CN217171141U - 一种多向调节的取盒机构 - Google Patents
一种多向调节的取盒机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217171141U CN217171141U CN202220098035.3U CN202220098035U CN217171141U CN 217171141 U CN217171141 U CN 217171141U CN 202220098035 U CN202220098035 U CN 202220098035U CN 217171141 U CN217171141 U CN 217171141U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting
- plate
- fixedly connected
- box
- driving motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了包装盒加工技术领域的一种多向调节的取盒机构，包括安装板，安装板的一侧固定安装有安装架，安装架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有转盘，转盘远离驱动电机的一侧转动连接有连接杆，连接杆的下端转动连接有安装座，安装座的下表面固定连接有活动支撑板，活动支撑板的下端转动安装有正反牙丝杆，正反牙丝杆上转动连接有滑动安装块，滑动安装块靠近安装板一侧上端固定连接有第二滑动连接块，滑动安装块的下表面固定安装有多向调节夹爪，多向调节的抱盒机构解决了传统机构调试复杂性，比传统取料机械手有着定位准确，方面快速调节增加了设备调试的工作效率等优势。可应以与包装机械设备等行业。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体是一种多向调节的取盒机构。
背景技术
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒、铁盒、木盒、布盒、皮盒、亚克力盒、瓦楞包装盒等，也可以按产品的名称来分类比如：月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒、酒盒、巧克力盒、食品药品保健品盒、食品包装盒、茶叶包装盒、文具盒等。包装盒功能：保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。
传统取盒结构的定位机构调节复杂，定位不准确，工作效率低下，影响整个生产线的加工进度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多向调节的取盒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向调节的取盒机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘远离所述驱动电机的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆的下端转动连接有安装座，所述安装座的下表面固定连接有活动支撑板，所述活动支撑板的下端转动安装有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上转动连接有滑动安装块，所述滑动安装块靠近所述安装板一侧上端固定连接有第二滑动连接块，所述滑动安装块的下表面固定安装有多向调节夹爪。
作为本实用新型进一步的方案：所述活动支撑板的上端安装有第二导轨，所述第二滑动连接块滑动连接在所述第二导轨上，使用时，通过驱动电机带动转盘转动，转盘转动带动连接杆上下移动，从而使安装座带动活动支撑板和连接板沿第一导轨上下垂直移动，旋钮控制丝杆旋转，调节滑动安装块在正反牙丝杆上的位置，从而调节多向调节夹爪的作用位置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上对称安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑动连接块，所述第一滑动连接块远离所述安装板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的下端与所述活动支撑板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述正反牙丝杆的一端安装有旋钮，所述安装板的下方设有产品，所述滑动安装块的下表面固定连接有固定板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的一端固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的自由端固定连接有活动安装件，所述活动安装件远离所述驱动气缸的一侧上表面固定连接有抓夹固定件，所述活动安装件的下表面固定安装有连接条，固定板远离所述驱动气缸的一端下表面固定安装有滑轨，所述连接条滑动连接在所述滑轨内，通过驱动气缸，调节连接条在滑轨的位置，使得连接条在滑轨上滑动，从而调节抓夹固定件前后移动，通过多向调节机构进行定位调节，多向调节的抱盒机构解决了传统机构调试复杂性，比传统取料机械手有着定位准确，方面快速调节增加了设备调试的工作效率等优势。