CN220972275U - 用于销定位片料的移动工作台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于销定位片料的移动工作台结构，包括移动工作台，定位销，升降架，升降架上设置了脱料片，移动工作台加工位边缘对应脱料片的位置处设有低于移动工作台承载面的凹位用于使脱料片位于凹位时脱料片上表面不高出移动工作台承载面，移动工作台还安装了用于驱动升降架带动脱料片由凹位向上推动片料边缘使片料边缘定位孔脱离所述定位销的升降架驱动机构。由于本实用新型采用在移动工作台周缘设置升降架，不会占用过多空间，脱料片和移动工作台承载面的凹位配合，能够保证不影响移动工作台正常工作加工的情况下，将片料从定位销上推出，结构设计合理。

Description

用于销定位片料的移动工作台结构

技术领域

本实用新型涉及自动化片料加工设备技术领域，具体涉及一种用于销定位片料的移动工作台结构。

背景技术

针对薄的金属、非金属工件等片料在进行机床加工时，会在工件上先预打孔作为后续加工的定位孔，并在工作台加工位上打入定位销，然后将工件的定位销孔套入工作台上的定位销并固定进行加工。

金属加工如3C行业轻切削的手机安键，摄象头等用来实现正反面翻面加工定位精度；非金属加工如智能家具行业的开关面板，操作界面面板等丝印后的原料，通过CCD套准的打孔机先进行预打孔，再通过销定位使加工尺寸和丝印尺寸套合。

以上采用销定位的加工方式在数控机床领域的由于其原料种类多，尺寸规格差异大，同时定位精度要求高，操作复杂，目前大多采用人工操作上下料，装夹时间长，特别体现在多主轴数控精雕机的加工，上下料的时间，多个主轴全部停止等待，多主轴精机得不到饱合加工使用就，严重影响加工效率。

尤其是在片料放在移动工作台上时，由于移动工作台本身的面积空间较小，且移动工作台需要移动，因此，对于销定位的片料，现有设备的移动工作台上往往采用人工方式放置销定位的片料，操作空间有限，换料效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于销定位片料的移动工作台结构，以解决上述问题。

本实用新型提供的一种用于销定位片料的移动工作台结构，包括用于承载片料形成加工位的移动工作台，移动工作台上设有用于与片料边缘上定位孔适配的定位销，移动工作台周缘设置了升降架，升降架上设置了朝向工作台上定位销延伸的脱料片，移动工作台加工位边缘对应脱料片的位置处设有低于移动工作台承载面的凹位用于使脱料片位于凹位时脱料片上表面不高出移动工作台承载面，移动工作台还安装了用于驱动升降架带动脱料片由凹位向上推动片料边缘使片料边缘定位孔脱离所述定位销的升降架驱动机构或者移动工作台还安装了用于驱动所述移动工作台承载面与定位销相对于脱料片升降的工作台升降驱动机构。

优选地，移动工作台上具有两个以上排列设置的加工位，每个加工位边缘对应设置定位销。

优选地，移动工作台上的加工位设置了承载板，承载板的上表面作为承载片料的工作面，承载板面积小于移动工作台加工位面积使移动工作台加工位边缘形成的台阶面作为凹位。

优选地，每个加工位在相邻边对应设置两个定位销，升降架上对应每个加工位上设置了两个相应的脱料片，相邻加工位间隔一定距离排列设置用于形成升降架支撑脱料片的容置空间。

优选地，每个加工位在相邻边对应设置两个定位销，升降架包括贴近移动工作台外周缘设置的横向杆及安装在横向杆和纵向杆，横向杆和纵向杆上分别设置与加工位处定位销相对应的脱料片。

优选地，脱料片以可沿横向调整位置的方式安装于横向杆上，和\或脱料片以可沿纵向调整位置的方式安装于纵向杆上。

优选地，还包括另一横向杆和纵向杆，横向杆与纵向杆围设在移动工作台周缘形成矩形架，移动工作台上设置两个以上的加工位，相邻加工位之间留有容置空间，容置空间中设置了两端安装在两横向杆上的纵向杆，贴近加工位其中一相邻边的横向杆和纵向杆上分别设置了与加工位处定位销相对应的脱料片。

优选地，移动工作台上每个加工位具有加工台，纵向杆直接安装在横向杆上且纵向杆的水平高度与加工台水平高度齐平，加工台上设置用于承载片料的承载板，承载板面积小于移动工作台加工位面积使移动工作台加工位边缘形成的台阶面作为凹位，纵向杆上安装的脱料片为一直板片并直接向移动工作台上定位销延伸，承载板的厚度大于或等于该直板片的厚度。

