CN217148463U - 一种钻铣刀智能柜抓取升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钻铣刀智能柜抓取升降机，包括底座、安装在底座上的前后移动组件以及安装在前后移动组件上的升降组件；所述前后移动组件包括水平直线滑轨、可在水平直线滑轨上滑动的第一滑块以及驱动第一滑块移动的第一驱动结构；所述升降组件包括安装在滑块顶部且垂直于第一滑块顶部表面的安装板、设置在安装板的前侧表面的竖直直线滑轨、设置在竖直直线滑轨上且可沿竖直直线滑轨滑动的第二滑块以及驱动第二滑块移动的第二驱动结构；所述第二滑块上还设有水平设置的托料板。本实用新型的有益效果是：本技术方案可以全自动化将钻铣刀智能柜抓取定位、前后移动以及升降，操作简单，节省人工。

Description

一种钻铣刀智能柜抓取升降机

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其涉及一种钻铣刀智能柜抓取升降机。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。

在使用中需要将其移动或升降，由于占地面积和重量原因无法轻易移动和升降，因此，就必须研制出一种钻铣刀智能柜抓取升降机，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种钻铣刀智能柜抓取升降机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种钻铣刀智能柜抓取升降机，其创新点在于：包括底座、安装在底座上的前后移动组件以及安装在前后移动组件上的升降组件；所述前后移动组件包括水平直线滑轨、可在水平直线滑轨上滑动的第一滑块以及驱动第一滑块移动的第一驱动结构；所述升降组件包括安装在滑块顶部且垂直于第一滑块顶部表面的安装板、设置在安装板的前侧表面的竖直直线滑轨、设置在竖直直线滑轨上且可沿竖直直线滑轨滑动的第二滑块以及驱动第二滑块移动的第二驱动结构；所述第二滑块上还设有水平设置的托料板。

进一步的，第一驱动结构为第一驱动气缸。

进一步的，第一驱动结构包括安装在第一滑块下方的第一丝杆，所述第一丝杆与水平直线滑轨平行设置，所述第一驱动结构还包括固定在第一滑块底部的第一丝套，所述第一丝套嵌套在第一丝杆上，所述第一驱动结构还包括一安装在第一丝杆端部且用于驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机。

进一步的，第二驱动结构为第二驱动气缸。

进一步的，第二驱动结构包括安装在安装板前侧表面的第二丝杆，所述第二丝杆与竖直直线滑轨平行设置，所述第二驱动结构还包括固定在第二滑块侧沿的第二丝套，所述第二丝套嵌套在第二丝杆上，所述第二驱动结构还包括一安装在第二丝杆底部且用于驱动第二丝杆旋转的第二伺服电机。

进一步的，安装板的后侧位于第一滑块顶部还设有至少一个加强板，所述加强板的侧沿与安装板固定连接。

进一步的，托料板表面设有若干均匀分布的PIN定位针。

本实用新型的有益效果是：本技术方案可以全自动化将钻铣刀智能柜抓取定位、前后移动以及升降，操作简单，节省人工；本技术方案通过托料板表面的PIN定位针将钻铣刀智能柜定位并抓取，通过第一驱动结构调整前后位移，再通过第二驱动结构调整上下位置，从而使得钻铣刀智能柜达到最佳的工作位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种钻铣刀智能柜抓取升降机的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例包括：

一种钻铣刀智能柜抓取升降机，包括底座1、安装在底座1上的前后移动组件以及安装在前后移动组件上的升降组件；所述前后移动组件包括水平直线滑轨21、可在水平直线滑轨21上滑动的第一滑块22以及驱动第一滑块22移动的第一驱动结构23；所述升降组件包括安装在滑块顶部且垂直于第一滑块22顶部表面的安装板31、设置在安装板31的前侧表面的竖直直线滑轨32、设置在竖直直线滑轨32上且可沿竖直直线滑轨32滑动的第二滑块33以及驱动第二滑块33移动的第二驱动结构；所述第二滑块33上还设有水平设置的托料板4。

