JP2003261120A - 包装貼付システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出器で検出しにくい商品であっても、商品
の裏面の所定の位置にラベルを貼付することができる包
装貼付システムを提供する。 【解決手段】 包装済の商品Ｍを搬送コンベヤ１４，１
５で搬送しながら、前記商品Ｍの下面にラベルＬ２を貼
付する下貼機３０を備えた包装貼付システムにおいて、
商品Ｍの搬送コンベヤ１４，１５による搬送方向Ｙの長
さおよび／または排出位置Ｐ１における搬送方向Ｙの位
置のズレ量に応じて、下貼機３０の貼付動作のスタート
タイミングを変更することで、前記ラベルＬ２を商品Ｍ
の概ね所定の位置に貼付できるようにしたことを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベルの下貼機能を
備えた包装貼付システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、スーパーのレジなどでは、商品の
上面および下面にラベルを貼付し、上のラベルで消費者
およびオペレータに商品の内容や価格などを視認させ、
下のラベルで商品のデータを読取機に読ませることがな
されている。このように、商品の下面にもラベルを貼付
しておくことにより、定置型のバーコードリーダの上を
商品を表向きのまま移動させて、ラベルを読み取らせる
ことができる。そのため、レジのオペレーションの効率
が著しく高くなる。

【０００３】しかし、ラベルが商品の下面に貼付してあ
ると、オペレータには下のラベルが見えないので、バー
コードリーダにラベルを確実に読み取らせるためには、
下のラベルの位置をオペレータが知っている必要があ
る。そのため、下のラベルは、所定の位置に貼付してお
く必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、下貼機の前方
に設けた光センサで商品先端のエッジを検出し、検出し
たタイミングに応じてラベルを貼付することにより、ラ
ベルの貼付位置が所定の位置となるようにしている。し
かし、商品には検出器で検出しにくいものもあり、この
場合、貼付位置が大幅にズレたりする。

【０００５】したがって、本発明の目的は、検出器で検
出しにくい商品であっても、商品の裏面の所定の位置に
ラベルを貼付することができる包装貼付システムを提供
することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明は、包装ステーションに押し上げた商品
を包装し、包装済の商品を前記包装ステーションから排
出位置まで排出する包装装置と、前記排出された商品を
搬送コンベヤで搬送しながら、前記商品の下面にラベル
を貼付する下貼機とを備えた包装貼付システムにおい
て、前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さおよ
び／または前記排出位置における搬送方向の位置のズレ
量に応じて、前記下貼機の貼付動作のスタートタイミン
グを変更することを特徴とする

【０００７】本第１発明においては、商品の前記長さが
長い場合や、商品が前記排出位置において搬送方向の下
流に向ってズレている場合には、前記貼付動作のスター
トタイミングを早める。一方、商品の前記長さが短い場
合や、商品が前記排出位置において搬送方向の上流に向
ってズレている場合には、前記貼付動作のスタートタイ
ミングを遅くする。これにより、商品の長さやズレにか
かわらず、商品の所定の貼付位置にラベルを貼付するこ
とができる。

【０００８】本第２発明は、包装ステーションに押し上
げた商品を包装し、包装済の商品を前記包装ステーショ
ンから排出位置まで排出する包装装置と、前記排出され
た商品を搬送コンベヤで搬送しながら、前記商品の下面
にラベルを貼付する下貼機とを備えた包装貼付システム
において、前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変
更可能に設定し、前記商品の搬送コンベヤによる搬送方
向の長さおよび／または前記排出位置における搬送方向
の位置のズレ量に応じて、前記搬送コンベヤによる商品
の搬送速度を変更することを特徴とする。

【０００９】商品の前記長さが長い場合や、商品が前記
排出位置において搬送方向の下流に向ってズレている場
合には、前記商品の搬送速度を小さくする。商品の前記
長さが短い場合や、商品が前記排出位置において搬送方
向の上流に向ってズレている場合には、前記商品の搬送
速度を大きくする。これにより、商品の長さやズレにか
かわらず、商品の所定の貼付位置にラベルを貼付するこ
とができる。

【００１０】本第３発明は、包装ステーションに押し上
げた商品を包装し、包装済の商品を前記包装ステーショ
ンから排出位置まで排出する包装装置と、前記排出され
た商品を搬送コンベヤで搬送しながら、前記商品の下面
にラベルを貼付する下貼機とを備えた包装貼付システム
において、前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向に沿
った長さ方向の概ね中央の位置に、前記ラベルを貼付す
るようにしたことを特徴とする。