可应以与包装机械设备等行业。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过驱动电机和驱动气缸之间的配合，使用时，通过驱动电机带动转盘转动，转盘转动带动连接杆上下移动，从而使安装座带动活动支撑板和连接板沿第一导轨上下垂直移动，旋钮控制丝杆旋转，调节滑动安装块在正反牙丝杆上的位置，从而调节多向调节夹爪的作用位置，通过驱动气缸，调节连接条在滑轨的位置，使得连接条在滑轨上滑动，从而调节抓夹固定件前后移动，通过多向调节机构进行定位调节，多向调节的抱盒机构解决了传统机构调试复杂性，比传统取料机械手有着定位准确，方面快速调节增加了设备调试的工作效率等优势。可应以与包装机械设备等行业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的结构侧视图；
图4为本实用新型的结构俯视图；
图5为本实用新型中多向调节夹爪结构示意图。
图中：1、安装板；2、安装架；3、驱动电机；4、转盘；5、第一导轨；6、活动支撑板；7、连接杆；8、连接板；9、第一滑动连接块；10、安装座；11、正反牙丝杆；12、滑动安装块；13、旋钮；14、产品；15、多向调节夹爪；16、第二滑动连接块；17、第二导轨；18、固定板；19、活动安装件；20、抓夹固定件；21、连接条；22、滑轨；23、驱动气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种多向调节的取盒机构，包括安装板1，安装板1的一侧固定安装有安装架2，安装架2上固定安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有转盘4，转盘4远离驱动电机3的一侧转动连接有连接杆7，连接杆7的下端转动连接有安装座10，安装座10的下表面固定连接有活动支撑板6，活动支撑板6的下端转动安装有正反牙丝杆11，正反牙丝杆11上转动连接有滑动安装块12，滑动安装块12靠近安装板1一侧上端固定连接有第二滑动连接块16，滑动安装块12的下表面固定安装有多向调节夹爪15。
其中，活动支撑板6的上端安装有第二导轨17，第二滑动连接块16滑动连接在第二导轨17上；安装板1上对称安装有第一导轨5，第一导轨5上滑动连接有第一滑动连接块9，第一滑动连接块9远离安装板1的一侧固定连接有连接板8，连接板8的下端与活动支撑板6固定连接；正反牙丝杆11的一端安装有旋钮13，安装板1的下方设有产品14，滑动安装块12的下表面固定连接有固定板18；固定板18的一端固定安装有驱动气缸23，驱动气缸23的自由端固定连接有活动安装件19，活动安装件19远离驱动气缸23的一侧上表面固定连接有抓夹固定件20，活动安装件19的下表面固定安装有连接条21，固定板18远离驱动气缸23的一端下表面固定安装有滑轨22，连接条21滑动连接在滑轨22内，使用时，通过驱动电机3带动转盘4转动，转盘4转动带动连接杆7上下移动，从而使安装座10带动活动支撑板6和连接板8沿第一导轨5上下垂直移动，旋钮13控制丝杆旋转，调节滑动安装块12在正反牙丝杆11上的位置，从而调节多向调节夹爪15的作用位置，通过驱动气缸23，调节连接条21在滑轨22的位置，使得连接条21在滑轨22上滑动，从而调节抓夹固定件20前后移动，通过多向调节机构进行定位调节，多向调节的抱盒机构解决了传统机构调试复杂性，比传统取料机械手有着定位准确，方面快速调节增加了设备调试的工作效率等优势。可应以与包装机械设备等行业。
本实用新型的工作原理是：使用时，通过驱动电机3带动转盘4转动，转盘4转动带动连接杆7上下移动，从而使安装座10带动活动支撑板6和连接板8沿第一导轨5上下垂直移动，旋钮13控制丝杆旋转，调节滑动安装块12在正反牙丝杆11上的位置，从而调节多向调节夹爪15的作用位置，通过驱动气缸23，调节连接条21在滑轨22的位置，使得连接条21在滑轨22上滑动，从而调节抓夹固定件20前后移动，通过多向调节机构进行定位调节，多向调节的抱盒机构解决了传统机构调试复杂性，比传统取料机械手有着定位准确，方面快速调节增加了设备调试的工作效率等优势。可应以与包装机械设备等行业。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种多向调节的取盒机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)上固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端固定连接有转盘(4)，所述转盘(4)远离所述驱动电机(3)的一侧转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的下端转动连接有安装座(10)，所述安装座(10)的下表面固定连接有活动支撑板(6)，所述活动支撑板(6)的下端转动安装有正反牙丝杆(11)，所述正反牙丝杆(11)上转动连接有滑动安装块(12)，所述滑动安装块(12)靠近所述安装板(1)一侧上端固定连接有第二滑动连接块(16)，所述滑动安装块(12)的下表面固定安装有多向调节夹爪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多向调节的取盒机构，其特征在于：所述活动支撑板(6)的上端安装有第二导轨(17)，所述第二滑动连接块(16)滑动连接在所述第二导轨(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