CN219949532U - 一种托盘自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及IC托盘上下料技术领域，特别指一种托盘自动上下料机构，包括上盘区、收盘区、工作区、腰槽、顶升装置、托盘放置板、直线滑轨、传输丝杆、行程控制电机、托盘限位架和宽度调节件，托盘限位架设有两组，一组设于上盘区四周上方，另一组设于收盘区四周上方，每组托盘限位架设有两个宽度调节件，托盘限位架包括依次设于矩形四角位置的第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部，第一限位部和第二限位部下端依次固定安装于腰槽的一侧壁上端,第三限位部通过第一个宽度调节件调节其与第二限位部的距离，第四限位部通过第二个宽度调节件调节其与第一限位部的距离。本实用新型可根据托盘宽度调节托盘限位架的宽度，适用性好。

Description

一种托盘自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及I C托盘上下料技术领域，特别指一种托盘自动上下料机构。

背景技术

I C烧录设备一般配套设有I C托盘自动上下料装置，现有的I C托盘自动上下料装置有直线式结构，该结构的I C托盘自动上下料装置可在直线方向上实现I C托盘的进料和出料，可以大大减少整个设备的占地面积，节约空间。但是现有的这一种直线式的I C托盘自动上下料装置的进出盘装置上的限位架宽度和长度均不可调，可以兼容的I C托盘样式有限。

因此，针对上述缺陷现有技术还有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述缺陷和不足，提供一种结构合理，使用简单，能调整上盘区和收盘区上的托盘限位架的宽度和长度来适用不同规格的托盘。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型所述的一种托盘自动上下料机构，包括上盘区、收盘区工作区、腰槽、顶升装置、托盘放置板、直线滑轨、传输丝杆、行程控制电机、托盘限位架和宽度调节件；

所述上盘区、收盘区和工作区呈直线依次排布于所述腰槽内，所述直线滑轨和传输丝杆均设于所述上盘区、收盘区和工作区下方，所述直线滑轨与所述传输丝杆平行设置，所述托盘放置板与所述直线滑轨滑动连接，所述行程控制电机的输出端与所述传输丝杆一端固定连接，所述传输丝杆远离行程控制电机的一端与所述托盘放置板螺纹连接，所述行程控制电机控制所述托盘放置板沿所述传输丝杆在所述上盘区、收盘区和工作区下方往复运动，所述上盘区下方设有第一顶升装置，收盘区的下方设有第二顶升装置，所述上盘区上设有分盘装置，所述第一顶升装置将上盘区的整摞托盘顶起，所述分盘装置使托盘单独下落于所述托盘放置板上，所述收盘区上设有收盘装置，所述第二顶升装置将所述托盘放置板上的托盘顶升至收盘装置上；

所述托盘限位架设有两组，一组设于所述上盘区四周上方，另一组设于所述收盘区四周上方，每组托盘限位架设有两个宽度调节件，所述托盘限位架包括依次设于矩形四角位置的第一限位部、第二限位部、第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和第二限位部下端依次固定安装于所述腰槽的一侧壁上端,所述第三限位部通过第一个宽度调节件调节其与所述第二限位部的距离，所述第四限位部通过第二个宽度调节件调节其与所述第一限位部的距离。

根据以上方案，包括第一横架和第二横架，所述第一横架一端与所述第一限位部固定连接，另一端与所述第四限位部直线滑动连接，所述第二横架一端与所述第二限位部固定连接，另一端与所述第三限位部直线滑动连接，所述宽度调节件为螺纹杆，所述第一个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽靠近所述第四限位部的侧壁与所述第四限位部螺纹连接，所述第二个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽靠近所述第三限位部的侧壁与所述第三限位部螺纹连接所述调节螺母分别控制第三限位部和第四限位部的移动。

根据以上方案，所述第一限位部包括第一调节块，所述腰槽一侧壁上端与所述第一限位部相对应处设有若干个第一调位孔，所述第一调节块根据托盘长度选择相应的第一调位孔且通过第一调位孔固定于所述腰槽上端，所述第四限位部包括第二调节块和宽度调节块，所述宽度调节块与所述第一个宽度调节件螺纹连接，所述宽度调节块上端设有若干个第二调位孔，所述第二调节块根据托盘长度选择相应的第二调位孔且通过第二调位孔固定于所述宽度调节块上端。

