TWI500200B - 用於電極片的貼膠方法及其裝置 - Google Patents

Description

用於電極片的貼膠方法及其裝置

本發明係有關於鋰電池的電極片製程，尤指一種用於電極片的貼膠方法及其裝置。

一般的鋰電池皆包含有多個電極片堆疊構成的堆疊結構，此堆疊結構被置入一鋁箔袋中並且在鋁箔袋注中入電解液之後封裝成鋰電池，藉由各電極片分別與電解液進行他學反應而產生電能。

為了便為堆疊結構進行後續之封裝製程，一般會藉由人工加工之方式將各堆疊結構貼以貼帶而綑束之。因此其製程較不穩定且加工速度慢。

有鑑於此，本發明人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本發明人改良之目標。

本發明之一目的，在於提供一種用於對電極片進行自動化貼膠製程的貼膠裝置。

為了達成上述之目的，本發明係提供一種用於電極片的貼膠裝置 ，其用以將一膠帶貼附至複數電極片堆疊構成的一堆疊結構。本發明的貼膠裝置包含一取膠機構、一對夾爪、一承載機構及一對位機構。取膠機構用以移動膠帶並且放置於夾爪。二爪為間隔配置而在二夾爪之間形成一夾縫，各夾爪分別具有一導角面，且二導角面相對配置於夾縫之二側。承載機構用以承載堆疊結構。對位機構用以驅動夾爪以及承載機構相對移動。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠裝置更包含有一旋轉座，旋轉座具有一旋轉軸且能夠沿旋轉軸旋轉，對夾爪設置於旋轉座。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠裝置更包含用以供一料帶捲繞的一供料滾筒，料帶上承載有複數膠帶。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠裝置，其對位機構連動夾爪。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠裝置，其對位機構連動承載機構。

本發明之另一目的，在於提供一種用於對電極片進行自動化貼膠製程的貼膠方法。

為了達成上述之目的，本發明係提供一種用於電極片的貼膠方法，其步驟包含：提供複數電極片。堆疊該些電極片而構成一堆疊結構，堆疊結構具有相對的二表面，以及連接在二表面之間的一側面。提供一對夾爪，二夾爪為間隔配置而在二夾爪之間形成一夾縫，各夾爪分別具有一導角面，且二導角面相對配置於夾縫之二側。提供一膠帶，膠帶的其中一面為塗佈有黏膠的一黏貼面，將膠帶的二端分別連接各夾爪之尖端，並且以膠帶的另一面接觸各夾爪。將側面對準夾縫。將夾爪移向側面而使黏貼面貼附側面 。將夾爪繼續移向堆疊結構，以導角面導引堆疊結構進入夾縫。以該對夾爪分別推壓膠帶的二端，而使膠帶的二端分別沿著各表面的邊緣折彎且貼附於各表面。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠方法，其將夾爪與堆疊結構相對移動而使其側面對準夾縫。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠方法，其旋轉夾爪而使其側面對準夾縫。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠方法，其提供一承載機構以承載堆疊結構以及連動承載機構的一對位機構，並且藉由對位機構驅動承載機構而使堆疊結構相對於夾爪移動。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠方法，其提供連動夾爪的一對位機構，並且藉由對位機構驅動夾爪相對於堆疊結構移動。

較佳地，前述之用於電極片的貼膠方法，其提供一旋轉座，旋轉座具有一旋轉軸且能夠沿旋轉軸旋轉，夾爪設置於旋轉座，並且藉由旋轉座旋轉夾爪而將側面對準夾縫。

本發明的貼膠裝置可以藉由自動化控制之方式操控而循環執行本發明的貼膠方法，藉此以達成對於電極片堆疊結構的自動化貼膠製程。

10‧‧‧膠帶

11‧‧‧黏貼面

20‧‧‧堆疊結構

21‧‧‧電極片

22‧‧‧表面

23‧‧‧側面

30‧‧‧料帶

100‧‧‧供料滾筒

200‧‧‧取膠機構

210‧‧‧吸盤

300‧‧‧旋轉座

310‧‧‧旋轉軸

400‧‧‧夾爪

401‧‧‧夾縫

410‧‧‧導角面

500‧‧‧承載機構

510‧‧‧夾具

600‧‧‧對位機構

a~g‧‧‧步驟

第一圖係本發明第一實施例之貼膠裝置之立體示意圖。

第二圖係本發明第一實施例之貼膠裝置之工作狀態示意圖(一)。

第三圖係本發明第一實施例之貼膠裝置之工作狀態示意圖(二)。

第四圖係本發明第一實施例之貼膠裝置之工作狀態示意圖(三)。

第五圖係本發明第一實施例之貼膠裝置之工作狀態示意圖(四)。

第六圖係本發明第一實施例之貼膠裝置所產生成品之立體示意圖。

第七圖係本發明第二實施例之貼膠方法之流程圖。

參閱第一圖，本發明之第一實施提供一種用於電極片21的貼膠裝置，其用以將一膠帶10貼附至複數電極片21堆疊構成的一堆疊結構20。本發明之貼膠裝置包含：一供料滾筒100、一取膠機構200、一對旋轉座300、複數對夾爪400、一承載機構500及一對位機構600。