种多向调节的取盒机构，其特征在于：所述安装板(1)上对称安装有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)上滑动连接有第一滑动连接块(9)，所述第一滑动连接块(9)远离所述安装板(1)的一侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的下端与所述活动支撑板(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多向调节的取盒机构，其特征在于：所述正反牙丝杆(11)的一端安装有旋钮(13)，所述安装板(1)的下方设有产品(14)，所述滑动安装块(12)的下表面固定连接有固定板(18)。
5.根据权利要求4所述的一种多向调节的取盒机构，其特征在于：所述固定板(18)的一端固定安装有驱动气缸(23)，所述驱动气缸(23)的自由端固定连接有活动安装件(19)，所述活动安装件(19)远离所述驱动气缸(23)的一侧上表面固定连接有抓夹固定件(20)，所述活动安装件(19)的下表面固定安装有连接条(21)，固定板(18)远离所述驱动气缸(23)的一端下表面固定安装有滑轨(22)，所述连接条(21)滑动连接在所述滑轨(22)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220098035.3U CN217171141U (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种多向调节的取盒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220098035.3U CN217171141U (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种多向调节的取盒机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217171141U true CN217171141U (zh) | 2022-08-12 |
Family
ID=82734817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220098035.3U Active CN217171141U (zh) | 2022-01-14 | 2022-01-14 | 一种多向调节的取盒机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217171141U (zh) |
-
2022
- 2022-01-14 CN CN202220098035.3U patent/CN217171141U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202555718U (zh) | 冲压机械手 | |
| CN109204961B (zh) | 一种水果箱用自动封装装置 | |
| CN210140013U (zh) | 一种长纸箱开箱机 | |
| CN217171141U (zh) | 一种多向调节的取盒机构 | |
| CN209190170U (zh) | 一种自动化挂钩送料组装装置 | |
| CN205290979U (zh) | 一种往复式人与机器人协同作业自动化设备 | |
| CN108326977B (zh) | 一种板料加工设备的进料装置 | |
| CN207861387U (zh) | 一种塑盘装盖板物料自动上下料设备 | |
| CN214640672U (zh) | 一种用于工业生产的铝合金自动切割加工设备 | |
| CN206200023U (zh) | 全自动电脑弯刀机上下型双丝杠送料结构 | |
| CN212290480U (zh) | 一种自动调整夹头提瓶架组合装置 | |
| CN214056122U (zh) | 一种手模座 | |
| CN210501609U (zh) | 一种抱盒移送机构 | |
| CN211846383U (zh) | 一种箱体码垛机器人抓手 | |
| CN110143405B (zh) | 一种五金制品下料机定位装置及其使用方法 | |
| CN218319340U (zh) | 一种双抓手上料结构 | |
| CN117558669B (zh) | 一种半导体塑封辅助设备应用自动投胶机构 | |
| CN110626810A (zh) | 一种物料包搬运设备及方法 | |
| CN215514336U (zh) | 一种用于互联网销售用包装设备 | |
| CN212146426U (zh) | 一种用于抓取led灯带的机械臂 | |
| CN214988602U (zh) | 工件进出料盘抓取机械手、进/出料机构及检测装置 | |
| CN211281659U (zh) | 一种高速智能机器人包装生产线设备 | |
| CN215469356U (zh) | 一种用于带有活动块连杆自动组装机构 | |
| CN210479180U (zh) | 一种包装袋摆渡装置 | |
| CN219729708U (zh) | 成品包装码垛抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |