TWM459661U - 薄膜撕離自動機構 - Google Patents

Description

薄膜撕離自動機構

本創作涉及導線架的防溢膠背膜的剝離技術，特別是指一種薄膜撕離自動機構。

如第4圖所示，已知的軟性電路板有一導線架90，導線架90表面鋪設複數導電層92，導線架90裡面隱藏若干電性連接導電層92的線路，並將一層薄的防溢膠背膜94粘著於導線架90和導電層92外面。

操作人員一手壓住導線架90邊緣，一手捏住黏性強的防溢膠背膜94往上拉起，導線架90難免會發生撓曲或彎折現象，嚴重影響線路導電性能，增加電路板的不良率。

為了降低不良率，臺灣證書第M412167號新型專利案提出一種解決方案，就是將導線架放在一佈置多個貫穿孔的載台上面，載台蓋在一內部中空的機台上面，藉由一抽氣組件汲取機台內的氣體，同時經過貫穿孔對導線架產生一定的吸力，方便防溢膠背膜執行手動撕離作業。

但是，吸力因機台內部非真空而衰弱，不足以抗衡防溢膠背膜的撕開力量，導致導線架隨著防溢 膠背膜的撕開產生偏移現象，容易殘留多餘的膠膜，影響線路導電性能。

因此，如何撕離防溢膠背膜，才能降低殘膠率或破片率，就成為本創作亟待解決的課題。

有鑑於此，本創作人深入探討先前技術之問題，憑藉多年從事相關產業之研發與製造之經驗，積極尋求解決之道，終於成功開發出一種薄膜撕離自動機構，以改善習用物之問題。

本創作主要目的之一在於：採用制止導線架移動的結構，消弭任意位移的不穩定因素。

本創作主要目的之一在於：採用自動控制系統，替代人工撕膜作業，達到平穩與均速等功能，有效解決殘膠、破片等問題。

緣於上述目的之達成，本創作之薄膜撕離自動機構包括：一機械手臂，該機械手臂有一夾持裝置；一機台，該機台有至少一氣壓式吸入口與一緊固於機台的凸部；及二壓板，這些壓板彼此相隔一定的距離而安裝在機台上。

當一附著防溢膠背膜之導線架放在機台上面時，通過吸入口對導線架產生一定的吸力，利用壓板壓住導線架對應的邊緣，操作機械手臂的夾持裝置對一局部粘著於防溢膠背膜、其餘部位被凸部頂住而翹起的膠帶執行自動撕離作業。

因導線架受阻於壓板，能夠穩定的擺在機台上面，不會隨著防溢膠背膜的撕開動作而任意位移，有效解決導線架撓曲、彎折所產生的不良率弊端。尤其是，壓板緊緊地壓住導線架，防止向下的吸力配合向上撕膠的作用力對導線架產生剪應力，避免導線架的材料結構損壞。

其次，該凸部為鐵氟龍材質，具備不沾粘的特性，其與膠帶接觸部位的粘著程度相當弱。加上機械手臂是可控制的，舉凡移動的速率、方位或力度，均能透過程式計算取得合理的數值範圍，比手動撕離作業更為平穩且優異，有效解決殘膠、破片等問題，穩定撕膠品質。

以下，基於圖式詳述相關實施例之目的、構造及特徵，相信本創作採用之技術、手段及功效，當可由之得一深入而具體的瞭解。

〔先前技術〕

90‧‧‧導線架

92‧‧‧導電層

94‧‧‧防溢膠背膜

〔本創作〕

10‧‧‧薄膜撕離治具

12‧‧‧控制系統

20‧‧‧機台

22‧‧‧吸入口

24‧‧‧基準條

26‧‧‧凸部

30‧‧‧軌道

32‧‧‧固定座

40‧‧‧動力源

50‧‧‧螺桿

60‧‧‧壓板

70‧‧‧機械手臂

72‧‧‧夾持裝置

74‧‧‧膠帶

第1圖是薄膜撕離自動機構一較佳實施例的局部立體圖。

第2、3圖是自動機構執行薄膜撕離的連續動作示意圖。

第4圖是傳統式電路板的立體圖。

請參閱第1圖，闡明薄膜撕離自動機構包括一薄膜撕離治具10，該治具10由一機台20架設在一軌道30上，利用一動力源40驅動一螺桿50旋轉，帶動機台20沿著桿長方向往復位移。

該機台20表面佈置多排氣壓式吸入口22，藉由一控制系統12決定吸入口22產生吸力，使導線架90附著於機台20上面。該機台20緊固一對平行且相隔適當距離的基準條24，允許導線架90擺入二基準條24之間而能在機台20上面滑動，以利導線架90或防溢膠背膜94角落朝向一緊固於機台20的凸部26。

另外，機台20兩旁分別安裝一壓板60，這些壓板60彼此相隔一定的距離，利用氣壓或液壓設備執行昇、降運動，從而壓著導線架90沒有粘著防溢膠背膜94的部位(通常是指邊緣)，阻止其任意位移。

