JPH09226712A - 包装機における商品搬入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第二の搬入装置を備える包装機において、搬
送した商品を上下動するリフト装置に確実に受け渡すよ
うにすることを課題とする。 【解決手段】 リフト装置５のリフトポスト５５…５５
の間に間入してオーバーラップする搬送プレート４９…
４９を、商品Ｇを包装機外部から内部に最初に搬入する
第一の搬入装置３の終端部と、上記リフト装置５との間
で、モータ４４の駆動により、伝動ベルト４５を介して
前後移動させる。そして、前進したときに、搬送プレー
ト４９…４９の上面４９ｂで商品Ｇを第一の搬入装置３
から受け取り、後退したときにこれをリフト装置５のリ
フトポスト５５…５５上に受け渡すように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は包装機における商品
搬入装置に関し、特に、商品の搬入距離が長く設定され
た包装機における商品搬入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット等で販売される生鮮
食料品の多くは樹脂トレーに収納された状態でそのトレ
ーごとストレッチフィルムで包装されているが、商品を
このように全体包装する包装機においては、一般に、包
装機正面に内外に延びる搬入装置が設けられて、この搬
入装置によって商品がまず包装機内部に運び込まれるよ
うになっている。そして、この搬入装置の終端部に、リ
フトポストが多数立設された構成のリフト装置が備えら
れていて、搬入された商品は該リフト装置に受け渡さ
れ、次にこのリフト装置によって、上方で水平に保持さ
れたフィルムに向けて押し上げられ、該フィルムで包装
されたのち包装機から排出される。その場合に、搬入装
置のコンベアベルトには爪状の部材が立設されて、この
爪状部材によって商品が搬入装置からリフト装置上に押
し出されて、確実に受け渡されるようになっている。

【０００３】一方このとき、包装後の商品を包装機の前
面側に排出する所謂前方排出型包装機の場合は、搬入装
置の商品排出端部が商品停止位置となるため、リフト装
置の中央部まで商品を押し込む必要はないが、包装後の
商品を包装機の後側から排出する所謂後方排出型包装機
の場合には、商品をリフト装置の中央部まで押し込む必
要があるため、リフト装置とオーバーラップするまで商
品を移送する第二の搬入装置が必要となる。

【０００４】すなわち、複数本の幅の狭いベルト式コン
ベアを櫛状に並行配置したものをリフト装置のリフトポ
ストの間に間入させることにより、第二の搬入装置を構
成するのである。これによれば、第１搬入装置から受け
渡された商品は、リフト装置とオーバーラップした第２
搬入装置の終端部で停止して、該リフト装置に確実に受
け渡されることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第２搬
入装置をこのようにリフト装置とオーバーラップさせる
構成としたことにより次のような不具合が発生する。

【０００６】すなわち、リフト装置による上下動とフィ
ルムによる包み込み過程でトレーが転覆すると、トレー
内の商品が、リフトポスト間に櫛状に配列された複数本
のベルトコンベア上に落下して、下降してきたリフトポ
ストで押し潰されるトラブルが発生する虞がある。

【０００７】また、第２搬入装置で搬入された商品は、
リフトポスト間に設けられたストッパに当てて停止させ
るので、そのときにトレー内の商品が踊ったり、トレー
そのものの停止位置が不規則、不正確となる。

【０００８】そこで本発明は、このようなトラブルを発
生させない包装機における商品搬入装置の提供を課題と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は次のように特定したことを特徴とする。

【００１０】すなわち、本願の請求項１に記載の発明
（以下「本願発明」という。）は、商品を包装機の外部
から内部に搬入する第１搬入装置と、包装機内部のリフ
ト装置とオーバーラップする位置まで延び、上記第１搬
入装置から商品を受け取ってこれを該リフト装置に受け
渡す第２搬入装置とを有する包装機における商品搬入装
置であって、上記第２搬入装置が、第１搬入装置からの
商品受取位置と、リフト装置とのオーバーラップ位置と
の間で往復動可能に設けられていることを特徴とする。

【００１１】この本願発明によれば、第２搬入装置がリ
フト装置とのオーバーラップ位置から退避するので、リ
フト装置上の商品が転覆する等の不足の事態が発生して
も、商品はもとよりリフト装置や第２搬入装置等の周辺
装置を商品で汚すことがない。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】図１に示すように、この実施の形態におけ
る包装機１は、商品を正面側から搬入して背面側に排出
する後方排出型の包装機であって、その本体２の正面に
内外方向に延びる第一搬入装置３が設けられ、トレーＴ
に収納された商品Ｇはまず最初にこの第一搬入装置３の
外部ア地点に作業者の手により載置される。

