CN210150307U - 一种线路板堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板堆垛装置，包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，X轴调整机构和Y轴调整机构可相互配合调整升降台上堆垛区的范围。本堆垛装置利用升降台实现自动适应不同高度的物料，然后利用X轴调整机构和Y轴调整机构配合导槽，能在升降台上配合出不同规格大小的堆垛区，适应不同规格的线路板进行堆垛，整体结构简单，制造成本低，同时也便于控制整个堆垛装置，适合配合不同线路板加工设备的上下料需求。

Description

一种线路板堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及线路板技术领域，尤其涉及一种堆垛装置。

背景技术

目前线路板在加工的过程中，大多实现了自动化生产。由于自动化的生产需求，物料的上下料是目前自动化生产的一个难点。大多线路板的加工设备一般都采用机械手进行上下料，但是使用机械手也存在一定局限性，机械手在取放物料时只能在规定空间内，使得过高过低的物料堆叠均影响机械手的上下料。为了解决这个问题，一些企业设置有可以自动调节物料高度的堆垛设备，但是这些堆垛设备结构相对复杂，只能堆垛规定规格的线路板，很难适应整个线路板的自动化生产。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，可以适应不同规格大小线路板的堆垛装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种线路板堆垛装置，包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，X轴调整机构和Y轴调整机构可相互配合调整升降台上堆垛区的范围。

作为上述技术方案的改进，所述底座上设置有挡柱，所述挡柱活动穿过升降台；所述挡柱分别设置在位于导槽的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽的一端；所述X轴调整机构和Y轴调整机构可分别配合对应的挡柱形成所述堆垛区。

作为上述技术方案的改进，所述X轴调整机构包括依次连接的X轴电机、X轴丝杠以及X轴滑动块，所述X轴电机安装在底座上，所述X轴丝杠可驱动X轴滑动块在底座上的X轴滑道上滑动；所述X轴滑动块上设置有X轴推杆，所述X轴推杆活动穿设在对应横向的导槽内。

作为上述技术方案的改进，所述X轴调整机构的一侧设置有与X轴丝杠平行的X轴螺杆，所述X轴螺杆的一端与X轴滑动块连接，另一端通过丝杆螺母安装在底座上，且连接有法兰把手。

作为上述技术方案的改进，所述Y轴调整机构包括Y轴电机、Y轴丝杠以及Y轴滑动块，所述Y轴电机安装在底座上，且输出端与Y轴丝杠一端连接；所述Y轴丝杠另一端与Y轴滑动块连接，所述Y轴滑动块可滑动安装在底座上的Y轴滑道上；所述Y轴滑动块上设置有Y轴推杆，所述Y轴推杆穿设在对应的导槽内。

作为上述技术方案的改进，所述底座位于Y轴丝杠的一侧平行设置有用于调节Y轴滑动块位置的Y轴螺杆，所述Y轴螺杆向外的一端设置有调节把手。

作为上述技术方案的改进，所述底座上设置有升降电机，所述升降电机的输出端与升降台连接，所述升降台上连接有升降导柱，所述升降导柱活动穿设在底座上。

作为上述技术方案的改进，所述升降台上设置有用于检测物料高度的传感器，所述传感器可控制升降电机的升降。

本实用新型的有益效果有：

本堆垛装置利用升降台实现自动适应不同高度的物料，然后利用X轴调整机构和Y轴调整机构配合导槽，能在升降台上配合出不同规格大小的堆垛区，适应不同规格的线路板进行堆垛，整体结构简单，制造成本低，同时也便于控制整个堆垛装置，适合配合不同线路板加工设备的上下料需求。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视图；

图3是本实用新型实施例的俯视图；

图4是本实用新型实施例的部分结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图4，本实用新型的一种线路板堆垛装置，包括底座1、可升降安装在底座1上的升降台2以及调整组，所述升降台2上沿着横纵方向设置有若干导槽21；所述调整组包括X轴调整机构3和Y轴调整机构4，所述X轴调整机构3和Y轴调整机构4的工作端均穿过并伸出导槽21，X轴调整机构3和Y轴调整机构4可相互配合调整升降台2上堆垛区22的范围。在本申请中，底座1上设置有移动轮或者其他安装附件，便于固定。X轴调整机构3和Y轴调整机构4可以分别控制横纵方向的开合大小，以便适应不同的规格状态。

参见图1至图3，其中，所述底座1上设置有挡柱11，所述挡柱11活动穿过升降台2；所述挡柱11分别设置在位于导槽21的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽21的一端；所述X轴调整机构3和Y轴调整机构4可分别配合对应的挡柱11形成所述堆垛区22。可以简单理解为，在本申请中，X轴调整机构3和Y轴调整机构4是单头运动的，在升降台2上设置两个分别对应X轴调整机构3和Y轴调整机构4的挡柱11，实现单边控制，减少控制的麻烦。

