CN112238672A - 剥膜方法及剥膜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种剥膜方法及剥膜机。剥膜方法，包括如下步骤：S200、搓膜机构将板材的边缘处的保护膜搓起褶皱，搓膜辅助块上的第一吹气孔将保护膜与板材吹至分离，送板机构将板材向靠近分膜导板的方向输送；送板机构将板材继续向远离搓膜机构的方向输送，分膜导板上的第二吹气孔向保护膜与板材吹气，使得分膜导板插入板材与保护膜之间，直至保护膜完全与板材脱离。板材在到达分膜导板之前，第一吹气孔向保护膜与板材的吹气，将保护膜与板材分离，保证板材经过分膜导板之前，板材边缘的保护膜与板材之间具有间隙，第二吹气孔向板材吹气，使得分膜导板可插入保护膜与板材之间，分膜导板可对板材及保护膜之间施力，加快了剥膜的效率。

Description

剥膜方法及剥膜机

技术领域

本发明涉及板件表面剥膜领域，尤其涉及一种剥膜方法及剥膜机。

背景技术

在以板材为加工原料的生产过程中，例如印制电路板生产时用到的铜板原材料。为了保证铜板在运输过程中表面不被损坏，铜板的表面具有保护作用的保护膜。在对铜板进行加工前，需要将铜板表面的保护膜剥除。

现有技术中，通常先利用搓膜机构将铜板边缘的保护膜搓起，使得铜板边缘的保护膜与铜板分离，再利用吹气件将剩余的保护膜吹至与铜板分离；但单纯的吹气方式的剥膜效率低，且废膜收集装置占据了剥膜机的较大空间。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种剥膜方法，旨在解决现有技术中，剥膜效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

剥膜方法，包括如下步骤：

S200、搓膜机构将板材的边缘处的保护膜搓至起皱，然后通过第一吹气孔将保护膜与与板材吹至分离，送板机构将板材向靠近分膜导板的方向输送；

S300、供气组件通过分膜导板上的第二吹气孔向外吹气，使得分膜导板插入板材与保护膜之间；

S400、送板机构将板材继续向远离搓膜机构的方向输送，使得板材与保护膜被分膜导板分离，直至保护膜完全与板材脱离。

进一步地，在步骤S400之后，还包括如下步骤：

S500、收卷膜装置先将前后两张从板材剥离的保护膜首尾连接，再收卷保护膜。

进一步地，步骤S500具体包括如下步骤：

S501、吸盘先将前一张保护膜的尾部吸住，并带动前一张保护膜提升至一定的高度；

S502、后一张保护膜的头部运动至前一张保护膜的尾部的正下方时，吸盘带动前一张保护膜下降并覆盖于后一张保护膜上；

S504、加热丝对前后两张保护膜重叠的部位进行加热，使得前后两张保护膜首尾相连；

S505、收卷驱动组件带动收卷辊转动，将前后两张相连的保护膜收卷，并预留出后一张保护膜的尾部。

进一步地，步骤S500具体还包括如下步骤：

S506、收卷驱动组件带动收卷辊转动时，膜感应器检测检测收卷辊收卷的是否为连续的收卷保护膜；若是，则收卷辊继续转动进行收卷动作；若否，则停机检查。

进一步地，在步骤S504之前，还包括如下步骤：

S503、压紧轮将前一张保护膜的中部压紧，使得保护膜被压持于压紧轮与分膜导板之间。

进一步地，步骤S200具体为：

搓膜气缸带动搓膜支架下降，使得搓膜轮与板材表面的保护膜接触，搓膜驱动组件带动搓膜轮转动，进而将板材表面的保护膜搓至与板材分离，供气组件通过搓膜辅助块上的第一吹气孔向板材的边缘吹气。

