JP5881534B2 - シート貼付装置及び貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、被着体に少なくとも２枚の接着シートを貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。

従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１のシート貼付装置は、被着体を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送方向に並設されて接着シートを貼付可能な２体の貼付機とを備え、被着体を搬送手段の搬送方向上流側から下流側に搬送する途中で、搬送方向上流側の貼着機で被着体に１枚目の接着シートを貼付した後、被着体を更に下流側に搬送し、搬送方向下流側の貼着機で２枚目の接着シートを貼付するように構成されている。

特許文献２のシート貼付装置は、第１接着シートを繰り出す第１繰出手段と、第２接着シートを繰り出す第２繰出手段と、繰り出された第１及び第２接着シートを吸着保持後、シリンダの作動によって被着体に押圧可能な貼付手段とを備えて構成されている。

特開２００７−１５３３４６号公報 特開２００９−６７４４１号公報

しかしながら、特許文献１のシート貼付装置では、被着体を供給する供給位置が搬送方向上流側となるのに対し、接着シートを貼付した被着体の排出位置は搬送方向下流側となる。このような構成では、被着体を供給位置に供給する供給装置及び、被着体を排出位置から排出する排出装置を別々に設けなければならず、これら供給装置や排出装置といった周辺機器を含めた設備が大型化したり構造が複雑化したりする、という不都合がある。ここで、多関節ロボット等の移載装置を用いることで、供給装置と排出装置とを単一のものとして被着体の供給及び排出の両方を行えるが、この場合、移載装置自体が被着体を給排出する移動距離が長くなり、移載装置に大きなものを採用しなければならず、周辺機器を含めた設備の大型化は避けられない。

また、引用文献２のシート貼付装置は、第１及び第２接着シートをそれぞれ貼付するため、押圧手段でシリンダを作動し、第１接着シートを被着体に押圧する動作と、第２接着シートを吸着保持する位置に戻る動作と、第２接着シートを被着体に押圧する動作との３つの動作が不可欠となる。このため、同文献のシート貼付装置では、単位時間当たりに接着シートを貼付する貼付能力が低くなる、という不都合を生じる。
更に、特許文献１及び２では、被着体の上面となる被着面に２枚の接着シートを両方とも貼付しており、一方の接着シートと他方の接着シートを被着体の異なる面に貼付することができない、という不都合もある。

［発明の目的］
本発明の目的は、周辺機器を含めた設備が大型化、複雑化することを防止でき、且つ、単位時間当たりに複数枚の接着シートを貼付する貼付能力を向上させることができ、被着体の異なる被着面に接着シートをそれぞれ貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、第１接着シートを第１繰出方向に繰り出し、当該第１接着シートを第１押圧位置で被着体の第１被着面に押圧して貼付する第１貼付手段と、第２接着シートを第２繰出方向に繰り出し、当該第２接着シートを第２押圧位置で被着体の第２被着面に押圧して貼付する第２貼付手段と、第１及び第２貼付手段と被着体とを相対移動させる移動手段とを備えたシート貼付装置であって、前記移動手段は、往路方向及び当該往路の逆方向の復路方向に前記相対移動が可能に設けられ、前記第１貼付手段は、前記移動手段が往路方向に前記相対移動を行うときに、前記第１接着シートを繰り出しながら、当該第１接着シートを、押圧手段４２Ｒを介して前記第１被着面に押圧して貼付し、前記第２貼付手段は、前記移動手段が復路方向に前記相対移動を行うときに、前記第２接着シートを繰り出しながら、当該第２接着シートを、押圧手段４２Ｌを介して前記第２被着面に押圧して貼付する、という構成を採っている。

本発明において、前記第１及び第２貼付手段は、前記第１被着面に平行で前記相対移動方向に直交する方向からの側面視野において、前記第１繰出方向と第２繰出方向とが相互に接近する対向配置とされる、という構成を採ってもよい。

前記移動手段は、前記相対移動の往路と復路とで前記被着体の向きを変更可能な変位手段を有するとよい。

更に、本発明のシート貼付方法は、第１貼付手段と被着体とが往路方向に相対移動するときに、当該第１貼付手段で第１接着シートを第１繰出方向に繰り出しながら、当該第１接着シートを、押圧手段４２Ｒを介して第１押圧位置で被着体の第１被着面に押圧して貼付する工程と、第２貼付手段と被着体とが前記往路の逆方向である復路方向に相対移動するときに、当該第２貼付手段で第２接着シートを第２繰出方向に繰り出しながら、当該第２接着シートを、押圧手段４２Ｌを介して第２押圧位置で前記被着体の第２被着面に押圧して貼付する工程とを行う、という方法を採っている。