【００１４】そして、この第一搬入装置３に組み込まれ
た計量器１２でその重量が計量されたのち、商品Ｇはこ
の第一搬入装置３によって本体２の内部に向けてａ方向
に搬入され、内部イ地点で第二搬入装置４に受け渡され
る。さらに商品Ｇはこの第二搬入装置４によって本体２
の内部奥に向けてｂ方向に搬送され、本体２の背面近く
に配置されたリフト装置５にウ地点で受け渡される。

【００１５】次いで商品Ｇはこのリフト装置５によって
今度はｃ方向に押し上げられエ地点に至る。このとき、
図示しないが該上昇経路途中に包装用ストレッチフィル
ムが水平に張られていて、商品Ｇの上昇により引っ張ら
れて緊張した状態となる。そして、本体２上部に備えら
れたフィルム折込装置６によってこの緊張状態のフィル
ムの側縁部がトレーＴの底面側に折り込まれることによ
り、商品ＧがそのトレーＴごと上記フィルムで全体包装
される。

【００１６】このようにして包装された商品Ｇは、上記
折込装置６に組み込まれた排出用プッシャ（図示せず）
でエ地点から本体２の背面に向けてｄ方向に押し出さ
れ、該背面に備えられた排出ローラ装置７、及び別途設
けられた搬送装置８を介して次の作業エリアに運び出さ
れる。そして、別途備えられたラベルプリンタ９からこ
の商品の商品名や正味量、あるいは価格等が印字された
値付ラベルが発行されて貼付されるようになっている。

【００１７】このように、当該後方排出型包装機１にあ
っては、商品を上方に押し上げるリフト装置５が本体２
の背面近くに配置されて、本体２の正面からの商品の搬
入距離が長くなっているために、商品を本体２の外部か
ら内部に搬入する第一搬入装置３に続けて第二搬入装置
４が併設され、この第二搬入装置４を介して商品がリフ
ト装置５に受け渡されるようになっている。

【００１８】次に、これらの第一、第二の搬入装置３，
４及びリフト装置５の構成について説明する。

【００１９】まずリフト装置５から説明すると、図２な
いし図４に示すように、このリフト装置５は垂直に立設
された二本のガイド筒５１，５１を有し、各ガイド筒５
１，５１にそれぞれ昇降ロッド５２，５２が摺動自在に
内嵌されていると共に、これらの昇降ロッド５２，５２
の上端にベースプレート５３が水平に取り付けられてい
る。そして、このベースプレート５３に五本のベースロ
ッド５４…５４が所定の間隔で並行配置されて本体２の
正面方向に片持状態で固設され、 これらのベースロッ
ド５４…５４にそれぞれ２個づつ計１０個のリフトポス
ト５５…５５が立設された構成となっている。

【００２０】その場合に、各リフトポスト５５は、その
下部に形成された貫通孔５５ａにベースロッド５４が挿
通されることにより該ベースロッド５４に摺動自在に取
り付けられて、前後のポスト５５，５５の間隔が調節可
能となっていると共に、その上部には搬入された商品Ｇ
を受け取って受支するリフトヘッド５５ｂが設けられて
いる。

【００２１】また、上記昇降ロッド５２，５２にはそれ
ぞれラック部５２ａ，５２ａが形成され、該ラック部５
２ａ，５２ａにピニオン５６，５６が噛合されていると
共に、これらのピニオン５６，５６を回転させるモータ
５７の駆動により上記昇降ロッド５２，５２がガイド筒
５１，５１に沿って上下に昇降し、これによりリフトポ
スト５５…５５が、図３又は図４に実線で示す下降位置
と、図４に鎖線で示す上昇位置との間で上下動して、リ
フトヘッド５５ｂ…５５ｂで受支した商品Ｇを上方に押
し上げるようになっている。

【００２２】一方、このリフト装置５の前方には、本体
２の正面壁２ａに形成された開口部２ｂを越えて外部に
延びる矩形状のフレーム３０が設置されており、このフ
レーム３０に二機の搬入装置３，４が備えられている。