进一步地，在步骤S200之前，还包括如下步骤：

S100、进板感应器检测到有板材进入时，搓膜气缸预先带动搓膜支架下降，使得板材到达搓膜机构时搓膜轮接近于板材表面的保护膜接触。

进一步地，步骤S300具体为：

将第二吹气孔设置在分膜导板靠近搓膜机构的一端，使得板材未到达分膜导板时板材的边缘处的保护膜与板材之间就具有足够的间隙。

进一步地，在步骤S400之后，还包括如下步骤：

S600、出板胶辊转动将完成剥膜的板材输送至离开剥膜机。

本发明的另一个目的在于提供一种剥膜机，用于实施上述的剥膜方法，其特征在于，所述剥膜机包括机架、设于所述机架的剥膜装置、设于所述机架且用于收卷所述剥膜装置剥离的保护膜的至少一个收卷膜装置，以及两个出板胶辊；所述剥膜装置包括设于所述机架的供气组件、搓膜机构、设于所述机架的至少一块分膜导板、位于所述搓膜机构远离所述分膜导板的一侧的送板机构，以及设于所述送板机构与所述搓膜机构之间的进板感应器；所述分膜导板开设有与所述供气组件相通的第二吹气孔；所述送板机构包括转动安装于所述机架的两个送板轮及用于驱动所述送板轮转动的送板驱动组件；所述搓膜机构包括固定安装于所述机架的搓膜气缸、与所述搓膜气缸的活塞杆相连的搓膜支架、转动安装于所述搓膜支架的搓膜轮，以及设于所述搓膜支架且用于驱动所述搓膜轮转动的搓膜驱动组件；所述收卷膜装置包括转动安装于所述机架的收卷辊、用于驱动所述收卷辊转动的收卷驱动组件、转动安装于所述机架的连膜支架、设于所述连膜支架的至少一个吸盘、与所述吸盘相连的真空发生器、设于所述连膜支架的加热丝，以及用于驱动所述连膜支架转动的连膜驱动组件；两个所述出板胶辊位于所述分膜导板远离所述搓膜机构的一侧；两个所述出板胶辊相对设置。

本发明的有益效果：搓膜机构将板材的边缘处的保护膜搓至起皱，然后第一吹气孔将保护膜与板材吹至分离，然后板材继续向分膜导板移动，在到达分膜导板之前，分膜导板上的第二吹气孔就向保护膜与板材之间的间隙吹气，以加速保护膜与板材的分离，且保证板材经过分膜导板之前，板材边缘的保护膜一直与板材之间具有较大的间隙，分膜导板可插入保护膜与板材之间，因此板材从分膜导板的一侧经过时，保护膜从分膜导板的另一侧经过，使得板材移动时分膜导板的作为剥膜时的“插板”，分膜导板可对板材及保护膜之间施力以加快保护膜与板材的分离速度，以保证剥膜的效果，同时加快了剥膜的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中剥膜方法流程框图；

图2为本发明的实施例中剥膜机的剖视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明的实施例中收卷膜装置将前后两张保护膜加热连接时的原理图；

图5为本发明的实施例中剥膜机的部分结构的示意图；

图中：

1、机架；

2、收卷膜装置；21、收卷辊；211、收卷转轴；22、连膜支架；221、吸盘；222、加热丝；223、连膜转轴；23、压紧支架；231、压紧轮；24、收卷导向辊；25、张紧辊；26、膜感应器；27、限位挡板；

3、剥膜装置；31、送板机构；311、送板轮；312、导向板；32、分膜导板；321、第二吹气孔；33、搓膜机构；331、搓膜气缸；332、搓膜支架；333、搓膜轮；334、搓膜辅助块；3341、第一吹气孔；

4、板材；5、保护膜；6、出板胶辊；7、进板感应器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

如图1及图2-图5所示，本发明实施例提出了一种剥膜方法，包括如下步骤：

S200、搓膜机构33将板材4的边缘处的保护膜5搓至起皱，然后第一吹气孔3341将保护膜5与板材4吹至分离，送板机构31将板材4向靠近分膜导板32的方向输送；

S300、供气组件通过分膜导板32上的第二吹气孔321向外吹气，使得分膜导板32插入板材4与保护膜5之间；

S400、送板机构31将板材4继续向远离搓膜机构33的方向输送，使得板材4与保护膜5被分膜导板32分离，直至保护膜5完全与板材4脱离。

在本发明的实施例中，搓膜机构33将板材4的边缘处的保护膜5搓至起皱，然后第一吹气孔3341将保护膜5与板材4吹至分离，然后板材4继续向分膜导板32移动，在到达分膜导板32之前，分膜导板32上的第二吹气孔321就向保护膜5与板材4之间的间隙吹气，以加速保护膜5与板材4的分离，且保证板材4经过分膜导板32之前，板材4边缘的保护膜5一直与板材4之间具有较大的间隙，分膜导板32可插入保护膜5与板材4之间，因此板材4从分膜导板32的一侧经过时，保护膜5从分膜导板32的另一侧经过，使得板材4移动时分膜导板32的作为剥膜时的“插板”，分膜导板32可对板材4及保护膜5之间施力以加快保护膜5与板材4的分离速度，以保证剥膜的效果，同时加快了剥膜的效率。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的剥膜方法的另一种具体实施方式，在步骤S400之后，还包括如下步骤：

