CN104276380B - 一种包装机械的输糖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包装机械的输糖装置，包括机架、轴锁紧组件、链轮组件一、齿链、中间链轮、齿链张紧组件、数粒孔定位开关、齿链空置检测开关、链条传动组件、齿链定位开关、链轮组件二和伺服电机；本发明的输糖装置，通过设置齿链张紧组件在输糖装置停机时消除齿链应力，延长齿链使用寿命，降低了成本；通过链轮轴和轴锁紧组件可便捷的拆卸链轮组件，调整齿链水平位置，停工时间短，增加了工作效率。

Description

一种包装机械的输糖装置
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种包装机械的输糖装置。
背景技术
随着包装行业的发展，糖果包装机向着连续化、高速化、自动化方向发展；目前，包装糖果的机械有枕式包装机、双扭结包装机、单扭结包装机等等。
枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排出等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。
糖果枕式包装机主要用于圆形或方形奶糖的包装，主要包括供糖装置、理糖装置、输糖装置、放卷装置、纵封装置、横封装置、出糖装置等。供糖装置出来的糖果经理糖装置整理后，进入输糖装置，被送进包装膜内，然后通过纵封装置和横封装置先后进行纵封和横封包装，横封包装同时完成成品裁切，成品从出糖装置排出。
参考图1和图3，现有的输糖装置包括轴锁紧组件501、链轮组件502、齿链503和张力机构等，由理糖装置整理过后的糖果进入输糖装置由齿链503输送到纵封装置。齿链503由该张力机构保持一定的张力，但该张力机构无论在工作状态还是非工作状态都在起作用，使齿链503由于长期保持张紧状态而产生一定拉伸，在高速工作过程中该拉伸造成的误差会不断积累，最终导致糖果不能正常落入齿链503，严重影响该齿链503寿命，造成提前报废。
齿链503在工作过程中不可避免的出现水平位置的偏移，现有的输糖装置在调节齿链503的水平位置时操作繁琐，由于齿链503相对其它的零部件会更频繁的更换，更换时需要将链轮组件502的轴拆下，但是现有的轴固定方式为通过端盖和键来实现锁死，锁定和解锁时需要装拆链轮5022、多个螺丝以及张力机构甚至包括皮带轮101，过程繁琐不便，停止时间较长，影响生产。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种能够消除齿链应力、快速拆卸链轮组件和便捷调整齿链水平位置的输糖装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种包装机械的输糖装置，包括机架、轴锁紧组件、链轮组件一、齿链、中间链轮、齿链张紧组件、数粒孔定位开关、齿链空置检测开关、链条传动组件、齿链定位开关、链轮组件二和伺服电机，轴锁紧组件、中间链轮、齿链张紧组件、数粒孔定位开关、齿链空置检测开关、链条传动组件、齿链定位开关和伺服电机均安装在机架上；顺着糖果的运动方向，两个轴锁紧组件分别安装在机架的两端，链轮组件二和链轮组件一分别与两个轴锁紧组件相连；齿链环绕在链轮组件一、链轮组件二、齿链张紧组件和中间链轮上，中间链轮设于链轮组件一和链轮组件二之间，齿链定位开关位于链轮组件一和中间链轮之间；齿链张紧组件位于链轮组件二的下方，链轮组件一与其下方的链条传动组件相连，链条传动组件与伺服电机相连；顺着糖果运动方向，机架的上端面依次设有数粒孔定位开关和齿链空置检测开关，齿链空置检测开关和齿链定位开关设有检测开关的一端分别与齿链相对应。