【００２３】第一搬入装置３は、上記フレーム３０の幅
方向に回転自在に軸支された前後一対のシャフト３１
ａ，３１ｂを有し、各シャフト３１ａ，３１ｂにそれぞ
れ四個のスプロケット３２ａ…３２ａ；３２ｂ…３２ｂ
が固設されていると共に、前後で対応する各スプロケッ
ト３２ａ，３２ｂ間にチェーン３３が巻き掛けられて、
計四条の走行用チェーン３３…３３がフレーム３０の前
部上方において所定の間隔で並行配置された構成となっ
ている。

【００２４】また、フレーム３０の後端部下面には駆動
モータ３４がブラケット３４ａを介して取り付けられ、
その駆動軸３４ｂにスプロケット３４ｃが固設されてい
る一方で、上記二本のシャフト３１ａ，３１ｂのうちの
後部シャフト３１ｂにおいて、その一端部側にも別のス
プロケット３２ｃが固設されていて、これら両スプロケ
ット３４ｃ，３２ｃ間に伝動用チェーン３５が巻き掛け
られ、上記モータ３４の駆動により四条の走行用チェー
ン３３…３３の上側走行部が本体２の外部から内部に向
けて走行するようになっている。

【００２５】そして、このフレーム３０の前端部側（外
部側）において、上記走行用チェーン３３…３３の下方
に計量器１２が備えられている。その場合に、該計量器
１２の計量皿１３…１３は、図２に鎖線で示したように
五つに分割されて、それぞれ走行用チェーン３３…３３
と交互に配置されていると共に、ブラケット１２ａ，１
２ｂ，１２ｃを介して上方に配置され、その商品載置面
が走行用チェーン３３…３３の上側走行部よりも高く位
置している。

【００２６】また各チェーン３３には二つの供給爪３３
ａ，３３ａが等間隔に立設されていて、該走行用チェー
ン３３…３３が走行したときに、上記計量皿１３…１３
に載置された商品Ｇ及びトレーＴが供給爪３３ａによっ
て本体２の内部、つまりフレーム３０の後方に向けて押
し出されるようになっている。

【００２７】その場合に、図３又は図４に鎖線で示した
ように、上記チェーン３３…３３の終端部後方に、該チ
ェーン３３…３３の走行で本体２の内部に搬入された商
品Ｇ又はトレーＴの先端部を検知するセンサ（商品検知
センサ）６１が配置されていて、この商品検知センサ６
１によって商品Ｇ又はトレーＴの先端部が検知されたと
きに、上記チェーン３３…３３の走行速度が緩やかとな
り、かつ、後述する距離Ｌだけ進んだ時点でモータ３４
の駆動が停止するようになっている。

【００２８】また、同じく図３又は図４に鎖線で示した
ように、上記チェーン３３…３３の始端部側には、供給
爪３３ａを検知するセンサ（供給爪原点センサ）６１が
配置されていて、この供給爪原点センサ６１によって供
給爪３３ａが検知されたときには、上記モータ３４の駆
動が停止し、供給爪３３ａが計量皿１３…１３の直前で
停止するようになっている。

【００２９】一方、第二搬入装置４は、上記フレーム３
０の後端部側（内部側）において、上記走行用チェーン
３３…３３の下方で、該フレーム３０の幅方向に回転自
在に軸支された前後一対のシャフト４１ａ，４１ｂを有
し、各シャフト４１ａ，４１ｂにそれぞれ二個のプーリ
４２ａ，４２ａ；４２ｂ，４２ｂが固設されていると共
に、前後で対応する各プーリ４２ａ，４２ｂ間にタイミ
ングベルト４３が巻き掛けられて、計二条のタイミング
ベルト４３，４３が所定の間隔で並行配置された構成と
なっている。

【００３０】また、フレーム３０の後端部下面には駆動
モータ４４がブラケット４４ａを介して取り付けられ、
その駆動軸４４ｂにプーリ４４ｃが固設されている一方
で、上記二本のシャフト４１ａ，４１ｂのうちの後部シ
ャフト４１ｂにおいて、その一端部側にも別のプーリ４
２ｃが固設されていて、これら両プーリ４４ｃ，４２ｃ
間に伝動用タイミングベルト４５が巻き掛けられ、上記
モータ４４の駆動により二条のタイミングベルト４３…
４３が本体２の内外方向に走行するようになっている。