S500、收卷膜装置2先将前后两张从板材4剥离的保护膜5首尾连接，再收卷保护膜5。因此无需利用料箱收集保护膜5，减小了剥膜时剥膜机所占的体积。

进一步地，请参阅图2-图5，作为本发明提供的剥膜方法的另一种具体实施方式，步骤S500具体包括如下步骤：

S501、吸盘221先将前一张保护膜5的尾部吸住，并带动前一张保护膜5提升至一定的高度；

S502、后一张保护膜5的头部运动至前一张保护膜5的尾部的正下方时，吸盘221带动前一张保护膜5下降并覆盖于后一张保护膜5上；

S504、加热丝222对前后两张保护膜5重叠的部位进行加热，使得前后两张保护膜5首尾相连；

S505、收卷驱动组件带动收卷辊21转动，将前后两张相连的保护膜5收卷，并预留出后一张保护膜5的尾部。

因此，收卷装置将与板材4脱离的单张保护膜5利用加热丝222依次相连后再利用收卷辊21进行收卷，无需设置料箱对保护膜5进行收集，且收卷辊21将保护膜5收卷后保护膜5所占的体积较小，相对于现有的利用料箱对单张保护膜5的收集，减小了剥膜的剥膜机整体的体积，以及简化了保护膜5的后续处理流程，提升了剥膜的加工效率。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的剥膜方法的另一种具体实施方式，步骤S500具体还包括如下步骤：

S506、收卷驱动组件带动收卷辊21转动时，膜感应器26检测检测收卷辊21收卷的是否为连续的收卷保护膜5；若是，则收卷辊21继续转动进行收卷动作；若否，则停机检查。膜感应器26用于检测前后两张保护膜5是否顺利的连接，当两张膜没有顺利连接时，收卷辊21收卷的保护膜5为非连续的，因此当膜感应器26检测到保护膜5被收卷移动过程中突然中断时，则判断出前后两张保护膜5连接出现故障，此时应停机(主动或自动)进行检查。

进一步地，请参阅图2-图5，作为本发明提供的剥膜方法的另一种具体实施方式，在步骤S504之前，还包括如下步骤：

S503、压紧轮231将前一张保护膜5的中部压紧，使得保护膜5被压持于压紧轮231与分膜导板32之间。当加热丝222对前后两张保护膜5进行加热连接时，为了避免收卷辊21的拉力使得前一张保护膜5有移动的趋势，利用压紧轮231将前一张保护膜5的中部压紧，因此前一张保护膜5的尾部就为自由状态，不会有移动的趋势，可与后一张保护膜5较好的连接，避免连接的失败，保证连续收卷膜的效率。

进一步地，请参阅图2-图5，作为本发明提供的剥膜方法的另一种具体实施方式，步骤S200具体为：

搓膜气缸331带动搓膜支架332下降，使得搓膜轮333与板材4表面的保护膜5接触，搓膜驱动组件带动搓膜轮333转动，进而将板材4表面的保护膜5搓至起皱，供气组件通过搓膜辅助块334上的第一吹气孔3341向板材4的边缘吹气使得保护膜5与板材4分离。供气组件通过第一吹气孔3341先板材4边缘吹气，以配合搓膜轮333的搓膜工作，进而加速板材4边缘的保护膜5与板材4的分离。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的剥膜方法的另一种具体实施方式，在步骤S200之前，还包括如下步骤：

S100、进板感应器7检测到有板材4进入时，搓膜气缸331预先带动搓膜支架332下降，使得板材4到达搓膜机构33时搓膜轮333接近于板材4表面的保护膜5接触。进板感应器7用于感应板材4的进入情况，当进板感应器7检测到板材4进入剥膜机时，搓膜机构33的搓膜气缸331提前带动搓膜支架332下降，使得板材4到达搓膜机构33时搓膜轮333接近于板材4表面的保护膜5接触，提升了剥膜的效率。

进一步地，请参阅图2-图5，作为本发明提供的剥膜方法的另一种具体实施方式，步骤S300具体为：

将第二吹气孔321设置在分膜导板32靠近搓膜机构33的一端，使得板材4未到达分膜导板32时板材4的边缘处的保护膜5与板材4之间就具有足够的间隙，以确保分膜导板32插入保护膜5与板材4之间的间隙内。

