JP3244036B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は被包装物をベルトコ
ンベアでエレベータヘッド上に搬入し、エレベータヘッ
ドの上方位置に張架されたフィルムに対して該エレベー
タヘッドを上昇させて被包装物の上面をフィルムで覆
い、その後フィルムの端部を被包装物の底面側に折り込
むストレッチフィルム包装装置に関し、詳しくはエレベ
ータヘッド上への被包装物の搬入位置決めに関する。

【０００２】

【従来の技術】ストレッチフィルム包装装置は、エレベ
ータヘッド上方の包装部にフィルムを張架し、被包装物
をエレベータヘッド上に搬送した後、該エレベータヘッ
ドを上昇させることで被包装物の上面をフィルムで覆
い、その後フィルムの端部を被包装物の底面側に折り込
んで包装を完成するが、見栄えのよい包装を行うために
は前記エレベータヘッド上での被包装物の位置決めを正
確に行う必要がある。この位置決めは、包装完了後の被
包装物の搬出を被包装物の搬入方向と同方向に行う場合
には、被包装物の前端部（搬入方向の下流側の端部）を
基準として行うが、その位置決め手段として特開昭６２
−３９４０９号公報、或いは特開昭６３−２０３５０７
号公報で提案されているものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案の位置決め手
段は、被包装物をエレベータヘッド上へ搬入するベルト
コンベア等の搬入手段と独立して設けたストッパー部材
を前記搬入手段の搬送方向に沿って前後移動可能に構成
したもので、その為にストッパー部材の駆動手段が必要
であり、構成が複雑となり、コストアップの原因になっ
ている。又、被包装物がストッパ部材に衝突した時の衝
撃で被包装物の停止位置が乱れたり、被包装物が変形し
たりする虞れがある。

【０００４】本発明は上記した従来の技術が有する問題
点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、
エレベータヘッド上へ搬入する被包装物の位置決めを、
搬入手段と独立して駆動するストッパー部材を設ける必
要なく位置決めを行うことができる包装装置を提供する
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明が講じた技術的手段は、被包装物をエレベータ
ヘッド上に搬入するベルトコンベアのベルト表面に突出
部を形成し、この突出部の後部に被包装物の前端部を当
接させた状態で被包装物を搬送すると共に、被包装物の
大きさに基づいてエレベータヘッド上への被包装物の搬
入位置を決定する搬入位置決定手段と、前記ベルトコン
ベアの突出部が前記搬入位置決定手段によって決定され
た搬入位置へ到達したか否かを判断する判断手段と、前
記判断手段の判断が肯定の場合には前記ベルトコンベア
による被包装物の搬入を停止させる停止手段とを備え、
エレベータヘッド上における被包装物の搬入位置決めを
行うようにしたことを特徴とする。

【０００６】上記突出部はベルトコンベアの表面周囲に
等間隔をおいて複数個形成し、その突出部の後部へ被包
装物の前端部を当接させて搬送するが、この突出部の後
部に被包装物を当接させる手法としては、突出部を取り
付けたベルトコンベアの前段に、第２ベルトコンベアを
その搬出端部を前記ベルトコンベアの搬入端部とオーバ
ーラップさせて配置し、その第２ベルトコンベアの搬送
速度を、突出部を形成したベルトコンベアの搬送速度よ
り早くすることで前記ベルトコンベアに形成された突出
部の後部に被包装物の前端部を当接させる手法（請求項
２）、或いは突出部が形成されたベルトコンベアに被包
装物が載った後、該被包装物をプッシャー等で押して突
出部に当接させる形態、更には手作業で被包装物をベル
トコンベアに載せる時突出部の後部に被包装物の前端部
を当接させるなど、何れの方法でもよい。

【０００７】被包装物の前端部を突出部の後部に当接さ
せて搬送するベルトコンベアを所定位置で停止させるこ
とでエレベータヘッド上における被包装物の搬入位置決
めが行われるが、そのベルトコンベアの停止位置は搬入
する被包装物の大きさ基づいて決定する。その被包装物
の大きさに関するデータは前記ベルトコンベアによるエ
レベータヘッド上への搬入までの搬送中に該コンベアの
側方に配置したセンサーで搬送方向の長さ（奥行き）寸
法を測定して得る方法、或いは被包装物の搬送方向の長
さ寸法（奥行データ）を入力（予め商品番号毎にプリセ
ットしておく等）するようにしてもよい。又、ベルトコ
ンベアの停止位置は被包装物の搬送方向の長さ寸法（奥
行寸法）のみならず、被包装物（品物を収容するトレ
イ）の種類（例えば通常トレイと軟弱トレイ等）及び奥
行寸法、或いは被包装物の高さデータ及び／または幅デ
ータ等に基づいて決定するようにしてもよい。

