CN220660040U - 一种料盘夹具和数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料盘夹具和数控机床，料盘夹具包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘安装架、若干个吸盘安装板和若干个吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板的一端为自由端，另一端安装在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装板可转动调节位置；数控机床包括机架以及安装在所述机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和所述的一种料盘夹具。本实用新型中的数控机床中料盘夹具，由于吸盘安装板可转动调节位置，使得相邻吸盘的相互位置可以调节，从而可以根据需要适配不同尺寸的待加工工件，扩大了数控机床的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体地说，它涉及一种料盘夹具和数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
现有数控机床的料盘夹具，只能适配特定尺寸的待加工工件，严重影响了数控机床的应用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种料盘夹具和数控机床，解决只能适配特定尺寸的待加工工件，严重影响了数控机床的应用范围的技术问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
根据本实用新型的一个方面，提供一种料盘夹具，包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘安装架、若干个吸盘安装板和若干个吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板的一端为自由端，另一端安装在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装板可转动调节位置。
作为进一步优化的，一个所述吸盘安装板上安装有两个所述吸盘，所述吸盘安装板开设有长腰形孔，所述吸盘安装在所述长腰形孔且可沿所述长腰形孔移动调节位置。
作为进一步优化的，所述吸盘相对所述吸盘安装板的垂直方向的位置可调节。
作为进一步优化的，所述吸盘安装架上安装有用于检测工件的检测传感器。
作为进一步优化的，所述吸盘安装架上设有用于限制相对工件的距离的限位板。
作为进一步优化的，还包括用于驱动所述吸盘组件旋转调节位置的动力源。
作为进一步优化的，所述动力源包括驱动电机和减速机。
根据本实用新型的另一个方面，提供一种数控机床，包括机架以及安装在所述机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和如前述的一种料盘夹具。
作为进一步优化的，所述X轴运动机构包括X轴运动驱动电机、齿轮和齿条；
和/或，所述X轴运动机构包括X轴限位滑块和X轴限位滑轨。
作为进一步优化的，所述Y轴运动机构包括模组支架和安装在所述模组支架上的Y轴直线运动模组，所述料盘夹具安装在所述Y轴直线运动模组上，所述模组支架安装在所述Z轴运动机构上；
和/或，
所述Z轴运动机构包括安装支架和安装在所述安装支架上的Z轴直线运动模组，所述安装支架安装在所述X轴运动机构上，所述Y轴运动机构安装在所述Z轴直线运动模组上。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中的数控机床中料盘夹具，由于吸盘安装板可转动调节位置，使得相邻吸盘的相互位置可以调节，从而可以根据需要适配不同尺寸的待加工工件，扩大了数控机床的适用范围。
附图说明
图1是实施例中的数控机床的部分结构的结构示意图；
图2是实施例中的数控机床的料盘夹具的一个视角的结构示意图；
图3是实施例中的数控机床的料盘夹具的另一个视角的结构示意图；
图4是实施例中的数控机床的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构的结构示意图。
