CN110844236A - 一种烟盒防伪标签自动贴标设备 - Google Patents

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    • B65C9/1876Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means

Abstract

本发明提供一种烟盒防伪标签自动贴标设备,包括贴标工作台、贴标贴装置和烟盒纸平移装置,贴标贴装置和烟盒纸平移装置分别位于贴标工作台的两端,贴标贴装置的远离贴标工作台的一侧设置有标贴卷恒速步进入料装置,标贴卷恒速步进入料装置的标贴卷的转折部位于贴标贴装置下方,所述贴标工作台靠近贴标贴装置一端的两侧分别设置有提升与下降装置Ⅰ和提升与下降装置Ⅱ,标贴卷恒速步进入料装置、贴标贴装置、烟盒纸平移装置、提升与下降装置Ⅰ和提升与下降装置Ⅱ均连接控制器;贴标贴装置包括吸盘,提升与下降装置Ⅰ和提升与下降装置Ⅱ均包括升降台,烟盒纸平移装置包括双吸爪。本发明结构简便,速度快,精度高,稳定性强,可完全代替人工。

Description

一种烟盒防伪标签自动贴标设备
技术领域
本发明涉及烟盒生产设备技术领域,具体涉及一种烟盒防伪标签自动贴标设备。
背景技术
烟草产业是传统产业,需求量巨大。随着技术的发展,烟草加工自动化水平也在逐步提高,许多工序都逐渐由人工转向机械化。传统人工贴标贴,需要大量熟练工操作,费时费力且不能保证精度。因此,本领域急需一种可实现自动化的烟盒防伪标签自动贴标设备。
发明内容
为解决上述人工贴标费时费力且精度不高的问题,本发明提供一种烟盒防伪标签自动贴标设备。
本发明的目的是以下述方式实现的:
一种烟盒防伪标签自动贴标设备,包括贴标工作台12,还包括贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10,贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10分别位于贴标工作台12的两端,贴标贴装置2的远离贴标工作台12的一侧设置有标贴卷恒速步进入料装置1,标贴卷恒速步进入料装置1的标贴卷的转折部位于贴标贴装置2的下方,所述贴标工作台12靠近贴标贴装置2一端的两侧分别设置有提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8,标贴卷恒速步进入料装置1、贴标贴装置2、烟盒纸平移装置10、提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均连接控制器11;所述贴标贴装置2包括将标贴4吸起转移的吸盘3,提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均包括升降台13,烟盒纸平移装置10包括可左右平行移动的双吸爪15。
所述双吸爪15为U形, U形双吸爪15的两个平行梁的端部均安装有吸盘Ⅱ。
所述吸盘Ⅱ为两个,其呈前后分布。
所述贴标贴装置2还包括驱动吸盘3移动的直线模组Ⅲ和气缸。
所述烟盒纸平移装置10、提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均包括直线模组。
所述标贴卷恒速步进入料装置1通过伺服电机驱动。
有益效果:相对于现有技术,本发明设计可左右平行移动的双吸爪,实现了同步转移未贴标的烟盒纸板和已贴标的烟盒纸板,结构简便,速度快,精度高,稳定性强,可完全代替人工;而且本发明的设备驱动均采用伺服系统,响应准确快速,传动均采用直线模组保证系统稳定,采用吸盘形式实现贴标,保证柔性。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
其中,1是标贴卷恒速步进入料装置;2是贴标贴装置;3是吸盘;4是标贴;5是直线模组Ⅰ;6是提升与下降装置Ⅰ;7是烟盒纸板;8是提升与下降装置Ⅱ;9是直线模组Ⅱ;10是烟盒纸平移装置;11是控制器;12是贴标工作台;13是升降台;14是气缸组件;15是双吸爪;16是贴标贴移动件。
具体实施方式