进一步地，请参阅图1，作为本发明提供的剥膜方法的另一种具体实施方式，在步骤S400之后，还包括如下步骤：

S600、出板胶辊6转动将完成剥膜的板材4输送至离开剥膜机，进而实现剥膜的自动化。

如图2-图5所示，本发明实施例还提出了一种剥膜机，用于实施上述实施例中的剥膜方法，剥膜机包括机架1、设于机架1的剥膜装置3、设于机架1且用于收卷剥膜装置3剥离的保护膜5的至少一个收卷膜装置2，以及两个出板胶辊6；剥膜装置3包括设于机架1的供气组件、搓膜机构33、设于机架1的至少一块分膜导板32、位于搓膜机构33远离分膜导板32的一侧的送板机构31，以及设于送板机构31与搓膜机构33之间的进板感应器7；分膜导板32开设有与供气组件相通的第二吹气孔321；送板机构31包括转动安装于机架1的两个送板轮311及用于驱动送板轮311转动的送板驱动组件；搓膜机构33包括固定安装于机架1的搓膜气缸331、与搓膜气缸331的活塞杆相连的搓膜支架332、转动安装于搓膜支架332的搓膜轮333，以及设于搓膜支架332且用于驱动搓膜轮333转动的搓膜驱动组件；搓膜机构33还包括与机架1相连的搓膜辅助块334，搓膜辅助块334上开设有与供气组件相通的第一吹气孔3341；收卷膜装置2包括转动安装于机架1的收卷辊21、用于驱动收卷辊21转动的收卷驱动组件、转动安装于机架1的连膜支架22、设于连膜支架22的至少一个吸盘221、与吸盘221相连的真空发生器、设于连膜支架22的加热丝222，以及用于驱动连膜支架22转动的连膜驱动组件；两个出板胶辊6位于分膜导板32远离搓膜机构33的一侧；两个出板胶辊6相对设置。

在本发明的实施例中，剥膜机的工作过程为：

送板机构31将待剥膜的板材4输送至搓膜机构33，搓膜机构33将板材4的边缘处的保护膜5搓至与板材4分离，然后送板机构31继续输送板材4移动至分膜导板32处。

板材4到达分膜导板32之后，板材4本体沿着分膜导板32的其中一侧移动，板材4边缘与板材4脱离的保护膜5沿着分膜导板32的另一侧移动，进而实现剥膜初始时板材4就与保护膜5分离，然后搓膜机构33继续动作将剩余依然贴附于板材4本体的保护膜5搓至松动，此时板材4持续移动，且供气组件通过分膜导板32上的第二吹气孔321持续向保护膜5与板材4之间的间隙吹气，以加速保护膜5与板材4的分离。

由于分膜导板32的设置，使得板材4移动时分膜板的作为剥膜时的“插板”(插入保护膜5与板材4之间的间隙)，板材4移动时分膜导板32作为保护膜5与板材4分离的导向部件的同时，还可对保护膜5施力以加快保护膜5与板材4的分离速度。

当单张保护膜5完全与板材4脱离后，收卷膜装置2开始动作，对保护膜5进行收卷，收卷膜装置2收卷单张保护膜5的过程为：吸盘221先将前面的一张保护膜5的尾部吸住，连膜驱动组件带动连膜支架22相对机架1正向转动，使得连膜支架22上的吸盘221吸住的保护膜5运动至一定的高度，待后面一张保护膜5的头部运动至前一张保护膜5的尾部的正下方时，连膜驱动组件带动连膜支架22相对机架1反向转动，使得吸盘221吸住前一张保护膜5的尾部覆盖后一张保护膜5的头部，此时前后两张保护膜5重合的位置叠合于分膜导板32与吸盘221之间，也即，分膜导板32协同吸盘221将前后两张保护膜5定位(以便后续加热丝222的工作)，然后加热丝222对前一张保护膜5与后一张保护膜5重合的位置进行加热，使得前一张保护膜5与后一张保护膜5受热变形后连接在一起，收卷驱动组件带动收卷辊21转动将保护膜5收卷；并重复上述收卷过程，以实现依次对单张的保护膜5进行收卷。

然后两个出板胶辊6转动(可设置相应的驱动部件)将完成剥膜的板材4带离剥膜机，以实现剥膜过程的自动化。

因此，收卷装置将与板材4脱离的单张保护膜5利用加热丝222依次相连后在利用收卷辊21进行收卷，无需设置料箱对保护膜5进行收集，且收卷辊21将保护膜5收卷后保护膜5所占的体积较小，相对于现有的利用料箱对单张保护膜5的收集，减小了剥膜机整体的体积，以及简化了保护膜5的后续处理流程，提升了剥膜的加工效率。

同时，分膜导板32的设置，在提升了吹气方式的剥膜效率的基础上，还协同吸盘221将前后两张保护膜5定位(以便后续加热丝222的工作)，进而为收卷膜装置2正常完成收卷保护膜5提供了必备的工作环境。也即分膜导板32在加热丝222加热时工作时，加热丝222同时与吸盘221一起压持在两张保护膜5上面并配合分膜导板32将两张保护膜5压紧，使得两张保护膜5紧密贴合，保证加热后的连接效果。若没有分膜导板32提供稳定的支撑环境，则加热丝222很难顺利的将前后两张保护膜5加热连接，即便连接，前后两张保护膜5的连接稳定性也较差，无法实现线连接式的连续连接，可能为断断续续的点状连接，不利于收卷辊21对保护膜5的顺利收卷。

搓膜机构33工作过程为：当板材4的移动至搓膜机构33时，搓膜气缸331带动搓膜支架332下降，使得搓膜轮333与板材4表面的保护膜5接触，搓膜驱动组件(可为电机及传递组件的驱动)带动搓膜轮333转动，进而将板材4表面的保护膜5搓至与板材4分离。

进板感应器7用于感应板材4的进入情况，当进板感应器7检测到板材4进入剥膜机时，搓膜机构33的搓膜气缸331提前带动搓膜支架332下降，使得板材4到达搓膜机构33时搓膜轮333接近于板材4表面的保护膜5接触，提升了剥膜的效率。

送板机构31的工作过程为：两个送板轮311转动以带动板材4的移动，以实现板材4先到达搓膜机构33，然后到达分膜导板32，再与收卷膜装置2对应的位置，最后离开剥膜机；送板驱动组件可为电机与齿轮的配合以配合带动送板轮311的转动。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，分膜导板32相对的两侧的表面分别为水平面及倾斜面，分膜导板32的厚度沿远离搓膜机构33的方向逐渐变大。分膜导板32的厚度沿远离搓膜机构33的方向逐渐变大，使得板材4移动时分膜板的端部较尖的位置(也即分膜板厚度最小的位置)作为剥膜时的“插板”(插入保护膜5与板材4之间的间隙)，可进一步提升保护膜5彻底与板材4分离的效果。板材4到达分膜导板32之后，板材4本体沿着分膜导板32的水平面的一侧移动，板材4边缘与板材4脱离的保护膜5沿着分膜导板32的倾斜面移动，因此保护膜5与板材4分离的部分与板材4的距离越来越大，可进一步提升剥膜的效率。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，分膜导板32的数量为两块，两块分膜导板32相对且间隔设置，两块分膜导板32的水平面相邻设置。当板材4的双面均贴覆有保护膜5时，为了提升剥膜速率，相应的搓膜机构33也可为两个(两个搓膜机构33可以以相反的方向搓膜，提升搓膜效果)。剥膜时，板材4先通过两个搓膜机构33之间的间隙，双面均被搓膜机构33处理，再进入两块分膜导板32之间的间隙内；两块分膜导板32的水平面相邻设置，因此板材4可平稳的经过两块分膜导板32之间的间隙。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，搓膜机构33的数量为两个，两个搓膜机构33相对设置；两个搓膜机构33可以相反的方向搓膜，提升搓膜效果。搓膜轮333的表面开设有搓膜槽，以提升搓膜轮333表面的摩擦力。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，搓膜机构33还包括与机架1相连的搓膜辅助块334，搓膜辅助块334上开设有与供气组件相通的第一吹气孔3341。供气组件通过第一吹气孔3341先板材4边缘吹气，以加速板材4边缘的保护膜5与板材4的分离。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，收卷驱动组件包括贯穿收卷辊21且与收卷辊21固定连接的收卷转轴211、固定安装于收卷转轴211的收卷齿轮，以及安装于机架1且用于带动收卷齿轮转动的收卷电机；收卷电机带动收卷转轴211转动进而带动收卷辊21转动完成保护膜5的收卷。当然，于其他实施例中，收卷驱动组件也可为其他可带动收卷辊21转动的组件，此处不作唯一限定。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，连膜驱动组件包括转动安装于机架1的连膜转轴223、固定安装于连膜转轴223的连膜齿轮，以及安装于机架1且用于带动连膜齿轮转动的连膜电机；连膜支架22与连膜转轴223固定连接。连膜电机通过连膜齿轮带动连膜转轴223转动进而带动连膜支架22的正反转动，进而实现带动吸盘221吸住的保护膜5的升降运动。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，收卷膜装置2还包括设于连膜支架22的压紧支架23及转动安装于压紧支架23的压紧轮231；压紧支架23位于吸盘221远离加热丝222的一侧。当加热丝222对前后两张保护膜5进行加热连接时，为了避免收卷辊21的拉力使得前一张保护膜5有移动的趋势，利用压紧轮231将前一张保护膜5的中部压紧，因此前一张保护膜5的尾部就为自由状态，不会有移动的趋势，可与后一张保护膜5较好的连接，避免连接的失败，保证连续收卷膜的效率。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，收卷膜装置2还包括转动安装于机架1的两个收卷导向辊24以及设于机架1的膜感应器26；两个收卷导向辊24相对设置；压紧轮231与收卷导向辊24之间设有张紧辊25，张紧辊25转动安装于机架1。两个收卷导向辊24用于收卷保护膜5时的导向作用，保护膜5于两个收卷辊21之间的间隙通过，以顺利的被收卷辊21收卷。膜感应器26用于检测前后两张保护膜5是否顺利的连接，当两张膜没有顺利连接时，收卷辊21收卷的保护膜5为非连续的，因此当膜感应器26检测到保护膜5被收卷移动过程中突然中断时，则判断出前后两张保护膜5连接出现故障，此时应停机(主动或自动)进行检查。张紧辊25用于件保护膜5压紧，使得收卷辊21收卷保护膜5的过程中，保护膜5处于拉直的状态，收卷辊21收卷保护膜5时不会有褶皱与层叠，提升收卷保护膜5时的紧密性。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，连膜支架22为金属支架，加热丝222与连膜支架22热传导接触；加热丝222与连膜支架22热传导接触，加热丝222在对保护膜5进行加热的同时，可对连膜支架22进行热传导使得连膜支架22的温度上升，因此连膜支架22可配合加热丝222一起对前后两张层叠(头尾层叠)的保护膜5进行加热，提升加热面积，进而提升前后两张层叠(头尾层叠)的保护膜5连接的强度，避免后续收卷过程中受力断开。吸盘221的数量为多个，多个吸盘221沿加热丝222的长度方向依次设置。因此多个吸盘221可将保护膜5整体的吸住，使得保护膜5升降过程中不会发生较大的形变，前一张保护膜5的尾部可紧密的压住后一张保护膜5的头部，保证加热丝222对保护膜5加热时前后两张保护膜5能较稳固的连接。

进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，分膜导板32与机架1可拆卸连接(可为螺栓连接，分膜导板32两端的卡接等现有技术中的可拆卸的固定连接方式)；机架1沿竖直方向设置有多个用于与分膜导板32相连的连接部，因此分膜导板32可选择不同的连接部与机架1相连，因此两个分膜导板32之间的间隙就不同，可满足不同厚度的板材4的剥膜需求。

进一步地，请参阅图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，送板机构31位于送板轮311远离搓膜机构33的一侧的两块导向板312，两块导向板312相对且间隔设置，两块导向板312之间的间距沿靠近送板轮311的方向逐渐减小，因此板材4可较好的放入两块导向板312之间的间隙，并进一步向前移动。

进一步地，请参阅图2-图3，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，收卷膜装置2的数量与分膜导板32的数量相同，每个收卷膜装置2对应一块分膜导板32，以满足双面剥膜的需求。

进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的剥膜机的另一种具体实施方式，还包括安装于机架1的限位挡板27，限位挡板27与收卷辊21之间具有间隙。限位挡板27与收卷辊21之间的间隙即为收卷辊21可收卷的保护膜5的厚度，当接近该厚度时，将收卷辊21收卷的保护膜5取下。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.剥膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