【００１１】折り込み方式およびトップシール方式の包
装では、商品が左右方向の中心に寄せられて包装される
ので、包装の際に商品は、前記包装装置からの排出方向
に直交する長さ方向にセンタリングされる傾向にある。
したがって、商品の下面の中央を狙ってラベルを貼付す
れば、商品の長さやズレにかかわらず、概ね中央付近の
位置にラベルを貼付することができる。一方、商品の下
面に貼付されるラベルは、商品の表面を隠すことがない
ので、商品の中央に貼られても商品の内容が見にくくな
ることはなく、商品の下面の中央付近にラベルを貼付す
ることにより、オペレータはラベルの位置を把握するこ
とができるので、リーダによる読み取りが可能となる。

【００１２】本第４発明は、包装ステーションに押し上
げた商品を包装し、包装済の商品を前記包装ステーショ
ンから所定の第１の位置まで排出する包装装置と、前記
排出された商品を搬送コンベヤで搬送しながら、所定の
第２の位置において前記商品の下面にラベルを貼付する
下貼機とを備えた包装貼付システムにおいて、下記の演
算モードと検出モードとを備え、前記２つのモードのう
ちのいずれか一方を選択できるようになっている。前記
演算モードでは、前記商品の搬送コンベヤによる搬送方
向の長さ、および／または、前記第１の位置における搬
送方向の位置のズレ量に応じて、商品が前記第１の位置
に排出されてから前記ラベルが第２の位置に飛び出すま
での時間、および／または、商品が前記第１の位置に排
出されてから第２の位置に到達するまでの時間を変更す
る。一方、前記検出モードでは、前記搬送コンベヤによ
る商品の搬送中に商品のエッジを検出して、当該商品が
検出されたタイミングに基づいてラベルの貼付動作の開
始を行う。

【００１３】商品検出が容易な商品や商品の大きさが不
定の商品については、検出モードでラベルの下貼を行
う。これにより、搬送コンベヤがスリップしてもラベル
の貼付位置にズレが生じない。一方、エッジ検出の困難
な商品については、演算モードを用いることで、ラベル
の下貼を可能にする。すなわち、２つのモードを持つこ
とで、両者の欠点を補完することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。なお、以下の説明において、図１
の商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商
品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物
およびトレーＴがフィルムで包まれた状態を指す場合と
がある。また、商品は必ずしもトレー上に載っている必
要はない。

【００１５】図１〜図６は第１実施形態を示す。 全体構成：まず、本包装貼付システムの基本的な構造お
よび動作について説明する。図１に示すように、本包装
貼付システムは、正面に供給装置２０を備えている。図
２に示すように、本システムは、商品Ｍを正面側２ａの
供給装置２０から搬入して正面側２ａに排出する前方排
出型の包装貼付システムである。この供給装置２０の上
方には、後述する商品のセンタリング機構４１が設けら
れている。

【００１６】図２において、供給装置２０上に商品Ｍが
載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレー
Ｔをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポス
ト２１０は、包装機構（包装装置）２００の包装ステー
ションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０
８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１
は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して
商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。

【００１７】前記包装動作に先立ち、前記包装ステーシ
ョンＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０２，
２０２によって供給されている。このフィルムＦは、商
品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。こ
の状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の
左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒
状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）に
よって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴ
の底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２の
熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品を排出する。熱
溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ
同士を互いに溶着し、その後、包装された商品Ｍが第１
搬送コンベヤ１４上に排出される。

【００１８】一方、前記包装ステーションＳの上方の前
方（排出方向）Ｘには、上貼システム１Ｓが設けられて
いる。前記上貼システム１Ｓは、前記包装された商品Ｍ
が移動される移動面よりも上方に設けられている。上貼
システム１Ｓは、商品の内容に応じた第１ラベルＬ１を
発行する上プリンタ（ラベルプリンタ）１２と、当該第
１ラベルＬ１の貼付を行う上貼機（ラベル貼付機）１３
を備えている。前記上プリンタ１２は、第１ラベルＬ１
を保持部１２ａ上に発行する。前記上貼機１３は、前記
保持部１２ａ上の第１ラベルＬ１を吸着し、商品Ｍが第
１搬送コンベヤ１４上に排出されるまでの間に、所定の
タイミングで下降して当該第１ラベルＬ１を商品Ｍの上
面に貼付する。前記上貼システム１Ｓについては、たと
えば、特開２０００−１０４８６７号公報の貼付システ
ムを用いることができる。

