CN213801713U - 一种磁钢自动下料排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁钢自动下料排列装置，包括底座、弧形面板、振动盘和料夹，弧形面板固定在底座上，且弧形面板的前侧开设有一供磁钢滑动的导轨，振动盘固定在底座上，振动盘的出口正对导轨的进口，底座的前侧还固定有延伸座，料夹可拆卸连接在延伸座上，且料夹上设置有一前后贯通用于供磁钢排列的滑槽，滑槽的进口正对导轨的出口，滑槽内还滑动设置有一用于防止磁块向前倾倒的感应条，底座上设置有用于使磁块由导轨的出口进入到滑槽内的推动机构；优点是能减轻操作者劳动强度，且能提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁钢技术领域，尤其涉及一种磁钢自动下料排列装置。
背景技术
磁钢最原始的定义即是铝镍钴合金，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。
磁钢生产完成后，需要对磁钢进行排列包装，由于磁钢的体积较小，目前主要采用人工的方法进行排列，将多个磁钢排列成行，以方便后续对其进行倒角加工，但是采用人工的方式费时费力，效率低下，不能满足大产量磁钢的生产要求。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种磁钢自动下料排列装置，其能减轻操作者劳动强度，且能提高生产效率。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种磁钢自动下料排列装置，包括底座、弧形面板、振动盘和料夹，所述的弧形面板固定在所述的底座上，且所述的弧形面板的前侧开设有一供磁钢滑动的导轨，所述的振动盘固定在所述的底座上，所述的振动盘的出口正对所述的导轨的进口，所述的底座的前侧还固定有延伸座，所述的料夹可拆卸连接在所述的延伸座上，且所述的料夹上设置有一前后贯通用于供磁钢排列的滑槽，所述的滑槽的进口正对所述的导轨的出口，所述的滑槽内还滑动设置有一用于防止磁块向前倾倒的感应条，所述的底座上设置有用于使磁块由所述的导轨的出口进入到所述的滑槽内的推动机构。
所述的底座的上端向上延伸固定有四根螺杆，每根所述的螺杆上分别螺接有两个紧固螺母，所述的振动盘固定在升降板上，所述的升降板的四个边角分别与四根所述的螺杆相连接，且所述的升降板的上下两端面分别与两个所述的紧固螺母相接触。该结构中，当需要调节振动盘的位置时，转动两个紧固螺母，待下方的紧固螺母调整到合适位置后，升降板得以搁置到下方的紧固螺母上，然后使上方的紧固螺母与升降板接触，这样从上下两个方向对升降板的位置进行限位，既方便调节位置，又固定可靠。
所述的弧形面板上固定有透明面罩，所述的透明面罩覆盖所述的导轨。该结构中，透明面罩的设置一方面对磁钢起到保护作用，防止其滑出导轨，另一方面能实时得知导轨内的磁钢的滑动情况。
所述的导轨分为倾斜段、圆弧段和竖直段，所述的圆弧段连接在所述的倾斜段和所述的竖直段之间，所述的倾斜段的进口与所述的振动盘的出口相对接，所述的竖直段的出口与所述的滑槽的进口相对接。该结构中，倾斜段利于磁钢从振动盘出来后能自动下落，圆弧段起到连接倾斜段和竖直段的目的，从而是磁钢能平稳过渡到竖直段中，竖直段则利于磁钢快速下落。
所述的推动机构包括安装板、气缸、推块和推杆，所述的安装板固定在所述的底座的上端，所述的气缸固定在所述的安装板上，所述的推块可水平移动设置在所述的安装板上，且所述的推块连接在所述的气缸的活塞杆上，所述的推杆水平连接在所述的推块上，所述的弧形面板的下端设置有供所述的推杆穿过的通槽。该结构中，气缸工作时，通过其活塞杆驱动推块移动，推块的移动能带动推杆穿过通槽向前运动，从而使磁钢能从导轨的出口进入到料夹内。
所述的弧形面板的后侧固定有横板，所述的横板的下端固定有前后间隔分布的第一支板和第二支板，所述的第一支板上设置有第一限位杆，所述的第二支板上设置有第二限位杆，所述的第一限位杆和所述的第二限位杆分别位于所述的推块的前后两侧。该结构中，第一限位杆和第二限位杆对推块的行程起到限位作用。