於本實施例中，供料滾筒100係用以供一料帶30捲繞其上，而且料帶30上承載有複數膠帶10，藉此以連續地提供膠帶10。

於本實施例中，取膠機構200較佳地可包含有一吸盤210，其吸盤210用以自料帶30上吸附而取下膠帶10，並且藉由移動吸盤210而將膠帶10移動放置於其中一對夾爪400。

各旋轉座300分別具有一旋轉軸310且其能夠沿此旋轉軸310旋轉，且於本實施例中，二旋轉座300相互間隔配置。

於本實施例中，貼膠裝置包含有六對夾爪400，但本發明不限定夾爪400之數目。各旋轉座300之上分別設置有三對夾爪400，三對夾爪400間隔排列配置，且該些夾爪400的尖端朝相同方向配置。各對夾爪400中的二夾爪400為相互間隔配置而在二夾爪400之 間形成一夾縫401，各夾爪400的尖端之一側分別具有一導角面410，且各對夾爪400的二導角面410相對配置於夾縫401之二側。

承載機構500用以承載前述的堆疊結構20，於本實施例中，承載機構500較佳地包含有一夾具510藉以夾持堆疊結構20，並且藉由移動夾具510以控制堆疊結構20之位置。但本發明不限定承載機構500之形式，例如承載機構500也可以包含有一載台(圖未示)，其可以支承在堆疊結構20的下方，並且藉由移動載台以控制堆疊結構20之位置。

對位機構600用以驅動夾爪400以及承載機構500相對移動。對位機構600可以連接於旋轉座300而連動轉座上的各對夾爪400，其藉此帶動夾爪400旋轉以及相對於承載機構500移動。對位機構600也可以連接於承載機構500而連動承載機構500相對於夾爪400移動。

參閱第七圖，本發明之第二實施提供一種用於電極片21的貼膠方法，其包含後述之步驟：參閱第一圖及第七圖，於步驟a中提供複數電極片21、一承載機構500以及一對位機構600，於本實施例中，承載機構500較佳地包含有一夾具510，但不發明不限定承載機構500之型態。

於步驟b中接續步驟a，將該些電極片21堆疊而構成一堆疊結構20，且堆疊結構20被前述的承載機構500所夾持。位於堆疊結構20構成相對的二表面22以及連接在二表面22之間的一側面23。

於步驟c中，提供提供至少一旋轉座300及至少一對夾爪400。於本實施例中，較佳地提供一對旋轉座300及六對夾爪400。各旋轉 座300分別具有一旋轉軸310且其能夠沿著此旋轉軸310旋轉，各旋轉座300上分別間隔排列設置三對夾爪400。各對夾爪400中，二夾爪400為相互隔配置而在二夾爪400之間形成一夾縫401，其各夾爪400分別具有一導角面410，且二導角面410相對配置於夾縫401之二側。

參閱第一圖、第二圖及第七圖，於步驟d中接續步驟，提供一膠帶10，膠帶10的其中一面為塗佈有黏膠的一黏貼面11，將膠帶10的二端分別連接各夾爪400之尖端，並且以膠帶10的另一面接觸各夾爪400。於本實施例中，膠帶10較佳地藉由一料帶30而連續提供，料帶30上承載有複數膠帶10，且料帶30捲繞於一供料滾筒100上。於本實施例中，較佳地藉由一取膠機構200自料帶30上抓取膠帶10並且移動膠帶10，藉此在各對夾爪400上分別放置至一膠帶10並且使得各膠帶10的二端分別連接其所在的各夾爪400，本發明不限定取膠機構200之形態，例如其可以包含有一吸盤210或是一夾具(圖未示)。

參閱第二圖、第三圖及第七圖，於步驟e中旋轉各旋轉座300而使其上的該些夾爪400旋轉，並且藉由對位機構600將夾爪400與堆疊結構20相對移動，藉此使得堆疊結構20位於二旋轉座300之間而且其側面23對準各夾縫401。其中，對位機構600可以藉由後述的其中任一方式將夾爪400與堆疊結構20相對移動。對位機構600可以連接承載機構500，並且藉由對位機構600移動承載機構500而使堆疊結構20相對於夾爪400移動；對位機構600也可以連接旋轉座300而連動夾爪400，並且藉由對位機構600移動旋轉座300而驅使夾爪400相對於堆疊結構20移動。