【００１９】図４（ａ）は本システムの前部の概略平面
図である。図４（ａ）に示すように、前記第１搬送コン
ベヤ１４上に排出された商品Ｍは、当該排出位置（第１
の位置）Ｐ１から、第１搬送コンベヤ１４によって右方
向Ｙに搬送され、下流の第２搬送コンベヤ１５を通り、
ストックコンベヤ１６にストックされる。なお、第１お
よび第２搬送コンベヤ１４，１５による搬送方向Ｙは、
図３の互いに同期して中央へ移動する左右の折り込み板
２０４，２０４の移動方向と平行である。また、図４
（ａ）の前記搬送方向Ｙは、前記プッシャー２０７（図
２）による商品の排出方向Ｘに直交していると共に、前
記商品Ｍの搬入方向と平行である。

【００２０】ここで、図１に示す前記第２搬送コンベヤ
１５の搬送面の下方には、下貼システム２Ｓが設けられ
ている。前記下貼システム２Ｓは、商品の内容に応じた
第２ラベルＬ２を発行する下プリンタ（ラベル発行機の
一例）１７と、当該第２ラベルＬ２の貼付を行う下貼機
３０を備えている。前記下貼機３０は、商品Ｍが前記第
２搬送コンベヤ１５で搬送されている間に、後述する貼
付位置（第２の位置）Ｐ２において、下プリンタ１７か
ら発行された第２ラベルＬ２を当該商品Ｍの下面に貼付
する。

【００２１】下貼システム２Ｓ：図１において前記下プ
リンタ１７には、ラベルロールＲがセットされている。
前記ラベルロールＲは、多数の第２ラベルＬ２が貼着さ
れた帯状の台紙Ｌｂが巻回されてなる。前記下プリンタ
１７は、サーマルヘッドやプラテンローラ等からなる印
字部１８、剥離棒１９および巻取ロール１７ｒを備えて
いる。前記第２ラベルＬ２に印字部１８によって商品に
応じたバーコード等が印字されたのち、前記剥離棒１９
によって台紙Ｌｂから第２ラベルＬ２が剥離され、台紙
Ｌｂが巻取ロール１７ｒに巻き取られる。

【００２２】前記下プリンタ１７は、システム本体１に
設けられたプリンタケース１０に収納されている。前記
ケース１０は、前記第２搬送コンベヤ１５およびストッ
クコンベヤ１６の下方に設けられている。図５に示すよ
うに、ケース１０の上部には、発行口１０ａが設けられ
ている。前記剥離棒１９により台紙Ｌｂから剥離された
第２ラベルＬ２は、前記発行口１０ａから上方に向かっ
て発行される。

【００２３】前記下プリンタ１７の上方には、前記下貼
機３０が設けられている。下貼機３０は、負圧による吸
引機構（図示せず）を備えた吸着プレート２５および搬
送ベルト３４を備えている。図４（ａ）に示すように、
搬送ベルト３４は、商品Ｍの搬送方向Ｙに直交する方向
Ｘに複数本設けられており、常に回転している。図５の
前記発行口１０ａから発行された第２ラベルＬ２は、そ
の印字面（貼付面Ｌｃとは反対の面）側が前記吸着プレ
ート２５に吸着される。第２ラベルＬ２を吸着した吸着
プレート２５が、後述する所定のスタートタイミングで
時計回りに回動すると、二点鎖線で示すように、第２ラ
ベルＬ２が各搬送ベルト３４に粘着し、第２ラベルＬ２
が斜め上方に搬送される。なお、各搬送ベルト３４を停
止させた状態で吸着プレート２５を回動させて、第２ラ
ベルＬ２を各搬送ベルト３４に粘着させた後、後述する
所定のスタートタイミングで搬送ベルト３４の回転を開
始させてもよい。

【００２４】前記第２搬送コンベヤ１５は、商品Ｍの搬
送方向Ｙに並設された複数の搬送ローラ１５ａを有して
おり、前記第２ラベルＬ２の貼付面Ｌｃを上方に向けた
状態で、前記搬送ローラ１５ａの隙間（搬送面の切レ
間）Ｄから当該第２ラベルＬ２が飛び出し、前記貼付位
置Ｐ２において、第２搬送コンベヤ１５で搬送されてく
る商品Ｍの下面Ｍｂに第２ラベルＬ２が貼着される。

【００２５】機器構成：図６（ａ）に示すように、本シ
ステムは、マイコン３を備えており、該マイコン３に
は、図示しないインターフェイスを介して、タッチスク
リーン１０、ストロークキー部（入力操作手段）１１、
上プリンタ１２、上貼機制御手段１３ａ、下プリンタ１
７、下貼機制御手段３０ａ、商品検出器４０、センタリ
ング機構４１およびローカル制御装置４２などが接続さ
れている。前記上貼機制御手段１３ａおよび下貼機制御
手段３０ａには、それぞれ、上貼機１３および下貼機３
０が接続されており、当該上貼機制御手段１３ａおよび
下貼機制御手段３０ａは、それぞれ、上貼機１３および
下貼機３０の動作の制御を行う。