优选地，安装在横向杆上的脱料片具有一体成型的安装部、由安装部向上伸长的伸长部及由伸长部弯折并向移动工作台上定位销延伸的延伸部，伸长部的水平高度与加工台的水平高度齐平，承载板的厚度大于或等于该延伸部的厚度。

优选地，升降架上设置了朝向工作台上定位销延伸的脱料片包括脱料片正对定位销或脱料片邻近定位销。

优选地，脱料片正对定位销，脱料片前端设置了与定位销适配的凹口。

优选地，升降架驱动机构包括安装在移动工作台下侧的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上连接有联动块，移动工作台下侧还设置有竖向轨道，联动块上设有与竖向轨道配合的滑动块及用于支撑升降架的联动杆。

优选地，驱动气缸的底座固定在移动工作台下侧形成倒立安装，驱动气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆上安装一向外侧延伸的气缸连接块，气缸连接块与联动块固定连接。

优选地，移动工作台具有平台，平台上方设置加工位，平台下方设有纵向延伸的平台底座，平台底座的外侧还设有用于加固平台与平台底座连接的加强块，加强块的外侧面设置竖向轨道。

优选地，移动工作台加工位上设置用于吸附片料的真空孔。

优选地，移动工作台上每个加工位具有加工台，加工台内设置负压气腔，加工台下方设置与负压气腔连通用于接入负压的负压气管接头，加工台上设有承载板，承载板上设有与负压气腔连通的真空孔，承载板面积小于加工台面积使加工台边缘形成的台阶面作为凹位。

优选地，移动工作台具有平台，平台外围安装了加工台安装框，加工台设置在该加工台安装框上，负压气管接头安装在安装框下侧并与加工台的负压气腔连通。

优选地，移动工作台上具有两个以上的加工位，每个加工位对应设置加工台，加工台上设置承载板，加工台上连接有用于接入外部负压的负压气管接头，承载板上设置用于吸附片料的真空孔，真空孔通过加工台内的管路与负压气管接头连通，承载板面积小于加工台面积使加工台边缘形成的台阶面作为凹位，每个加工台上其中一相邻边对应的台阶面上设置定位销，升降架包括贴近移动工作台周缘设置的矩形架，矩形架包括两平行设置的横向杆及安装于两横向杆上的两平行纵向杆，相邻加工台之间留有容置空间，容置空间内设置了两端安装在横向杆上的纵向杆，由横向杆和纵向杆形成的相邻边上设置与定位销对应脱料片，脱料片前端设置了与定位销适配的凹口。

优选地，移动工作台具有平台，平台上方设置加工台，平台下方的左右两侧分别设有纵向延伸的平台底座，两平台底座之间形成用于安装平台滑块的空间，两平台底座的外侧均设有用于加固平台与平台底座连接的加强块，加强块的外侧面设置竖向轨道，升降架驱动机构包括安装在移动工作台下侧驱动气缸，驱动气缸数量为两个对称设置在移动工作台左右两侧，驱动气缸的底座固定在移动工作台下侧形成倒立安装，驱动气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆上安装一向外侧延伸的气缸连接块，气缸连接块上固定连接一联动块，联动块包括固定安装在气缸连接块上纵向驱动块，纵向驱动块向前后两侧延伸，纵向驱动块两端设置向上伸出的联动杆，两联动杆顶端支撑矩形架的前后两横向杆。

优选地，所述升降架上的脱料片相对于移动工作台在上下方向固定，移动工作台具有具有可上下升降的承载面，所述工作台升降驱动机构驱动承载面与定位销下降时脱料片承托片料边缘使片料定位孔脱离承载面与定位销。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型采用在移动工作台周缘设置升降架，不会占用过多空间，脱料片和移动工作台承载面的凹位配合，能够保证不影响移动工作台正常工作加工的情况下，将片料从定位销上推出，结构设计合理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中用于销定位片料的移动工作台结构的立体结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例中用于销定位片料的移动工作台结构的爆炸结构示意图；

图4是图3中B部放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例中用于销定位片料的移动工作台结构的仰角结构示意图。

附图标记：2、移动工作台；20、承载板；201、滑块；202、丝杆螺母座；203、真空孔；21、定位销；22、升降架；221、横向杆；222、纵向杆；23、脱料片；231、凹口；232、安装部；233、伸长部；234、延伸部；24、凹位；25、升降架驱动机构；250、平台；251、驱动气缸；252、联动块；253、竖向轨道；254、滑动块；255、连动杆；256、气缸连接块；257、平台底座；258、加强块；26、容置空间；27、加工台；271、加工台安装框；272、负压气管接头；9、片料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

本实用新型实施例提供一种用于销定位片料的移动工作台结构，结合图1至图5所示，包括用于承载片料形成加工位的移动工作台2，本实施例中以沿床身纵向移动为例设置移动工作台，移动工作台的下方位于床身上设置工作台驱动电机及丝杆组件，使移动工作台的移动位置更加精确。移动工作台上设有用于与片料边缘上定位孔适配的定位销21，边缘位置可以让片料加工时不受干扰，定位销不宜过长。移动工作台周缘设置了升降架22，如此可以使升降架不会占用过多空间，基本上在现有的移动工作台基础上就可以进行结构升级改造，空间利用更加合理。升降架上设置了朝向工作台上定位销延伸的脱料片23，使得脱料片能够伸入到片料下层位置，通过较小的一个结构件即实现对片料的脱料操作。移动工作台加工位边缘对应脱料片23的位置处设有低于移动工作台承载面的凹位24用于使脱料片位于凹位时脱料片上表面不高出移动工作台承载面，如此可以保证片料在承载面上不会出现凹凸不平的问题，不影响片料加工效果。移动工作台还安装了用于驱动升降架带动脱料片由凹位向上推动片料边缘使片料边缘定位孔脱离所述定位销的升降架驱动机构25。片料上设置了定位孔，片料放置于移动工作台承载板上时，片料定位孔套入定位销实现对片料的定位，以便于加工主轴对片料进行精确加工。由于凹位的存在，脱料片会位于凹位处是片料不会凸出于承载板的表面，片料则会平整的放置于承载板上。

运动是相对的，在另外的实施例中可以设置升降架相对于移动工作台在上下方向固定，驱动移动工作台上的承载面与定位销相对于升降架升降，也能够实现脱料效果。即移动工作台还安装了用于驱动所述移动工作台承载面与定位销相对于脱料片升降的工作台升降驱动机构。此处升降架是相对于可上下移动的承载面与定位销而言的，移动工作台上可以设置多个加工台，加工台的上表面作为承载面用于放置片料，移动工作台的加工台上设置定位销与承载面一起上下移动。对于上述实施例中的升降架驱动机构同样可以应用到工作台升降驱动机构，此处对于工作台升降驱动机构可以参考上述实施例中升降架驱动机构，此处不再赘述。片料加工时，移动工作台的承载面是处于上位的位置，当片料加工完成后，工作台升降驱动机构驱动承载面与定位销下降，由于升降架上的脱料片是上下固定的，片料在脱料片上层位置，脱料片将片料与承载面上下分隔开，片料则不会随承载面下降，随着承载面与定位销的继续下降，片料最终被脱料片止档使片料不被承载面吸附粘黏且片料定位孔也最终脱离定位销，机械手可以顺利将片料取走。

本实施例中升降架22上设置了朝向工作台上定位销延伸的脱料片是指脱料片23正对定位销21。这样能够让脱料片作用在片料上的受力点正好与定位销限定片料定位孔处的位置相对正，脱料效果更好。进一步地，为了使脱料片作用于片料定位孔的受力范围更大，脱料效果更明显，本实施例脱料片前端设置了与定位销适配的凹口231。可以理解的是，在其他实施例中脱料片可以不正对定位销，脱料片可以邻近定位销，同样可以实现脱料。脱料即为将片料的定位孔由定位销上脱离出来。

对于单头或多头(单个加工主轴或多个加工主轴，含两个)的加工设备而言，均可采用本实用新型中的用于销定位片料的移动工作台结构。本实施例以两个以上加工主轴对应两个以上加工位的数控设备为例，具体以三工位的设备为例进行介绍。因此移动工作台上也对应设置两个以上排列设置的加工位，实际以三个为例，每个加工位边缘对应设置定位销，进而不会影响到片料的加工。每个加工位在相邻边对应设置两个定位销，能够将片料更精准稳定的实现定位。在每个加工位上可以设置更多的定位销，但这都属于包括了两个定位销的情形，升降架22上对应每个加工位上设置了两个相应的脱料片23，相邻加工位间隔一定距离排列设置用于形成升降架支撑脱料片的容置空间26，升降架的一部分可以通过容置空间26使脱料片在片料的另一边的定位孔也有相应的配置。