优选地，链轮组件一和链轮组件二处于同一水平位置。
优选地，链轮组件一包括链轮轴、链轮和皮带轮，链轮轴为偏心轴，皮带轮和链轮活动套设于链轮轴偏心的一端，链轮与皮带轮固定连接，链轮轴的另一端与轴锁紧组件相连，皮带轮位于链轮和轴锁紧组件之间，皮带轮与链条传动组件相连，链轮与齿链相连。
优选地，皮带轮通过皮带与链条传动组件相连。
优选地，链轮组件二包括链轮轴和链轮，链轮轴为偏心轴，链轮活动套设于链轮轴的偏心一端，链轮轴的另一端与轴锁紧组件相连，链轮与齿链相连。
优选地，齿链张紧组件包括张紧链轮、张紧臂和齿链张紧气缸；齿链张紧气缸铰接在机架上，齿链张紧气缸活塞杆的一端与张紧臂的中段铰接；张紧臂的上端铰接在机架上，张紧臂的下端与张紧链轮活动连接，张紧链轮与齿链相连。
优选地，轴锁紧组件包括锁紧销、锁紧销安装座和锁紧销螺母，锁紧销安装座设有锁紧销孔和轴孔，锁紧销孔和轴孔为通孔，锁紧销孔与轴孔相互垂直并部分重叠；锁紧销和链轮轴分别穿过锁紧销孔和轴孔呈“十”字状连接，锁紧销在连接处设有容纳链轮轴侧边通过的内凹弧形，锁紧销的一端与锁紧销螺母螺纹配合。
本发明的有益效果：通过设置齿链张紧组件在输糖装置停机时消除齿链应力，延长齿链使用寿命，降低了成本；通过链轮轴和轴锁紧组件可便捷的拆卸链轮组件，调整齿链水平位置，停工时间短，增加了工作效率。
附图说明
图1是本发明输糖装置的结构示意图；
图2是本发明齿链张紧组件的结构示意图；
图3是本发明链轮组件安装在轴锁紧组件的结构示意图；
图4是本发明锁紧销安装座的局部剖视图；
图5是本发明锁紧销的结构示意图；
图6是本发明链轮轴的结构示意图。
附图标记说明：101、皮带轮；501、轴锁紧组件；5011、锁紧销；50111、内凹弧形；5012、锁紧销安装座；50121、锁紧销孔；50122、轴孔；5013、锁紧销螺母；502、链轮组件一；5021、链轮轴；5022、链轮；503、齿链；504、中间链轮；505、齿链张紧组件；5051、张紧链轮；5052、张紧臂；5053、齿链张紧气缸；506、数粒孔定位开关；507、齿链空置检测开关；508、链条传动组件；509、齿链定位开关；510、链轮组件二。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：
如图1至图6所示，本实施例中的输糖装置包括机架1、轴锁紧组件501、链轮组件一502、齿链503、中间链轮504、齿链张紧组件505、数粒孔定位开关506、齿链空置检测开关507、链条传动组件508、齿链定位开关509、链轮组件二510和伺服电机400，轴锁紧组件501、中间链轮504、齿链张紧组件505、数粒孔定位开关506、齿链空置检测开关507、链条传动组件508、齿链定位开关509和伺服电机400均安装在机架1上；顺着糖果的运动方向，两个轴锁紧组件501分别安装在机架1的两端，链轮组件二510和链轮组件一502分别与两个轴锁紧组件501相连，链轮组件一502和链轮组件二510处于同一水平位置使得齿链503上端面保持水平；齿链503环绕在链轮组件一502、链轮组件二510、齿链张紧组件505和中间链轮504上，中间链轮504设于链轮组件一502和链轮组件二510之间，齿链定位开关509位于链轮组件一502和中间链轮504之间；齿链张紧组件505位于链轮组件二510的下方，链轮组件一502与其下方的链条传动组件508相连，链条传动组件508与伺服电机400相连；顺着糖果运动方向，机架1的上端面依次设有数粒孔定位开关506和齿链空置检测开关507，齿链空置检测开关507和齿链定位开关509设有检测开关的一端分别与齿链503相对应，齿链定位开关509用于检测齿链503的位置；数粒孔定位开关506检测理糖装置的数粒孔相对于齿链503的位置，通过数粒孔定位开关506与齿链定位开关509的配合使数粒孔42011与齿链503的两个齿之间的位置对应；齿链空置检测开关507检测下方齿链503上是否有糖果。