【００２６】前記センタリング機構４１は、図１の前記
供給装置２０上の商品Ｍがリフタ２０１（図２）上に供
給されるまでの間に、商品Ｍを左右から押し付けて中央
にセンタリングするものである。このセンタリング機構
４１により、図４（ａ），（ｂ）に示す商品Ｍは、排出
方向（左右方向）Ｘの中心つまり排出位置Ｐ１に相当す
る位置に向ってセンタリングされ、包装後に第１搬送コ
ンベヤ１４上の排出位置Ｐ１に位置決めされた状態とな
って搬出されるようになっている。なお、前記センタリ
ング機構４１としては、たとえば、特開平１１−０４９
３３８号公報や特開２００１−０４８１０９号公報に記
載のセンタリング装置などを用いることができる。

【００２７】前記商品検出器４０は、たとえば光検出器
からなり、図４（ａ）の第１搬送コンベヤ１４上の商品
Ｍが下流の第２搬送コンベヤ１５に向って搬送される際
に当該商品Ｍの前端のエッジ検出を行う。なお、図６
（ａ）の前記ローカル制御装置４２は、前記第１搬送コ
ンベヤ１４や第２搬送コンベヤ１５など種々の機器の制
御を行う。

【００２８】図６（ａ）に示す前記マイコン３は、ＣＰ
Ｕ（演算手段）４およびメモリ７を備えている。前記メ
モリ７は、商品情報記憶部７０およびトレー情報記憶部
７１を備えている。図６（ｂ）に示すように、商品情報
記憶部７０には、商品の呼出No. ごとに、品名、単価お
よびトレーNo. などからなる商品の情報が互いに関連付
けられて記憶される。図６（ｃ）に示すように、トレー
情報記憶部７１には、前記トレーNo. ごとに、トレーの
幅Ｔｙ、奥行Ｔｘおよび高さからなるトレー情報などと
共に、後述する前端距離Ｒｙ、左端距離Ｒｘおよび下貼
時のモードなどが互いに関連付けられて記憶される。

【００２９】図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すよう
に、前記前端距離ＲｙはトレーＴの前端からラベルＬ２
までの距離である。前記左端距離ＲｘはトレーＴの左端
からラベルＬ２までの距離である。なお、本システムで
は、上貼りされる第１ラベルＬ１の貼付位置の下方に、
二点鎖線で示す第２ラベルＬ２の貼付位置が重なるよう
に、第２ラベルＬ２が下貼りされる。したがって、前記
前端距離Ｒｙおよび左端距離Ｒｘの値は、上下貼共に共
通の値を用いている。

【００３０】前記ＣＰＵ４は、前記下貼時のモードとし
て、検出モードと演算モードとを備えている。前記検出
モードは、前記商品検出器４０が商品Ｍを検出した検出
タイミングに基づいて第２ラベルＬ２の貼付動作の開始
を行うモードである。前記検出モードにおいて、前記Ｃ
ＰＵ４は前記商品検出器４０から商品Ｍの検出信号を受
け取ると、所定の時間後に下貼機３０に第２ラベルＬ２
の貼付動作を開始させる。したがって、検出モードで
は、商品検出器４０における商品Ｍの検出を基準に下貼
りが行われる。なお、当該所定の時間は、検出タイミン
グを基準として、前端距離Ｒｙを加味して演算を行い求
めることができる。

【００３１】一方、前記演算モードは、商品Ｍが排出位
置Ｐ１に排出されてから貼付位置Ｐ２に到達するまでの
移動時間に基づいて、第２ラベルＬ２の貼付を行うモー
ドである。前記演算モードにおいて、ＣＰＵ４は以下の
演算を行い下貼機３０の貼付動作のスタートタイミング
を算出する。

【００３２】まず、以下の式により、トレーＴの前記排
出位置Ｐ１から貼付位置Ｐ２までの移動距離ｄを算出す
る。 ｄ＝Ａ−Ｔｙ／２＋Ｒｙ Ａ：排出位置Ｐ１から第２ラベルＬ２が貼付される貼付
位置Ｐ２までの距離 Ｔｙ：トレー幅 Ｒｙ：前端距離Ｒｙ

【００３３】つぎに、前記トレーＴの移動距離ｄをトレ
ーＴの搬送速度で除算した値に基づいて、前記移動時間
を算出する。ここで、トレーＴの搬送速度を一定にする
と、図４（ｂ）のように、トレーＴの幅（搬送方向の長
さ）Ｔｙが短い場合には、移動距離ｄが長くなるから、
前記移動時間が長くなるので、下貼機３０による第２ラ
ベルＬ２の貼付動作のスタートタイミングを遅くする。
一方、トレーＴの幅Ｔｙが長い場合には、移動距離ｄが
短くなるから、移動時間が短くなり、前記スタートタイ
ミングを早くする。このように、演算モードでは、下貼
機３０による下貼動作のスタートタイミングが、商品Ｍ
の排出位置Ｐ１を基準に設定される。