如图1所示,一种烟盒防伪标签自动贴标设备,包括贴标工作台12,还包括贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10,贴标贴装置2和烟盒纸平移装置10分别位于贴标工作台12的两端,贴标贴装置2的远离贴标工作台12的一侧设置有标贴卷恒速步进入料装置1,标贴卷恒速步进入料装置1的标贴卷的转折部位于贴标贴装置2的下方,所述贴标工作台12靠近贴标贴装置2一端的两侧分别设置有提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8,标贴卷恒速步进入料装置1、贴标贴装置2、烟盒纸平移装置10、提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均连接控制器11;所述贴标贴装置2包括将标贴4吸起转移的吸盘3,提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均包括升降台13,升降台13用于运载烟盒,烟盒纸平移装置10包括可左右平行移动的双吸爪15。双吸爪15可通过接管连接真空设备,来实现吸取烟盒、松开烟盒的动作。
上述标贴卷恒定距离步进装置1包括伺服电机和标贴卷(图中未标出),如图1所示,标贴卷的一端夹持在两个辊筒(图中未标出)之间,通过伺服电机驱动标贴卷以恒定距离前进。
上述提升与下降装置Ⅰ6能使升降台13平稳地上下移动,其是通过直线模组Ⅰ5来实现的,提升与下降装置Ⅱ8与提升与下降装置Ⅰ6结构相同,如图1所示,升降台13的两侧滑动连接有支柱轨道(图中未标出),直线模组Ⅰ5驱动升降台13沿支柱轨道上行移动。上述提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8分别用于转移未贴标的烟盒纸板7和储放成品烟盒纸板7,提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均与烟盒纸平移装置10相互配合来运送烟盒纸板7。提升与下降装置Ⅰ6的升降台13定时向上移动一定距离,同时提升与下降装置Ⅱ8的升降台13定时向下移动一定距离,保证烟盒纸平移装置10上的双吸爪15下探固定距离刚好能吸住提升与下降装置Ⅰ6的升降台13上的烟盒纸板7,同时不影响提升与下降装置Ⅱ8的落料。
上述贴标贴装置2还包括贴标贴移动件16和横梁轨道(图中未标出),贴标贴移动件16可沿横梁轨道左右移动,通过直线模组Ⅲ实现,贴标贴移动件16的本体为滑块,贴标贴移动件16的靠近贴标工作台12的前部固装吸盘3,贴标贴移动件16的前部可相对于其滑块本体做前后移动,通过气缸实现,从而带动吸盘3做前后移动;吸盘3通过接管连接真空设备来实现吸取标贴4、松开标贴4的动作,吸盘3的上下移动通过气缸实现。贴标贴装置2上的吸盘3将标贴4吸起,通过贴标贴装置2上的气缸和直线模组Ⅲ驱动贴标贴移动件16,进而将吸盘3转移到贴标工作台12上的未贴标的烟盒纸板7上的指定位置,进行贴标。
烟盒纸平移装置10能实现双吸爪15左右移动、吸取烟盒、松开烟盒的动作。烟盒纸平移装置10还包括气缸组件14和直线模组Ⅱ9,气缸组件14本体为倒L型滑块,其水平横梁滑动连接直线模组Ⅱ9,竖直横梁上固装竖直放置的气缸,气缸的活塞杆的下端固装双吸爪15。双吸爪15通过气缸实现上下移动,气缸组件14通过直线模组Ⅱ9实现左右平行移动,气缸组件14的靠近贴标工作台12的一端固装双吸爪15。当平行贴标贴移动件14移动至轨道的最左端时,双吸爪15的左吸爪刚好位于提升与下降装置Ⅰ6的升降台13的上方,右吸爪刚好位于贴标工作台12的工位上方;当平行贴标贴移动件14移动至轨道的最右端时,双吸爪15的左吸爪刚好位于贴标工作台12的工位上方,右吸爪刚好位于提升与下降装置Ⅱ8的升降台13的上方,从而实现在转移未贴标烟盒纸板7的同时,转移已贴标的烟盒纸板7,提高加工效率。
优选地,所述双吸爪15为U形, U形双吸爪15的两个平行梁的端部均安装有吸盘Ⅱ,双吸爪15平行移动时,其中一个吸爪吸起未贴标的烟盒纸板7,另一个吸爪吸起已贴标的烟盒纸板7,利用吸盘吸纸盒便于保证烟盒纸板7的完整性和硬挺度。
为了更稳固地吸起烟盒纸板7,所述吸盘Ⅱ为两个,其呈前后分布。