本实施例中选择在移动工作台2上的加工位设置了承载板20，承载板20的上表面作为承载片料的工作面，承载板面积小于移动工作台加工位面积使移动工作台加工位边缘形成的台阶面作为凹位24。此处加工位是基于工作台的加工台的台面，并非是片料占用的加工面的面积。可以在其中两个侧面形成台阶面作为凹位，也可以在四个侧面都形成台阶面作为凹位，便于定位销的选择设置。定位销21设置在所述台阶面形成的凹位24上。相比于移动工作台是一个整体板结构，在整体板结构上抠出一个空间形成凹位的结构，本实施例中直接采用承载板在工作台上直接产生台阶面作为凹位，结构更易于加工实现，且空间利用更加合理。

为了更好的配合每个加工位在相邻边对应设置的两个定位销，升降架22包括贴近移动工作台外周缘设置的横向杆221及安装在横向杆221和纵向杆222，横向杆221和纵向杆222上分别设置与加工位处定位销相对应的脱料片23。L形结构或者说F形结构的升降架即可实现每个工位上在相邻边的脱料片的配设，能够节约一定的材料。本实施例中还包括另一横向杆和纵向杆，横向杆与纵向杆围设在移动工作台周缘形成矩形架，结构上更加稳固，移动工作台上设置两个以上的加工位，相邻加工位之间留有容置空间，容置空间中设置了两端安装在两横向杆221上的纵向杆222，贴近加工位其中一相邻边的横向杆和纵向杆上分别设置了与加工位处定位销相对应的脱料片23。

脱料片以可沿横向调整位置的方式安装于横向杆上，脱料片以可沿纵向调整位置的方式安装于纵向杆上，这样脱料片可以根据不同工作台上定位销的位置调整自身位置，以提升通用性。其他实施例中可以是脱离片在横向杆上或纵向杆上调整位置。对于脱料片可调整位置的方式存在很多种，例如横向杆、纵向杆均可以采用上表面具有安装槽的型材，脱料片可以螺丝或螺栓锁紧在型材的安装槽内，需要调整位置时则拧松螺丝或螺栓进行位置移动，然后锁紧螺丝或螺栓即可，还可以在横向杆或纵向杆上设置一排调整位置的孔。

移动工作台上每个加工位具有加工台，本实施例中纵向杆直接安装在横向杆上且纵向杆的水平高度与加工台水平高度齐平，这样横向杆和纵向杆都无需特殊设置，可以直接搭配形成支架结构被使用。由于横向杆在底层做支撑，因此安装在横向杆上的脱料片23具有一体成型的安装部232、由安装部232向上伸长的伸长部233及由伸长部弯折并向移动工作台上定位销延伸的延伸部234，伸长部的水平高度与加工台27的水平高度齐平，承载板的厚度大于或等于该延伸部的厚度。

由于加工台上设置用于承载片料的承载板，承载板面积小于移动工作台加工位面积使移动工作台加工位边缘形成的台阶面作为凹位，本实施例中纵向杆上安装的脱料片为一直板片并直接向移动工作台上定位销延伸，承载板的厚度大于或等于该直板片的厚度，直板片在凹位处不会凸出，直板片直接安装在纵向杆上更加稳固，且纵向杆的高度还充当了脱料片的支撑高度，进一步节约了耗材。

本实施例中升降架驱动机构25包括安装在移动工作台下侧的驱动气缸251，驱动气缸的活塞杆上连接有联动块252，移动工作台下侧还设置有竖向轨道253，联动块252上设有与竖向轨道253配合的滑动块254及用于支撑升降架的联动杆255，由于升降架采用了横向杆和纵向杆形成的矩形框结构，因此本实施例中联动杆255采用一个T形杆，T形杆的底端安装在联动块252上，联动块252是一根纵向延伸的杆，T形杆设置在该纵向延伸的杆的两头，T形杆的顶端是沿横向延伸的支撑块，能够增加在横向上对横向杆221的支撑，使结构更加稳定。驱动气缸251的底座固定在移动工作台下侧形成倒立安装，驱动气缸251的活塞杆向下伸出，活塞杆上安装一向外侧延伸的气缸连接块256，气缸连接块256与联动块252固定连接。移动工作台具有平台250，平台相当于一个承载台，平台上方设置加工位，平台下方设有纵向延伸的平台底座257，能够使平台具有更稳定的结构，平台底座257的外侧还设有用于加固平台与平台底座连接的加强块258，以保证平台与平台底座之间的结构更加稳固，加强块258的外侧面设置竖向轨道253，可见加强块既用于平台与平台底座之间的加强稳固，还为竖向轨道253提供了安装空间，空间的合理利用做到极致。除此之外，平台下方还设置了实现移动工作台滑动的滑块201及丝杆螺母座202。整个平台的底部提供了相关驱动部件的安装空间，不会对移动工作台造成过多的空间占用，平台底座还能够使平台高度提升，底部空间加大，无需在其他位置再开辟空间进行安装。