【００３４】なお、図４（ａ）に示すように、商品Ｍは
プッシャー２０７によって前記第１搬送コンベヤ１４上
に押し出されるため、左端距離Ｒｘは、商品Ｍの大きさ
や形状に応じて、プッシャー２０７の排出量を変更する
ことにより、前記左端Ｌｘを基準に任意に設定される
（詳細は特願２００１−１１９１４９号公報参照）。

【００３５】本システムの運用：商品の処理に先立ち、
オペレータは商品登録を行い、図６の商品情報記憶部７
０およびトレー情報記憶部７１に商品情報やトレー情報
などを設定記憶させる。かかる商品登録時において、ト
レー情報ごとに、前記検出モードまたは演算モードの何
れか一方の下貼時のモードを前記トレー情報記憶部７１
に記憶させる。

【００３６】オペレータが所定の操作を行い、商品の指
定を行うと、前記ＣＰＵ４が商品情報記憶部７０から当
該商品に関する商品情報を読み出すと共に、当該商品情
報に関連付けられたトレーNo. に基づいて、トレー情報
記憶部７１から当該トレー情報、前端距離Ｒｙ、左端距
離Ｒｘおよび前記モードなどを読み出す。

【００３７】図２に示す商品Ｍが供給装置２０上に載置
されると、当該商品Ｍの包装が行われて、第１搬送コン
ベヤ１４上に排出される。一方、上プリンタ１２は、前
記商品情報に基づいて第１ラベルＬ１に印字を行い、保
持部１２ａ上に発行する。前記上貼機１３は、前記商品
Ｍが第１搬送コンベヤ１４上に排出されるまでの間に、
前記前端距離Ｒｙおよび左端距離Ｒｘに基づいて、上プ
リンタ１２から発行された第１ラベルＬ１を商品Ｍの所
定の位置に上貼する。

【００３８】前記排出後、図４（ａ）に示す第１搬送コ
ンベヤ１４上の商品Ｍは、下流に搬送される。一方、前
記商品情報に基づいて前記下プリンタ１７が第２ラベル
Ｌ２に印字を行った後、前記トレー情報記憶部７１から
読み出されたモードに基づいて、前記商品Ｍの搬送中に
以下に説明する下貼りが行われる。

【００３９】検出モード：処理する商品について、前記
トレー情報記憶部７１のモード欄に検出モードが記憶さ
れていた場合には、前記ＣＰＵ４が検出モードに設定さ
れる。前記商品Ｍが第１搬送コンベヤ１４上を搬送さ
れ、前記商品検出器４０が当該商品Ｍを検出すると、検
出信号を前記ＣＰＵ４に送る。前記ＣＰＵ４は、当該検
出信号を受け取ると、所定時間後に下貼機３０が第２ラ
ベルＬ２の貼付動作を開始し、商品Ｍの下面に第２ラベ
ルＬ２が貼付される。その後、第２搬送コンベヤ１５上
の商品Ｍは、ストックコンベヤ１６に搬送され、該スト
ックコンベヤ１６上にストックされる。

【００４０】演算モード：一方、処理する商品につい
て、前記トレー情報記憶部７１のモード欄に演算モード
が記憶されていた場合には、前記ＣＰＵ４が演算モード
に設定される。前記ＣＰＵ４は、商品Ｍの幅Ｔｙおよび
前端距離Ｒｙに基づいて前記移動距離ｄを算出し、当該
移動距離ｄを商品Ｍの搬送速度で除算し、この除算値に
基づいて、下貼機３０の貼付動作のスタートタイミング
を算出する。第１搬送コンベヤ１４上の商品Ｍの搬送が
開始されると、前記スタートタイミングに基づき、下貼
機３０が第２搬送コンベヤ１５上の商品Ｍに第２ラベル
Ｌ２を貼付する。ここで、図４（ｂ）に示すように、商
品Ｍの幅Ｔｙが短い場合には、移動距離ｄが長くなるた
め、前記貼付動作のスタートタイミングが遅くなる。一
方、図４（ｃ）に示すように、商品Ｍの幅Ｔｙが長い場
合には、移動距離ｄが短くなるため、貼付動作のスター
トタイミングが早くなる。前記貼付後、商品Ｍはストッ
クコンベヤ１６上に搬送され、該ストックコンベヤ１６
上にストックされる。