链轮组件一502包括链轮轴5021、链轮5022和皮带轮101，链轮轴5021为偏心轴，皮带轮101和链轮5022活动套设于链轮轴5021偏心的一端，链轮5022与皮带轮101固定连接，当皮带轮101转动的时候，链轮5022同步转动；链轮轴5021的另一端与轴锁紧组件501相连，皮带轮101位于链轮5022和轴锁紧组件501之间，皮带轮101通过皮带与链条传动组件508相连，链轮5022与齿链503相连。
链轮组件二510包括链轮轴5021和链轮5022，链轮轴5021为偏心轴，链轮5022活动套设于链轮轴5021的偏心一端，链轮轴5021的另一端与轴锁紧组件501相连，链轮5022与齿链503相连。
齿链张紧组件505包括张紧链轮5051、张紧臂5052和齿链张紧气缸5053；齿链张紧气缸5053铰接在机架1上，齿链张紧气缸5053活塞杆的一端与张紧臂5052的中段铰接；张紧臂5052的上端铰接在机架1上，张紧臂5052的下端与张紧链轮5051活动连接，张紧链轮5051与齿链503相连；当输糖装置工作的时候，齿链张紧气缸5053的活塞杆伸出使张紧臂5052绕着它与机架1的铰接处向外旋转，从而张紧链轮5051向外移动，使齿链503保持紧张状态；输糖装置停止工作的时候齿链张紧气缸5053的活塞杆缩回使齿链503处于松弛状态，消除齿链503的应力，延长了齿链503的使用寿命。
轴锁紧组件501包括锁紧销5011、锁紧销安装座5012和锁紧销螺母5013，锁紧销安装座5012设有锁紧销孔50121和轴孔50122，锁紧销孔50121和轴孔50122为通孔或盲孔，锁紧销孔50121和轴孔50122恰好能分别允许锁紧销5011和链轮轴5021通过，即锁紧销孔50121的直径与锁紧销5011的直径相同或大于0.1-0.2mm，轴孔50122的直径与链轮轴5021的直径相同或大于0.1-0.2mm；锁紧销孔50121与轴孔50122相互垂直并部分重叠；锁紧销5011和链轮轴5021分别穿过锁紧销孔50121和轴孔50122呈“十”字状连接，锁紧销5011在连接处设有容纳链轮轴5021侧边通过的内凹弧形50111，锁紧销5011的一端与锁紧销螺母5013螺纹配合。
装配轴锁紧组件501的时候，先将锁紧销5011插入锁紧销孔50121，并使内凹弧形50111对齐锁紧销孔50121与轴孔50122的重叠处，在将链轮轴5021插入轴孔50122，然后再将锁紧销螺母5013旋入锁紧销5011下端，通过紧固锁紧销螺母5013使锁紧销5011向紧销螺母5013移动，从而使内凹弧形50111与链轮轴5021紧密的咬合从而达到锁紧链轮轴5021的目的，避免链轮轴5021轴向、径向和旋转运动；拆装的时候松开锁紧销螺母5013便可将链轮轴5021抽出；当齿链503的上端面出现水平位置的偏移时，松开锁紧销螺母5013使链轮轴5021处于可旋转调节的状态，由于链轮轴5021为偏心轴，此时旋转链轮轴5021即可调节齿链503的水平位置。
输糖装置工作的时候，伺服电机400通过链条传动组件508带动皮带轮101和链轮5022转动，从而齿链503在链轮组件一502、链轮组件二510、齿链张紧组件505和中间链轮504上移动，理糖装置的待包装糖果掉落在齿链503上并运输到纵封装置进行包装。