本発明によれば、被着体を往路方向に相対移動させて第１接着シートを貼付した後、復路方向に相対移動させて第２接着シートを貼付することで、被着体の供給位置と各接着シートが貼付された被着体の排出位置とを同じ位置にすることができる。これにより、被着体の供給と排出とを同じ移載装置で行うことができ、供給と排出とで異なる移載装置を用いる場合に比べ、周辺機器を含めた設備が大型化、複雑化することを防止することができる。また、被着体の供給位置と排出位置とが異なり、且つ、移載装置を単一のものとした場合に比べて当該移載装置の移動距離を短くでき、これによっても設備が大型化、複雑化することを防止することができる。更に、移動手段による往路での相対移動動作と、復路での相対移動動作との２つの動作で第１及び第２接着シートをそれぞれ貼付でき、単位時間当たりに複数枚の接着シートを貼付する貼付能力を向上させることが可能となる。しかも、被着体の第１被着面だけでなく、当該第１被着面と異なる第２被着面に接着シートを貼付でき、利用者の種々のニーズに容易に対応することができる。なお、貼付手段を増設して第３接着シートやそれ以上の接着シートを更に別の被着面に貼付することができ、より多様なニーズに対応することが可能となる。

また、側面視野において、第１及び第２貼付手段が第１繰出方向と第２繰出方向とが相互に接近する対向配置とされることで、第１及び第２押圧位置を近付けることができ、第１及び第２接着シートそれぞれを被着体に貼付するための相対移動距離を短縮し、単位時間当たりに接着シートを貼付する貼付能力をより向上させることが可能となる。

更に、相対移動の往路と復路とで被着体の向きを変更可能な変位手段を移動手段が有するので、例えば、第１接着シート貼付後、被着体の向きを変更してから第２接着シートを貼付可能となる。これにより、被着体における被着面の選択の自由度を向上することができる。

（Ａ）は、実施形態に係るシート貼付装置の概略側面図、（Ｂ）は、被着体を示す斜視図。 （Ａ）、（Ｂ）は、変形例に係る移動手段の概略側面図。 他の変形例に係るシート貼付装置の概略側面図。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、それぞれが直交する関係にあり、Ｘ軸及びＹ軸は、水平面内の軸とし、Ｚ軸は、水平面に直交する軸とする。さらに、本実施形態で方向を示した場合、「上」がＺ軸の矢印方向で「下」がその逆方向、「左」がＸ軸の矢印方向で「右」がその逆方向、「前」がＹ軸の矢印方向で「後」がその逆方向とする。

図１において、シート貼付装置１０は、第１接着シートＡＳ１を第１繰出方向ＦＤ１に繰り出し、当該第１接着シートＡＳ１を第１押圧位置ＰＰ１で被着体ＷＫの第１被着面ＷＫ１に押圧して貼付する第１貼付手段ＳＭ１と、第２接着シートＡＳ２を第２繰出方向ＦＤ２に繰り出し、当該第２接着シートＡＳ２を第２押圧位置ＰＰ２で被着体ＷＫの第１被着面ＷＫ１と異なる第２被着面ＷＫ２に押圧して貼付する第２貼付手段ＳＭ２と、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２と被着体ＷＫとを相対移動させる移動手段１１と、被着体ＷＫと第１貼付手段ＳＭ１又は第２貼付手段ＳＭ２とを被着面ＷＫ１に直交する方向（Ｚ軸方向）に相対移動可能な高さ方向調整手段１６と、被着体ＷＫと第１貼付手段ＳＭ１又は第２貼付手段ＳＭ２とを被着面ＷＫ１に平行で相対移動方向に直交する直交方向（Ｙ軸方向）に相対移動可能な幅方向調整手段１７と、第１貼付手段ＳＭ１に支持された入力手段２７とを備えて構成されている。