【００４１】このように、商品Ｍの幅Ｔｙに応じて貼付
動作のスタートタイミングを変えることで、第２ラベル
Ｌ２を商品Ｍの概ね一定の位置に貼付することができ
る。また、光センサ等で検出しにくい商品であっても、
商品の幅Ｔｙにかかわらず、商品の裏面の所定の位置に
第２ラベルＬ２を貼付することができる。また、商品Ｍ
の搬送速度は一定なので、商品Ｍの処理サイクルに何ら
影響を及ぼすことなく下貼りを行うことができる。

【００４２】さらに、トレーＴごとに下貼時のモードを
記憶させることができるから、商品に応じて検出モード
と演算モードとを使い分けることができる。すなわち、
２つのモードを持つことで、両者の欠点を補完すること
ができる。

【００４３】なお、通常は検出モードで運転を行い、商
品検出器４０による商品Ｍの検出ができなかった場合に
は演算モードで下貼を行うようにしてもよい。すなわ
ち、商品Ｍの排出後、所定時間経過後に商品検出器４０
からの検出信号が得られなかった場合には、当該商品Ｍ
の搬送中にＣＰＵ４が検出モードから演算モードに変更
され、演算モードを用いて下貼を行うようにしてもよ
い。

【００４４】また、商品の重量やトレーの素材などに応
じて、商品が搬送中にスリップする場合には、当該重量
や素材などに応じて前記タイミングを変化させるように
してもよい。

【００４５】さらに、図７に示すように、センタリング
機構を設ける代わりに、商品のズレ検出器４３を設けて
もよい。前記ズレ検出器４３は、たとえば、複数の光検
出器からなり、供給装置２０に載置されたトレーＴの左
右方向（搬送方向）Ｙのズレを検出するものである。前
記該ズレ検出器４３で検出されたズレに応じて貼付タイ
ミングを変更するようにしてもよい。すなわち、商品Ｍ
が排出位置Ｐ１において、搬送方向Ｙの下流に向ってズ
レている場合には、前記貼付動作のスタートタイミング
を早め、一方、商品Ｍが前記排出位置Ｐ１において搬送
方向Ｙの上流に向ってズレている場合には、前記貼付動
作のスタートタイミングを遅くするようにしてもよい。

【００４６】また、前記第１実施形態では、前端距離Ｒ
ｙおよび左端距離Ｒｘを上貼と下貼とで同一としたが、
第１ラベルＬ１と第２ラベルＬ２を商品Ｍの異なる場所
に貼付するようにしてもよい。

【００４７】第２実施形態：つぎに、第２実施形態につ
いて説明する。本第２実施形態では、下貼動作のスター
トタイミングは商品に拘わらず一定であり、第１搬送コ
ンベヤ１４および第２搬送コンベヤ１５による商品Ｍの
搬送速度が、商品の種類ごとに変更される。すなわち、
演算モードにおいて、図４（ｂ），（ｃ）に示す移動距
離ｄを貼付開始するまでの時間で除算して搬送速度を算
出し、当該搬送速度に第１および第２搬送コンベヤ１
４，１５を設定して商品Ｍの搬送を行う。その他の構成
は、第１実施形態と同様であり、その詳しい説明および
図示を省略する。

【００４８】したがって、商品Ｍの幅Ｔｙが短い場合に
は商品の搬送速度を大きくし、一方、商品Ｍの幅Ｔｙが
長い場合には、商品の搬送速度を小さくする。このよう
に、商品Ｍの幅Ｔｙに応じて商品Ｍの搬送速度を変化さ
せることで、第２ラベルＬ２を商品Ｍの概ね一定の位置
に貼付することができる。

【００４９】なお、図７に示すように、光検出器からな
るズレ検出器４３を設け、商品Ｍが排出位置Ｐ１におい
て搬送方向Ｙの下流に向ってズレている場合には、前記
商品の搬送速度を小さくし、一方、商品Ｍが排出位置Ｐ
１において搬送方向Ｙの上流に向ってズレている場合に
は、前記商品の搬送速度を大きくするようにしてもよ
い。

【００５０】第３実施形態：図８は第３実施形態を示
す。図８（ａ），（ｂ）に示すように、本第３実施形態
では、商品Ｍの搬送方向Ｙの概ね中央の位置に、第２ラ
ベルＬ２を貼付する。商品Ｍは、センタリング機構４１
によってセンタリングされて第１搬送コンベヤ１４上に
排出される。ここで、排出位置（排出中心）Ｐ１から第
２ラベルＬ２が貼付される位置Ｐ２までの距離Ａは商品
の大きさにかかわらず一定であるから、下貼りのスター
トタイミングおよび商品Ｍの搬送速度を一定にすれば、
商品Ｍの形状や大きさに拘わらず、商品Ｍの概ね一定の
位置に第２ラベルＬ２を貼付することができる。なお、
この場合においても、商品の重さや摩擦係数などを考慮
し、スタートタイミングや搬送速度を若干変化させても
よい。