參閱第四圖及第七圖，於步驟f中藉由對位機構600帶動該些夾爪400而將該些夾爪400移向堆疊結構20的側面23，藉此使得各膠帶10的黏貼面11貼附於堆疊結構20側面23的一部分。

參閱第五圖、及第七圖，於步驟g中將各對夾爪400繼續移向堆疊結構20，並且以各對夾爪400的導角面410導引堆疊結構20進入夾縫401。

參閱第五圖、第六圖及第七圖，於步驟h中以各對夾爪400分別推壓其上膠帶10的二端，而使膠帶10的二端分別沿著堆疊結構20各表面22的邊緣折彎且貼附於堆疊結構20的各表面22，藉此而綑束固定堆疊結構20(如第六圖所示)。

本發明可以藉由自動化控制之方式操控本發明的貼膠裝置循環執行本發明的貼膠方法，藉此以達成對於電極片21堆疊結構20的自動化貼膠製程。

以上所述僅為本發明之較佳實施例，非用以限定本發明之專利範圍，其他運用本發明之專利精神之等效變化，均應俱屬本發明之專利範圍。

10‧‧‧膠帶

11‧‧‧黏貼面

20‧‧‧堆疊結構

21‧‧‧電極片

22‧‧‧表面

23‧‧‧側面

30‧‧‧料帶

100‧‧‧供料滾筒

200‧‧‧取膠機構

210‧‧‧吸盤

300‧‧‧旋轉座

310‧‧‧旋轉軸

400‧‧‧夾爪

401‧‧‧夾縫

410‧‧‧導角面

500‧‧‧承載機構

510‧‧‧夾具

600‧‧‧對位機構

Claims (11)

1. 一種用於電極片的貼膠裝置，係用以將一膠帶貼附至複數電極片堆疊構成的一堆疊結構，該貼膠裝置包含：一取膠機構，用以移動所述膠帶並且放置於該對夾爪；一對夾爪，二該夾爪為間隔配置而在二該夾爪之間形成一夾縫，各該夾爪分別具有一導角面，且二該導角面相對配置於該夾縫之二側；一承載機構，用以承載所述堆疊結構；及一對位機構，用以驅動該夾爪以及該承載機構相對移動。
2. 如請求項1所述之用於電極片的貼膠裝置，更包含有一旋轉座，該旋轉座具有一旋轉軸且能夠沿該旋轉軸旋轉，該對夾爪設置於該旋轉座。
3. 如請求項1所述之用於電極片的貼膠裝置，更包含用以供一料帶捲繞的一供料滾筒，所述料帶上承載有複數所述膠帶。
4. 如請求項1所述之用於電極片的貼膠裝置，其中該對位機構連動該對夾爪。
5. 如請求項1所述之用於電極片的貼膠裝置，其中該對位機構連動該承載機構。
6. 一種用於電極片的貼膠方法，其步驟包含：a.提供複數電極片；b.堆疊該些電極片而構成一堆疊結構，該堆疊結構構成相對的二表面以及連接在二該表面之間的一側面； c.提供一對夾爪，二該夾爪為間隔配置而在二該夾爪之間形成一夾縫，各該夾爪分別具有一導角面，且二該導角面相對配置於該夾縫之二側；d.提供一膠帶，該膠帶的其中一面為塗佈有黏膠的一黏貼面，將該膠帶的二端分別連接各該夾爪之尖端，並且以該膠帶的另一面接觸各該夾爪；e.將該側面對準該夾縫；f.將該對夾爪移向該側面而使該黏貼面貼附該側面；g.將該對夾爪繼續移向該堆疊結構，以該對導角面導引堆疊結構進入夾縫；及h.以該對夾爪分別推壓該膠帶的二端，而使該膠帶的二端分別沿著各該表面的邊緣折彎且貼附於各該表面。
7. 如請求項6所述之用於電極片的貼膠方法，其中於步驟e中將該夾爪與該堆疊結構相對移動而使該側面對準該夾縫。
8. 如請求項6所述之用於電極片的貼膠方法，其中於步驟e中旋轉該夾爪而使該側面對準該夾縫。
9. 如請求項7所述之用於電極片的貼膠方法，其中於步驟a中提供一承載機構以承載所述堆疊結構以及連動該承載機構的一對位機構，並且於步驟e中藉由該對位機構驅動該承載機構而使該堆疊結構相對於該夾爪移動。
10. 如請求項7所述之用於電極片的貼膠方法，其中於步驟e中提供連動該對夾爪的一對位機構，並且藉由該對位機構驅動該對夾爪相對於該堆疊結構移動。
11. 如請求項8所述之用於電極片的貼膠方法，其中於步驟c中提供一旋轉座，該旋轉座具有一旋轉軸且能夠沿該旋轉軸旋轉，該對夾 爪設置於該旋轉座，並且於步驟e中藉由該旋轉座旋轉該對夾爪而將該側面對準該夾縫。