【０００８】被包装物の前端部を突出部の後部に当接さ
せて搬送し、そのベルトコンベアを停止することでエレ
ベータ上における被包装物搬入位置決めを行うが、その
位置決めの基準は突出部の後部に当接する被包装物の前
端部（搬入方向の下流側の端部）を基準とする前端基準
に限らず、被包装物の後端部を基準とする後端基準（搬
入方向の上流側の端部）によってベルトコンベアを停止
させてもよい。

【０００９】上記の手段によれば、エレベータヘッド上
に被包装物を搬入する突出部を形成したベルトコンベア
の停止位置を制御することで被包装物の位置決めを行う
ことができる。しかも、突出部を形成したベルトコンベ
アの停止を、被包装物の大きさに基づいて決定したエレ
ベータヘッド上への搬入位置データによって制御する
為、被包装物をエレベータヘッド上の最適位置に搬入す
ることができる。そして、被包装物の搬入位置決めはベ
ルトコンベアの停止のみで行うため、該被包装物の搬入
位置（停止位置）が乱れたり、被包装物が傷付く虞がな
い。又、請求項２の手段によれば突出部を設けたベルト
コンベアの前段に、該ベルトコンベアの搬送速度より早
いベルトコンベアをその搬出側を前記ベルトコンベアの
搬入側とオーバーラップさせて配設することで、被包装
物の搬入過程で被包装物の前端部をベルトコンベアの突
出部の後部に自動的且つ確実に当接させることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２はストレッチフィル
ムを用いて被包装物を包装する包装装置の概略を示し、
機枠Ａの前面側に被包装物ａを機枠Ａ内部に設けたエレ
ベータヘッド２上まで搬送するベルトコンベア１が設け
られ、エレベータヘッド２の上方には包装部ｂが設けら
れ、更に、その包装部ｂの後述するフィルムの搬送方向
の上流側（ベルトコンベアと直角に交差した方向で図２
の下側）に設けられたフィルムロール配置部（図示省
略）にセットされたフィルムロールから繰り出されるフ
ィルムの先端を保持するフィルム保持部（図示省略）
と、そのフィルム保持部で保持されたフィルムの先端を
挟んで所定長さ引き出すと共に、包装部ｂに張架し、且
つプリストレッチする搬送手段３が前記包装部ｂを挟ん
で対向配置されており、その搬送手段３の上方には被包
装物ａの上面を覆うフィルム４の端部を被包装物ａの底
面側に折り込む左右折込み板５，５’と後折込み板６及
び後折込み板６の上方に位置して包装済みの被包装物を
搬出する排出プッシャー７が配置されている。尚、排出
プッシャー７による排出の過程で前折り込みが行われ
る。

【００１１】更に、上記包装装置のベルトコンベア１の
手前側（上流側）には、被包装物の搬送方向と直交方向
の位置を修正すると共に該被包装物ａの横幅の検出も行
う位置修正装置８備えたローラコンベア９と、その上流
側にアキュームレーションコンベア（図示省略）を配置
した搬送装置Ｂが連接して配置され、これにより被包装
物ａがセンタリングされて包装装置のベルトコンベア１
に所定の間隔をおいて１個づつ供給されるようになって
いる。