所述的滑槽具有一向上的第一开口，所述的料夹上还开设有一前后贯通的凹槽，所述的凹槽内安装有一可拆卸的夹紧条，所述的夹紧条水平设置，且所述的夹紧条的一侧位于所述的滑槽的开口处。该结构中，夹紧条一侧伸入至滑槽的开口处，在不影响磁钢排列的情况下又对其上方进行限位，使磁钢排列更有序，当磁钢排列出现差错时，可以抽出夹紧条，手动扶正磁钢，较为实用。
所述的延伸座上固定有支撑架，所述的支撑架上设置有V型槽，所述的料夹搁置在所述的V型槽内，所述的延伸座上还设置有用于锁定所述的料夹的固定机构。该结构中，固定机构的设置用于将料夹锁定在V型槽内。
所述的固定机构包括立柱、压杆、弹簧和锁紧螺母，所述的立柱竖直固定在所述的延伸座上，所述的压杆穿设在所述的立柱上，且所述的压杆的下端与所述的料夹相接触，所述的弹簧连接在所述的延伸座和所述的压杆之间，所述的锁紧螺母螺接在所述的立柱上，且与所述的压杆的上端相接触。该结构中，当需要拆卸料夹时，拧松锁紧螺母，在弹簧的作用下，压杆会向上移动，从而解除对料夹的锁定，方便料夹取出，当料夹重新置于支撑架上的V型槽上时，拧紧锁紧螺母，使压杆牢靠压住料夹，避免其出现松动。
所述的磁钢自动下料排列装置还包括控制器和用于与检测所述的感应条的感应开关，所述的感应开关固定在所述的延伸座上，且位于所述的滑槽的出口处，所述的气缸和所述的感应开关分别与所述的控制器电连接。该结构中，感应开关采用光电式感应开关，在磁钢排列的过程中，会持续推动感应条向滑槽的出口移动，当感应开关其检测到感应条时，即表示磁钢排列接触，此时感应开关会发送信号给控制器，控制器则在接收到信号后控制气缸停止运动，避免再向滑槽内输送磁钢。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：振动盘的设置用于将磁钢逐个运输至弧形面板的导轨上；导轨的设置方便磁钢下落；推动机构的设置用于将磁块由导轨的出口逐个推向滑槽内；感应条位于滑槽内，其起到防止磁钢向前倾倒，使磁钢排列有序；料夹可拆卸连接在延伸座上，从而当磁钢排列完成后，方便整体移动，便于后续对其加工；本实用新型能减轻操作者劳动强度，且能提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型中弧形面板的立体结构示意图；
图3为本实用新型中推动机构与弧形面板配合时的立体结构示意图；
图4为本实用新型中延伸座与料夹配合时的立体结构示意图；
图5为本实用新型图4分解状态的结构示意图；
图6为本实用新型中料夹的立体结构示意图；
图7为本实用新型图6分解状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
实施例一：如图所示，一种磁钢自动下料排列装置，包括底座1、弧形面板2、振动盘3和料夹4，弧形面板2固定在底座1上，且弧形面板2的前侧开设有一供磁钢滑动的导轨21，振动盘3固定在底座1上，振动盘3的出口正对导轨21的进口，底座1的前侧还固定有延伸座5，料夹4可拆卸连接在延伸座5上，且料夹4上设置有一前后贯通用于供磁钢排列的滑槽41，滑槽41的进口正对导轨21的出口，滑槽41内还滑动设置有一用于防止磁块向前倾倒的感应条42，底座1上设置有用于使磁块由导轨21的出口进入到滑槽41内的推动机构6。
实施例二：如图所示，其他结构与实施例一相同，其不同之处在于，底座1的上端向上延伸固定有四根螺杆11，每根螺杆11上分别螺接有两个紧固螺母12，振动盘3固定在升降板13上，升降板13的四个边角分别与四根螺杆11相连接，且升降板13的上下两端面分别与两个紧固螺母12相接触。该结构中，当需要调节振动盘3的位置时，转动两个紧固螺母12，待下方的紧固螺母12调整到合适位置后，升降板13得以搁置到下方的紧固螺母12上，然后使上方的紧固螺母12与升降板13接触，这样从上下两个方向对升降板13的位置进行限位，既方便调节位置，又固定可靠。