【００３１】さらに、フレーム３０の長手方向の略中間
位置において幅方向にビーム３０ｂが架設され、このビ
ーム３０ｂとフレーム３０の後端面３０ｃとの間に二本
のガイドロッド４６，４６がそれぞれ上記タイミングベ
ルト４３，４３の直上部に配設されている。

【００３２】また、これらの各ガイドロッド４６，４６
にブロック部材４７，４７が摺動自在に外嵌されている
と共に、各ブロック部材４７，４７がそれぞれ直下のタ
イミングベルト４３，４３にジョイント４７ａ，４７ａ
を介して結合されて、上記のように該タイミングベルト
４３…４３が本体２の内外方向に走行したときに、これ
らの両ブロック部材４７，４７がガイドロッド４６，４
６に沿って前後に移動するようになっている。

【００３３】そして、これらのブロック部材４７，４７
の上面にベースプレート４８が取り付けられ、このベー
スプレート４８の上面に、四つの搬送プレート４９…４
９が、上記第一搬入装置３の走行用チェーン３３…３３
の側方に位置するように所定の間隔で立設されている。

【００３４】各搬送プレート４９は幅の狭い矩形状のベ
ース部材４９ａを有し、該ベース部材４９ａの前端部が
上記ベースプレート４８に固定されて後方に向けて片持
状態となっていると共に、このベース部材４９ａの後端
部において、細長い受支部材４９ｂが連結部材４９ｃを
介して前方に向けて片持状態に取り付けられて、この受
支部材４９ｂ…４９ｂとベース部材４９ａ…４９ａとの
間隙に第一搬入装置３の後部シャフト３１ｂが入り込む
構造とされている。また各搬送プレート４９の後端面に
は、受支部材４９ｂの上面より上方向に突出するストッ
パプレート４９ｄが取り付けられている。

【００３５】その場合に、上記受支部材４９ｂ…４９ｂ
は、その上面の高さ位置が計量皿１３…１３の商品載置
面と略同じ高さ位置とされて、該計量皿１３…１３から
第一搬入装置３により押し出された商品Ｇを受支部材４
９ｂ…４９ｂの上面で受け取るようになっている。

【００３６】また、図２に示したように、上記ブロック
部材４７，４７のうちの一方には、フレーム３０方向に
延びる被検知体６５が取り付けられていると共に、該フ
レーム３０における上記タイミングベルト４３…４３の
始端部側及び終端部側には、図３又は図４にも示したよ
うに、この被検知体６５を検知する前後一対のセンサ
（前進位置センサ６３及び後退位置センサ６４）が配置
されていて、各位置センサ６３，６４によって被検知体
６５が検知されたときに、上記モータ４４の駆動が停止
し、これにより搬送プレート４９…４９が、図２ないし
図４に実線で示す前進位置と、図２又は図４に鎖線で示
す後退位置との間で前後動するようになっている。

【００３７】そして、搬送プレート４９…４９が前方移
動したときには、これらの四つの搬送プレート４９…４
９がそれぞれ上記第一搬入装置３の走行用チェーン３３
…３３の側方に入り込んで該第一搬入装置３とオーバー
ラップし、これにより、該チェーン３３…３３の走行で
計量皿１３…１３から後方に押し出された商品Ｇを受支
部材４９ｂ…４９ｂの上面で受け取る一方で、搬送プレ
ート４９…４９が後方移動したときには、これらの四つ
の搬送プレート４９…４９がフレーム３０の後端面３０
ｃ上部に形成された切欠き部３０ｄを介して後方に櫛状
に突出し、それぞれ上記リフト装置５のリフトポスト５
５…５５の間に入り込んで該リフト装置５とオーバーラ
ップし、これにより、第一搬入装置３から受け取った商
品Ｇをこのリフト装置５に受け渡すようになっている。

【００３８】その場合に、図４に示したように、第二搬
入装置４とリフト装置５とのオーバーラップ時には該リ
フト装置５は下降していて、そのリフトヘッド５５ｂ…
５５ｂの上面が、櫛状に後方突出した受支部材４９ｂ…
４９ｂの上面よりも低く位置し、次にリフト装置５が上
昇したときに、リフトヘッド５５ｂ…５５ｂが商品Ｇの
底面を持ち上げて該商品Ｇを受け取り、上方に押し上げ
るようになっている。

