CN107954031B - 具有自校准的包裹机 - Google Patents

Abstract

一种用于包裹托盘物品的具有自校准的包裹机包括包裹台，以及用于将托盘物品从输入台移动到包裹台的输送系统。输送系统包括用于将托盘物品从输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动输送机的原动机。连接到托盘物品检测装置和原动机的控制器配置为选择性地执行自校准操作，其中：原动机被操作以使得输送机的一部分从起始位置移动到托盘物品检测装置；以及监测该部分从起始位置行进到托盘物品检测装置所需的原动机的移动量，并将其用作校准值存储在控制器的存储器中。

Description

具有自校准的包裹机

技术领域

本申请总体上涉及用于包裹食物的包裹机，并且更具体地涉及一种具有相关自校准过程的包裹机。

背景技术

包裹机频繁地用于自动地在例如托盘食物的产品周围包裹薄膜。包裹机通常包括抓住薄膜并将其从薄膜卷上拉下来的薄膜夹持器、抓住薄膜的侧夹具以及在产品下方将薄膜折叠的折叠器。例如，为了控制夹持器的操作并感测产品位置，可以采用各种各样的控制系统和传感器。通常情况下，期望的是知晓产品托盘的长度，使得包裹参数将完美地适应特定的托盘大小。

在过去，为了校准机器的进给以便能正确地确定正在使用的托盘大小，维修技术人员不得不将托盘放置在进给台上并在机器界面上手动地输入正在使用托盘的托盘大小信息。然后，包裹机可以出于校准目的对机器的进给长度进行校准。如果技术人员在校准期间无法输入精确的托盘大小信息，则此方法可导致错误的发生。

期望提供一种具有校准方法的自动包裹机，该校准方法无需使用托盘和/或无需用户输入托盘大小或尺寸。

发明内容

在一方面，一种用于包裹托盘食品的包裹机包括对托盘食品进行包裹的包裹台、用于在包裹台处将薄膜拉出的薄膜分配系统、以及用于将托盘食品从输入台沿着定义路径移动到包裹台的输送系统。输送系统包括用于将托盘食品从输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动输送机的原动机。控制器可操作地连接到托盘物品检测装置和原动机。控制器配置为执行自校准操作，其中：原动机被操作以使得输送机的一部分从起始位置移动到托盘物品检测装置；当该部分从起始位置行进到托盘物品检测装置时，监测原动机的移动量，并且使用该移动量来确定从起始位置到托盘物品检测装置的距离；并且将所确定的距离作为校准值存储在控制器的存储器中，以供将来在托盘食品包裹操作期间使用。

在另一方面，一种用于包裹托盘物品的包裹机包括在托盘物品周围包裹薄膜的包裹台、以及用于将托盘物品从输入台沿着定义路径移动到包裹台的输送系统。输送系统包括用于将托盘物品从输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动输送机的原动机。控制器可操作地连接到托盘物品检测装置和原动机。控制器配置为选择性地执行自校准操作，其中：原动机被操作以使得输送机的一部分从起始位置移动到托盘物品检测装置；并且监测该部分从起始位置行进到托盘物品检测装置所需的原动机的移动量，并将其用作校准值存储在控制器的存储器中，以供将来在托盘物品包裹操作期间使用。

在又一方面，提供了一种用于校准包裹机的方法，该包裹机包括用于将托盘物品从进给台朝向包裹台移动的输送机，并且该包裹机还包括用于控制包裹机的操作的控制器。该方法涉及控制器进行以下动作：当输送机的一部分从第一位置移动到第二位置时，监测电机的电机旋转指示器，所述电机驱动输送机；以及利用该指示器存储校准值，以供将来在托盘物品包裹操作期间使用。