弧形面板2上固定有透明面罩22，透明面罩22覆盖导轨21。该结构中，透明面罩22的设置一方面对磁钢起到保护作用，防止其滑出导轨21，另一方面能实时得知导轨21内的磁钢的滑动情况。
实施例三：如图所示，其他结构与实施例二相同，其不同之处在于，导轨21分为倾斜段23、圆弧段24和竖直段25，圆弧段24连接在倾斜段23和竖直段25之间，倾斜段23的进口与振动盘3的出口相对接，竖直段25的出口与滑槽41的进口相对接。该结构中，倾斜段23利于磁钢从振动盘3出来后能自动下落，圆弧段24起到连接倾斜段23和竖直段25的目的，从而是磁钢能平稳过渡到竖直段25中，竖直段25则利于磁钢快速下落。
推动机构6包括安装板61、气缸62、推块63和推杆64，安装板61固定在底座1的上端，气缸62固定在安装板61上，推块63可水平移动设置在安装板61上，且推块63连接在气缸62的活塞杆上，推杆64水平连接在推块63上，弧形面板2的下端设置有供推杆64穿过的通槽26。该结构中，气缸62工作时，通过其活塞杆驱动推块63移动，推块63的移动能带动推杆64穿过通槽26向前运动，从而使磁钢能从导轨21的出口进入到料夹4内。
弧形面板2的后侧固定有横板27，横板27的下端固定有前后间隔分布的第一支板28和第二支板29，第一支板28上设置有第一限位杆30，第二支板29上设置有第二限位杆31，第一限位杆30和第二限位杆31分别位于推块63的前后两侧。该结构中，第一限位杆30和第二限位杆31对推块63的行程起到限位作用。
实施例四：如图所示，其他结构与实施例三相同，其不同之处在于，滑槽41具有一向上的第一开口43，料夹4上还开设有一前后贯通的凹槽44，凹槽44内安装有一可拆卸的夹紧条45，夹紧条45水平设置，且夹紧条45的一侧位于滑槽41的开口处。该结构中，夹紧条45一侧伸入至滑槽41的开口处，在不影响磁钢排列的情况下又对其上方进行限位，使磁钢排列更有序，当磁钢排列出现差错时，可以抽出夹紧条45，手动扶正磁钢，较为实用。
延伸座5上固定有支撑架51，支撑架51上设置有V型槽52，料夹4搁置在V型槽52内，延伸座5上还设置有用于锁定料夹4的固定机构7。该结构中，固定机构7的设置用于将料夹4锁定在V型槽52内。
固定机构7包括立柱71、压杆72、弹簧73和锁紧螺母74，立柱71竖直固定在延伸座5上，压杆72穿设在立柱71上，且压杆72的下端与料夹4相接触，弹簧73连接在延伸座5和压杆72之间，锁紧螺母74螺接在立柱71上，且与压杆72的上端相接触。该结构中，当需要拆卸料夹4时，拧松锁紧螺母74，在弹簧73的作用下，压杆72会向上移动，从而解除对料夹4的锁定，方便料夹4取出，当料夹4重新置于支撑架51上的V型槽52上时，拧紧锁紧螺母74，使压杆72牢靠压住料夹4，避免其出现松动。
磁钢自动下料排列装置还包括控制器和用于与检测感应条42的感应开关81，感应开关81固定在延伸座5上，且位于滑槽41的出口处，气缸62和感应开关81分别与控制器电连接。该结构中，感应开关81采用光电式感应开关，在磁钢排列的过程中，会持续推动感应条42向滑槽41的出口移动，当感应开关81其检测到感应条42时，即表示磁钢排列接触，此时感应开关81会发送信号给控制器，控制器则在接收到信号后控制气缸62停止运动，避免再向滑槽41内输送磁钢。
为了进一步提高生产效果，在弧形面板2上开设至少两条导轨21，对应的振动盘3以及料夹4的个数与两条导轨21的数量相匹配。
值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本实用新型还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本实用新型的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本实用新型所涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：包括底座、弧形面板、振动盘和料夹，所述的弧形面板固定在所述的底座上，且所述的弧形面板的前侧开设有一供磁钢滑动的导轨，所述的振动盘固定在所述的底座上，所述的振动盘的出口正对所述的导轨的进口，所述的底座的前侧还固定有延伸座，所述的料夹可拆卸连接在所述的延伸座上，且所述的料夹上设置有一前后贯通用于供磁钢排列的滑槽，所述的滑槽的进口正对所述的导轨的出口，所述的滑槽内还滑动设置有一用于防止磁块向前倾倒的感应条，所述的底座上设置有用于使磁块由所述的导轨的出口进入到所述的滑槽内的推动机构。