前記第１貼付手段ＳＭ１は、第１剥離シートＲＬ１に第１接着シートＡＳ１が仮着された第１原反ＲＳ１を支持する支持軸３４Ｒと、第１剥離シートＲＬ１を折り返して第１接着シートＡＳ１を第１剥離シートＲＬ１から剥離する剥離手段としての剥離板３５Ｒと、ブラケット４１Ｒを介して剥離板３５Ｒに支持され、剥離板３５Ｒで剥離された第１接着シートＡＳ１を被着体ＷＫの被着面ＷＫ１に押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ４２Ｒと、第１接着シートＡＳ１が剥離された第１剥離シートＲＬ１が掛け回されるとともに、駆動機器としての回動モータＤＭ２Ｒによって回転駆動される駆動ローラ３７Ｒと、駆動ローラ３７Ｒとの間に第１剥離シートＲＬ１を挟み込むピンチローラ３８Ｒと、第１剥離シートＲＬ１を図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸３９Ｒとを備えて構成され、フレームＦｒＲに支持されている。なお、押圧ローラ４２Ｒの最も下方の位置が第１押圧位置ＰＰ１となる。

前記第２貼付手段ＳＭ２は、支持軸３４Ｌが第２剥離シートＲＬ２に第２接着シートＡＳ２が仮着された第２原反ＲＳ２を支持する点で第１貼付手段ＳＭ１と相違するが、構成的には第１貼付手段ＳＭ１と同等であり、Ｙ−Ｚ平面と平行な平面に対して当該第１貼付手段ＳＭ１と面対称に配置された状態、且つ、当該第１貼付手段ＳＭ１に対して後方に９０°回転変位した状態とされている。これにより、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２は、直交方向からの側面視野（Ｙ軸方向からの視野）において、第１繰出方向ＦＤ１と第２繰出方向ＦＤ２とが相互に接近する対向配置とされている。即ち、第２貼付手段ＳＭ２は、第２原反ＲＳ２を支持する支持軸３４Ｌと、第２剥離シートＲＬ２を折り返して第２接着シートＡＳ２を第２剥離シートＲＬ２から剥離する剥離手段としての剥離板３５Ｌと、ブラケット４１Ｌを介して剥離板３５Ｌに支持され、剥離板３５Ｌで剥離された第２接着シートＡＳ２を被着体ＷＫの第２被着面ＷＫ２に押圧して貼付する押圧手段としての押圧ローラ４２Ｌと、第２接着シートＡＳ２が剥離された第２剥離シートＲＬ２が掛け回されるとともに、駆動機器としての回動モータＤＭ２Ｒによって回転駆動される駆動ローラ３７Ｌと、駆動ローラ３７Ｌとの間に第２剥離シートＲＬ２を挟み込むピンチローラ３８Ｌと、第２剥離シートＲＬ２を図示しない駆動機器によって所定のトルクで巻き取る巻取軸３９Ｌとを備えて構成され、フレームＦｒＬに支持されている。なお、押圧ローラ４２Ｌの最も前方の位置が第２押圧位置ＰＰ２となる。

前記移動手段１１は、減圧ポンプや真空エジェクタ等の図示しない減圧手段に連通する上面によって被着体ＷＫを吸着保持するテーブル３０と、テーブル３０をＺ軸周りに回転変位可能な変位手段であって駆動機器としての回動モータＤＭ１と、テーブル３０を左右方向に往復移動可能なスライダ３２で支持する直動モータ３１とを備えている。本実施形態では、図１中実線で示されるテーブル３０の位置が被着体ＷＫの供給及び排出位置としての移載位置となっている。なお、移動手段１１が被着体ＷＫを左方向へ移動させる経路を往路、同じく被着体ＷＫを右方向へ移動させる経路を復路とする。

前記高さ方向調整手段１６は、駆動機器としての直動モータ４４Ｒ、４４Ｌからなり、それぞれのスライダ４５Ｒ、４５ＬにフレームＦｒＲ、ＦｒＬが支持され、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２を上下方向に相対移動可能に設けられている。

前記幅方向調整手段１７は、駆動機器としての直動モータ４６Ｒ、４６Ｌからなり、それぞれのスライダ４７Ｒ、４７Ｌに各直動モータ４４Ｒ、４４Ｌが支持され、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２を前後方向に相対移動可能に設けられている。

前記入力手段２７は、光センサや撮像手段等の検知手段により構成され、移動手段１１上に載置された被着体ＷＫにおける被着面ＷＫ１のＺ軸方向の位置、被着体ＷＫのＸ軸方向の位置及び被着体ＷＫのＹ軸方向の位置を検知可能に設けられている。