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种包装机械的输糖装置，其特征在于：包括机架(1)、轴锁紧组件(501)、链轮组件一(502)、齿链(503)、中间链轮(504)、齿链张紧组件(505)、数粒孔定位开关(506)、齿链空置检测开关(507)、链条传动组件(508)、齿链定位开关(509)、链轮组件二(510)和伺服电机(400)，轴锁紧组件(501)、中间链轮(504)、齿链张紧组件(505)、数粒孔定位开关(506)、齿链空置检测开关(507)、链条传动组件(508)、齿链定位开关(509)和伺服电机(400)均安装在机架(1)上；顺着糖果的运动方向，两个轴锁紧组件(501)分别安装在机架(1)的两端，链轮组件二(510)和链轮组件一(502)分别与两个轴锁紧组件(501)相连；齿链(503)环绕在链轮组件一(502)、链轮组件二(510)、齿链张紧组件(505)和中间链轮(504)上，中间链轮(504)设于链轮组件一(502)和链轮组件二(510)之间，齿链定位开关(509)位于链轮组件一(502)和中间链轮(504)之间；齿链张紧组件(505)位于链轮组件二(510)的下方，链轮组件一(502)与其下方的链条传动组件(508)相连，链条传动组件(508)与伺服电机(400)相连；顺着糖果运动方向，机架(1)的上端面依次设有数粒孔定位开关(506)和齿链空置检测开关(507)，齿链空置检测开关(507)和齿链定位开关(509)设有检测开关的一端分别与齿链(503)相对应。
2.根据权利要求1所述的输糖装置，其特征在于：链轮组件一(502)和链轮组件二(510)处于同一水平位置。
3.根据权利要求1所述的输糖装置，其特征在于：链轮组件一(502)包括链轮轴(5021)、链轮(5022)和皮带轮(101)，链轮轴(5021)为偏心轴，皮带轮(101)和链轮(5022)活动套设于链轮轴(5021)偏心的一端，链轮(5022)与皮带轮(101)固定连接，链轮轴(5021)的另一端与轴锁紧组件(501)相连，皮带轮(101)位于链轮(5022)和轴锁紧组件(501)之间，皮带轮(101)与链条传动组件(508)相连，链轮(5022)与齿链(503)相连。
4.根据权利要求3所述的输糖装置，其特征在于：皮带轮(101)通过皮带与链条传动组件(508)相连。
5.根据权利要求1所述的输糖装置，其特征在于：链轮组件二(510)包括链轮轴(5021)和链轮(5022)，链轮轴(5021)为偏心轴，链轮(5022)活动套设于链轮轴(5021)的偏心一端，链轮轴(5021)的另一端与轴锁紧组件(501)相连，链轮(5022)与齿链(503)相连。
6.根据权利要求1所述的输糖装置，其特征在于：齿链张紧组件(505)包括张紧链轮(5051)、张紧臂(5052)和齿链张紧气缸(5053)；齿链张紧气缸(5053)铰接在机架(1)上，齿链张紧气缸(5053)活塞杆的一端与张紧臂(5052)的中段铰接；张紧臂(5052)的上端铰接在机架(1)上，张紧臂(5052)的下端与张紧链轮(5051)活动连接，张紧链轮(5051)与齿链(503)相连。
7.根据权利要求4或5所述的输糖装置，其特征在于：轴锁紧组件(501)包括锁紧销(5011)、锁紧销安装座(5012)和锁紧销螺母(5013)，锁紧销安装座(5012)设有锁紧销孔(50121)和轴孔(50122)，锁紧销孔(50121)和轴孔(50122)为通孔，锁紧销孔(50121)与轴孔(50122)相互垂直并部分重叠；锁紧销(5011)和链轮轴(5021)分别穿过锁紧销孔(50121)和轴孔(50122)呈“十”字状连接，锁紧销(5011)在连接处设有容纳链轮轴(5021)侧边通过的内凹弧形(50111)，锁紧销(5011)的一端与锁紧销螺母(5013)螺纹配合。
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