在附图和下面的描述中阐述了一个或多个实施例的细节。其他特征、目的和优点将通过说明书和附图以及通过权利要求书而变得显而易见。

附图说明

图1是包裹机的正面立体图；

图2是包裹机的侧视图；

图3是示出了在包裹期间产品通过机器的移动的示意性侧视图；

图4是包裹机的进入区域的示意性侧视图；

图5是根据图4的示意性侧视图，其中示出了托盘物品；

图6是进入区域的局部立体图；以及

图7示出了部分由线性路径和部分由弓形路径形成的距离。

具体实施方式

参考图1至图3，食品包裹机10包括内机架和外壳体12。入口区域14提供了一位置，在该位置将待包裹的产品(例如，诸如托盘中的肉等食物16)输入到机器中以用塑料薄膜进行包裹。入口区域14是输送系统18的一部分，该输送系统将包装件带入机器中(图2和图3中从右到左)，然后向上带入包裹台20中，而食品在该包裹台处进行包裹。在此，输送系统包括一个或多个水平输送机18A，该水平输送机执行从机器的前部向后至升降机构18B的进给。薄膜分配系统22设置用于在包裹台20处在食品上方拉出薄膜(例如，在图3中从左向右移动的薄膜夹持器24的控制下，以便将薄膜从一个或多个薄膜卷26上拉下来)。在提供了一个以上的薄膜卷(例如，具有不同的薄膜宽度)的情况下，可致动薄膜选择器28提供了为给定包裹操作选择所需薄膜的能力(例如，根据食品的大小)。可致动薄膜刀具30被提供以在适当的时候切割薄膜，从而使得包裹操作得以完成。包裹台可以包括用于抓住薄膜的侧面的侧夹具32A、32B，以及侧底部折叠器和后底部折叠器(未示出)。

称重机构34位于入口区域处，用于在食品被放到机器中时对其进行称重。一旦确定了稳定的重量，食品16便通过光幕成像系统38并经过高度传感器阵列40横向移动到机器中，所述高度传感器阵列用于确定食品的大小和食品在输送机上的位置。水平输送系统18A的一部分可以根据需要进行平移(例如，进入或离开图3中的纸面)，从而当食品在被转移到升降机构18B上时确保食品适当地居中。在食品向上移动进入包裹台20并进行包裹之后，将经过包裹的食品通过输送机42输送回机器的前部并且存放到另一个水平输送机44上，而该水平输送机在此向左或向右移动(进入或离开图3中的纸面)。输送机42包括相关联的封口机皮带，该封口机皮带对经过包裹的食品的底部进行加热以密封薄膜，并且标签打印机构46打印出价格标签并将其贴在经过包裹的食品上。示出了一种用于控制机器操作的示例性控制器50。如本文所用，术语控制器旨在广泛地涵盖任何电路(例如，固态、专用集成电路(ASIC)、电子电路、组合逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA))、处理器(例如，共享处理器、专用处理器或成组处理器，这些处理器包括执行代码的硬件或软件)、软件、固件和/或其他组件，或能够执行机器的控制功能或其任何组件的控制功能上述装置的一些或全部的组合。

示出了各种电机M，并且这些电机主要用于输送机部件、夹持器部件和底部折叠器的移动。然而，还提供了多个气动部件用于对这些部件的控制，其中每个气动部件可通过加压空气的输送来致动。

出于上述包裹操作的目的，了解被包裹的托盘物品的大小有助于确保正确的包裹，这是因为可以基于托盘物品的大小来设置某些包裹参数，诸如薄膜拉扯的长度。为此，每当托盘进入机器时，机器控制器自动确定托盘大小，并且相应地设置一个或多个包裹参数。为了使机器能准确地确定托盘大小，由机器执行自校准操作。自校准操作可以作为机器设置过程的一部分进行，并且经由实现自校准模式的机器的用户界面来触发，如下面进一步详细描述。

现在参考图4的示意性侧视图，示出了机器的示例性进给部分，并且该进给部分包括用于在进给方向200上将托盘物品从进给台14朝向下游的包裹台(未示出)移动的输送机18A'，并且还示出了控制器50。原动机(例如，驱动电机)52经连接用于移动输送机18A'。电机52包括用于监测电机的旋转的相关联的编码器(例如，旋转霍尔型编码器)54。输送机18A'包括用于推动托盘物品的一个或多个推动凸耳56、用于在上游位置60检测推动凸耳的位置的传感器装置58、以及用于在下游位置64检测推动凸耳的位置的另一个传感器装置62。作为示例，传感器装置58可以是定位成检测推动凸耳56上的磁体59的霍尔型传感器，并且传感器装置62可以是光学传感器(例如，在凸耳到达位置64时会被凸耳阻断的光束或光幕的形式)。在此，传感器装置62是示出为图3中描绘为38的光幕成像系统，但是传感器装置62可以是图3中描绘为40的高度检测器。进给台14包括一组横向间隔开的轨道66，当托盘食物被一组凸耳56推动时，托盘食物沿着这些轨道滑动。轨道66可以形成用于托盘物品的称重机构34的一部分。