在一些实施方式中，第一驱动结构23为第一驱动气缸。

在一些实施方式中，第一驱动结构23包括安装在第一滑块22下方的第一丝杆，所述第一丝杆与水平直线滑轨21平行设置，所述第一驱动结构23还包括固定在第一滑块22底部的第一丝套，所述第一丝套嵌套在第一丝杆上，所述第一驱动结构23还包括一安装在第一丝杆端部且用于驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机。

在一些实施方式中，第二驱动结构为第二驱动气缸。

在一些实施方式中，第二驱动结构包括安装在安装板31前侧表面的第二丝杆34，所述第二丝杆34与竖直直线滑轨32平行设置，所述第二驱动结构还包括固定在第二滑块33侧沿的第二丝套35，所述第二丝套35嵌套在第二丝杆34上，所述第二驱动结构还包括一安装在第二丝杆34底部且用于驱动第二丝杆34旋转的第二伺服电机36。

在一些实施方式中，安装板31的后侧位于第一滑块22顶部还设有至少一个加强板5，所述加强板5的侧沿与安装板31固定连接。

在一些实施方式中，托料板4表面设有若干均匀分布的PIN定位针41。

本实用新型的工作原理是：本技术方案通过托料板4表面的PIN定位针41将钻铣刀智能柜定位并抓取，通过第一驱动结构23调整前后位移，再通过第二驱动结构调整上下位置，从而使得钻铣刀智能柜达到最佳的工作位置。

本实用新型的有益效果是：本技术方案可以全自动化将钻铣刀智能柜抓取定位、前后移动以及升降，操作简单，节省人工。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种钻铣刀智能柜抓取升降机，其特征在于：包括底座（1）、安装在底座（1）上的前后移动组件以及安装在前后移动组件上的升降组件；所述前后移动组件包括水平直线滑轨（21）、可在水平直线滑轨（21）上滑动的第一滑块（22）以及驱动第一滑块（22）移动的第一驱动结构（23）；所述升降组件包括安装在滑块顶部且垂直于第一滑块（22）顶部表面的安装板（31）、设置在安装板（31）的前侧表面的竖直直线滑轨（32）、设置在竖直直线滑轨（32）上且可沿竖直直线滑轨（32）滑动的第二滑块（33）以及驱动第二滑块（33）移动的第二驱动结构；所述第二滑块（33）上还设有水平设置的托料板（4）。

2.根据权利要求1 所述的一种钻铣刀智能柜抓取升降机，其特征在于：所述第一驱动结构（23）为第一驱动气缸。

3.根据权利要求1 所述的一种钻铣刀智能柜抓取升降机，其特征在于：所述第一驱动结构（23）包括安装在第一滑块（22）下方的第一丝杆，所述第一丝杆与水平直线滑轨（21）平行设置，所述第一驱动结构（23）还包括固定在第一滑块（22）底部的第一丝套，所述第一丝套嵌套在第一丝杆上，所述第一驱动结构（23）还包括一安装在第一丝杆端部且用于驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机。

4.根据权利要求1 所述的一种钻铣刀智能柜抓取升降机，其特征在于：所述第二驱动结构为第二驱动气缸。

5.根据权利要求1 所述的一种钻铣刀智能柜抓取升降机，其特征在于：所述第二驱动结构包括安装在安装板（31）前侧表面的第二丝杆（34），所述第二丝杆（34）与竖直直线滑轨（32）平行设置，所述第二驱动结构还包括固定在第二滑块（33）侧沿的第二丝套（35），所述第二丝套（35）嵌套在第二丝杆（34）上，所述第二驱动结构还包括一安装在第二丝杆（34）底部且用于驱动第二丝杆（34）旋转的第二伺服电机（36）。

6.根据权利要求1 所述的一种钻铣刀智能柜抓取升降机，其特征在于：所述安装板（31）的后侧位于第一滑块（22）顶部还设有至少一个加强板（5），所述加强板（5）的侧沿与安装板（31）固定连接。

7.根据权利要求1 所述的一种钻铣刀智能柜抓取升降机，其特征在于：所述托料板（4）表面设有若干均匀分布的PIN定位针（41）。

Images