【００３９】なお、図３及び図４では図示を省略した
が、フレーム３０の内部側開口上面３０ａ付近には、図
２に鎖線で示したように、第一搬入装置３のチェーン３
３…３３及び第二搬入装置４の搬送プレート４９…４９
と交互に配置されたプレート部材１４…１４が介在され
ている。

【００４０】その場合に、上記プレート部材１４…１４
の上面の高さ位置は計量皿１３…１３の商品載置面と略
同じ高さ位置とされて、第二搬入装置４が前進位置に復
帰していない場合であっても、計量皿１３…１３から押
し出された商品Ｇがこれらのプレート部材１４…１４に
受け取られるようになっている。

【００４１】一方、本体２の正面上部には、表示部１０
ａと操作部１０ｂとを有する作業操作卓１０が備えら
れ、図５に示すように、この操作卓１０に内蔵された制
御部（ＣＰＵ）１１によって上記第一、第二の搬入装置
３，４及びリフト装置５の各動作が統括管理されるよう
になっている。なお、これ以外の折込装置６や排出ロー
ラ装置７、並びにラベルプリンタ９等も同じく制御部１
１からの制御信号でその動作が管理されるが、図５にお
いてはそれらの図示は省略した。次に、この制御部１１
によって統括管理される当該包装機１の商品搬入動作
を、上記図５の制御システム図、及び図６ないし図１３
の動作概念図、並びに図１４のタイムチャート図を参照
しながら説明する。

【００４２】まず最初は、供給爪３３ａは計量皿１３の
直前で、搬送プレート４９は前進位置で、及びリフトポ
スト５５は下降位置でそれぞれ停止している（図６）。

【００４３】この状態で商品Ｇが計量皿１３に載置さ
れ、計量器１２からの計量値が安定すると、制御部１１
はチェーン用モータ３４を駆動させる（ｔ１）。これに
より供給爪３３ａが計量皿１３を通過し、商品Ｇが該計
量皿１３から押し出されて包装機１内部に向けて搬入さ
れ、搬送プレート４９に受け渡される。

【００４４】そして、商品Ｇの先端部が商品検知センサ
６１によって検知されると（図７）、制御部１１はチェ
ーン用モータ３４の駆動を低速に切り換えて供給爪３３
ａの走行速度を低下させ（ｔ２）、さらにこの時点から
供給爪３３ａを距離Ｌだけ走行させたのちにチェーン用
モータ３４の駆動を停止する（図８、ｔ３）。

【００４５】その場合に、上記距離Ｌは、商品検知セン
サ６１と、搬送プレート４９におけるストッパプレート
４９ｄとの間の距離に設定されている。これにより、商
品Ｇは搬送プレート４９のストッパプレート４９ｄに緩
やかに当接され、この状態で該商品Ｇの搬送プレート４
９への受渡しが終了することとなる。なお、距離Ｌと走
行速度（低速切換後の走行速度）とに基づいて、チェー
ン用モータ３４の駆動停止タイミングを時間で管理して
もよい。

【００４６】また、制御部１１は、商品Ｇが計量皿１３
から排出されて計量器１２からの計量値信号が変化した
ときに、当該計量値に基づいて商品Ｇの正味量等を算出
し、これをラベルプリンタ９に送信するようになってい
る。そして、このラベルプリンタ９への信号送信によっ
て該計量値についての処理が終り、図７に示したよう
に、次の商品Ｇ’を計量皿１３に載置することが可能と
なる。

【００４７】次いで制御部１１はベルト用モータ４４を
後退駆動させて搬送プレート４９を後方に移動させ、商
品Ｇを後方移動させる（図９、ｔ４）。そして搬送プレ
ート４９が充分に後退した時点でチェーン用モータ３４
を再駆動させて、供給爪３３ａを下側走行部に回行させ
たのち（図１０、ｔ５）、次にもう一方の供給爪３３ａ
が供給爪原点センサ６２によって検知されると（図１
１）、チェーン用モータ３４の駆動を停止して（ｔ
８）、供給爪３３ａを計量皿１３の直前で停止させる。
これ以降、第一搬入装置３は以上の動作を繰り返し行な
うことになる。

【００４８】一方、制御部１１は、後退位置センサ６４
がブロック部材４７の被検知体６５を検知したときに、
ベルト用モータ４４の駆動を停止し（図１１、ｔ６）、
この状態でリフト用モータ５３を上昇駆動させて（図１
２、ｔ７〜ｔ１０）、商品Ｇをリフト装置５で上方に押
し上げる。そして、包装終了後に、今度はリフト用モー
タ５３を下降駆動させて（ｔ１１〜ｔ１２）、リフトポ
スト５５を下降位置で停止させ、次の商品Ｇ’の受け渡
しのため待機させることになる（図１３）。