控制器50接收来自传感器装置58和62以及编码器54的输入，并且经连接以控制电机52的操作。控制器还可以连接到使维修人员能够选择机器的校准模式的用户界面100(例如，触摸屏显示器)。在校准模式中，控制器50执行校准操作以确定进给长度尺寸，更具体地是确定从位置60到位置64的距离X。

在校准操作期间，原动机52被操作以使凸耳56从位置58移动到位置64。基于来自传感器54的输出来监测原动机的移动，从而确定出从位置60到位置64的距离X。之后，将所确定的距离X作为校准值存储在控制器50的存储器中，以供将来在托盘食品包裹操作期间使用。

在所示实施例中，检测到的输送机的部分是推动凸耳56，但是在其他实施例中，输送机18A'的某个其他部分可以由传感器装置58和62检测到。在编码器54用于检测电机52的旋转运动的情况下，控制器50对由旋转编码器54输出的数个编码器脉冲/波动点进行计数，以将推动凸耳56从位置60移动到位置64。然后，控制器50通过将计数的编码器脉冲(例如，A脉冲)数乘以每个脉冲的预定已知距离(例如，B mm/脉冲)来确定出距离X。因此，一旦获得了脉冲/波动点计数A，则由控制器50根据下列公式计算距离X：

X＝(A脉冲)(B mm/脉冲)

值得注意的是，校准是在输送机18A'上没有输送任何托盘物品并且无需维修人员将任何托盘大小信息输入到机器的用户界面100的情况下进行的。

通过将所确定的距离X存储在存储器中，控制器50可以稍后在包裹操作期间使用该存储的尺寸来确定包装件(托盘物品210)在其沿着输送机18A'输送时的实际长度。具体地，控制器50对从凸耳56处于位置60时到包裹的前边缘到达位置64时之间的脉冲数进行计数，如图5所示(例如，假设C脉冲的计数)，进而根据下列公式计算包裹长度尺寸PL：

PL＝X–[(C脉冲)(B mm/脉冲)]。

可以针对在高速包裹操作期间进给到机器中的每个托盘物品进行这种计算。

在替代实施方式中，控制器50并不是计算尺寸X，而是可以配置为仅将脉冲计数A存储为校准值。在这种情况下，控制器50可以根据下列公式计算每个包装件的包装件长度尺寸：

PL＝(A-C脉冲)(B mm/脉冲)。

现在参考图6，示出了进给台14的一个实施例的部分立体图，其中一组凸耳56'连接到在方向200上可移动的相应皮带70，并且连接至间隔开的托盘物品支撑轨道66。在此，用于检测凸耳组的最末凸耳56A'的传感器58'沿着凸耳的行进路径的弓形部分定位。如图7所示，在这种布置下，计算出的尺寸(在此为X')将包括弓形行进路径的一部分。然而，这不会影响校准操作的整体有效性。

应当清楚地理解，上述描述仅通过说明和示例的方式，并不意在作为限制，并且其他改变和修改是可能的。

Claims (31)

1.一种用于包裹托盘食品的包裹机，包括：

输入台，在所述输入台处接收托盘食品；

包裹台，在所述包裹台处对所述托盘食品进行包裹；

用于在所述包裹台处将薄膜拉出的薄膜分配系统；

用于将所述托盘食品从所述输入台沿着定义路径移动到所述包裹台的输送系统，其中所述输送系统包括输送机，所述输送机具有用于将所述托盘食品从所述输入台朝向所述包裹台移动的至少一个推动凸耳，以及可操作地连接以移动所述输送机的原动机；