【００１２】前記ベルトコンベア１は、複数本（図面で
は４本）の帯状ベルトを被包装物の搬送方向と直交する
方向に所定間隔をおいて平行に並べて構成され、そのベ
ルトコンベア１の終端側は複数に分割された櫛歯状のエ
レベータヘッド２間に挿入配置されると共に、該ベルト
コンベア１のベルト外表面上には被包装物ａの前端部を
当接支持する突出部１０が等間隔をおいて複数個（図面
では１０a ，１０b ，１０c ，１０d の４個）起立固定
されている。そして、ベルトコンベア１の前段には前記
した搬送装置Ｂから送り込まれる被包装物ａを該コンベ
ア１に載せる第２ベルトコンベア１１が、並列配置され
たベルトコンベア１を間に配置してその搬出側をベルト
コンベア１の搬入側とオーバーラップさせて並列設置さ
れている。また、搬送装置Ｂと第２ベルトコンベア１１
との間には載せ移し用のローラコンベア１１a が配置さ
れている。上記ベルトコンベア１と第２ベルトコンベア
１１及びローラコンベア１１a は夫々ベルトコンベア駆
動用モータ１２、第２ベルトコンベア駆動用モータ１３
で駆動されるように構成され、そして第２ベルトコンベ
ア１１及びローラコンベア１１a の搬送速度をベルトコ
ンベア１の搬送速度より速くし、これにより前記搬送装
置Ｂから送り込まれる被包装物ａをベルトコンベア１に
載せ移すと共に、ベルトコンベア１と第２ベルトコンベ
ア１１の速度差により搬送中に被包装物ａの前端部が突
出部１０の後部に当接するようになっている。そして、
被包装物ａをエレベータヘッド２上へ搬送するベルトコ
ンベア１の搬送面は上昇前のエレベータヘッド表面より
若干上方に位置させてあり、第２ベルトコンベア１１の
搬送面はベルトコンベア１の搬送面より若干上方に位置
させてある。ベルトコンベア１と第２ベルトコンベア１
１がオーバーラップする区間の略中程側方には該ベルト
コンベア１の駆動で搬送される被包装物ａの長さ（奥行
寸法）を検出する奥行寸法検出センサー１４の投光器１
４a と受光器１４b が搬送路を挟んで対向配置されてい
る。また、機枠Ａの搬入口側方には被包装物ａの高さを
検出する高さ検出センサー（図示せず）が配置されてい
る。

【００１３】更に、前記したベルトコンベア１の被包装
物ａを載承してエレベータヘッド２上まで搬送し、該エ
レベータヘッド上に載せるまでの搬送往路以外のベルト
走行路、即ち復路の所定位置にはベルト面上に起立固定
した突出部１０を検出する基準位置検出センサー１５が
配置されている。尚、この基準位置検出センサー１５が
突出部１０d の前端を検出した時の突出部１０a の後端
部の位置をエレベータヘッド２上の基準点Ｒo とし、突
出部１０b の後端部の位置を奥行寸法検出部の基準点Ｑ
o としている。（図５参照） 尚、前記奥行寸法検出センサー１４は上記基準点Ｑo か
ら距離Ｌ1 上流側に配置されている。又、ベルトコンベ
ア１を駆動するコンベア駆動用モータ１２と第２コンベ
ア駆動用モータ１３は同時にＯＮ／ＯＦＦし、同じ期間
動作するように制御されている。但し、ベルトコンベア
１は３００mm／sec で駆動し、第２ベルトコンベア１１
は前半を４５０mm／sec 、後半を６００mm／sec で駆動
する。そして、第２ベルトコンベア１１のベルト表面は
被包装物ａに対して滑りやすいように網状の布で構成さ
れている。これにより、ベルトコンベア１の突出部１０
に被包装物ａを当接させた後、第２ベルトコンベア１１
はベルトコンベア１とオーバーラップする区間で被包装
物ａの底面を擦るが、前記構成によりその時の摩擦抵抗
を減少することができる。

【００１４】図３は上述した包装装置の電気的構成図
で、包装装置における各種動作の制御はマイコン制御に
よって行われる。図中、１６はマイクロコンピュータで
構成されるＣＰＵ（中央処理装置）で、そのＣＰＵ１６
にはバス１７を介してＲＯＭ１８、ＲＡＭ１９、操作部
２０、表示部２１、及びＩ／Ｏポート２２が接続されて
いる。上記のＲＯＭ１８にはＣＰＵ１６が実行する制御
プログラムや後述する各種テーブルが格納されており、
ＲＡＭ１９には予め物品毎にプリセットされた各種デー
タが記憶されると共に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８のプロ
グラムを実行する際にデータが一時的に記憶される。操
作部２０は各種指令及びデータの入力を行うものであ
り、表示部２１は操作部２０で入力した指令やデータ、
またはＲＡＭ１９に記憶されているデータ又は装置の動
作状況の表示の他、各種操作、エラーメッセージが文字
及び図形で表示されるようになっている。Ｉ／Ｏボート
２２はＣＰＵ１６によって制御される包装機構部全体を
概念的に示したもので、本発明に直接関係する部分を挙
げると、エレベータモータ駆動回路２３、コンベアモー
タ駆動回路２４、第２コンベアモータ駆動回路２５、基
準位置検出センサー１５、奥行寸法検出センサー１４等
を備えている。そして、包装装置全体の制御はエレベー
タモータの回転に同期してロータリエンコーダによって
発生されるタイミングパルスのカウント値に基づいて行
われる。尚、ベルトコンベア駆動用モータ１２と第２ベ
ルトコンベア駆動用モータ１３にはステッピングモータ
が使用されており、駆動パルス数をカウントすることで
移送距離を正確に知ることができる。