为了提升对片料的固定效果，移动工作台加工位上设置用于吸附片料的真空孔203，使得片料在加工时还能够被真空吸附在加工位上，从而形成定位销与真空孔的双重定位效果。移动工作台上每个加工位具有加工台27，加工台27内设置负压气腔，移动工作台具有平台250，平台外围安装了加工台安装框271，加工台安装框与平台轮廓匹配呈矩形框结构，加工台设置在该加工台安装框271上，加工台与加工台安装框形成了一个“帽子”结构扣在平台250上，使加工台稳定的与平台结合，加工台下方设置与负压气腔连通用于接入负压的负压气管接头272，加工台271上设有承载板20，承载板20上设有与负压气腔连通的真空孔203，承载板20面积小于加工台271面积使加工台边缘形成的台阶面作为凹位24。

工作时，升降架处于低位，脱料片位于移动工作台的凹位处，机械手将片料由储放料装置取至移动工作台的加工位上，片料的定位孔套入加工位处的定位销，实现初步定位，然后加工台的负压气管接头被抽真空，使片料被真空孔吸附进一步定位。待加工主轴加工完成后，负压气管接头处停止抽真空，片料首先被真空孔释放，此时加工台上可能存在真空并未立即释放完毕、加工液粘附等原因，片料可能会粘黏在加工台上，因此，升降架在升降架驱动机构的作用下升至高位，由于本实施例中驱动气缸251是倒立安装，因此驱动气缸251的活塞杆是回拉的，将气缸连接块256向上提，气缸连接块256带动联动块252上升，联动块252带动联动杆255上升，使得横向杆221和纵向杆222也随之提升，横向杆及纵向杆上的脱料片23向上顶起片料9，从而将片料9的定位孔由定位销21上“撸”出来，整个过程脱料片围绕着定位销向上撸起片料，使片料受理均衡且平稳的由定位销上脱离，然后机械手将片料取走，再进行下一轮的上料加工，如此往复。

以上对本实用新型实施例所提供的一种用于销定位片料的移动工作台结构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (20)

1.用于销定位片料的移动工作台结构，包括用于承载片料形成加工位的移动工作台，其特征在于，移动工作台上设有用于与片料边缘上定位孔适配的定位销，移动工作台周缘设置了升降架，升降架上设置了朝向工作台上定位销延伸的脱料片，移动工作台加工位边缘对应脱料片的位置处设有低于移动工作台承载面的凹位用于使脱料片位于凹位时脱料片上表面不高出移动工作台承载面，移动工作台还安装了用于驱动升降架带动脱料片由凹位向上推动片料边缘使片料边缘定位孔脱离所述定位销的升降架驱动机构或者移动工作台还安装了用于驱动所述移动工作台承载面与定位销相对于脱料片升降的工作台升降驱动机构。

2.如权利要求1所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台上具有两个以上排列设置的加工位，每个加工位边缘对应设置定位销。

3.如权利要求1或2所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台上的加工位设置了承载板，承载板的上表面作为承载片料的工作面，承载板面积小于移动工作台加工位面积使移动工作台加工位边缘形成的台阶面作为凹位，定位销设置在所述台阶面形成的凹位上。

4.如权利要求1或2所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，每个加工位在相邻边对应设置两个定位销，升降架上对应每个加工位上设置了两个相应的脱料片，相邻加工位间隔一定距离排列设置用于形成升降架支撑脱料片的容置空间。

5.如权利要求1或2所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，每个加工位在相邻边对应设置两个定位销，升降架包括贴近移动工作台外周缘设置的横向杆及安装在横向杆和纵向杆，横向杆和纵向杆上分别设置与加工位处定位销相对应的脱料片。

6.如权利要求5所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，脱料片以可沿横向调整位置的方式安装于横向杆上，和\或脱料片以可沿纵向调整位置的方式安装于纵向杆上。

