理士 齋 藤 和 則
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 第１のりフタの搭載品を第１の方向に第１の所定位
置まで抑圧移動させる第１のシリンダと、 該搭載品を上面から押圧し挟持する第３のシリ〉・夕を
備え、該第１の所定位置まで移動された該搭４夕品を該
第１のシリンダと抑圧挟持し、該第１のりフタから所定
距離をおいて並置された第２のりフタトの第２の所定位
置まで該第１の方向に移動させる第２のシリンダと、 該第１．第２および第３のシリンダの制御手段とからな
ることを４￥徴とするりフタ間の搭載物自動搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3703484A JPS60183431A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | リフタ間の搭載物自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3703484A JPS60183431A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | リフタ間の搭載物自動搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183431A true JPS60183431A (ja) | 1985-09-18 |
Family
ID=12486339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3703484A Pending JPS60183431A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | リフタ間の搭載物自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183431A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0875475A2 (en) * | 1997-04-29 | 1998-11-04 | Selco Spa | System for transferring flat bodies |
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|---|---|---|---|---|
| JPS58224924A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-27 | Kyodo Seiki Kosakusho:Kk | 紙等のシ−ト供給装置 |
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-
1984
- 1984-02-28 JP JP3703484A patent/JPS60183431A/ja active Pending
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