次に、実施形態に係る第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２の貼付方法について説明する。

先ず、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２それぞれに、図１に示されるように第１及び第２原反ＲＳ１、ＲＳ２をセットする。次に、被着面ＷＫ１における第１接着シートＡＳ１のＹ軸方向の貼付位置が所定の位置となるように、幅方向調整手段１７が直動モータ４６Ｒを駆動し、第１貼付手段ＳＭ１をＹ軸方向に移動させる。また、第２被着面ＷＫ２における第２接着シートＡＳ２のＺ軸方向の貼付位置が所定の位置となるように、高さ方向調整手段１６が直動モータ４４Ｌを駆動し、第２貼付手段ＳＭ２をＺ軸方向に移動させる。このとき直動モータ４６Ｒ、４４Ｌを駆動させるのは、オペレータが図示しない手動スイッチを介して駆動させたり、予め決められた位置に自動で移動するようにしたりすることができる。これにより、第１被着面ＷＫ１のＹ軸方向及び第２被着面ＷＫ２のＺ軸方向において任意の位置に各接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付できるようになる（図１（Ｂ）参照）。次に、図示しない操作スイッチによって自動運転の指令が入力されると、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２が回動モータＤＭ２Ｒ、ＤＭ２Ｌを駆動し、第１及び第２原反ＲＳ１、ＲＳ２を繰り出す。この繰出によって第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２の先端が各剥離板３５Ｒ、３５Ｌの先端から所定長さ剥離され、これら各先端が図示しないセンサによって検知されると、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２が回動モータＤＭ２Ｒ、ＤＭ２Ｌの駆動を停止してスタンバイ状態となる。

そして、図示しない移載装置が被着体ＷＫを移載位置に載置すると、高さ方向調整手段１６が直動モータ４４Ｒを駆動し、第１貼付手段ＳＭ１をＺ軸方向に移動させる。このとき入力手段２７が第１被着面ＷＫ１のＺ軸方向の位置と第２被着面ＷＫ２のＹ軸方向の位置を検知する。本実施形態の場合、入力手段２７が反射型の光センサで構成され、当該入力手段２７が発光しながら被着体ＷＫの最下位置から上昇し、発光した光を反射するものがなくなった時点で直動モータ４４Ｒの駆動が停止する。また、入力手段２７は、被着面ＷＫに向けて発光した光を第２被着面ＷＫ２で反射させ、その光を受光することで当該第２被着面ＷＫ２のＹ軸方向の位置を認識する。そして、図示しない記憶手段が第１被着面ＷＫ１のＺ軸方向の位置及び第２被着面ＷＫ２のＹ軸方向の位置を記憶する。これにより、高さ方向調整手段１６が入力手段２７による第１被着面ＷＫ１の位置認識を基に、第１押圧位置ＰＰ１が被着面ＷＫ１よりもやや下方となり、押圧ローラ４２Ｒによって適度な押圧力で第１接着シートＡＳ１を第１被着面ＷＫ１に付与し得る位置に第１貼付手段ＳＭ１を移動させる。また、幅方向調整手段１７が入力手段２７による第２被着面ＷＫ２の位置認識を基に、第２押圧位置ＰＰ２が第２被着面ＷＫ２よりもやや後方となり、押圧ローラ４２Ｌによって第２接着シートＡＳ２が第２被着面ＷＫ２に押圧されない位置に第２貼付手段ＳＭ２を移動させる。

次いで、移動手段１１が直動モータ３１を駆動し、被着体ＷＫを往路方向に移動させる。そして、被着体ＷＫが図示しないセンサによって検出されると、第１貼付手段ＳＭ１が回動モータＤＭ２Ｒを駆動し、被着体ＷＫの搬送速度に合わせて第１原反ＲＳ１を繰り出し、剥離板３５Ｒで第１接着シートＡＳ１を第１剥離シートＲＬ１から剥離しながら、押圧ローラ４２Ｒで第１接着シートＡＳ１を第１被着面ＷＫ１に押圧して貼付する。