参见图3和图4，此外，为了便于控制所述X轴调整机构3包括依次连接的X轴电机31、X轴丝杠32以及X轴滑动块33，所述X轴电机31安装在底座1上，所述X轴丝杠32可驱动X轴滑动块33在底座1上的X轴滑道12上滑动；所述X轴滑动块33上设置有X轴推杆34，所述X轴推杆34活动穿设在对应横向的导槽21内。X轴电机31与整个堆垛装置内的控制中心进行连接，显然，为了实现自动化适应，在升降台2上挡柱11的一侧设置有用于检测线路板在X轴方向上长度的传感器，传感器将信号发送到控制中心，控制中心控制X轴电机31动作进行适应上述传感器检测到的线路板在X轴方向上的长度。当然为了更好地动作，X轴丝杠32靠近X轴电机31的一端穿过底座1上安装凸起才与X轴电机31连接的，其中安装凸起上设置有配合X轴丝杠32的转动套。

为了实现局部微调，或者是非自动化生产线，本申请的堆垛装置也可以实现人工手动调节，其中所述X轴调整机构3的一侧设置有与X轴丝杠32平行的X轴螺杆35，所述X轴螺杆35的一端与X轴滑动块33连接，另一端通过丝杆螺母安装在底座1上，且连接有法兰把手36。当然还设置有锁紧X轴螺杆35或法兰把手36的锁位机构，这样方便进行固定位置，避免堆垛的线路板层对X轴调整机构3的作用力使得整个堆垛区12变大，影响后期外部机械手的取料精度。

更进一步，所述Y轴调整机构4包括Y轴电机41、Y轴丝杠42以及Y轴滑动块43，所述Y轴电机41安装在底座1上，且输出端与Y轴丝杠42一端连接；所述Y轴丝杠42另一端与Y轴滑动块43连接，所述Y轴滑动块43可滑动安装在底座1上的Y轴滑道15上；所述Y轴滑动块43上设置有Y轴推杆44，所述Y轴推杆44穿设在对应的导槽21内。和上述的X轴调整机构3的设置基本一样，这样可以实现零部件的互换，便于后期的维修。

此外也是为了便于适应非自动化生产，以及后期的精调，本申请在所述底座1位于Y轴丝杠42的一侧平行设置有用于调节Y轴滑动块43位置的Y轴螺杆45，所述Y轴螺杆45向外的一端设置有调节把手46。显然底座1亦设置有配合Y轴螺杆45或调节把手46的锁位机构。

参见图1和图2，本申请中为了实现自动化升降，适应不同线路板堆垛高度，所述底座1上设置有升降电机13，所述升降电机13的输出端与升降台2连接，所述升降台2上连接有升降导柱14，所述升降导柱14活动穿设在底座1上。所述升降台2上设置有用于检测物料高度的传感器，所述传感器可控制升降电机13的升降。传感器并不是直接控制升降电机13，而是先将线路板堆垛高度的信号传输到整个堆垛控制中心内，内部的比较器进行比较运算后，并通过微处理器反馈信号给升降电机13，进而控制整个升降台2的升降。

本堆垛装置利用升降台2实现自动适应不同高度的物料，然后利用X轴调整机构3和Y轴调整机构4配合导槽21，能在升降台2上配合出不同规格大小的堆垛区22，适应不同规格的线路板进行堆垛，整体结构简单，制造成本低，同时也便于控制整个堆垛装置，适合配合不同线路板加工设备的上下料需求。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种线路板堆垛装置，其特征在于：包括底座、可升降安装在底座上的升降台以及调整组，所述升降台上沿着横纵方向设置有若干导槽；所述调整组包括X轴调整机构和Y轴调整机构，所述X轴调整机构和Y轴调整机构的工作端均穿过并伸出导槽，X轴调整机构和Y轴调整机构可相互配合调整升降台上堆垛区的范围。

2.根据权利要求1所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述底座上设置有挡柱，所述挡柱活动穿过升降台；所述挡柱分别设置在位于导槽的一端，且分别设置在相邻横纵方向导槽的一端；所述X轴调整机构和Y轴调整机构可分别配合对应的挡柱形成所述堆垛区。

3.根据权利要求2所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述X轴调整机构包括依次连接的X轴电机、X轴丝杠以及X轴滑动块，所述X轴电机安装在底座上，所述X轴丝杠可驱动X轴滑动块在底座上的X轴滑道上滑动；所述X轴滑动块上设置有X轴推杆，所述X轴推杆活动穿设在对应横向的导槽内。

4.根据权利要求3所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述X轴调整机构的一侧设置有与X轴丝杠平行的X轴螺杆，所述X轴螺杆的一端与X轴滑动块连接，另一端通过丝杆螺母安装在底座上，且连接有法兰把手。

5.根据权利要求2所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述Y轴调整机构包括Y轴电机、Y轴丝杠以及Y轴滑动块，所述Y轴电机安装在底座上，且输出端与Y轴丝杠一端连接；所述Y轴丝杠另一端与Y轴滑动块连接，所述Y轴滑动块可滑动安装在底座上的Y轴滑道上；所述Y轴滑动块上设置有Y轴推杆，所述Y轴推杆穿设在对应的导槽内。

6.根据权利要求5所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述底座位于Y轴丝杠的一侧平行设置有用于调节Y轴滑动块位置的Y轴螺杆，所述Y轴螺杆向外的一端设置有调节把手。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述底座上设置有升降电机，所述升降电机的输出端与升降台连接，所述升降台上连接有升降导柱，所述升降导柱活动穿设在底座上。

8.根据权利要求7所述的一种线路板堆垛装置，其特征在于：所述升降台上设置有用于检测物料高度的传感器，所述传感器可控制升降电机的升降。

Images