图中：1、机架；2、X轴运动机构；21、X轴运动驱动电机；22、齿轮；23、齿条；24、X轴限位滑块；25、X轴限位滑轨；3、Y轴运动机构；31、模组支架；32、Y轴直线运动模组；4、Z轴运动机构；41、安装支架；42、Z轴直线运动模组；5、料盘夹具；51、吸盘安装架；52、吸盘安装板；521、长腰形孔；53、吸盘；54、检测传感器；55、限位板；56、动力源。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本实用新型的权利要求书、说明书和附图中的“左”、“右”、“上”、“下”“X轴”、“Y轴”等方位的描述仅为以附图为参考的方位，方位具有相对性，参考对象不同会导致方位的不同，在本申请中的方位描述仅为便于方案的理解，不作为对实际方位和对方案的限定。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1-图4所示，本实施例公开了一种数控机床，该数控机床包括机架1以及安装在机架1上的X轴运动机构2、Y轴运动机构3、Z轴运动机构4和料盘夹具5。料盘夹具5包括吸盘组件，吸盘组件包括吸盘安装架51、若干个吸盘安装板52和若干个吸盘53，吸盘53安装在吸盘安装板52上，吸盘安装板52的一端为自由端，另一端安装在吸盘安装架51上，吸盘安装板52可转动调节位置。本实施例中的数控机床中料盘夹具5，由于吸盘安装板52可转动调节位置，使得相邻吸盘53的相互位置可以调节，从而可以根据需要适配不同尺寸的待加工工件，扩大了数控机床的适用范围。
作为进一步优化的，如图2和图3所示，同一个吸盘安装板52上安装有两个吸盘53，吸盘安装板52开设有长腰形孔521，吸盘53安装在长腰形孔521且可沿长腰形孔521移动调节位置。在需要时，可以使吸盘53沿长腰形孔521移动调节位置，从而调节一个吸盘安装板52上的两个吸盘53的相对位置，进一步提高对不同尺寸的待加工工件的适配性。作为进一步优化的，吸盘53相对吸盘安装板52的垂直方向的位置可调节，例如采用螺栓与螺母配合的安装方式，可以根据需要调节吸盘53相对吸盘安装板52的垂直方向的位置。
作为进一步优化的，如图3所示，吸盘安装架51上安装有用于检测工件的检测传感器54，通过检测传感器54的辅助检测，进而更好地控制吸盘组件对准和吸附待加工工件或加工完的工件。作为进一步优化的，吸盘安装架51上设有用于限制相对工件的距离的限位板55。作为进一步优化的，料盘夹具5还包括用于驱动吸盘组件旋转调节位置的动力源56。具体的，动力源56包括驱动电机和减速机。
作为进一步优化的，如图1和图4所示，X轴运动机构2包括X轴运动驱动电机21、齿轮22和齿条23，X轴运动驱动电机21驱动齿轮22转动，齿轮22转动实现沿齿条23移动。作为进一步优化的，X轴运动机构2包括X轴限位滑块24和X轴限位滑轨25。作为进一步优化的，Y轴运动机构3包括模组支架31和安装在模组支架31上的Y轴直线运动模组32，料盘夹具5安装在Y轴直线运动模组32上，模组支架31安装在所述Z轴运动机构4上。作为进一步优化的，Z轴运动机构4包括安装支架41和安装在安装支架41上的Z轴直线运动模组42，安装支架41安装在X轴运动机构2上，Y轴运动机构3安装在Z轴直线运动模组42上。
以上具体实施例仅仅是结合附图对本实用新型进行解释，并非对本实用新型的限制，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。
Claims (10)
1.一种料盘夹具，其特征在于：包括吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘安装架、若干个吸盘安装板和若干个吸盘，所述吸盘安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板的一端为自由端，另一端安装在所述吸盘安装架上，所述吸盘安装板可转动调节位置。
2.根据权利要求1所述的一种料盘夹具，其特征在于：一个所述吸盘安装板上安装有两个所述吸盘，所述吸盘安装板开设有长腰形孔，所述吸盘安装在所述长腰形孔且可沿所述长腰形孔移动调节位置。
3.根据权利要求1所述的一种料盘夹具，其特征在于：所述吸盘相对所述吸盘安装板的垂直方向的位置可调节。
4.根据权利要求1所述的一种料盘夹具，其特征在于：所述吸盘安装架上安装有用于检测工件的检测传感器。
5.根据权利要求1所述的一种料盘夹具，其特征在于：所述吸盘安装架上设有用于限制相对工件的距离的限位板。
6.根据权利要求1所述的一种料盘夹具，其特征在于：还包括用于驱动所述吸盘组件旋转调节位置的动力源。
7.根据权利要求6所述的一种料盘夹具，其特征在于：所述动力源包括驱动电机和减速机。
8.一种数控机床，其特征在于：包括机架以及安装在所述机架上的X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构和如权利要求1-7任一项所述的一种料盘夹具。
9.根据权利要求8所述的一种数控机床，其特征在于：所述X轴运动机构包括X轴运动驱动电机、齿轮和齿条；
和/或，所述X轴运动机构包括X轴限位滑块和X轴限位滑轨。
10.根据权利要求8所述的一种数控机床，其特征在于：所述Y轴运动机构包括模组支架和安装在所述模组支架上的Y轴直线运动模组，所述料盘夹具安装在所述Y轴直线运动模组上，所述模组支架安装在所述Z轴运动机构上；
和/或，
所述Z轴运动机构包括安装支架和安装在所述安装支架上的Z轴直线运动模组，所述安装支架安装在所述X轴运动机构上，所述Y轴运动机构安装在所述Z轴直线运动模组上。
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