2.根据权利要求1所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的底座的上端向上延伸固定有四根螺杆，每根所述的螺杆上分别螺接有两个紧固螺母，所述的振动盘固定在升降板上，所述的升降板的四个边角分别与四根所述的螺杆相连接，且所述的升降板的上下两端面分别与两个所述的紧固螺母相接触。
3.根据权利要求1所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的弧形面板上固定有透明面罩，所述的透明面罩覆盖所述的导轨。
4.根据权利要求1或3所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的导轨分为倾斜段、圆弧段和竖直段，所述的圆弧段连接在所述的倾斜段和所述的竖直段之间，所述的倾斜段的进口与所述的振动盘的出口相对接，所述的竖直段的出口与所述的滑槽的进口相对接。
5.根据权利要求1所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的推动机构包括安装板、气缸、推块和推杆，所述的安装板固定在所述的底座的上端，所述的气缸固定在所述的安装板上，所述的推块可水平移动设置在所述的安装板上，且所述的推块连接在所述的气缸的活塞杆上，所述的推杆水平连接在所述的推块上，所述的弧形面板的下端设置有供所述的推杆穿过的通槽。
6.根据权利要求5所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的弧形面板的后侧固定有横板，所述的横板的下端固定有前后间隔分布的第一支板和第二支板，所述的第一支板上设置有第一限位杆，所述的第二支板上设置有第二限位杆，所述的第一限位杆和所述的第二限位杆分别位于所述的推块的前后两侧。
7.根据权利要求1所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的滑槽具有一向上的第一开口，所述的料夹上还开设有一前后贯通的凹槽，所述的凹槽内安装有一可拆卸的夹紧条，所述的夹紧条水平设置，且所述的夹紧条的一侧位于所述的滑槽的开口处。
8.根据权利要求1所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的延伸座上固定有支撑架，所述的支撑架上设置有V型槽，所述的料夹搁置在所述的V型槽内，所述的延伸座上还设置有用于锁定所述的料夹的固定机构。
9.根据权利要求8所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的固定机构包括立柱、压杆、弹簧和锁紧螺母，所述的立柱竖直固定在所述的延伸座上，所述的压杆穿设在所述的立柱上，且所述的压杆的下端与所述的料夹相接触，所述的弹簧连接在所述的延伸座和所述的压杆之间，所述的锁紧螺母螺接在所述的立柱上，且与所述的压杆的上端相接触。
10.根据权利要求5所述的一种磁钢自动下料排列装置，其特征在于：所述的磁钢自动下料排列装置还包括控制器和用于与检测所述的感应条的感应开关，所述的感应开关固定在所述的延伸座上，且位于所述的滑槽的出口处，所述的气缸和所述的感应开关分别与所述的控制器电连接。
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Cited By (1)
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