第一传感器，所述第一传感器用于当所述推动凸耳朝向所述输入台移动时检测所述推动凸耳处于起始位置；

第二传感器，所述第二传感器用于当所述推动凸耳沿着所述定义路径到达感应位置时检测所述推动凸耳；

可操作地连接到所述第一传感器、所述第二传感器和所述原动机的控制器，所述控制器配置为执行自校准操作，其中：

所述原动机被操作以使得所述推动凸耳从由所述第一传感器指示的所述起始位置移动到由所述第二传感器指示的所述感应位置；

当所述推动凸耳从所述起始位置行进到所述感应位置时，监测所述原动机的第一移动量，并且使用所述第一移动量来确定从所述起始位置到所述感应位置的第一距离；以及

将所确定的所述第一距离作为校准值存储在所述控制器的存储器中；

其中，所述控制器还配置为执行以下操作：

在托盘食品包裹操作期间，从当所述推动凸耳处于所述起始位置时到所述托盘食品的前边缘到达所述感应位置时，监测所述原动机的第二移动量，并使用所述第二移动量来确定从所述推动凸耳处于所述起始位置到所述托盘食品的所述前边缘到达所述感应位置时的所述托盘食品移动的第二距离；

计算所述第二距离和所述第一距离之间的差，并将所述差作为所述托盘食品的输送方向尺寸。

2.根据权利要求1所述的包裹机，其中所述原动机为电机，并且编码器用于监测所述电机的所述第一移动量和所述第二移动量。

3.根据权利要求2所述的包裹机，其中所述编码器是霍尔式旋转编码器。

4.根据权利要求1所述的包裹机，其中所述第一传感器是霍尔型传感器，并且所述控制器基于来自所述霍尔型传感器的输入来确定所述推动凸耳处于所述起始位置。

5.根据权利要求4所述的包裹机，其中所述第二传感器包括光学传感器，并且所述控制器经由来自所述光学传感器的输入来确定所述推动凸耳已经到达所述感应位置。

6.根据权利要求5所述的包裹机，其中所述控制器配置为通过以下操作来确定所述第一距离：（i）对所述推动凸耳从所述起始位置移动到所述感应位置所花费的编码器第一波动点数进行计数，以及（ii）将所述编码器第一波动点数乘以每个波动点的预定距离。

7.根据权利要求6所述的包裹机，其中在所述托盘食品包裹操作期间，所述托盘食品的后边缘被所述推动凸耳推动，从而将所述托盘食品从所述输入台朝向所述感应位置移动，其中所述控制器配置为在所述托盘食品包裹操作期间通过以下操作来确定所述第二距离：（i）对所述推动凸耳从所述起始位置移动时到所述托盘食品的所述前边缘到达所述感应位置时所花费的编码器第二波动点数进行计数，以及（ii）将所述编码器第二波动点数乘以每个波动点的预定距离。

8.根据权利要求1所述的包裹机，其中所述控制器配置为使得当所述包裹机的用户界面用于触发所述包裹机的自校准模式时，执行所述自校准操作。

9.一种用于包裹托盘物品的包裹机，包括：

输入台，在所述输入台处接收托盘物品；

包裹台，在所述包裹台处将托盘物品周围包裹薄膜；

用于将托盘物品从所述输入台沿着定义路径移动到所述包裹台的输送系统，其中所述输送系统包括用于将托盘物品从所述输入台沿着所述定义路径移动的输送机，以及可操作地连接以移动所述输送机的原动机；

第一传感器，所述第一传感器用于当所述输送机的一部分朝向所述输入台移动时检测所述输送机的所述一部分处于起始位置；

第二传感器，所述第二传感器用于当所述输送机的所述一部分沿着所述定义路径到达感应位置时检测所述输送机的所述一部分；

可操作地连接到所述第一传感器、所述第二传感器和所述原动机的控制器，所述控制器配置为选择性地执行自校准操作，其中：

当没有物品在所述输送机上被输送时，所述原动机被操作，以使得所述输送机的所述一部分从由所述第一传感器指示的所述起始位置移动到由所述第二传感器指示的所述感应位置；

监测所述输送机的所述一部分从所述起始位置行进到所述感应位置所需的所述原动机的第一移动量，并且使用所述第一移动量在所述控制器的存储器中存储校准值；

其中所述控制器还配置为执行以下操作：

在托盘物品包裹操作期间，从当所述输送机的所述一部分处于所述起始位置时到所述托盘物品的前边缘到达所述感应位置时，监测所述原动机的第二移动量；

基于所述第二移动量和所述第一移动量之间的差计算所述托盘物品的输送方向尺寸。

10.根据权利要求9所述的包裹机，其中所述原动机是电机，并且编码器用于监测所述电机的所述第一移动量和所述第二移动量，其中所述控制器配置为对所述一部分从所述起始位置移动到所述感应位置所花费的编码器第一波动点数进行计数，并且所述编码器第一波动点数用于设置所述校准值，且对所述一部分处于所述起始位置时到所述托盘物品的所述前边缘到达所述感应位置时所花费的编码器第二波动点数进行计数，所述编码器第二波动点数用于确定所述第二移动量。

