CN220660068U - 一种数控机床及其上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床及其上料装置，上料装置包括：地坪架；工作台框架，其安装在所述地坪架上；升降上料组件，升降上料组件包括上料机架和安装在所述上料机架的上端的推料组件，上料机架内置在所述工作台框架上；运动驱动组件，其安装在所述工作台框架上，推料组件包括推料板和推料动力源，推料动力源驱动所述推料板移动以将所述上料机架的上端一件工件推出。本实用新型中的数控机床和上料装置，由于推料组件的设置，将位于上料机架的上端的一件工件推出，虽然多个工件层叠进行上料，相邻工件可能因为水或其他原因吸附在一起，推料组件的设置使得取料时不会两件工件被抬起，避免造成工件的破损以及保证了加工效率。

Description

一种数控机床及其上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体地说，它涉及一种数控机床及其上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

现有数控机床的上料装置，由于多个工件层叠进行上料，相邻工件可能因为水或其他原因吸附在一起，使得取料时两件甚至两件以上工件被抬起，下方的工件可能再次落下，造成工件的破损以及影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机床及其上料装置，解决相邻工件可能因为水或其他原因吸附在一起，使得取料时两件甚至两件以上工件被抬起，造成工件的破损以及影响加工效率的技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供一种上料装置，包括：

地坪架；

工作台框架，其安装在所述地坪架上；

升降上料组件，所述升降上料组件包括上料机架和安装在所述上料机架的上端的推料组件，所述上料机架内置在所述工作台框架上，所述推料组件包括推料板和推料动力源，所述推料动力源驱动所述推料板移动以将所述上料机架的上端一件工件推出；

运动驱动组件，其安装在所述工作台框架上。

作为进一步优化的，所述上料机架的上端设有定位板，所述定位板开设有定位区，所述推料板推出的一件工件进入所述定位区。

作为进一步优化的，所述升降上料组件还包括升降架和上料驱动组件，所述升降架用于承载工件，所述上料驱动组件用于驱动所述升降架升降。

作为进一步优化的，还包括吸盘组件，其安装在所述运动驱动组件上，且由所述运动驱动组件驱动运动；

所述吸盘组件包括吸盘安装架、若干个吸盘安装板和若干个吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板的一端为自由端，另一端安装在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装板可转动调节位置。

作为进一步优化的，一个所述吸盘安装板上安装有两个所述吸盘，所述吸盘安装板开设有长腰形孔，所述吸盘安装在所述长腰形孔且可沿所述长腰形孔移动调节位置。

作为进一步优化的，所述运动驱动组件包括X轴运动驱动组件、Y轴运动驱动组件和Z轴运动驱动组件，所述X轴运动驱动组件安装在所述工作台框架上，所述Z轴运动驱动组件安装在所述X轴运动驱动组件上，所述Y轴运动驱动组件安装在所述Z轴运动驱动组件上。

作为进一步优化的，所述X轴运动机构包括X轴运动驱动电机、齿轮和齿条；

和/或，所述X轴运动机构包括X轴限位滑块和X轴限位滑轨；

和/或，所述Y轴运动机构包括模组支架和安装在所述模组支架上的Y轴直线运动模组，所述模组支架安装在所述Z轴运动机构上；

和/或，所述Z轴运动机构包括安装支架和安装在所述安装支架上的Z轴直线运动模组，所述安装支架安装在所述X轴运动机构上，所述Y轴运动机构安装在所述Z轴直线运动模组上。

作为进一步优化的，所述地坪架包括地坪机架以及安装在所述地坪机架上的移动动力源，所述工作台框架安装在所述移动动力源上。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种数控机床，包括如前述的一种上料装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的数控机床和上料装置，由于推料组件的设置，将位于上料机架的上端的一件工件推出，虽然多个工件层叠进行上料，相邻工件可能因为水或其他原因吸附在一起，推料组件的设置使得取料时不会两件工件被抬起，避免造成工件的破损以及保证了加工效率。

附图说明

图1是实施例中的数控机床的部分结构的结构示意图；

图2是实施例中的数控机床的升降上料组件的结构示意图；

图3是实施例中的数控机床的升降上料组件的部分结构的结构示意图；

图4是实施例中的数控机床的升降上料组件的上料机架的结构示意图；

图5是实施例中的数控机床的吸盘组件的安装架的结构示意图；

图6是实施例中的数控机床的运动驱动组件的结构示意图。

图中：1、地坪架；11、地坪机架；121、直线轴承；122、导轨单元；13、缓冲垫；14、定位锁；15、地脚；2、工作台框架；3、升降上料组件；31、上料机架；32、推料组件；321、推料板；322、推料动力源；33、定位板；331、定位区；34、升降架；351、上料驱动电机；352、上料丝杠；353、上料螺母；36、围板；371、上料限位滑块；372、上料限位滑轨；41、X轴运动驱动组件；411、X轴运动驱动电机；412、齿轮；413、齿条；414、X轴限位滑块；415、X轴限位滑轨；42、Y轴运动驱动组件；421、模组支架；422、Y轴直线运动模组；43、Z轴运动驱动组件；431、安装支架；432、Z轴直线运动模组；5、吸盘组件；51、吸盘安装架；52、吸盘安装板；521、长腰形孔；53、吸盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本实用新型的权利要求书、说明书和附图中的“左”、“右”、“上”、“下”“X轴”、“Y轴”等方位的描述仅为以附图为参考的方位，方位具有相对性，参考对象不同会导致方位的不同，在本申请中的方位描述仅为便于方案的理解，不作为对实际方位和对方案的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图6所示，本实施例公开了一种数控机床，该数控机床包括上料装置，上料装置包括地坪架1、工作台框架2、升降上料组件3、运动驱动组件和吸盘组件5，工作台框架2安装在地坪架1上，升降上料组件3包括上料机架31和安装在上料机架31的上端的推料组件32，上料机架31内置在工作台框架2上，运动驱动组件安装在工作台框架2上，吸盘组件5安装在运动驱动组件上，且由运动驱动组件驱动运动。推料组件32包括推料板321和推料动力源322，推料动力源322驱动推料板321移动以将上料机架31的上端的一件工件推出。本实施例中的数控机床和上料装置，由于推料组件32的设置，将位于上料机架31的上端的一件工件推出，虽然多个工件层叠进行上料，相邻工件可能因为水或其他原因吸附在一起，推料组件32的设置使得取料时不会两件工件被抬起，避免造成工件的破损以及保证了加工效率。

作为进一步优化的，如图1-图4所示，该升降上料组件3还包括定位板33，定位板33开设有定位区331，推料板321推出的一块工件进入定位区331，后续吸盘组件5取料时从定位区331取料。作为进一步优化的，升降上料组件3还包括升降架34和上料驱动组件，升降架34用于承载工件，上料驱动组件用于驱动升降架34升降。具体的，在本实施例中，上料驱动组件包括上料驱动电机351、上料丝杠352和上料螺母353，上料驱动电机351用于驱动上料丝杠352转动，上料螺母353与上料丝杠352安装在一起，升降架34与上料螺母353安装在一起。作为进一步优化的，上料机架31上安装有两块间隔设置的围板36，两块围板36之间形成限位空间，升降架34和升降架34上的工件位于限位空间内。作为进一步优化的，升降上料组件3还包括上料直线运动限位副，上料直线运动限位副包括上料限位滑块371和上料限位滑轨372，上料限位滑块371沿上料限位滑轨372移动，上料限位滑块371与升降架34安装在一起。

作为进一步优化的，如图1和图5所示，吸盘组件5包括吸盘安装架51、若干个吸盘安装板52和若干个吸盘53，吸盘53安装在吸盘安装板52上，吸盘安装板52的一端为自由端，另一端安装在吸盘安装架51上，吸盘安装板52可转动调节位置。由于吸盘安装板52可转动调节位置，使得相邻吸盘53的相互位置可以调节，从而可以根据需要适配不同尺寸的待加工工件，扩大了数控机床的适用范围。作为进一步优化的，同一个吸盘安装板52上安装有两个吸盘53，吸盘安装板52开设有长腰形孔521，吸盘53安装在长腰形孔521且可沿长腰形孔521移动调节位置。在需要时，可以使吸盘53沿长腰形孔521移动调节位置，从而调节一个吸盘安装板52上的两个吸盘53的相对位置，进一步提高对不同尺寸的待加工工件的适配性。作为进一步优化的，吸盘53相对吸盘安装板52的垂直方向的位置可调节，例如采用螺栓与螺母配合的安装方式，可以根据需要调节吸盘53相对吸盘安装板52的垂直方向的位置。

作为进一步优化的，如图1和图6所示，运动驱动组件包括X轴运动驱动组件41、Y轴运动驱动组件42和Z轴运动驱动组件43，X轴运动驱动组件41安装在工作台框架2上，Z轴运动驱动组件43安装在X轴运动驱动组件41上，Y轴运动驱动组件42安装在Z轴运动驱动组件43上，吸盘组件5安装在Y轴运动驱动组件42上。具体的，X轴运动驱动组件41包括X轴运动驱动电机411、齿轮412和齿条413，X轴运动驱动电机411驱动齿轮412转动，齿轮412转动实现沿齿条413移动。作为进一步优化的，X轴运动驱动组件41还包括X轴限位滑块414和X轴限位滑轨415。作为进一步优化的，Y轴运动驱动组件42包括模组支架421和安装在模组支架421上的Y轴直线运动模组422，吸盘组件5安装在Y轴直线运动模组422上，模组支架421安装在Z轴运动驱动组件43上。作为进一步优化的，Z轴运动驱动组件43包括安装支架431和安装在安装支架431上的Z轴直线运动模组432，安装支架431安装在X轴运动驱动组件41上，Y轴运动驱动组件42安装在Z轴直线运动模组432上。

作为进一步优化的，如图1所示，地坪架1包括地坪机架11以及安装在地坪机架11上的移动动力源，工作台框架2安装在移动动力源上。工作台框架2安装在移动动力源上，当需要进行维保时，移动动力源可以带动工作台框架2移动以便于进行维保，维保完成后，移动动力源再带动工作台框架2动收起，从而有效地保证了维保工作的效率。作为进一步优化的，移动动力源包括直线轴承121和导轨单元122，导轨单元122安装在地坪机架11上，直线轴承121安装在导轨单元122上，上料装置2安装在直线轴承121上，直线轴承121可沿导轨单元122移动。作为进一步优化的，地坪机架11上设有缓冲垫13，地坪机架11上对应导轨单元122的两端均设有缓冲垫13，一方面起到限位防止直线轴承121运动脱离导轨单元122，另一面起到一定的碰撞缓冲作用。作为进一步优化的，工作台框架上设有用于锁定位置的定位锁14，当工作台框架位于工作位置或位于维保位置时，定位锁14上锁后起到一定的位置锁定作用，避免产生不受控移动。作为进一步优化的，地坪机架11的底部设有地脚15，地脚15可调节高度，地坪机架11的底部四个角均可设置地脚15，且所有地脚15均可调节高度。

以上具体实施例仅仅是结合附图对本实用新型进行解释，并非对本实用新型的限制，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：包括：

地坪架；

工作台框架，其安装在所述地坪架上；

升降上料组件，所述升降上料组件包括上料机架和安装在所述上料机架的上端的推料组件，所述上料机架内置在所述工作台框架上，所述推料组件包括推料板和推料动力源，所述推料动力源驱动所述推料板移动以将所述上料机架的上端一件工件推出；

运动驱动组件，其安装在所述工作台框架上。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述上料机架的上端设有定位板，所述定位板开设有定位区，所述推料板推出的一件工件进入所述定位区。

3.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述升降上料组件还包括升降架和上料驱动组件，所述升降架用于承载工件，所述上料驱动组件用于驱动所述升降架升降。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：还包括吸盘组件，其安装在所述运动驱动组件上，且由所述运动驱动组件驱动运动；

所述吸盘组件包括吸盘安装架、若干个吸盘安装板和若干个吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板的一端为自由端，另一端安装在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装板可转动调节位置。

5.根据权利要求4所述的一种上料装置，其特征在于：一个所述吸盘安装板上安装有两个所述吸盘，所述吸盘安装板开设有长腰形孔，所述吸盘安装在所述长腰形孔且可沿所述长腰形孔移动调节位置。

6.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述运动驱动组件包括X轴运动驱动组件、Y轴运动驱动组件和Z轴运动驱动组件，所述X轴运动驱动组件安装在所述工作台框架上，所述Z轴运动驱动组件安装在所述X轴运动驱动组件上，所述Y轴运动驱动组件安装在所述Z轴运动驱动组件上。

7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴运动驱动电机、齿轮和齿条。

8.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于：

所述X轴运动机构包括X轴限位滑块和X轴限位滑轨；

和/或，所述Y轴运动机构包括模组支架和安装在所述模组支架上的Y轴直线运动模组，所述模组支架安装在所述Z轴运动机构上；

和/或，所述Z轴运动机构包括安装支架和安装在所述安装支架上的Z轴直线运动模组，所述安装支架安装在所述X轴运动机构上，所述Y轴运动机构安装在所述Z轴直线运动模组上。

9.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述地坪架包括地坪机架以及安装在所述地坪机架上的移动动力源，所述工作台框架安装在所述移动动力源上。

10.一种数控机床，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的一种上料装置。