【００１５】奥行寸法検出センサー１４（Ｓ2)はエレベ
ータ２へ供給する被包装物ａの搬送方向の長さ寸法を検
出するセンサーで投光器と受光器とから成り、投光器の
光を被包装物ａが遮った時「ＯＮ」、投光器の光が受光
器で受光された「ＯＦＦ」となる。そして、この奥行寸
法検出センサー１４に基づいて被包装物ａの奥行寸法が
測定され、その被包装物ａの奥行寸法Ｌ（大きさ）に基
づいて該被包装物ａのエレベータヘッド上への搬入位
置、即ち停止位置データ「Ｘ」が決定され、そのデータ
に基づいてベルトコンベア１の停止位置が制御される。
尚、被包装物ａの奥行寸法測定の処理及び停止位置デー
タ「Ｘ」の決定処理の詳細については後段で説明する。

【００１６】基準位置検出センサー１５（Ｓ1)は投光器
と受光器とからなるセンサーで、投光器からの光が受光
器で受光されている間、即ち突出部１０が検出されない
状態ではセンサーの出力が「ＯＦＦ」で、投光器の光が
突出部１０で遮られて突出部１０が検出された時センサ
ーの出力は「ＯＮ」となり、その検出信号はＣＰＵ１６
に出力される。そして、前述したように図５に示すよう
にベルトコンベア１に取り付けられた突出部１０d の前
端部が該基準位置検出センサー１５で検出された時（図
面のＰo の位置）、他の突出部１０は１個（１０a ）が
エレベータヘッド２上の基準点Ｒo に、もう１個の突出
部１０（１０b ）は基準点Ｑo 、即ち第２ベルトコンベ
ア１１で搬送される被包装物ａが突出部１０の後端面に
当接して前記奥行寸法検出センサー１４を距離Ｌ1 だけ
通過した位置に夫々位置しており、その基準位置検出
後、エレベータヘッド２上へ搬入される１個前の被包装
物ａの奥行寸法Ｌに基づいて決定された停止位置データ
「Ｘ」だけ移動してベルトコンベア１が停止される。