【００５１】なお、前記第２搬送コンベヤ１５を搬送方
向Ｙのみに回転するワンウェイローラとすることで、該
第２搬送コンベヤ１５の動力源や制御を省略することが
できる。

【００５２】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、包装貼付システムとしては、前
記実施形態で説明した折込式の他に、いわゆるトップシ
ール式の包装貼付システムについても同様に適用し得
る。なお、ここでいう、トップシール式の包装システム
とは、物品が載置されたトレーの開口部を伸縮性を有す
るフィルムで覆い、当該フィルムを前記トレーの開口部
周囲に溶着させることでトレーの開口部を前記フィルム
で密封し、該フィルムの余剰部分を除去するものをい
う。

【００５３】また、前記実施形態では、本システムに商
品検出器を用いた検出モードを設けたが、商品検出器は
必ずしも必要ではなく、下貼りを演算モードのみで行う
ようにしてもよい。また、演算モードにおいては、下貼
りの貼付動作の開始タイミングをその都度計算して求め
るのではなく、予めトレーや商品に応じて登録してお
き、その登録した値を読み出してもよい。

【００５４】さらに、台紙を用いない台紙レスのラベル
を用いてもよい。また、各貼付機は、ラベルの表面を吸
着して搬送する吸着搬送式や、エアでラベルを吹き付け
て商品の面に貼付するエア吹付式を採用してもよい。ま
た、各貼付機は、前述の自動貼付機能の他に、手貼機能
を有していてもよい。

【００５５】さらに、商品の搬入経路にセンタリング機
構を備えている必要はない。また、上貼システムを備え
ている必要もない。また、必ずしもラベルの印字部は必
要でなく、予め印字されたラベルを貼付してもよい。し
たがって、そのような変更および修正は、請求の範囲か
ら定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本第１発明の包装
貼付システムによれば、商品の搬送方向の長さおよび／
または商品の搬送方向の位置のズレ量に応じて、下貼機
の貼付動作のスタートタイミングを変更することによ
り、ラベルを商品の概ね一定の位置に貼付することがで
きる。

【００５７】本第２発明の包装貼付システムによれば、
商品の搬送方向の長さおよび／または商品の搬送方向の
位置のズレ量に応じて、搬送コンベヤによる商品の搬送
速度を変更することにより、ラベルを商品の概ね一定の
位置に貼付することができる。

【００５８】折り込み方式やトップシール式の包装で
は、商品が左右方向の中心に寄せられて包装されるの
で、包装完了後に排出された商品は、長さ方向にセンタ
リングされる傾向にある。したがって、本第３発明の包
装貼付システムのように、商品の搬送方向に沿った長さ
方向の概ね中央の位置を狙ってラベルを貼付すること
で、概ね中央の一定の位置にラベルを貼付することがで
きる。

【００５９】本第４発明の包装貼付システムによれば、
演算モードと検出モードとを備えているので、商品に応
じて前記２つのモードのうちの何れか一方を選択して下
貼りを行うことができる。すなわち、商品検出が容易な
商品や商品の大きさが不定の商品については、検出モー
ドでラベルの下貼を行う。これにより、搬送コンベヤが
スリップしてもラベルの貼付位置にズレが生じない。一
方、エッジ検出の困難な商品については、演算モードを
用いることで、ラベルの下貼を可能にする。したがっ
て、２つのモードを持つことで、両者の欠点を補完する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す包装貼付システムの
概略正面図である。

【図２】同システムの概略の機構を示す側面図である。

【図３】同システムにおける包装方法を示す斜視図であ
る。

【図４】同包装貼付システムおよび下貼方法を示す部分
平面図である。

【図５】下貼機の縦断面図である。

【図６】（ａ）は包装貼付システムの概略構成図、
（ｂ），（ｃ）は記憶部の記憶内容を示す図表である。

【図７】変形例を示す包装貼付システムの概略正面図で
ある。

【図８】第３実施形態を示す下貼方法を示す概略平面図
である。

【符号の説明】

１４：第１搬送コンベヤ １５：第２搬送コンベヤ ３０：下貼機 ４０：商品検出器（検出手段） ４１：センタリング機構 Ｆ：フィルム Ｌ２：第２ラベル Ｌｃ：貼付面 Ｍ：商品 Ｐ１：排出位置（第１の位置） Ｐ２：貼付位置（第２の位置） Ｓ：包装ステーション Ｙ：搬送方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E095 AA02 AA19 BA02 CA01 CA02 DA03 DA22 DA31 DA42 DA62 DA63 DA69 DA82 DA86 EA02 EA03 EA09 EA22 EA23 EA29 EA34 FA06 FA13