根据以上方案，所述第一调位孔和所述第二调位孔为螺纹孔，所述第一调节块采用螺丝固定于所述第一调位孔上，所述第二调节块采用螺丝固定于所述第二调位孔上。

根据以上方案，所述第一横架与所述第四限位部相对应的一端设有第一滑孔，所述第四限位部与所述第一滑孔直线滑动连接，所述第二横架与所述第三限位部相对应的一端设有第二滑孔，所述第三限位部与所述第二滑孔直线滑动连接。

根据以上方案，所述第一横架与所述第四限位部相对应的一端设有第一锁紧件，所述第二横架与所述第三限位部相对应的一端设有第二锁紧件。

根据以上方案，所述第一锁紧件和第二锁紧件均为锁紧螺丝，所述第一锁紧件一端穿过所述第一滑孔与所述第四限位部固定连接，所述第二锁紧件一端穿过所述第二滑孔与所述第三限位部固定连接。

本实用新型的有益效果在于可以通过旋转调节螺母来调节上盘区和收盘区上托盘限位架的宽度，同时还设定多个用于调节托盘限位架长度的第一调位孔和第二调位孔，通过选取不同的调位孔可调整第一限位部和第四限位部在长度方向上的位置，即可实现上盘区和收盘区上托盘限位架的长度调节。

附图说明

图1是本实用新型的外形结构示意图。

图中：1、上盘区；2、收盘区；3、工作区；4、腰槽；5、第一限位部；6、第二限位部；7、第三限位部；8、第四限位部；9、第一横架；10、第二横架；51、第一调节块；81、第二调节块；82、宽度调节块；91、第一滑孔；101、第二滑孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种托盘自动上下料机构，包括上盘区1、收盘区2工作区3、腰槽4、顶升装置、托盘放置板、直线滑轨、传输丝杆、行程控制电机、托盘限位架和宽度调节件；

所述上盘区1、收盘区2和工作区3呈直线依次排布于所述腰槽4内，所述直线滑轨和传输丝杆均设于所述上盘区1、收盘区2和工作区3下方，所述直线滑轨与所述传输丝杆平行设置，所述托盘放置板与所述直线滑轨滑动连接，所述行程控制电机的输出端与所述传输丝杆一端固定连接，所述传输丝杆远离行程控制电机的一端与所述托盘放置板螺纹连接，所述行程控制电机控制所述托盘放置板沿所述传输丝杆在所述上盘区1、收盘区2和工作区3下方往复运动，所述上盘区1下方设有第一顶升装置，收盘区2的下方设有第二顶升装置，所述上盘区1上设有分盘装置，所述第一顶升装置将上盘区1的整摞托盘顶起，所述分盘装置使托盘单独下落于所述托盘放置板上，所述收盘区2上设有收盘装置，所述第二顶升装置将所述托盘放置板上的托盘顶升至收盘装置上，具体工作时，先人工将整摞待加工的IC托盘放置于上盘区1上，接着第一顶升装置将整摞I C托盘顶起，所述分盘装置将最底下的IC托盘单独落入托盘放置板上，所述行程控制电机转动传输丝杆进而控制托盘放置板以及IC托盘向前移动至工作区，待I C托盘加工完成后，所述行程控制电机反向转动传输丝杆进而托盘放置板以及加工完毕的I C托盘一并向后移动至收盘区2，所述第二顶升装置将I C托盘顶起，I C托盘落至收盘装置上，如此循环操作，即可实现多个I C托盘自动上下料；

所述托盘限位架设有两组，一组设于所述上盘区1四周上方，另一组设于所述收盘区2四周上方，每组托盘限位架上分别设有两个宽度调节件，所述托盘限位架包括依次设于矩形四角位置的第一限位部5、第二限位部6、第三限位部7和第四限位部8，所述第一限位部5和第二限位部6下端依次固定安装于所述腰槽4的一侧壁上端,所述第三限位部7通过第一个宽度调节件调节其与所述第二限位部6的距离，所述第四限位部8通过第二个宽度调节件调节其与所述第一限位部5的距离，采用这样设置，面对宽度不一致的I C托盘加工问题，可以通过调节第一宽度调件和第二宽度调节件从而实现上盘区1和收盘区2上的用于放置I C托盘的托盘限位架宽度的调整来解决。