11.根据权利要求10所述的包裹机，其中所述校准值是以下中的一项：（i）所述编码器第一波动点数或（ii）通过将所述编码器第一波动点数乘以每个波动点的预定距离而确定出的第一距离，且所述第二移动量是以下中的一项：（i）所述编码器第二波动点数或（ii）通过将所述编码器第二波动点数乘以每个波动点的预定距离而确定出的第二距离。

12.根据权利要求11所述的包裹机，其中所述一部分为所述输送机的推动凸耳。

13.一种用于包裹托盘物品的包裹机，包括：

包裹台，在所述包裹台处对托盘物品进行包裹；

用于在所述包裹台处将薄膜拉出的薄膜分配系统；

用于将托盘物品从输入台沿着定义路径移动到所述包裹台的输送系统，其中所述输送系统包括用于将托盘物品从所述输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动所述输送机的原动机；

可操作地连接到所述托盘物品检测装置和所述原动机的控制器，所述控制器配置为执行自校准操作，其中：

所述原动机被操作以使得所述输送机的一部分从起始位置移动到所述托盘物品检测装置；

当所述输送机的所述一部分从所述起始位置行进到所述托盘物品检测装置时，监测所述原动机的第一移动量，并且使用所述第一移动量来确定从所述起始位置到所述托盘物品检测装置的第一距离；以及

将所确定的所述第一距离作为校准值存储在所述控制器的存储器中；

其中所述控制器还配置为执行以下操作：

在托盘物品包裹操作期间，从当所述输送机的所述一部分处于所述起始位置时到所述托盘物品的前边缘到达所述托盘物品检测装置时，监测所述原动机的第二移动量，并使用所述第二移动量来确定从所述输送机的所述一部分处于所述起始位置时到所述托盘物品的前边缘到达所述托盘物品检测装置时所述托盘物品移动的第二距离；

计算所述第二距离和所述第一距离之间的差，将所述差作为所述托盘物品的输送方向尺寸。

14.根据权利要求13所述的包裹机，其中所述原动机为电机，并且编码器用于监测所述电机的所述第一移动量和所述第二移动量。

15.根据权利要求14所述的包裹机，其中所述编码器是霍尔式旋转编码器。

16.根据权利要求14所述的包裹机，其中所述输送机的所述一部分为推动凸耳。

17.根据权利要求16所述的包裹机，其中所述控制器基于来自霍尔型传感器的输入来确定所述推动凸耳处于所述起始位置，所述霍尔型传感器定位成检测所述推动凸耳从所述起始位置的移动。

18.根据权利要求17所述的包裹机，其中所述托盘物品检测装置包括光学传感器，并且所述控制器经由来自所述光学传感器的输入来确定所述推动凸耳已经到达所述托盘物品检测装置。

19.根据权利要求18所述的包裹机，其中所述控制器配置为通过以下操作来确定所述第一距离：（i）对所述推动凸耳从所述起始位置移动到所述托盘物品检测装置所花费的编码器第一波动点数进行计数，以及（ii）将所述编码器第一波动点数乘以每个波动点的预定距离。

20.根据权利要求19所述的包裹机，其中在所述托盘物品包裹操作期间，所述托盘物品的后边缘被所述推动凸耳推动，从而将所述托盘物品从所述输入台朝向所述托盘物品检测装置移动，其中所述控制器配置为在所述托盘物品包裹操作期间通过以下操作来确定所述第二距离：（i）对所述推动凸耳从所述起始位置移动时到所述托盘物品的所述前边缘到达所述托盘物品检测装置时所花费的编码器第二波动点数进行计数，以及（ii）将所述编码器第二波动点数乘以每个波动点的预定距离。