优选地,所述贴标贴装置2还包括驱动吸盘3移动的直线模组Ⅲ和气缸。
为了保证系统更稳定,所述烟盒纸平移装置10、提升与下降装置Ⅰ6和提升与下降装置Ⅱ8均包括直线模组。所有的直线模组均与控制器11相连。
优选地,所述标贴卷恒速步进入料装置1通过伺服电机驱动,将标贴4拉动至指定位置,保证标贴4一半悬空,方便标贴4分离。
本发明的工作过程如下:启动控制器11,通过直线模组Ⅰ5控制提升与下降装置Ⅰ6上的升降台13装载适量的未贴标的烟盒纸板7升至最顶端,同时提升与下降装置Ⅱ8上的升降台13升至最顶端,烟盒纸平移装置10上气缸组件14带动双吸爪15移动到最左端下探,双吸爪15的左端的吸爪会吸起提升与下降装置Ⅰ6中的未贴标的烟盒纸板7,同时右端的吸爪吸起贴标工作台12上成品烟盒纸板7,气缸组件14带动双吸爪15向右移动至最右端,释放吸爪15,此时其左端吸起的未贴标的烟盒纸板7刚好落到贴标工作台12上,右端吸起的成品烟盒纸板7落在提升与下降装置Ⅱ8中,如此往复运动。
伺服电机驱动标贴卷恒速步进入料装置1使得标贴卷以额定的进给量运动,使标贴4到达指定位置,保证标贴4一半悬空。贴标贴装置2会通过吸盘3吸取悬空的标贴4,然后通过直线模组Ⅲ和气缸驱动贴标贴移动件16向贴标工作台12移动,同时带动吸盘3将标贴4贴在烟盒纸板7指定位置上,完成贴标工作,贴标贴移动件16向后移动远离贴标工作台12。然后烟盒纸平移装置10上的气缸组件14移动至最左端,开始吸取工作,此时左吸爪会吸起提升与下降装置Ⅰ6上升降台13上的未贴标的烟盒纸板7,同时右吸爪吸起刚贴好标贴4的烟盒纸板7,然后平行贴标贴移动件14移动至最右端,关闭吸取动作,此时左吸爪上的未贴标的烟盒纸板7刚好落在贴标工作台12上,右吸爪上的贴好标贴4的烟盒纸板7刚好落在提升与下降装置Ⅱ8上的升降台13上,提升与下降装置Ⅱ8通过直线模组Ⅱ9将已贴标的烟盒纸板7通过升降台13下降转移至成品摆放处,完成一次循环。循环上述过程,继续对烟盒纸板7的贴标、转移工作。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种烟盒防伪标签自动贴标设备,包括贴标工作台(12),其特征在于:还包括贴标贴装置(2)和烟盒纸平移装置(10),贴标贴装置(2)和烟盒纸平移装置(10)分别位于贴标工作台(12)的两端,贴标贴装置(2)的远离贴标工作台(12)的一侧设置有标贴卷恒速步进入料装置(1),标贴卷恒速步进入料装置(1)的标贴卷的转折部位于贴标贴装置(2)的下方,所述贴标工作台(12)靠近贴标贴装置(2)一端的两侧分别设置有提升与下降装置Ⅰ(6)和提升与下降装置Ⅱ(8),标贴卷恒速步进入料装置(1)、贴标贴装置(2)、烟盒纸平移装置(10)、提升与下降装置Ⅰ(6)和提升与下降装置Ⅱ(8)均连接控制器(11);所述贴标贴装置(2)包括将标贴(4)吸起转移的吸盘(3),提升与下降装置Ⅰ(6)和提升与下降装置Ⅱ(8)均包括升降台(13),烟盒纸平移装置(10)包括可左右平行移动的双吸爪(15)。
2. 根据权利要求1所述的烟盒防伪标签自动贴标设备,其特征在于:所述双吸爪(15)为U形, U形双吸爪(15)的两个平行梁的端部均安装有吸盘Ⅱ。
3.根据权利要求2所述的烟盒防伪标签自动贴标设备,其特征在于:所述吸盘Ⅱ为两个,其呈前后分布。
4.根据权利要求1所述的烟盒防伪标签自动贴标设备,其特征在于:所述贴标贴装置(2)还包括驱动吸盘(3)移动的直线模组Ⅲ和气缸。
5.根据权利要求1所述的烟盒防伪标签自动贴标设备,其特征在于:所述烟盒纸平移装置(10)、提升与下降装置Ⅰ(6)和提升与下降装置Ⅱ(8)均包括直线模组。
6.根据权利要求1所述的烟盒防伪标签自动贴标设备,其特征在于:所述标贴卷恒速步进入料装置(1)通过伺服电机驱动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111746886A (zh) * 2020-07-07 2020-10-09 王瑞凤 一种电子产品加工用贴标装置及其使用方法

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