本实用新型还包括第一横架9和第二横架10，所述第一横架9一端与所述第一限位部5固定连接，另一端与所述第四限位部8直线滑动连接，所述第二横架10一端与所述第二限位部6固定连接，另一端与所述第三限位部7直线滑动连接，所述宽度调节件为螺纹杆，所述第一个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽4靠近所述第四限位部8的侧壁与所述第四限位部8螺纹连接，所述第二个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽4靠近所述第三限位部7的侧壁与所述第三限位部7螺纹连接所述调节螺母分别控制第三限位部7和第四限位部8的移动，具体的所述第一横架9与所述第一限位部5和第四限位部8垂直，第二横架10与所述第二限位部6和第三限位部7垂直，需要调节托盘限位架宽度时分别旋转第一宽度调节件和第二调节件上的调节螺母，所述第四限位部8沿着第一横架9直线移动进而实现靠近或远离第一限位部5，所述第三限位部7沿着第二横架直线移动进而实现靠近或远离第二限位部6。

所述第一限位部5包括第一调节块51，所述腰槽4一侧壁上端与所述第一限位部5相对应处设有若干个第一调位孔，所述第一调节块51根据托盘长度选择相应的第一调位孔且通过第一调位孔固定于所述腰槽4上端，所述第四限位部8包括第二调节块81和宽度调节块82，所述宽度调节块82与所述第一个宽度调节件螺纹连接，所述宽度调节块上端设有若干个第二调位孔，所述第二调节块81根据托盘长度选择相应的第二调位孔且通过第二调位孔固定于所述宽度调节块82上端，采用这样设置，即设定多个用于调节托盘限位架长度的第一调位孔和第二调位孔，所述第一调位孔和第二调位孔均是在托盘限位架长度方向上一排设置，通过选取不同的调位孔可调整第一限位部5和第四限位部8在长度方向上的位置，即可实现上盘区1和收盘区2上托盘限位架的长度调节。

所述第一调位孔和所述第二调位孔为螺纹孔，所述第一调节块11采用螺丝固定于所述第一调位孔上，所述第二调节块82采用螺丝固定于所述第二调位孔上，采用这样设置，使第一调节块51和第二调节块82安装更加方便快捷。

所述第一横架9与所述第四限位部8相对应的一端设有第一滑孔91，所述第四限位部8与所述第一滑孔91直线滑动连接，所述第二横架10与所述第三限位部7相对应的一端设有第二滑孔101，所述第三限位部7与所述第二滑孔101直线滑动连接，采用这样设置，可以使第四限位部8和第三限位部7移动更加顺利。

所述第一横架9与所述第四限位部8相对应的一端设有第一锁紧件，所述第二横架10与所述第三限位部7相对应的一端设有第二锁紧件，采用这样设置，使调整好位置的第四限位部8和第三限位部9更加稳定不发生偏移。

所述第一锁紧件和第二锁紧件均为锁紧螺丝，所述第一锁紧件一端穿过所述第一滑孔91与所述第四限位部8固定连接，所述第二锁紧件一端穿过所述第二滑孔101与所述第三限位部7固定连接，具体的所述锁紧螺丝为前端有螺纹部和无螺纹部，所述螺纹部与所述第四限位部8或者第三限位部7螺纹连接，无螺纹部置于第一滑孔91或者第二滑孔101内，这样设置既可以实现第四限位部8与第一横架9的滑动连接，第三限位块7与第二横架10的滑动连接，还可以实现锁紧作用。

具体工作时，当I C托盘长宽尺寸发生改变时，可以先手动旋转调节螺母调节使第三限位部7和第四限位部8在托盘限位架的宽度方向上直线移动，当确定好宽度后通过锁紧件将第四限位部8和第三限位部7分别固定在所述第一横架9和第二横架10上，再根据I C托盘的长度在腰槽4一侧壁上端选取合适的第一调位孔将第一限位块5的第一调节块51固定于第一调位孔上，并选择与所述第一调位孔相对应的设于宽度调节块82上端的第二调节孔，且将第四限位部8的第二调节块81固定在所述第二调节孔上，这样操作即可实现托盘限位架在长度方向上的调整，从而增强了本实用新型的兼容性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种托盘自动上下料机构，其特征在于，包括上盘区(1)、收盘区(2)工作区(3)、腰槽(4)、顶升装置、托盘放置板、直线滑轨、传输丝杆、行程控制电机、托盘限位架和宽度调节件；