S200、搓膜机构将板材的边缘处的保护膜搓至起皱，然后通过第一吹气孔将保护膜与与板材吹至分离，送板机构将板材向靠近分膜导板的方向输送；

S300、供气组件通过分膜导板上的第二吹气孔向外吹气，使得分膜导板插入板材与保护膜之间；

S400、送板机构将板材继续向远离搓膜机构的方向输送，使得板材与保护膜被分膜导板分离，直至保护膜完全与板材脱离。

2.根据权利要求1所述的剥膜方法，其特征在于，在步骤S400之后，还包括如下步骤：

S500、收卷膜装置先将前后两张从板材剥离的保护膜首尾连接，再收卷保护膜。

3.根据权利要求2所述的剥膜方法，其特征在于，步骤S500具体包括如下步骤：

S501、吸盘先将前一张保护膜的尾部吸住，并带动前一张保护膜提升至一定的高度；

S502、后一张保护膜的头部运动至前一张保护膜的尾部的正下方时，吸盘带动前一张保护膜下降并覆盖于后一张保护膜上；

S504、加热丝对前后两张保护膜重叠的部位进行加热，使得前后两张保护膜首尾相连；

S505、收卷驱动组件带动收卷辊转动，将前后两张相连的保护膜收卷，并预留出后一张保护膜的尾部。

4.根据权利要求3所述的剥膜方法，其特征在于，步骤S500具体还包括如下步骤：

S506、收卷驱动组件带动收卷辊转动时，膜感应器检测检测收卷辊收卷的是否为连续的收卷保护膜；若是，则收卷辊继续转动进行收卷动作；若否，则停机检查。

5.根据权利要求3所述的剥膜方法，其特征在于，在步骤S504之前，还包括如下步骤：

S503、压紧轮将前一张保护膜的中部压紧，使得保护膜被压持于压紧轮与分膜导板之间。

6.根据权利要求1所述的剥膜方法，其特征在于，步骤S200具体为：

搓膜气缸带动搓膜支架下降，使得搓膜轮与板材表面的保护膜接触，搓膜驱动组件带动搓膜轮转动，进而将板材表面的保护膜搓至起皱，供气组件通过搓膜辅助块上的第一吹气孔向板材的边缘吹气使得保护膜与板材分离。

7.根据权利要求6所述的剥膜方法，其特征在于，在步骤S200之前，还包括如下步骤：

S100、进板感应器检测到有板材进入时，搓膜气缸预先带动搓膜支架下降，使得板材到达搓膜机构时搓膜轮接近于板材表面的保护膜接触。

8.根据权利要求1所述的剥膜方法，其特征在于，步骤S300具体为：

将第二吹气孔设置在分膜导板靠近搓膜机构的一端，使得板材未到达分膜导板时板材的边缘处的保护膜与板材之间就具有足够的间隙。

9.根据权利要求1所述的剥膜方法，其特征在于，在步骤S400之后，还包括如下步骤：

S600、出板胶辊转动将完成剥膜的板材输送至离开剥膜机。

10.剥膜机，用于实施如权利要求1-9任一项所述的剥膜方法，其特征在于，所述剥膜机包括机架、设于所述机架的剥膜装置、设于所述机架且用于收卷所述剥膜装置剥离的保护膜的至少一个收卷膜装置，以及两个出板胶辊；所述剥膜装置包括设于所述机架的供气组件、搓膜机构、设于所述机架的至少一块分膜导板、位于所述搓膜机构远离所述分膜导板的一侧的送板机构，以及设于所述送板机构与所述搓膜机构之间的进板感应器；所述分膜导板开设有与所述供气组件相通的第二吹气孔；所述送板机构包括转动安装于所述机架的两个送板轮及用于驱动所述送板轮转动的送板驱动组件；所述搓膜机构包括固定安装于所述机架的搓膜气缸、与所述搓膜气缸的活塞杆相连的搓膜支架、转动安装于所述搓膜支架的搓膜轮、设于所述搓膜支架且用于驱动所述搓膜轮转动的搓膜驱动组件，以及与机架相连的搓膜辅助块；所述搓膜辅助块上开设有与供气组件相通的第一吹气孔；所述收卷膜装置包括转动安装于所述机架的收卷辊、用于驱动所述收卷辊转动的收卷驱动组件、转动安装于所述机架的连膜支架、设于所述连膜支架的至少一个吸盘、与所述吸盘相连的真空发生器、设于所述连膜支架的加热丝，以及用于驱动所述连膜支架转动的连膜驱动组件；两个所述出板胶辊位于所述分膜导板远离所述搓膜机构的一侧；两个所述出板胶辊相对设置。

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