第１接着シートＡＳ１の貼付が完了した被着体ＷＫの右端が剥離板３５Ｌよりも左側に移動したことが図示しないセンサによって検出されると、移動手段１１が、直動モータ３１を停止し、被着体ＷＫの往路方向への移動を停止させる。次いで、幅方向調整手段１７が直動モータ４６Ｌを駆動し、図示しない記憶手段に記憶した第２被着面ＷＫ２のＹ軸方向の位置を基準に第２貼付手段ＳＭ２を前方向に移動させる。これにより、第２押圧位置ＰＰ２が第２被着面ＷＫ２よりもやや前方となり、押圧ローラ４２Ｌによって適度な押圧力で第２接着シートＡＳ２を第２被着面ＷＫ２に付与し得る位置に第２貼付手段ＳＭ２が移動する。また、高さ方向調整手段１６が直動モータ４４Ｒを駆動し、次に繰り出された第１接着シートＡＳ１が第１被着面ＷＫ１に押圧されない位置に第１貼付手段ＳＭ１をやや上方へ移動させる。

次いで、移動手段１１が直動モータ３１を駆動し、被着体ＷＫを復路方向に移動させる。そして、被着体ＷＫが図示しないセンサによって検出されると、第２貼付手段ＳＭ２が回動モータＤＭ２Ｌを駆動し、被着体ＷＫの搬送速度に合わせて第２原反ＲＳ２を繰り出し、剥離板３５Ｌで第２接着シートＡＳ２を第２剥離シートＲＬ２から剥離しながら、押圧ローラ４２Ｌで第２接着シートＡＳ２を第２被着面ＷＫ２に押圧して貼付する。
その後、第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２の貼付が完了した被着体ＷＫが移載位置に達すると、図示しない検知手段によって検知され、移動手段１１が直動モータ３１を停止し、被着体ＷＫが図示しない移載装置により排出される。

従って、このような実施形態によれば、被着体ＷＫの供給位置と各接着シートＡＳ１、ＡＳ２が貼付された被着体ＷＫの排出位置とを同じ位置にすることができる。これにより、被着体ＷＫの供給と排出とを同じ移載装置で行うことができ、供給と排出とで異なる移載装置を用いる場合に比べ、周辺機器を含めた設備が大型化、複雑化することを防止することができる。また、被着体ＷＫの供給位置と排出位置とが異なり、且つ、移載装置を単一のものとした場合に比べて当該移載装置の動作距離を短くでき、これによっても設備が大型化、複雑化することを防止することができる。更に、移動手段１１による往路での相対移動動作と、復路での相対移動動作との２つの動作で第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付でき、単位時間当たりに複数枚の接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付する貼付能力を向上させることが可能となる。しかも、第１及び第２押圧位置がＸ軸方向に対向配置されるので、第１接着シートＡＳ１を貼付してから第２接着シートＡＳ２を貼付するまでの移動手段１１による被着体ＷＫの移動距離を短くでき、貼付能力をより一層高めることが可能となる。また、異なる面である第１及び第２被着面ＷＫ１、ＷＫ２それぞれに、第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付でき、貼付態様のバリエーションを増やして様々なニーズに容易に対応することが可能となる。

以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、前記実施形態において、被着体ＷＫに貼付する接着シートＡＳ１、ＡＳ２の枚数は３枚以上としてもよい。この場合、前述のように第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２を貼付した後、その被着体ＷＫを排出せず、更に被着体ＷＫを移動手段１１により往復移動させて被着面ＷＫ１、ＷＫ２に第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２の少なくとも一方を貼付すればよい。なお、移動手段１１によって被着体ＷＫを複数回往復動作させることで、何重にも接着シートを重ね貼りする場合、重ね貼りした第１接着シートＡＳ１の高さに合わせて、高さ方向調整手段１６が直動モータ４４Ｒを駆動し、第１貼付手段ＳＭ１を上昇させるか、移動手段１１を下降させるか、それら両方を上昇又は下降させて貼付するようにしたり、重ね貼りした第２接着シートＡＳ２の高さに合わせて、幅方向調整手段１７が直動モータ４６Ｌを駆動し、第２貼付手段ＳＭ２を後方に移動させるか、移動手段１１を前方に移動させるか、それら両方を移動させて貼付するようにしたりすることができる。

また、入力手段２７は、光センサや撮像手段以外に、オペレータや上位コンピュータ等によって、被着体ＷＫにおける被着面ＷＫ１のＺ軸方向の位置、被着体ＷＫのＸ軸方向の位置及び被着面ＷＫ２のＹ軸方向の位置を入力できるシーケンサやパーソナルコンピュータ等としてもよい。

更に、第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２の平面形状や厚み、表面の柄や印刷内容等は、同じであっても異なっていてもよい。