【００１７】次に上記した装置における被包装物の奥行
測定処理及び停止位置データ決定処理を図１０乃至図１
２のフローチャートを用いて説明する。尚、図は説明用
のフローチャートであり、ＣＰＵ１６の実際の制御とは
異なる。 （スタート）…上記包装装置が連続動作をしている場合
について説明すると、包装装置が次の包装サイクル（包
装動作）を開始する直前には、被包装物ａはそれぞれ図
７に示す位置に位置している。即ち、エレベータヘッド
２上に１つ（被包装物ａ1 ）、ベルトコンベア１と第２
ベルトコンベア１１とがオーバーラップしている部分の
奥行寸法検出部に１つ（被包装物ａ2 ）、搬送装置Ｂ上
に１つ（被包装物ａ3 ）それぞれ位置している。尚、図
７に示されているように、ベルトコンベア１の突出部１
０は被包装物ａ1 を位置決めした関係で、それぞれ基準
点Ｐo 、Ｑo 、Ｒo から後述する停止位置データＸ経過
した位置にあり、被包装物ａ1 、ａ2 は前記突出部の後
端部にその前端部が当接され、突出部１０によってその
位置が正確に規制されている。この状態で次の包装サイ
クルが開始すると以下の処理が実行される。 （ステップ１）…搬送装置Ｂのシャッターを下降させて
被包装物ａ3 の挿入を開始させると共に、ベルトコンベ
ア１の駆動モータ１２、第２ベルトコンベア１１の駆動
モータ１３を駆動し、ベルトコンベア１、第２ベルトコ
ンベア１１及びローラコンベア１１a を起動する。これ
により被包装物ａ2 はベルトコンベア１の突出部１０で
その前端部が規制された状態でエレベータヘッド２上へ
の搬入が開始される。尚、被包装物ａ1 はエレベータヘ
ッド２上の上昇によりフィルム４への突き上げ動作が開
始される。 （ステップ２）…被包装物ａ2 の奥行寸法Ｌを測定す
る。（詳細は後述する） （ステップ３）…上記ステップ２で検出した被包装物ａ
2 の奥行寸法Ｌに基づいて被包装物ａ2 のエレベータヘ
ッド２上での停止位置データＸ（エレベータヘッド上の
基準位置Ｒo からの距離Ｘ）を決定する。（詳細は後述
する） （ステップ４）…被包装物ａ2 が上記ステップ３で決定
された停止位置データＸまで搬送されたか否か判断す
る。（詳細は後述する） （ステップ５）…ステップ４の判断結果が「ＹＥＳ」、
即ち被包装物ａ2 が停止位置データＸまで搬送されたと
判断された場合、ベルトコンベア１の駆動モータ１２及
び第２ベルトコンベア１１の駆動モータ１３の回転を停
止し、ベルトコンベア１、第２ベルトコンベア１１及び
ローラコンベア１１a を停止させる。これにより、被包
装物ａ2 は、エレベータヘッド２上において被包装物ａ
2 の奥行寸法Ｌに応じた所定の位置、即ちエレベータヘ
ッド２上の基準点Ｒo から距離Ｘ通過した位置に正確に
位置決めされる。尚、上記ステップ２、３、４、５の間
に搬送装置Ｂから搬入された被包装物ａ3 は前述したベ
ルトコンベア１と第２ベルトコンベア１１の速度差によ
って搬送中に前記突出部１０の後端部にその前端部が当
接した状態とされ、上記ステップ５でベルトコンベア１
による搬送が停止した場合には、図７で示した被包装物
ａ2 の位置、即ち奥行検出部の基準点Ｑo から距離Ｘ通
過した位置に位置している。そして、次の包装サイクル
が開始されると上記の処理を繰り返す。