7.如权利要求5所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，还包括另一横向杆和纵向杆，横向杆与纵向杆围设在移动工作台周缘形成矩形架，移动工作台上设置两个以上的加工位，相邻加工位之间留有容置空间，容置空间中设置了两端安装在两横向杆上的纵向杆，贴近加工位其中一相邻边的横向杆和纵向杆上分别设置了与加工位处定位销相对应的脱料片。

8.如权利要求7所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台上每个加工位具有加工台，纵向杆直接安装在横向杆上且纵向杆的水平高度与加工台水平高度齐平，加工台上设置用于承载片料的承载板，承载板面积小于移动工作台加工位面积使移动工作台加工位边缘形成的台阶面作为凹位，纵向杆上安装的脱料片为一直板片并直接向移动工作台上定位销延伸，承载板的厚度大于或等于该直板片的厚度。

9.如权利要求8所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，安装在横向杆上的脱料片具有一体成型的安装部、由安装部向上伸长的伸长部及由伸长部弯折并向移动工作台上定位销延伸的延伸部，伸长部的水平高度与加工台的水平高度齐平，承载板的厚度大于或等于该延伸部的厚度。

10.如权利要求1所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，升降架上设置了朝向工作台上定位销延伸的脱料片包括脱料片正对定位销或脱料片邻近定位销。

11.如权利要求10所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，脱料片正对定位销，脱料片前端设置了与定位销适配的凹口。

12.如权利要求1或2所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，升降架驱动机构包括安装在移动工作台下侧的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆上连接有联动块，移动工作台下侧还设置有竖向轨道，联动块上设有与竖向轨道配合的滑动块及用于支撑升降架的联动杆。

13.如权利要求12所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，驱动气缸的底座固定在移动工作台下侧形成倒立安装，驱动气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆上安装一向外侧延伸的气缸连接块，气缸连接块与联动块固定连接。

14.如权利要求12所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台具有平台，平台上方设置加工位，平台下方设有纵向延伸的平台底座，平台底座的外侧还设有用于加固平台与平台底座连接的加强块，加强块的外侧面设置竖向轨道。

15.如权利要求1或2所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台加工位上设置用于吸附片料的真空孔。

16.如权利要求15所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台上每个加工位具有加工台，加工台内设置负压气腔，加工台下方设置与负压气腔连通用于接入负压的负压气管接头，加工台上设有承载板，承载板上设有与负压气腔连通的真空孔，承载板面积小于加工台面积使加工台边缘形成的台阶面作为凹位。

17.如权利要求16所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台具有平台，平台外围安装了加工台安装框，加工台设置在该加工台安装框上，负压气管接头安装在安装框下侧并与加工台的负压气腔连通。

18.如权利要求1所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台上具有两个以上的加工位，每个加工位对应设置加工台，加工台上设置承载板，加工台上连接有用于接入外部负压的负压气管接头，承载板上设置用于吸附片料的真空孔，真空孔通过加工台内的管路与负压气管接头连通，承载板面积小于加工台面积使加工台边缘形成的台阶面作为凹位，每个加工台上其中一相邻边对应的台阶面上设置定位销，升降架包括贴近移动工作台周缘设置的矩形架，矩形架包括两平行设置的横向杆及安装于两横向杆上的两平行纵向杆，相邻加工台之间留有容置空间，容置空间内设置了两端安装在横向杆上的纵向杆，由横向杆和纵向杆形成的相邻边上设置与定位销对应脱料片，脱料片前端设置了与定位销适配的凹口。

19.如权利要求18所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，移动工作台具有平台，平台上方设置加工台，平台下方的左右两侧分别设有纵向延伸的平台底座，两平台底座之间形成用于安装平台滑块的空间，两平台底座的外侧均设有用于加固平台与平台底座连接的加强块，加强块的外侧面设置竖向轨道，升降架驱动机构包括安装在移动工作台下侧驱动气缸，驱动气缸数量为两个对称设置在移动工作台左右两侧，驱动气缸的底座固定在移动工作台下侧形成倒立安装，驱动气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆上安装一向外侧延伸的气缸连接块，气缸连接块上固定连接一联动块，联动块包括固定安装在气缸连接块上纵向驱动块，纵向驱动块向前后两侧延伸，纵向驱动块两端设置向上伸出的联动杆，两联动杆顶端支撑矩形架的前后两横向杆。

20.如权利要求1所述的用于销定位片料的移动工作台结构，其特征在于，所述升降架上的脱料片相对于移动工作台在上下方向固定，移动工作台具有具有可上下升降的承载面，所述工作台升降驱动机构驱动承载面与定位销下降时脱料片承托片料边缘使片料定位孔脱离承载面与定位销。