また、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２は、側面視野において、第１繰出方向と第２繰出方向とが相互に遠ざかる背向配置となるように配置してもよい。

更に、移動手段１１は、被着体ＷＫを停止させておき、各貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２を移動させてもよいし、各貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２と被着体ＷＫとの両方を移動させてもよい。
また、幅方向調整手段１７及び高さ方向調整手段１６は、被着体ＷＫが相対移動中に各貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２を前後方向及び上下方向に移動させ、第１接着シートＡＳ１及び第２接着シートＡＳ２の貼付位置を決定する構成としてもよい。
更に、剥離手段をローラにしたり、押圧手段を圧縮エアの噴出するもので構成したりしてもよい。

また、移動手段１１が回動モータＤＭ１を作動し、被着体ＷＫをＺ軸周りに１８０°回転させ、第２被着面ＷＫ２の対向面である図１（Ｂ）中、符号ＷＫ２’で示す面を第２被着面とし、当該被着体ＷＫに第２貼付手段ＳＭ２が第２接着シートＡＳ２を貼付するようにしてもよい。

更に、前記変位手段は、図２（Ａ）に示される構成に代替することができる。即ち、変位手段は、回動モータＤＭ１に加え、テーブル３０上に支持された直動モータ７４と、直動モータ７４の右側のスライダ７５Ａの上面に支持されたブラケット７０に支持された回動モータＤＭ５と、回動モータＤＭ５の出力軸に支持された駆動側パッド７６と、直動モータ７４の左側のスライダ７５Ｂの上面に支持されたブラケット７１に回転可能に支持された従動側パッド７７とを備え、直動モータ７４の駆動によって被着体ＷＫを駆動側パッド７６と従動側パッド７７とで挟み込んで支持し、回動モータＤＭ５の駆動によって被着体ＷＫをＸ軸周りに回転変位可能に設けられている。このような構成によれば、例えば、移動手段１１で被着体ＷＫを１往復させた後に、変位手段が回動モータＤＭ５を駆動し、被着体ＷＫをＸ軸周りに１８０°回転させ、更に移動手段１１で被着体ＷＫを１往復させることで、第１被着面ＷＫ１の対向面である図１（Ｂ）中、符号ＷＫ１’で示す面を第１被着面とし、符号ＷＫ２’で示す面を第２被着面とし、第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２によって被着体ＷＫの異なる４面に接着シートを貼付することができる。また、変位手段が回動モータＤＭ１を駆動し、図２（Ｂ）に示されるように、被着体ＷＫをＺ軸周りに回転させれば、被着体ＷＫに対する接着シートの貼付方向を変更することもできる。

更に、図３に示されるように、第１及び第２接着シートＡＳ１、ＡＳ２に加え、第３及び第４接着シートＡＳ３、ＡＳ４を貼付し得る構成としてもよい。同図のシート貼付装置１０では、Ｙ−Ｚ平面と平行な平面に対して前述の第１貼付手段ＳＭ１と面対称に配置された第３貼付手段ＳＭ３と、同Ｙ−Ｚ平面と平行な平面に対して前述の第２貼付手段ＳＭ２と面対称に配置された第４貼付手段ＳＭ４とを有する。第３貼付手段ＳＭ３は、支持軸３４Ｒ’が第３剥離シートＲＬ３に第３接着シートＡＳ３が仮着された第３原反ＲＳ３を支持する点で第１貼付手段ＳＭ１と相違し、第４貼付手段ＳＭ４は、支持軸３４Ｌ’が第４剥離シートＲＬ４に第４接着シートＡＳ４が仮着された第４原反ＲＳ４を支持する点で第２貼付手段ＳＭ２と相違するが、これら第３及び第４貼付手段ＳＭ３、ＳＭ４のその他の構成は、それぞれ第１及び第２貼付手段ＳＭ１、ＳＭ２と同等であり、図の付番に’を付すことで説明は省略する。