【００１８】次に、上記ステップ２（奥行寸法Ｌ測定処
理）及びステップ３（停止位置データＸ決定処理）の詳
細を図１１に基づいて説明する。尚、本実施の形態の奥
行寸法Ｌ測定処理は検出のための時間を短縮し、また検
出のための被包装物の移送距離を短縮するために、被包
装物ａの後側の寸法Ｌ”のみを測定し、この測定結果に
予め判断している前側の寸法Ｌ’を加算して奥行寸法Ｌ
（＝Ｌ’＋Ｌ”）を検出することを特徴としている。
又、被包装物ａが横方向にスリットが形成された弁当ト
レイに収納された商品の場合にも正確な奥行寸法Ｌが測
定できるように、奥行寸法Ｌの測定は、被包装物の後端
部が検出された時点で終了するのではなく、少なくとも
この包装装置で包装可能な最大奥行寸法ＬMAX 以上継続
して行い、測定終了直前の後端部データをその被包装物
の後端部とすることを特徴としている。この結果ステッ
プ２の処理は通常の奥行寸法測定処理よりも複雑なもの
となっている。 （ステップ１１）…初期設定（データの初期化）を行
う。 (a) ベルトコンベア１の駆動モータ（ステッピングモー
タ）１２の駆動パルス数をカウントするカウンタＣをリ
セットする（Ｃ＝Ｏ）。 (b) 測定結果データＬ2 をリセットする（Ｌ2 ＝０）。
尚、測定結果データＬ2 は図７に示すように被包装物の
後側の寸法（前記Ｌ”に相当する）。 (c) 測定距離データｌ（移動量）をリセットする（ｌ＝
０）。 (d) 測定完了データｌMAX を次式で決定する。 ｌMAX ＝（ＬMAX ＋Ｙ）−（Ｌ1 ＋Ｘ） 尚、ＬMAX は、この包装装置で包装可能な最大奥行寸法
で定数。Ｙは、マージンで定数。Ｌ1 は、ベルトコンベ
ア１の突出部１０が基準位置にある時その後端部と奥行
検出センサー１４との距離で定数（図６参照）。Ｘは、
奥行寸法測定対象の被包装物ａ2 の直前の被包装物ａ1
の停止位置データで変数であるが、直前の包装サイクル
で実行された上記ステップ３の処理で既に判明してい
る。なお、（Ｌ1 ＋Ｘ）は、前記被包装物の前側の寸法
Ｌ’に相当する。 （ステップ１２）…ベルトコンベア１の駆動モータ（ス
テッピングモータ）１２を１ステップ駆動する。 （ステップ１３）…駆動ステップ数をカウントする（Ｃ
＝Ｃ＋１）。 （ステップ１４）…測定距離データ（移動量）ｌを次式
で算出する。 ｌ＝Ｋ＊Ｃ なお、Ｋは比例定数 （ステップ１５）…測定距離データ（移動量）ｌが測定
完了データｌMAX になったか判断する。そして、この判
断結果が「ＹＥＳ」の場合にはステップ１８に、「Ｎ
Ｏ」の場合にはステップ１６に飛ぶ。 （ステップ１６）…奥行検出センサー１４の出力が「Ｏ
Ｎ」から「ＯＦＦ」に変わったか判断する。図示の例で
は、奥行検出センサー１４における投光器の光が受光器
で受光される状態が「ＯＦＦ」、受光されない状態を
「ＯＮ」としている。（従って、被包装物の後端部或い
はスリットの前端部が検出センサー１４を通過した時、
センサー１４の出力が「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に変化す
る。）そして、この判断結果が「ＹＥＳ」の場合にはス
テップ１７に、「ＮＯ」の場合にはステップ１２に飛
ぶ。 （ステップ１７）…測定結果データＬ2 を次式により算
出する。 Ｌ2 ＝Ｋ＊（Ｃ−１） 尚、ここで検出された寸法Ｌ2 は被包装物の後側の寸法
（前記Ｌ”に相当）か、或いは検出センサー１４から被
包装物のスリットまでの長さである。 （ステップ１８）…被包装物ａの奥行寸法Ｌを次式で算
出する。 Ｌ＝（Ｌ1 ＋Ｘ）＋Ｌ2 （ステップ１９）…前記ステップ１８で算出した被包装
物ａの奥行寸法Ｌに基づいて、被包装物ａのベルトコン
ベア１のエレベータヘッド２上における停止位置データ
Ｘ（エレベータヘッド２上の基準点Ｒo からの距離Ｘ）
を決定する。この決定には、ＲＯＭ（或いはＲＡＭ）に
記憶されている奥行寸法Ｌから停止位置Ｘを決定する変
換テーブルを用いて行う。

【００１９】次に、奥行寸法Ｌの測定及びエレベータヘ
ッド２上における停止位置データＸ（エレベータヘッド
上の基準位置Ｒ）の決定が完了した被包装物ａを搬送す
るベルトコンベア１の停止制御処理（上記ステップ４、
ステップ５）の詳細を図１２に基づいて説明する。 （ステップ２１）…初期設定（データの初期か）を行
う。 (a) ベルトコンベア１の駆動モータ１２のパルス数をカ
ウントするカウンタＳをリセットする（Ｓ＝０）。 (b) 距離データ（移動量）ｘをリセットする（ｘ＝
０）。（ステップ２２）…ベルトコンベア１の駆動モー
タ（ステッピングモータ）１２を１ステップ駆動する。 （ステップ２３）…基準位置検出センサー１５の出力が
「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変わったか判断する。図示の
例では、基準位置検出センサー１５における投光器の光
が受光器で受光される状態が「ＯＦＦ」、受光されない
状態を「ＯＮ」としている。（従って、ベルトコンベア
１の突出部１０の前端が検出センサー１５を通過した
時、センサー１４の出力が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に変
化する。）そして、この判断結果が「ＹＥＳ」の場合に
はステップ２４に、「ＮＯ」の場合にはステップ２２に
飛ぶ。尚、ステップ２３の判断結果が「ＹＥＳ」となっ
た場合には、ベルトコンベア１の他の突出部１０は、そ
れぞれ図５に示されているように、エレベータヘッド上
の基準点Ｒo と奥行検出部の基準点Ｑo とベルトコンベ
ア１の垂直経路とに位置している。 （ステップ２４）…測定距離データ（移動量）ｘが前記
ステップ１９で決定された停止位置データとなったか判
断する。そして、この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には
ベルトコンベア１は停止され処理を終了し、「ＮＯ」の
場合にはステップ２５に飛ぶ。 （ステップ２５）…ベルトコンベア１の駆動モータ（ス
テッピングモータ）１２を１ステップ駆動する。 （ステップ２６）…駆動ステップ数をカウントする（Ｓ
＝Ｓ＋１）。 （ステップ２７）…距離データ（移動量）ｘを次式で算
出し、その後ステップ２４に戻り前記処理を繰り返す。 ｘ＝Ｋ＊Ｓ なお、Ｋは比例定数 上記の処理により被包装物ａは図７に示されているよう
にエレベータヘッド上の基準点Ｒo から距離Ｘ経過した
位置に正確に位置決めされて停止する。この場合、被包
装物ａは従来の包装装置のようにストッパーに衝突して
位置決めされるのではなく、突出部１０の後端面にその
前端が当接した状態で搬送されていたベルトコンベア１
の停止のみで位置決めされるので、ストッパーに衝突し
た時の衝撃（反発）で停止位置や停止姿勢が乱れたり、
被包装物が傷付いたり、トレイに収納された商品の配列
が乱れたりする虞はない。