21.根据权利要求13所述的包裹机，其中所述控制器配置为使得当所述包裹机的用户界面用于触发所述包裹机的自校准模式时，执行所述自校准操作。

22.根据权利要求13所述的包裹机，其中所述控制器连接到第一传感器装置和编码器以用于执行所述自校准操作。

23.一种用于包裹托盘物品的包裹机，包括：

在托盘物品周围包裹薄膜的包裹台；

用于将托盘物品从输入台沿着定义路径移动到所述包裹台的输送系统，其中所述输送系统包括用于将托盘物品从所述输入台移动到托盘物品检测装置的输送机，以及可操作地连接以移动所述输送机的原动机；

可操作地连接到所述托盘物品检测装置和所述原动机的控制器，所述控制器配置为选择性地执行自校准操作，其中：

所述原动机被操作以使得所述输送机的一部分从起始位置移动到所述托盘物品检测装置；

监测所述输送机的所述一部分从所述起始位置行进到所述托盘物品检测装置所需的所述原动机的第一移动量，并且使用所述第一移动量在所述控制器的存储器中存储校准值；

其中所述控制器还配置为执行以下操作：

在托盘物品包裹操作期间，从当所述输送机的所述一部分处于所述起始位置时到所述托盘物品的前边缘到达所述托盘物品检测装置时，监测所述原动机的第二移动量；

基于所述第二移动量和所述第一移动量之间的差计算所述托盘物品的输送方向尺寸。

24.根据权利要求23所述的包裹机，其中所述原动机是电机，并且编码器用于监测所述电机的所述第一移动量和所述第二移动量，其中所述控制器配置为对所述一部分从所述起始位置移动到所述托盘物品检测装置所花费的编码器第一波动点数进行计数，并且所述编码器第一波动点数用于设置所述校准值，且对所述一部分处于所述起始位置时到所述托盘物品的前边缘到达所述托盘物品检测装置时所述托盘物品检测装置所花费的编码器第二波动点数进行计数，所述编码器第二波动点数用于确定所述第二移动量。

25.根据权利要求24所述的包裹机，其中所述校准值是以下中的一项：（i）所述编码器第一波动点数或（ii）通过将所述编码器第一波动点数乘以每个波动点的预定距离而确定出的第一距离，且所述第二移动量是以下中的一项：（i）所述编码器第二波动点数或（ii）通过将所述编码器第二波动点数乘以每个波动点的预定距离而确定出的第二距离。

26.根据权利要求25所述的包裹机，其中所述一部分为所述输送机的推动凸耳。

27.一种校准包裹机的方法，所述包裹机包括用于将托盘物品从进给台朝向包裹台移动的输送机，并且所述包裹机还包括用于控制所述包裹机的操作的控制器，所述方法包括所述控制器进行以下动作：

当所述输送机的一部分从第一位置移动到第二位置时，监测电机的电机旋转指示器以确定所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离，所述电机驱动所述输送机；

将所述第一距离存储为校准值；

其中所述控制器还配置为执行以下操作：

在托盘物品包裹操作期间，从当所述输送机的所述一部分处于所述第一位置时到所述托盘物品的前边缘到达所述第二位置时，监测所述电机的所述电机旋转指示器以确定从当所述输送机的所述一部分处于所述第一位置时到所述托盘物品的前边缘到达所述第二位置时所述托盘物品移动的第二距离；以及

计算所述第二距离和所述第一距离之间的差，将所述差作为所述托盘物品的输送方向尺寸。

28.根据权利要求27所述的方法，其中

所述输送机的所述一部分包括所述输送机的推动凸耳；

所述控制器经由第一传感器在所述第一位置处检测所述推动凸耳的位置；

所述控制器经由第二传感器在所述第二位置处检测所述推动凸耳的位置。

29.根据权利要求28所述的方法，其中

所述第一传感器包括检测所述推动凸耳上的磁体的霍尔传感器；

所述第二传感器包括当所述推动凸耳到达所述第二位置时被阻断的光束。

30.根据权利要求27所述的方法，其中所述校准是在无需将托盘大小信息输入到所述包裹机的用户界面的情况下进行的。

31.根据权利要求27所述的方法，包括：

当所述输送机的一部分从所述第一位置移动到所述第二位置且同时没有物品正在被所述输送机输送时，所述控制器监测所述电机的所述电机旋转指示器，所述电机驱动所述输送机；

所述控制器利用所述电机旋转指示器将所述校准值存储在所述包裹机的存储器中，以供将来在所述托盘物品包裹操作期间使用。

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