所述上盘区(1)、收盘区(2)和工作区(3)呈直线依次排布于所述腰槽(4)内，所述直线滑轨和传输丝杆均设于所述上盘区(1)、收盘区(2)和工作区(3)下方，所述直线滑轨与所述传输丝杆平行设置，所述托盘放置板与所述直线滑轨滑动连接，所述行程控制电机的输出端与所述传输丝杆一端固定连接，所述传输丝杆远离行程控制电机的一端与所述托盘放置板螺纹连接，所述行程控制电机控制所述托盘放置板沿所述传输丝杆在所述上盘区(1)、收盘区(2)和工作区(3)下方往复运动，所述上盘区(1)下方设有第一顶升装置，收盘区(2)的下方设有第二顶升装置，所述上盘区(1)上设有分盘装置，所述第一顶升装置将上盘区(1)的整摞托盘顶起，所述分盘装置使托盘单独下落于所述托盘放置板上，所述收盘区(2)上设有收盘装置，所述第二顶升装置将所述托盘放置板上的托盘顶升至收盘装置上；

所述托盘限位架设有两组，一组设于所述上盘区(1)四周上方，另一组设于所述收盘区(2)四周上方，每组托盘限位架设有两个宽度调节件，所述托盘限位架包括依次设于矩形四角位置的第一限位部(5)、第二限位部(6)、第三限位部(7)和第四限位部(8)，所述第一限位部(5)和第二限位部(6)下端依次固定安装于所述腰槽(4)的一侧壁上端,所述第三限位部(7)通过第一个宽度调节件调节其与所述第二限位部(6)的距离，所述第四限位部(8)通过第二个宽度调节件调节其与所述第一限位部(5)的距离。

2.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，包括第一横架(9)和第二横架(10)，所述第一横架(9)一端与所述第一限位部(5)固定连接，另一端与所述第四限位部(8)直线滑动连接，所述第二横架(10)一端与所述第二限位部(6)固定连接，另一端与所述第三限位部(7)直线滑动连接，所述宽度调节件为螺纹杆，所述第一个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽(4)靠近所述第四限位部(8)的侧壁与所述第四限位部(8)螺纹连接，所述第二个宽度调节件一端设有调节螺母，另一端穿过所述腰槽(4)靠近所述第三限位部(7)的侧壁与所述第三限位部(7)螺纹连接，所述调节螺母分别控制第三限位部(7)和第四限位部(8)的移动。

3.根据权利要求2所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一限位部(5)包括第一调节块(51)，所述腰槽(4)一侧壁上端与所述第一限位部(5)相对应处设有若干个第一调位孔，所述第一调节块(51)根据托盘长度选择相应的第一调位孔且通过第一调位孔固定于所述腰槽(4)上端，所述第四限位部(8)包括第二调节块(81)和宽度调节块(82)，所述宽度调节块(82)与所述第一个宽度调节件螺纹连接，所述宽度调节块上端设有若干个第二调位孔，所述第二调节块(81)根据托盘长度选择相应的第二调位孔且通过第二调位孔固定于所述宽度调节块(82)上端。

4.根据权利要求3所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一调位孔和所述第二调位孔为螺纹孔，所述第一调节块(51)采用螺丝固定于所述第一调位孔上，所述第二调节块(81)采用螺丝固定于所述第二调位孔上。

5.根据权利要求2所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一横架(9)与所述第四限位部(8)相对应的一端设有第一滑孔(91)，所述第四限位部(8)与所述第一滑孔(91)直线滑动连接，所述第二横架(10)与所述第三限位部(7)相对应的一端设有第二滑孔(101)，所述第三限位部(7)与所述第二滑孔(101)直线滑动连接。

6.根据权利要求5所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一横架(9)与所述第四限位部(8)相对应的一端设有第一锁紧件，所述第二横架(10)与所述第三限位部(7)相对应的一端设有第二锁紧件。

7.根据权利要求6所述的托盘自动上下料机构，其特征在于，所述第一锁紧件和第二锁紧件均为锁紧螺丝，所述第一锁紧件一端穿过所述第一滑孔(91)与所述第四限位部(8)固定连接，所述第二锁紧件一端穿过所述第二滑孔(101)与所述第三限位部(7)固定连接。