【００２０】上記した実施の形態において、ベルトコン
ベアによる被包装物の搬入位置決めを決定する為の該コ
ンベアの位置検出の基準となる基準位置検出センサーの
設置位置は図示の形態に限定されるものではなく、例え
ば図５における突出部１０cを検出する位置に設けても
よい。また、突出部１０を検出するのではなく別個に設
けた検出用のフラグを検出するものであってもよい。
又、被包装物の奥行検出方法は実施の形態に示した手法
に限定されない。例えば、被包装物の奥行データを入力
（商品番号毎にプリセットしておくなどの手段により）
するようにしてもよい。更に、実施の形態では被包装物
ａの搬入位置決めの停止位置データＸを被包装物の奥行
寸法Ｌからのみ決定したが、被包装物を収容するトレイ
の種類（通常トレイ、軟弱トレイ等）毎に奥行寸法Ｌに
基づいた変換テーブルを用意し、トレイの種類に応じて
変換テーブルを選択し、決定するようにしてもよい。
又、上記決定は奥行データのみでなく、被包装物ａの高
さデータ及び／または幅データを加味して決めてもよ
い。上記実施の形態においてベルトコンベアの突出部の
後部に被包装物の前端部を当接させる手段は、ベルトコ
ンベアと第２ベルトコンベアの移動速度を変えることで
両コンベアの移動中に被包装物を突出部に当接させてい
るが、これに限定されない。例えば、ベルトコンベアを
停止させておき、第２ベルトコンヘアのみを駆動させて
当接させてもよい。

【００２１】又、突出部１０を設けたベルトコンベア１
及び第２ベルトコンベア１１の形状は図示の実施の形態
に限定されない。実施の形態に示した構成はベルトコン
ベア１の上流側に垂直復路部を設けることで突出部が突
出部間の距離より短い位置で搬送面上に立ち上がるよう
に構成し、搬入部全体を短くするように意図したもので
あるが、これに限定されるものではない。上記実施の形
態における被包装物の搬入位置決めの基準は突出部の後
部に被包装物の前端部を当接させた前端基準であるが、
同じ構造のままで基準位置を被包装物の後端として後端
基準の位置決めにすることも可能である。この場合、停
止位置データを「Ｘ」とした場合、被包装物の前端部が
被包装物の奥行寸法Ｌ及び停止位置データＸだけ基準点
から移動搬入した時点でベルトコンベアを停止させれば
よい。

【００２２】尚、突出部を設けたベルトコンベア１と第
２ベルトコンベア１１とは前記したように速度差をつけ
てあり、ベルトコンベア１より速度を早くした第２ベル
トコンベア１１は一定の速度ではなく前半と後半で更に
速度差を付けるよう構成している。この第２ベルトコン
ベアの速度を二段階に切り替える（例えば、前半…４５
０mm／sec 、後半…６００mm／sec ）理由は、早い速度
（６００mm／sec ）の場合、 奥行寸法の小さい被包装物は比較的低速の搬入装置
Ｂから急激ら早い速度で搬入されることになるため転倒
する虞がある。 被包装物の前端部が突出部に当接した後は第２ベル
トコンベアは滑った状態となるが、この時被包装物に重
心の偏向がある場合、搬送速度が早いと被包装物が横方
向に滑る虞がある。この為、速度を比較的遅くする（４
５０mm／sec ）と、前記、の問題点は解決される
が、この場合、 奥行寸法Ｌの大きい被包装物は第２ベルトコンベア
の乗り移りに時間が掛かるので、結果的に搬送距離が短
くなり、滑り等を考えると被包装物が時間内に突出部に
当接しない虞がある。 この問題を解決するために速度を２段階に切り替えてい
るものである。