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装ステーションに押し上げた商品を包
   装し、包装済の商品を前記包装ステーションから排出位
   置まで排出する包装装置と、前記排出された商品を搬送
   コンベヤで搬送しながら、前記商品の下面にラベルを貼
   付する下貼機とを備えた包装貼付システムにおいて、 前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さおよび／
   または前記排出位置における搬送方向の位置のズレ量に
   応じて、前記下貼機の貼付動作のスタートタイミングを
   変更することを特徴とする包装貼付システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記スタートタイミングが前記排出位置を基準に設定さ
   れている包装貼付システム。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２において、 商品の前記長さが長い場合には前記貼付動作のスタート
   タイミングを早め、 商品の前記長さが短い場合には前記貼付動作のスタート
   タイミングを遅くするようにした包装貼付システム。
4. 【請求項４】 請求項１，２もしくは３において、 商品が前記排出位置において搬送方向の下流に向ってズ
   レている場合には、前記貼付動作のスタートタイミング
   を早め、 商品が前記排出位置において搬送方向の上流に向ってズ
   レている場合には、前記貼付動作のスタートタイミング
   を遅くするようにした包装貼付システム。
5. 【請求項５】 包装ステーションに押し上げた商品を包
   装し、包装済の商品を前記包装ステーションから排出位
   置まで排出する包装装置と、前記排出された商品を搬送
   コンベヤで搬送しながら、前記商品の下面にラベルを貼
   付する下貼機とを備えた包装貼付システムにおいて、 前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変更可能に設
   定し、 前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さおよび／
   または前記排出位置における搬送方向の位置のズレ量に
   応じて、前記搬送コンベヤによる商品の搬送速度を変更
   することを特徴とする包装貼付システム。
6. 【請求項６】 請求項５において、 商品の前記長さが長い場合には前記商品の搬送速度を小
   さくし、 商品の前記長さが短い場合には前記商品の搬送速度を大
   きくするようにした包装貼付システム。
7. 【請求項７】 請求項５もしくは６において、 商品が前記排出位置において搬送方向の下流に向ってズ
   レている場合には、前記商品の搬送速度を小さくし、 商品が前記排出位置において搬送方向の上流に向ってズ
   レている場合には、前記商品の搬送速度を大きくするよ
   うにした包装貼付システム。
8. 【請求項８】 包装ステーションに押し上げた商品を包
   装し、包装済の商品を前記包装ステーションから排出位
   置まで排出する包装装置と、前記排出された商品を搬送
   コンベヤで搬送しながら、前記商品の下面にラベルを貼
   付する下貼機とを備えた包装貼付システムにおいて、 前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向に沿った長さ方
   向の概ね中央の位置に、前記ラベルを貼付するようにし
   た包装貼付システム。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれか１項におい
   て、 商品が包装ステーションに供給される前に、前記排出後
   の搬送方向に商品をセンタリングするセンタリング機構
   を備えた包装貼付システム。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし８のいずれか１項にお
    いて、 商品が包装ステーションに供給される前に、前記排出後
    の搬送方向についての商品のズレに関する情報を検出す
    る検出手段を備えた包装貼付システム。
11. 【請求項１１】 包装ステーションに押し上げた商品を
    包装し、包装済の商品を前記包装ステーションから所定
    の第１の位置まで排出する包装装置と、前記排出された
    商品を搬送コンベヤで搬送しながら、所定の第２の位置
    において前記商品の下面にラベルを貼付する下貼機とを
    備えた包装貼付システムにおいて、 前記商品の搬送コンベヤによる搬送方向の長さおよび／
    または前記排出位置における搬送方向の位置のズレ量に
    応じて、商品が前記第１の位置に排出されてから前記ラ
    ベルが第２の位置に飛び出すまでの時間および／または
    商品が前記第１の位置に排出されてから第２の位置に到
    達するまでの時間を変更する演算モードと、 前記搬送コンベヤによる商品の搬送中に商品を検出し
    て、該商品の検出されたタイミングに基づいてラベルの
    貼付動作の開始を行う検出モードとを備え、 前記２つのモードのうちのいずれか一方を選択できるよ
    うにした包装貼付システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 商品ごとに前記２つのモードのうちのいずれか一方を予
    め登録しておき、商品が決定されると前記予め登録され
    たモードに設定されるようにした包装貼付システム。