前述軌道30牢固二固定座32，每一固定座32聯結於螺桿50毗鄰端部的位置，能將螺桿50旋轉動能轉換成機台20直線移動的位能，引導機台20在二固定座32之間來回運動。

在本實施例中，該動力源40是指馬達，其轉子連接螺桿50端部，提供機台20位移所需的作用力。

如第2圖所示，一膠帶74局部粘著於防溢膠背膜94，膠帶74其餘部位被凸部26頂住而呈翹起狀態，不易粘著於凸部26。

前述控制系統12取得合理的數值，譬如移動方向位、運動速度、轉速等，命令螺桿50驅使機台20來回移動，操作機械手臂70移到一定的方位，控制一夾持裝置72夾住膠帶74翹起部位。

該機械手臂70依據控制系統12命令，帶動夾持裝置72順著第3圖箭頭方向上升，配合機台20沿著第3圖箭頭方向緩慢地前進，對防溢膠背膜94形成穩定的拉起力量，使薄膜撕離自動作業能夠持續的進行，直到防溢膠背膜94完全剝離導線架90為止。

在薄膜撕離期間，導線架90受阻於壓板60不會隨著防溢膠背膜94的撕開動作而任意位移，加上自動撕離的平穩性，降低殘膠率或破片率，相對提昇導線架90的良率。

上述實施例僅為說明本創作，非為限制本創作。熟習此技藝者從上述實施例衍生之各種變化、修改與應用均在本創作之範疇內。

20‧‧‧機台

24‧‧‧基準條

26‧‧‧凸部

40‧‧‧動力源

50‧‧‧螺桿

60‧‧‧壓板

70‧‧‧機械手臂

72‧‧‧夾持裝置

74‧‧‧膠帶

90‧‧‧導線架

94‧‧‧防溢膠背膜

Claims (12)

1. 一種薄膜撕離自動機構，包括：一機械手臂，該機械手臂有一夾持裝置；一薄膜撕離治具，包括：一機台，該機台有至少一氣壓式吸入口；一凸部，該凸部緊固於機台上；以及二壓板，這些壓板安裝在機台且彼此相隔一定的距離；當一附著防溢膠背膜之導線架放在機台上面時，導線架被吸入口吸住，以壓板壓住導線架邊緣，用一膠帶局部粘著於防溢膠背膜，膠帶剩餘部位被凸部頂住形成翹起狀態，操作機械手臂的夾持裝置夾住翹起的膠帶，執行自動撕離作業。
2. 依據申請專利範圍第1項所述薄膜撕離自動機構，其中，該薄膜撕離治具包括：一軌道，供機台架設在軌道上；一螺桿，安裝在軌道與機台之間而可轉動；一動力源，提供螺桿帶動機台沿著桿長方向往復位移所需的動能。
3. 依據申請專利範圍第2項所述薄膜撕離自動機構，其中，該動力源是指馬達。
4. 依據申請專利範圍第1、2或3項所述薄膜撕離自動機構，其中，該凸部材質以不沾粘的鐵氟龍為佳。
5. 依據申請專利範圍第4項所述薄膜撕離自動機構，其中，該凸部位於機台相對導線架角落的部位。
6. 依據申請專利範圍第4項所述薄膜撕離自動機構，其 中，該凸部位於機台相對防溢膠背膜角落的部位。
7. 一種薄膜撕離自動機構，包括：一機械手臂，該機械手臂有一夾持裝置；一薄膜撕離治具，包括：一機台，該機台有多排氣壓式吸入口；一凸部，該凸部緊固於機台上；一對基準條，這些基準條平行相隔地緊固於機台上；以及二壓板，這些壓板安裝在機台且彼此相隔一定的距離；當一附著防溢膠背膜之導線架放在機台上面時，導線架介於二基準條之間而被吸入口吸住，以壓板壓住導線架邊緣，用一膠帶局部粘著防溢膠背膜，膠帶剩餘部位被凸部頂住形成翹起狀態，操作機械手臂的夾持裝置夾住翹起的膠帶，執行自動撕離作業。
8. 依據申請專利範圍第7項所述薄膜撕離自動機構，其中，其中，該薄膜撕離治具包括：一軌道，供機台架設在軌道上；一螺桿，安裝在軌道與機台之間而可轉動；一動力源，提供螺桿帶動機台沿著桿長方向往復位移所需的動能。
9. 依據申請專利範圍第8項所述薄膜撕離自動機構，其中，該動力源是指馬達。
10. 依據申請專利範圍第7、8或9項所述薄膜撕離自動機構，其中，該凸部材質以不沾粘的鐵氟龍為佳。
11. 依據申請專利範圍第10項所述薄膜撕離自動機構，其 中，該凸部位於機台相對導線架角落的部位。
12. 依據申請專利範圍第10項所述薄膜撕離自動機構，其中，該凸部位於機台相對防溢膠背膜角落的部位。