図３の構成において、移動手段１１を図２（Ａ）の構成とした場合、往路において、第１貼付手段ＳＭ１が図１（Ｂ）に示す第１被着面ＷＫ１に第１接着シートＡＳ１を貼付し、第４貼付手段ＳＭ４が第２被着面ＷＫ２に第４接着シートＡＳ２’を貼付できる。そして、往路への移動が完了後、図２に示す変位手段が直動モータＤＭ５を駆動し、被着体ＷＫをＸ軸周りに１８０°回転した後、復路において、第２貼付手段ＳＭ２が図１（Ｂ）中、符号ＷＫ２’で示す面を第２被着面とし第２接着シートＡＳ２を貼付し、第３貼付手段ＳＭ３が図１（Ｂ）中、符号ＷＫ１’で示す面を第１被着面とし第３接着シートＡＳ３を貼付できる。このような構成によれば、移動手段１１で被着体ＷＫを１往復させるだけで、被着体ＷＫの異なる４面に接着シートを貼付することができる。なお、第３及び第４貼付手段ＳＭ３、ＳＭ４のうち、何れか一方を省略した構成としてもよい。

また、各貼付手段ＳＭ１〜ＳＭ４は、対向する貼付手段ＳＭ１〜ＳＭ４に対して面対称となる配置でなくてもよく、被着体ＷＫの往復移動により各貼付手段ＳＭ１〜ＳＭ４で被着体ＷＫの各面に各接着シートＡＳ１、ＡＳ２、ＡＳ１’、ＡＳ２’を貼付できる限りにおいて、それらが面対称となる配置からずれていたとしてもよい。この要件は、各繰出方向の関係においても同様である。
更に、接着シートを貼付させない貼付手段ＳＭ１〜ＳＭ４を被着面ＷＫ１に対して遠ざけなくてもよい。この場合、スタンバイ状態で各剥離板３５Ｒ、３５Ｌ、３５Ｒ’、３５Ｌ’の先端から剥離される接着シートＡＳ１、ＡＳ２、ＡＳ１’、ＡＳ２’の長さを短くしたり無くしたりして調整すればよい。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエタ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。

１０ シート貼付装置
１１ 移動手段
ＡＳ１ 第１接着シート
ＡＳ２ 第２接着シート
ＤＭ１ 回動モータ（変位手段）
ＦＤ１ 第１繰出方向
ＦＤ２ 第２繰出方向
ＰＰ１ 第１押圧位置
ＰＰ２ 第２押圧位置
ＳＭ１ 第１貼付手段
ＳＭ２ 第２貼付手段
ＷＫ 被着体
ＷＫ１ 第１被着面
ＷＫ２ 第２被着面

Claims (4)

1. 第１接着シートを第１繰出方向に繰り出し、当該第１接着シートを第１押圧位置で被着体の第１被着面に押圧して貼付する第１貼付手段と、
   第２接着シートを第２繰出方向に繰り出し、当該第２接着シートを第２押圧位置で被着体の第２被着面に押圧して貼付する第２貼付手段と、
   第１及び第２貼付手段と被着体とを相対移動させる移動手段とを備えたシート貼付装置であって、
   前記移動手段は、往路方向及び当該往路の逆方向の復路方向に前記相対移動が可能に設けられ、
   前記第１貼付手段は、前記移動手段が往路方向に前記相対移動を行うときに、前記第１接着シートを繰り出しながら、当該第１接着シートを、押圧手段４２Ｒを介して前記第１被着面に押圧して貼付し、
   前記第２貼付手段は、前記移動手段が復路方向に前記相対移動を行うときに、前記第２接着シートを繰り出しながら、当該第２接着シートを、押圧手段４２Ｌを介して前記第２被着面に押圧して貼付することを特徴とするシート貼付装置。
2. 前記第１及び第２貼付手段は、前記第１被着面に平行で前記相対移動方向に直交する方向からの側面視野において、前記第１繰出方向と第２繰出方向とが相互に接近する対向配置とされていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
3. 前記移動手段は、前記相対移動の往路と復路とで前記被着体の向きを変更可能な変位手段を有することを特徴とする請求項１又は２又記載のシート貼付装置。
4. 第１貼付手段と被着体とが往路方向に相対移動するときに、当該第１貼付手段で第１接着シートを第１繰出方向に繰り出しながら、当該第１接着シートを、押圧手段４２Ｒを介して第１押圧位置で被着体の第１被着面に押圧して貼付する工程と、
   第２貼付手段と被着体とが前記往路の逆方向である復路方向に相対移動するときに、当該第２貼付手段で第２接着シートを第２繰出方向に繰り出しながら、当該第２接着シートを、押圧手段４２Ｌを介して第２押圧位置で前記被着体の第２被着面に押圧して貼付する工程とを行うことを特徴とするシート貼付方法。

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