【００２３】

【発明の効果】本発明の包装装置は請求項１に記載の構
成により、エレベータヘッド上に被包装物を搬入するベ
ルトコンベアで被包装物の位置決めを行うので、従来の
ようにストッパー部材を前後方向に移動させる必要がな
い。即ち、ストッパー部材を必要としない包装装置を提
供できる。従って、搬入位置決めの構造を簡単化でき、
装置のコストダウンを計ることができる。しかも、被包
装物をストッパー部材につき当ててエレベータヘッド上
への搬入位置決めをするのではなく、被包装物の前端部
を突出部に当接した状態でエレベータヘッド上へ搬入す
るベルトコンベアの停止のみで搬入位置決めを行うの
で、被包装物がストッパー部材に突き当たって停止する
時の衝撃（反発）で停止位置が乱れたり、また被包装物
が傷ついたりする虞がなく、正確な位置決めが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す包装装置の概略を示
す側面図である。

【図２】同一部切欠平面図である。

【図３】包装装置の電気的構成図である。

【図４】被包装物の長さ検出を終了して該被包装物をエ
レベータへ搬入する状態を示す説明図である。

【図５】ベルトコンベアの突出部が基準位置検出センサ
ーで検出された状態を示す同説明図である。

【図６】図５の状態における奥行寸法検出センサーと被
包装物を当接支持した突出部との位置関係を示す拡大説
明図である。

【図７】奥行検出センサーで計測された被包装物の大き
さに基づいて決定された停止位置データＸの距離だけ基
準位置より移動して停止した状態の説明図である。

【図８】ベルトコンベアが停止後、エレベータが上昇し
て張架されたフィルムに物品を突き上げる状態を示す同
説明図である。

【図９】エレベータ下降後、ベルトコンベアが駆動して
被包装物の後半部の長さＬ2 を測定する状態を示す同説
明図である。

【図１０】処理の概要を示すフローチャートである。

【図１１】被包装物の奥行測定処理及び停止位置決定処
理を示すフローチャートである。

【図１２】被包装物を搬送するベルトコンベアの停止制
御処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ベルトコンベア ２…エレベータヘッド １０…突出部 １１…第２ベルトコン
ベア １４…奥行寸法検出センサー １５…基準位置検出セ
ンサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/18 - 11/26 B65B 11/48 B65B 11/54 B65B 35/24 B65G 47/31

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を載承保持するエレベータヘッ
   ドが複数に分割され、その分割されたエレベータヘッド
   間にベルトコンベアが配設され、そのベルトコンベアで
   被包装物を前記エレベータヘッド上に搬入する包装装置
   において、前記ベルトコンベアのベルト表面に突出部を
   形成し、この突出部の後部に被包装物の前端部を当接さ
   せた状態で被包装物を搬送すると共に、被包装物の大き
   さに基づいてエレベータヘッド上への被包装物の搬入位
   置を決定する搬入位置決定手段と、前記ベルトコンベア
   の突出部が前記搬入位置決定手段によって決定された搬
   入位置へ到達したか否かを判断する判断手段と、前記判
   断手段の判断が肯定の場合には前記ベルトコンベアによ
   る被包装物の搬入を停止させる停止手段とを備え、エレ
   ベータヘッド上における被包装物の搬入位置決めを行う
   ことを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 前記ベルトコンベアの前段に、第２ベル
   トコンベアをその搬出端部を前記ベルトコンベアの搬入
   端部とオーバーラップさせて配置し、その第２ベルトコ
   ンベアの搬送速度を、突出部を形成したベルトコンベア
   の搬送速度より早くすることで前記ベルトコンベアに形
   成された突出部の後部に被包装物の前端部を当接させる
   ようにした請求項１記載の包装装置。