【００４９】また、制御部１１は、リフトポスト５５が
上昇したのち所定時間経過後に、今度はベルト用モータ
４４を前進駆動させて搬送プレート４９を前方に移動さ
せ（図１２、ｔ９）、前進位置センサ６３がブロック部
材４７の被検知体６５を検知したときに、ベルト用モー
タ４４の駆動を停止し、搬送プレート４９を前進位置で
停止させる（図１３、ｔ１３）。

【００５０】このとき、搬送プレート４９は、リフトポ
スト５５が再び下降してくる前に（ｔ１１〜ｔ１２）、
前進を開始してフレーム３０内に退避する（ｔ９）の
で、搬送プレート４９…４９とリフトポスト５５…５５
とが相互に櫛状にオーバーラップする構成とされていて
も、物理的に干渉し合うことがなくなり、特に搬送プレ
ート４９が下降してくるリフトポスト５５によって挟み
込まれるようなことが回避される。

【００５１】また、搬送プレート４９が充分に前進位置
に戻り切る前に（ｔ９〜ｔ１３）、次の商品Ｇ’が供給
爪３３ａによって先に受渡位置まで搬入されていてもよ
い（図１２）。この場合は、第一搬入装置３のチェーン
３３…３３と搬送プレート４９…４９との間に介在する
プレート部材１４…１４によって商品Ｇ’が保持されて
いて、これに対して、搬送プレート４９がオーバーラッ
プしていって、ストッパプレート４９ｄが商品Ｇ’に当
接して停止することにより、商品の授受が行なわれるこ
とになる。

【００５２】そして、このように商品Ｇが搬送プレート
４９のストッパプレート４９ｄに当接された状態で第一
搬入装置３から第二搬入装置４に受け渡されるので、該
ストッパプレート４９ｄのリフトポスト５６…５６に対
する後方移動位置に基づいて、商品Ｇのリフト装置５へ
の位置決めが正確に行なわれることになる。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第二の搬入装置が、第一の搬入装置からの商品受取位置
と、リフト装置への商品受渡位置であるオーバーラップ
位置との間で往復動することにより、上下動するリフト
装置から退避するので、リフト装置上の商品が転覆する
等の不足の事態が発生しても、リフト装置や第２搬入装
置等の周辺装置を商品で汚すことがなく、また商品が保
護されて損傷することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る包装機の概略側面
図である。

【図２】 上記包装機の要部平面図である。

【図３】 図２のあ−あ線断面図である。

【図４】 図２のい−い線断面図である。

【図５】 上記包装機の制御システム図である。

【図６】 上記包装機の商品搬入動作の概念図である。

【図７】 同じく商品搬入動作の概念図である。

【図８】 同じく商品搬入動作の概念図である。

【図９】 同じく商品搬入動作の概念図である。

【図１０】 同じく商品搬入動作の概念図である。

【図１１】 同じく商品搬入動作の概念図である。

【図１２】 同じく商品搬入動作の概念図である。

【図１３】 同じく商品搬入動作の概念図である。

【図１４】 上記商品搬入動作のタイムチャート図であ
る。

【符号の説明】

１ 後方排出型包装機 ３ 第一搬入装置 ４ 第二搬入装置 ５ リフト装置 １３ 計量皿 ３３ 走行用チェーン ３３ａ 供給爪 ３４ チェーン駆動モータ ４４ ベルト駆動モータ ４９ 搬送プレート ５５ リフトポスト ５７ リフト駆動モータ ６１ 商品検知センサ ６２ 供給爪原点センサ ６３ 前進位置センサ ６４ 後退位置センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を包装機の外部から内部に搬入する
   第１搬入装置と、包装機内部のリフト装置とオーバーラ
   ップする位置まで延び、上記第１搬入装置から商品を受
   け取ってこれを該リフト装置に受け渡す第２搬入装置と
   を有する包装機における商品搬入装置であって、上記第
   ２搬入装置が、第１搬入装置からの商品受取位置と、リ
   フト装置とのオーバーラップ位置との間で往復動可能に
   設けられていることを特徴とする包装機における商品搬
   入装置。